CN114771964A - 一种新型口罩包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型口罩包装工艺，该工艺使用了一种新型口罩包装装置，其包括主体单元、推送单元以及导向单元，所述主体单元包括包装平台、设置于所述包装平台上的横向输送机、对称设置于所述包装平台上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有电磁铁，两侧所述电磁铁之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有永磁滑套，所述永磁滑套上对称固定连接有推杆。本发明通过伺服电机带动导向组件进行高度位移的调整，并通过第二电动伸缩杆带动导向组件进行纵向位移的调整让第一斜板与第二斜板进行不断的进行状态切换，从而实现让包装盒呈矩形阵列的排布在支撑平台上，便于工作人员对包装盒内口罩进行进一步的成箱的码垛。

Description

一种新型口罩包装工艺

技术领域

本发明涉及口罩包装的技术领域，尤其涉及一种新型口罩包装工艺。

背景技术

近年来随着防护口罩的需求越来越大，为了提升口罩的安全性和洁净度，方便销售，传统的口罩在生产后需要对其进行包装。

现有的包装技术是将口罩分为一个个独立的包装，然后由工人一个个将其放入包装盒进行再次包装，最后将成盒的口罩再一个个整齐的放入包装箱中进行码垛，整个过程需要口罩的多次转运，并且要多个工人配合工作，其包装效率较低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种新型口罩包装工艺，其为了提高口罩从单个包装到成盒包装再到成箱包装的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型口罩包装工艺，该工艺使用了一种新型口罩包装装置，其包括主体单元、推送单元以及导向单元，包括以下步骤：

步骤一：将口罩包装盒放置在横向输送机上，随着横向输送机的运输将其运输到两侧的导向板之间后停止；

步骤二：将独立包装的口罩放置在两侧滑轨上，在纵向输送机的传动下，贴着滑轨向前移动，当推板移动至末端时，口罩刚好停留在压板的下方后停止，然后液压缸带动压板将口罩压至包装盒内；

步骤三：当包装盒盛装到一定数量的口罩后，启动第一电动伸缩杆，使得推杆推动包装盒向前移动，直至包装盒接触到第二斜板，此时包装盒沿着第一斜板移动至支撑平台的边缘一侧，永磁滑套也会顺着滑杆滑动；

步骤四：当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套复位，伺服电机驱动导向组件下降至第二斜板的自身高度身位后停止，此时推杆推动包装盒移动，包装盒顺着连接支架与第二斜板之间的间隙，运动到支撑平台的中部边缘一侧位置后停止；

步骤五：再当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套再次复位，伺服电机驱动导向组件再次下降一个第二斜板的高度身位，此时推杆推动包装盒沿着第一斜板移动，直至移动到另一侧的边缘位置停止，此时步骤三、步骤四以及步骤五推送的包装盒处于同一水平线上；

步骤六：伺服电机驱动导向组件恢复至原始状态，然后伺服电机驱动滑块移动，使其带动导向组件移动至一个包装盒宽度身位，然后重复步骤三、步骤四、步骤五的动作，从而使得包装盒一排排整齐的摆放在支撑平台上，极大的方便了工作人员往包装箱上码垛，提高了工作效率；

其中，所述主体单元包括包装平台、设置于所述包装平台上的横向输送机、对称设置于所述包装平台上的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有电磁铁，两侧所述电磁铁之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有永磁滑套，所述永磁滑套上对称固定连接有推杆；

所述推送单元包括设置在包装平台上的支撑座、设置于所述支撑座上的安装座、设置于所述安装座上的液压缸、以及设置于所述液压缸输出端上的压板，所述支撑座的一侧对称设置有滑轨，所述包装平台与支撑座之间对称设置有纵向输送机，所述滑轨与纵向输送机相平行；

所述导向单元包括支撑平台、设置于所述支撑平台上的L形支撑架、设置于所述L形支撑架上的滑座、以及滑动设置于所述滑座上的滑块，所述滑座的内侧固定连接有用于驱动滑块滑动的第二电动伸缩杆所述滑座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有高度调节组件，所述高度调节组件上连接有导向组件。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述高度调节组件包括固定连接在伺服电机输出端上的丝杆，所述丝杆贯穿滑块并螺纹连接有矩形丝杆套，所述滑块的底侧对称固定连接有限位板，所述限位板与矩形丝杆套滑动配合。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述导向组件包括固定连接在矩形丝杆套底侧的第一斜板、设置在第一斜板上的连接支架、设置于所述连接支架上的第二斜板，所述第一斜板与连接支架之间预留有用于口罩包装盒通过的间隙。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述支撑平台内侧设置有多个菱形板，所述菱形板上开设有用于连接支架、第二斜板穿过的条形缝，多个所述菱形板之间以及与支撑平台之间设置有与条形缝等宽的缝隙；其中，所述支撑平台通过第一立柱与包装平台固定，所述菱形板通过第二立柱d与包装平台固定。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述纵向输送机上等间距设置有多个推板，且多个推板贴合滑轨的外侧用于推动口罩的移动。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述支撑座的底侧对称固定连接有导向板，两侧所述导向板呈八字形设置。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述电磁铁底侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底端安装设置有行走轮，所述行走轮贴合包装平台进行滚动。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述滑座上开设有条形槽，所述丝杆、限位板贯穿条形槽后随着第二电动伸缩杆的驱动沿着滑座进行移动。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述永磁滑套的N极与S极分别正对两侧的电磁铁，且电磁铁在第一电动伸缩杆的推动模式下不通电，其中所述永磁滑套内侧设置有多个滚珠，且滑杆上开设有与滚珠相配合的滚珠槽。

作为本发明所述新型口罩包装工艺的一种优选方案，其中：所述永磁滑套的具体复位方式为：将两侧电磁铁通直流电，使得两侧电磁铁同时对永磁滑套产生排斥作用，而接近永磁滑套一侧的电磁铁排斥力大于另一侧的电磁铁，推动永磁滑套进行滑动，直至永磁滑套滑动到中心位置，两侧电磁铁断电，完成永磁滑套的复位工作。

本发明的有益效果：

1、本发明通过将独立包装的口罩按顺序依次运输至压板下方，在液压缸的作用下压装入包装盒内，然后通过第一电动伸缩杆的驱动以及导向组件的导向将包装盒按顺序整齐摆放在支撑平台上，减少工人频繁的对包装盒的排列工作；

2、本发明通过伺服电机带动导向组件进行高度位移的调整，并通过第二电动伸缩杆带动导向组件进行纵向位移的调整，从而让第一斜板与第二斜板进行不断的进行状态切换，从而实现让包装盒呈矩形阵列的排布在支撑平台上，从而便于工作人员对包装盒内口罩进行进一步的成箱的码垛，提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的导向单元侧的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的推送单元结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的导向单元中第二斜板位于上侧的结构示意图；

图5为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的导向单元中第二斜板位于下侧的结构示意图；

图6为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的导向单元中第一斜板进行导向时的结构示意图；

图7为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的支撑平台的底部结构示意图；

图8为本发明提出的一种新型口罩包装工艺所使用的新型口罩包装装置的永磁滑套的截面结构示意图；

图9为本发明提出的一种新型口罩包装工艺流程示意图。

图中：100-主体单元、101-包装平台、102-横向输送机、103-纵向输送机、103a-推板、104-第一电动伸缩杆、105-电磁铁、106-滑杆、107-支撑杆、108-行走轮、109-推杆、110-永磁滑套、110a-滚珠、200-推送单元、201-安装座、202-液压缸、203-压板、204-支撑座、205-导向板、206-滑轨、300-导向单元、301-支撑平台、301a-条形缝、301b-第一立柱、301c-菱形板、301d-第二立柱、302-L形支撑架、303-滑座、304-滑块、305-第二电动伸缩杆、306-伺服电机、307-导向组件、307a-第一斜板、307b-连接支架、307c-第二斜板、308-丝杆、309-矩形丝杆套、310-限位板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-图9，为本发明的一个实施例，提供了一种新型口罩包装工艺，此工艺使用了一种新型口罩包装装置，其包括主体单元100、推送单元200以及导向单元300，包括以下步骤：

步骤一：将口罩包装盒放置在横向输送机102上，随着横向输送机102的运输将其运输到两侧的导向板205之间后停止；

步骤二：将独立包装的口罩放置在两侧滑轨206上，在纵向输送机103的传动下，贴着滑轨206向前移动，当推板103a移动至末端时，口罩刚好停留在压板203的下方后停止，然后液压缸202带动压板203将口罩压至包装盒内；

步骤三：当包装盒盛装到一定数量的口罩后，启动第一电动伸缩杆104，使得推杆109推动包装盒向前移动，直至包装盒接触到第二斜板307c，此时包装盒沿着第一斜板307a移动至支撑平台301的边缘一侧，永磁滑套110也会顺着滑杆106滑动；

步骤四：当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套110复位，其方式为：将两侧电磁铁105通直流电，使得两侧电磁铁105同时对永磁滑套110产生排斥作用，而接近永磁滑套110一侧的电磁铁105排斥力大于另一侧的电磁铁105，推动永磁滑套110进行滑动，直至永磁滑套110滑动到中心位置，两侧电磁铁105断电，完成永磁滑套110的复位工作，伺服电机306驱动导向组件307下降至第二斜板307c的自身高度身位后停止，此时推杆109推动包装盒移动，包装盒顺着连接支架307b与第二斜板307c之间的间隙，运动到支撑平台301的中部边缘一侧位置后停止；

步骤五：再当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套110再次复位，伺服电机306驱动导向组件307再次下降一个第二斜板307c的高度身位，此时推杆109推动包装盒沿着第一斜板307a移动，直至移动到另一侧的边缘位置停止，此时步骤三、步骤四以及步骤五推送的包装盒处于同一水平线上；

步骤六：伺服电机306驱动导向组件307恢复至原始状态，然后伺服电机306驱动滑块304移动，使其带动导向组件307移动至一个包装盒宽度身位，然后重复步骤三、步骤四、步骤五的动作，从而使得包装盒一排排整齐的摆放在支撑平台301上，极大的方便了工作人员往包装箱上码垛，提高了工作效率。

具体来说，主体单元100包括包装平台101、设置于包装平台101上的横向输送机102、对称设置于包装平台101上的第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104的输出端固定连接有电磁铁105，两侧电磁铁105之间固定连接有滑杆106，滑杆106上滑动连接有永磁滑套110，电磁铁105底侧固定连接有支撑杆107,支撑杆107的底端安装设置有行走轮108，行走轮108贴合包装平台101进行滚动，用于支撑电磁铁105进行平稳的移动，从而保持滑杆106的状态平衡，永磁滑套110上对称固定连接有推杆109，永磁滑套110的N极与S极分别正对两侧的电磁铁105，且电磁铁105在第一电动伸缩杆104的推动模式下不通电，其中永磁滑套110内侧设置有多个滚珠110a，且滑杆106上开设有与滚珠110a相配合的滚珠槽，永磁滑套110与滚珠槽的配合，可避免永磁滑套110的转动，通过滚珠110a滚动作用，从而减小滑动摩擦力；

推送单元200包括设置在包装平台101上的支撑座204、设置于支撑座204上的安装座201、设置于安装座201上的液压缸202、以及设置于液压缸202输出端上的压板203，支撑座204的底侧对称固定连接有导向板205，两侧导向板205呈八字形设置，用于下落时口罩的导向，支撑座204的一侧对称设置有滑轨206，包装平台101与支撑座204之间对称设置有纵向输送机103，纵向输送机103上等间距设置有多个推板103a，且多个推板103a贴合滑轨206的外侧用于推动口罩的移动，推板103a随着纵向输送机103的传动而移动，当运动到传动末端时，可将口罩推动至压板203的下方，滑轨206与纵向输送机103相平行；

导向单元300包括支撑平台301、设置于支撑平台301上的L形支撑架302、设置于L形支撑架302上的滑座303、以及滑动设置于滑座303上的滑块304，滑座303的内侧固定连接有用于驱动滑块304滑动的第二电动伸缩杆305滑座303上固定安装有伺服电机306，伺服电机306的输出端设置有高度调节组件，高度调节组件包括固定连接在伺服电机306输出端上的丝杆308，丝杆308贯穿滑块304并螺纹连接有矩形丝杆套309，滑块304的底侧对称固定连接有限位板310，限位板310与矩形丝杆套309滑动配合，丝杆308在进行正反转动时，在限位板310的限位下可以使得矩形丝杆套309贴合限位板310进行上下滑动，滑座303上开设有条形槽，丝杆308、限位板310贯穿条形槽后随着第二电动伸缩杆305的驱动沿着滑座303进行移动，高度调节组件上连接有导向组件307，导向组件307包括固定连接在矩形丝杆套309底侧的第一斜板307a、设置在第一斜板307a上的连接支架307b、设置于连接支架307b上的第二斜板307c，第一斜板307a与连接支架307b之间预留有用于口罩包装盒通过的间隙，第一斜板307a与第二斜板307c可分别让推动推送的包装盒向两侧位置引流，而两者之间的间隙用于包装盒向中间位置引流。

具体来说，支撑平台301内侧设置有多个菱形板301c，菱形板301c上开设有用于连接支架307b、第二斜板307c穿过的条形缝301a，多个菱形板301c之间以及与支撑平台301之间设置有与条形缝301a等宽的缝隙，其中，支撑平台301通过第一立柱301b与包装平台101固定，菱形板301c通过第二立柱301d与包装平台101固定，从而方便第二斜板307c的穿梭，可让第二斜板307c位于支撑平台301下方，从而让其与第一斜板307a之间进行使用状态切换。

本发明通过将独立包装的口罩按顺序依次运输至压板203下方，在液压缸202的作用下压装入包装盒内，然后通过第一电动伸缩杆104的驱动以及导向组件307的导向将包装盒按顺序整齐摆放在支撑平台301上，减少工人频繁的对包装盒的排列工作；通过伺服电机306带动导向组件307进行高度位移的调整，并通过第二电动伸缩杆305带动导向组件307进行纵向位移的调整，让第一斜板307a与第二斜板307c进行不断的进行状态切换，从而实现让包装盒呈矩形阵列的排布在支撑平台301上，便于工作人员对包装盒内口罩进行进一步的成箱的码垛，提高了包装效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新型口罩包装工艺，其特征在于：该工艺使用了一种新型口罩包装装置，其包括主体单元（100）、推送单元（200）以及导向单元（300），包括以下步骤：

步骤一：将口罩包装盒放置在横向输送机（102）上，随着横向输送机（102）的运输将其运输到两侧的导向板（205）之间后停止；

步骤二：将独立包装的口罩放置在两侧滑轨（206）上，在纵向输送机（103）的传动下，贴着滑轨（206）向前移动，当推板（103a）移动至末端时，口罩刚好停留在压板（203）的下方后停止，然后液压缸（202）带动压板（203）将口罩压至包装盒内；

步骤三：当包装盒盛装到一定数量的口罩后，启动第一电动伸缩杆（104），使得推杆（109）推动包装盒向前移动，直至包装盒接触到第二斜板（307c），此时包装盒沿着第一斜板（307a）移动至支撑平台（301）的边缘一侧，永磁滑套（110）也会顺着滑杆（106）滑动；

步骤四：当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套（110）复位，伺服电机（306）驱动导向组件（307）下降至第二斜板（307c）的自身高度身位后停止，此时推杆（109）推动包装盒移动，包装盒顺着连接支架（307b）与第二斜板（307c）之间的间隙，运动到支撑平台（301）的中部边缘一侧位置后停止；

步骤五：再当下一个包装盒盛装完毕后，永磁滑套（110）再次复位，伺服电机（306）驱动导向组件（307）再次下降一个第二斜板（307c）的高度身位，此时推杆（109）推动包装盒沿着第一斜板（307a）移动，直至移动到另一侧的边缘位置停止，此时步骤三、步骤四以及步骤五推送的包装盒处于同一水平线上；

步骤六：伺服电机（306）驱动导向组件（307）恢复至原始状态，然后伺服电机（306）驱动滑块（304）移动，使其带动导向组件（307）移动至一个包装盒宽度身位，然后重复步骤三、步骤四、步骤五的动作，从而使得包装盒一排排整齐的摆放在支撑平台（301）上，极大的方便了工作人员往包装箱上码垛，提高了工作效率；

其中，所述主体单元（100）包括包装平台（101）、设置于所述包装平台（101）上的横向输送机（102）、对称设置于所述包装平台（101）上的第一电动伸缩杆（104），所述第一电动伸缩杆（104）的输出端固定连接有电磁铁（105），两侧所述电磁铁（105）之间固定连接有滑杆（106），所述滑杆（106）上滑动连接有永磁滑套（110），所述永磁滑套（110）上对称固定连接有推杆（109）；

所述推送单元（200）包括设置在包装平台（101）上的支撑座（204）、设置于所述支撑座（204）上的安装座（201）、设置于所述安装座（201）上的液压缸（202）、以及设置于所述液压缸（202）输出端上的压板（203），所述支撑座（204）的一侧对称设置有滑轨（206），所述包装平台（101）与支撑座（204）之间对称设置有纵向输送机（103），所述滑轨（206）与纵向输送机（103）相平行；

所述导向单元（300）包括支撑平台（301）、设置于所述支撑平台（301）上的L形支撑架（302）、设置于所述L形支撑架（302）上的滑座（303）、以及滑动设置于所述滑座（303）上的滑块（304），所述滑座（303）的内侧固定连接有用于驱动滑块（304）滑动的第二电动伸缩杆（305）所述滑座（303）上固定安装有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的输出端设置有高度调节组件，所述高度调节组件上连接有导向组件（307）。

2.根据权利要求1所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述高度调节组件包括固定连接在伺服电机（306）输出端上的丝杆（308），所述丝杆（308）贯穿滑块（304）并螺纹连接有矩形丝杆套（309），所述滑块（304）的底侧对称固定连接有限位板（310），所述限位板（310）与矩形丝杆套（309）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述导向组件（307）包括固定连接在矩形丝杆套（309）底侧的第一斜板（307a）、设置在第一斜板（307a）上的连接支架（307b）、设置于所述连接支架（307b）上的第二斜板（307c），所述第一斜板（307a）与连接支架（307b）之间预留有用于口罩包装盒通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述支撑平台（301）内侧设置有多个菱形板（301c），所述菱形板（301c）上开设有用于连接支架（307b）、第二斜板（307c）穿过的条形缝（301a），多个所述菱形板（301c）之间以及与支撑平台（301）之间设置有与条形缝（301a）等宽的缝隙；

其中，所述支撑平台（301）通过第一立柱（301b）与包装平台（101）固定，所述菱形板（301c）通过第二立柱（301d）与包装平台（101）固定。

5.根据权利要求1~4任一所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述纵向输送机（103）上等间距设置有多个推板（103a），且多个推板（103a）贴合滑轨（206）的外侧用于推动口罩的移动。

6.根据权利要求5所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述支撑座（204）的底侧对称固定连接有导向板（205），两侧所述导向板（205）呈八字形设置。

7.根据权利要求6所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述电磁铁（105）底侧固定连接有支撑杆（107）,所述支撑杆（107）的底端安装设置有行走轮（108），所述行走轮（108）贴合包装平台（101）进行滚动。

8.根据权利要求2所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述滑座（303）上开设有条形槽，所述丝杆（308）、限位板（310）贯穿条形槽后随着第二电动伸缩杆（305）的驱动沿着滑座（303）进行移动。

9.根据权利要求1所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述永磁滑套（110）的N极与S极分别正对两侧的电磁铁（105），且电磁铁（105）在第一电动伸缩杆（104）的推动模式下不通电，其中所述永磁滑套（110）内侧设置有多个滚珠（110a），且滑杆（106）上开设有与滚珠（110a）相配合的滚珠槽。

10.根据权利要求9所述的新型口罩包装工艺，其特征在于：所述永磁滑套（110）的具体复位方式为：将两侧电磁铁（105）通直流电，使得两侧电磁铁（105）同时对永磁滑套（110）产生排斥作用，而接近永磁滑套（110）一侧的电磁铁（105）排斥力大于另一侧的电磁铁（105），推动永磁滑套（110）进行滑动，直至永磁滑套（110）滑动到中心位置，两侧电磁铁（105）断电，完成永磁滑套（110）的复位工作。

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