CN212150632U - 一种圆柱状工件输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种圆柱状工件输送装置,包括滑道,该滑道输入端高于输出端,滑道中心位置沿输送方向设置有条状通孔,一侧设置有间隔阻碍装置,间隔阻碍装置包括架体,架体呈开口朝向输出方向的U形结构,该架体的弧形端铰接于滑道侧壁,架体上端端部设置有上横栏,上横栏端部设置有垂直上横栏向下的上限位杆,上限位杆位于滑道内且指向条状通孔,架体下端端部设置有下横栏,该下横栏端部设置有垂直下横栏向上的下限位杆,下限位杆指向条状通孔,上限位杆位于下限位杆的输出方向,下限位杆下方设置有凸轮,该凸轮凸起处压迫机架向上移动完成间隔阻碍动作。本实用新型具有结构简单,安全实用,自动间隔均匀输送,避免工件堆积至下个工序的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域,尤其是涉及一种适用于需要多次重复间隙传送运输的圆柱状工件输送装置。
背景技术
在机械制造及其自动化行业中,随着经济的发展,基础建设迅猛增长,各类工程机械的需求量大幅增加,工程机械制造中,工件很多都是多工序、多工位加工,大多需要自动输送工件到下序工位,以便于提高生产效率。
在某些情况下,工件需要以单个的形式输送,这样可以确保下一环节能够对工件进行单独的加工,而目前,工件输送装置普遍采用传送带,但圆柱状工件在输送过程中,极易出现滚动,往往会造成输送的工件堆积混乱,影响下一环节的加工,不但会造成工件损坏,在很大程度上还会降低生产效率。
可见,如何解决上述技术问题成为本领域技术人员的努力方向。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单,安全实用,自动间隔均匀输送,避免工件堆积至下个工序的圆柱状工件输送装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种圆柱状工件输送装置,包括滑道,所述滑道倾斜设置,该滑道输入端高于输出端,所述滑道中心位置沿输送方向设置有条状通孔,该滑道一侧设置有间隔阻碍装置,所述间隔阻碍装置包括架体,所述架体呈开口朝向输出方向的U形结构,该架体的弧形端铰接于滑道侧壁,所述架体上端端部设置有上横栏,所述上横栏横向位于滑道上方,该上横栏端部设置有垂直上横栏向下的上限位杆,所述上限位杆位于滑道内且指向条状通孔,所述架体下端端部设置有下横栏,所述下横栏横向位于滑道下方,该下横栏端部设置有垂直下横栏向上的下限位杆,所述下限位杆指向条状通孔,所述上限位杆位于下限位杆的输出方向,该上限位杆和下限位杆之间存在间隔距离,该上限位杆和下限位杆上分别套设有缓冲套筒,所述下限位杆下方设置有凸轮,所述凸轮通过驱动装置驱动旋转,该凸轮凸起处压迫机架带动下限位杆和上限位杆向上移动完成间隔阻碍动作。
优选地,所述缓冲套筒为橡胶材质。
优选地,所述间隔距离等于圆柱状工件的直径。
优选地,所述间隔阻碍装置为一体成型结构。
优选地,所述驱动装置为电机。
由于采用上述技术方案,本实用新型结构简单,工作时,首先,驱动装置驱动凸轮旋转,当凸轮的凸起处远离机架时,上限位杆位于滑道内且指向条状通孔,下限位杆位于滑道下方且指向条状通孔,由于滑道倾斜设置,若干圆柱状工件向下滑动时被上限位杆限位拦截,排成一列,当凸轮的凸起处转动到机架处,会压迫机架带动下限位杆和上限位杆同时向上移动,此时,下限位杆通过条状通孔伸入至滑道内阻挡住位于第二位及后面位置所有的圆柱状工件,上限位杆向上移动撤销了对第一位圆柱状工件的阻挡,第一位圆柱状工件沿滑道滚下。当凸轮的凸起处再一次远离机架时,下限位杆和上限位杆同时向下移动,此时,下限位杆会回到滑道下方,撤销了对剩余圆柱状工件的阻挡,列式圆柱状工件向下滚动,被下降回滑道内的上限位杆阻挡,曾经第二位的圆柱状工件移动至第一位,如此反复,以此类推,即可实现自动间隔均匀输送单个工件,避免工件堆积至下个工序的目的。此外,上限位杆和下限位杆上分别套设的缓冲套筒可以防止两个限位杆在限位的时候与工件发生硬性碰撞,起到缓冲和避免划伤工件的作用。
本实用新型的有益效果是:具有结构简单,安全实用,自动间隔均匀输送,避免工件堆积至下个工序的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型,本实用新型的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明,而不构成对本实用新型的任何意义上的限制,在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的俯视图
图3是本实用新型第一状态的结构示意图
图4是本实用新型第二状态的结构示意图
图中:
1、滑道 2、条状通孔 3、架体
4、上横栏 5、上限位杆 6、下横栏
7、下限位杆 8、缓冲套筒 9、凸轮
10、圆柱状工件
具体实施方式
如图1至图4所示,本实用新型一种圆柱状工件输送装置,包括滑道1,滑道1倾斜设置,该滑道1输入端高于输出端,滑道1中心位置沿输送方向设置有条状通孔2,该滑道1一侧设置有间隔阻碍装置,间隔阻碍装置包括架体3,架体3呈开口朝向输出方向的U形结构,该架体3的弧形端中心位置铰接于滑道1侧壁,架体3上端端部设置有上横栏4,上横栏4横向位于滑道1上方,该上横栏4端部设置有垂直上横栏向下的上限位杆5,上限位杆5位于滑道1内且指向条状通孔2,架体3下端端部设置有下横栏6,下横栏6横向位于滑道1下方,该下横栏6端部设置有垂直下横栏6向上的下限位杆7,下限位杆7指向条状通孔2,上限位杆5位于下限位杆7的输出方向,该上限位杆5和下限位杆7之间存在间隔距离,该上限位杆5和下限位杆7上分别套设有缓冲套筒8,下限位杆7下方设置有凸轮9,凸轮9通过电机驱动旋转,该凸轮9凸起处压迫机架3带动下限位杆7和上限位杆5向上移动完成间隔阻碍动作。缓冲套筒8为橡胶材质,间隔距离等于圆柱状工件10的直径,间隔阻碍装置为一体成型结构。
本实用新型结构简单,工作时,首先,电机驱动凸轮9旋转,当凸轮9的凸起处远离机架3时,上限位杆5位于滑道1内且指向条状通孔2,下限位杆7位于滑道1下方且指向条状通孔2,由于滑道1倾斜设置,若干圆柱状工件10向下滑动时被上限位杆5限位拦截,排成一列,当凸轮9的凸起处转动到机架3处,会压迫机架3带动下限位杆7和上限位杆5同时向上移动,此时,下限位杆7通过条状通孔2伸入至滑道1内阻挡住位于第二位及后面位置所有的圆柱状工件,上限位杆5向上移动撤销了对第一位圆柱状工件的阻挡,第一位圆柱状工件沿滑道1滚下。当凸轮9的凸起处再一次远离机架3时,下限位杆7和上限位杆5同时向下移动,此时,下限位杆7会回到滑道1下方,撤销了对剩余圆柱状工件的阻挡,列式圆柱状工件向下滚动,被下降回滑道1内的上限位杆5阻挡,曾经第二位的圆柱状工件移动至第一位,如此反复,以此类推,即可实现自动间隔均匀输送单个工件,避免工件堆积至下个工序的目的。此外,上限位杆5和下限位杆7上分别套设的缓冲套筒8可以防止两个限位杆在限位的时候与工件发生硬性碰撞,起到缓冲和避免划伤工件的作用。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种圆柱状工件输送装置,其特征在于:包括滑道,所述滑道倾斜设置,该滑道输入端高于输出端,所述滑道中心位置沿输送方向设置有条状通孔,该滑道一侧设置有间隔阻碍装置,所述间隔阻碍装置包括架体,所述架体呈开口朝向输出方向的U形结构,该架体的弧形端铰接于滑道侧壁,所述架体上端端部设置有上横栏,所述上横栏横向位于滑道上方,该上横栏端部设置有垂直上横栏向下的上限位杆,所述上限位杆位于滑道内且指向条状通孔,所述架体下端端部设置有下横栏,所述下横栏横向位于滑道下方,该下横栏端部设置有垂直下横栏向上的下限位杆,所述下限位杆指向条状通孔,所述上限位杆位于下限位杆的输出方向,该上限位杆和下限位杆之间存在间隔距离,该上限位杆和下限位杆上分别套设有缓冲套筒,所述下限位杆下方设置有凸轮,所述凸轮通过驱动装置驱动旋转,该凸轮凸起处压迫机架带动下限位杆和上限位杆向上移动完成间隔阻碍动作。
2.根据权利要求1所述的圆柱状工件输送装置,其特征在于:所述缓冲套筒为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的圆柱状工件输送装置,其特征在于:所述间隔距离等于圆柱状工件的直径。
4.根据权利要求1所述的圆柱状工件输送装置,其特征在于:所述间隔阻碍装置为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的圆柱状工件输送装置,其特征在于:所述驱动装置为电机。
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CN113399153A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-17 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种空调生产用管道喷涂装置 |
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CN115108233A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-27 | 东风汽车股份有限公司 | 一种装配线垫板返回机构及装配线 |
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