CN219905382U - 一种钢筋缓存和分料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种钢筋缓存和分料定位装置，它属于钢筋预制设备技术领域，包括支架，具有倾斜设置的支撑面；限位板，限位板位于支撑面的上方；钢筋定位部；靠近支撑面的一端的上沿上设有至少两个连续的第一齿形部，最前方的第一齿形部与支撑面形成钢筋缓存槽；两个相邻的第一齿形部形成钢筋定位槽；顶升部，位于钢筋定位部的一侧；顶升部上设有至少两个连续的第二齿形部；第二齿形部与第一齿形部交错设置；顶升部连接有驱动组件；本实用新型利用钢筋定位部上连续分布的第一齿形部和顶升部上连续分布的第二齿形部，可以依次分离出多根钢筋，并且可以保证分离出的每根钢筋的位置精度，便于机械手转运，提高了下一工序的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋预制设备技术领域，具体涉及一种钢筋缓存和分料定位装置。
背景技术
在钢筋的自动化预制过程中，需要将钢筋分离出来后再进行上料。现有钢筋分料装置通常只能分离出单根的钢筋，且无法将分离出钢筋定位在特定位置，当通过机械手将分离出的钢筋转运至下一工序时，转运效率低下，无法保证钢筋的定位精度。
因此，设计一种可以分离出多根钢筋，并且可以保证分离出的钢筋的位置精度的分料定位装置是现阶段亟待解决的一个问题。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种钢筋缓存和分料定位装置，钢筋定位部上连续分布的第一齿形部和顶升部上连续分布的第二齿形部相配合，可以依次分离出多根钢筋，并且可以保证分离出的每根钢筋的位置精度，便于机械手转运，提高了下一工序的效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供的一种钢筋缓存和分料定位装置，用于直径为φ的钢筋，包括：
支架，所述支架上具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面沿第一水平方向向下倾斜；
限位板，所述限位板位于所述支撑面的上方，所述限位板的下表面与所述支撑面平行设置；
钢筋定位部，所述钢筋定位部位于所述支撑面的最低处；所述钢筋定位部靠近所述支撑面的一端的上沿上设有至少两个沿所述第一水平方向分布的连续的第一齿形部；最前方的所述第一齿形部与所述支撑面形成钢筋缓存槽；两个相邻的所述第一齿形部的连接处形成钢筋定位槽；
顶升部，所述顶升部位于所述钢筋定位部的一侧；所述顶升部靠近所述支撑面的一端的上沿上设有至少两个沿所述第一水平方向分布的连续的第二齿形部；所述第二齿形部与所述第一齿形部交错设置；所述顶升部连接有驱动其在竖直方向移动的驱动组件。
作为一种优选的技术方案，所述钢筋定位部包括至少两块钢筋定位板，所述钢筋定位板沿第二水平方向分布，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
和/或，所述顶升部包括至少两块顶升板，所述顶升板沿所述第二水平方向分布。
作为一种优选的技术方案，所述支架沿所述第二水平方向的两端均设有限位板座，所述限位板固定于所述限位板座上。
作为一种优选的技术方案，所述支架上设有若干支撑板，所述支撑板的上表面形成所述支撑面。
作为一种优选的技术方案，所述支架上设有竖直设置的导轨，所述导轨上设有能够沿其移动的移动块，所述移动块上设有沿所述第二水平方向设置的升降架，所述顶升板均设于所述升降架上；
和/或，所述驱动组件设为气缸，所述支架上设有气缸座，所述气缸固定于所述气缸座上。
作为一种优选的技术方案，所述支架上设有定位板架，所述定位板架沿所述第二水平方向设置，所述钢筋定位板均设于所述定位板架上。
作为一种优选的技术方案，所述定位板架的两端均设有对齐气缸。
作为一种优选的技术方案，所述顶升部能够在第一高度和第二高度之间移动；在所述第一高度时，在同一竖直方向上，所述第二倾斜面不高于所述钢筋定位槽；在所述第二高度时，在同一竖直方向上，所述第二倾斜面不低于所述第一齿形部的齿尖。
作为一种优选的技术方案，所述第一齿形部面向所述支撑面的侧面设为第一竖直面，所述第一齿形部背向所述支撑面的侧面设为第一倾斜面；最前方的所述第一齿形部的所述第一竖直面与所述支撑面形成所述钢筋缓存槽；
和/或，所述第二齿形部面向所述支撑面的侧面设为第二竖直面，所述第二齿形部背向所述支撑面的侧面设为第二倾斜面；最前方的所述第二齿形部的所述第二竖直面位于所述钢筋缓存槽内最下端的钢筋的重心所在的竖直面与倒数第二根钢筋的重心所在的竖直面之间。
作为一种优选的技术方案，所述限位板的下表面与所述支撑面之间的距离大于φ并小于2φ；和/或，所述限位板的最低端与所述钢筋定位部之间具有间隙，所述间隙的宽度大于φ；和/或，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜角度相同；和/或，所述第一齿形部和所述第二齿形部的齿距相同。
本实用新型的有益效果表现在：
1、本实用新型利用支架上倾斜设置的支撑面和限位板，可以将钢筋沿支撑面逐根的缓存；利用钢筋定位部上连续分布的第一齿形部和顶升部上连续分布的第二齿形部，可以依次分离出多根钢筋，并且可以保证分离出的每根钢筋的位置精度，便于机械手转运，提高了下一工序的效率。
2、本实用新型利用定位板架两端的对齐气缸，可以将钢筋定位槽内的单根钢筋对齐，进一步保证分离出的钢筋的位置精度，在下一工序无需再次定位，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种钢筋缓存和分料定位装置的一种实施例的整体结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图2中A区域的放大图；
图4为图1中顶升部的结构示意图；
图5为图1中钢筋定位部的结构示意图。
图中：1-支架、11-钢筋缓存槽、12-限位板座、13-支撑板、14-导轨、15-移动块、16-气缸座、2-限位板、3-钢筋定位板、31-第一齿形部、311-第一倾斜面、32-钢筋定位槽、33-定位板架、34-对齐气缸、4-顶升板、41-第二齿形部、411-第二倾斜面、42-驱动组件、43-升降架、5-钢筋。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参照图1-图5，为本实用新型提供的一种钢筋缓存和分料定位装置的一种实施例，包括支架1，支架1上的支撑面倾斜设置，位于支撑面上方的限位板2的下表面与支撑面之间的距离大于φ并小于2φ，使得支撑面上的钢筋5在重力作用下逐根通过支撑面与限位板2之间的间隙，实现对钢筋5的单层平铺、逐根缓存；钢筋定位部位于支撑面的最低处；两个第一齿形部31在钢筋定位部靠近支撑面的一端的上沿上沿第一水平方向连续设置，第一齿形部31面向支撑面的侧面设为第一竖直面，第一齿形部31背向支撑面的侧面设为第一倾斜面311；最前方的第一齿形部31的第一竖直面与支撑面形成钢筋缓存槽11，最前方的第一齿形部31的第一竖直面用于阻挡钢筋缓存槽11内最下端的钢筋5；两个相邻的第一齿形部31的连接处形成钢筋定位槽32，单根的钢筋5放置于钢筋定位槽32内；顶升部位于钢筋定位部的一侧；两个第二齿形部41在顶升部靠近支撑面的一端的上沿上沿第一水平方向连续设置，第二齿形部41面向支撑面的侧面设为第二竖直面，第二齿形部41背向支撑面的侧面设为第二倾斜面411；最前方的第二齿形部41的第二竖直面位于钢筋缓存槽11内最下端的钢筋5的重心与倒数第二根钢筋5的重心之间，每次顶升部上升时，仅能将钢筋缓存槽11内最下端的钢筋5顶起；第二齿形部41与第一齿形部31交错设置，每次顶升部上升时，第二齿形部41上的第二倾斜面411可以将其正上方的钢筋定位槽32内的钢筋5顶起；具体的，驱动组件42驱动顶升部在第一高度和第二高度之间移动；在第一高度时，为顶升部的初始位置，在同一竖直方向上，第二倾斜面411不高于钢筋定位槽32，顶升部整体位于钢筋定位槽32和钢筋缓存槽11的下方；在第二高度时，在同一竖直方向上，第二倾斜面411不低于第一齿形部31的齿尖，最前方的第二齿形部41可以将钢筋缓存槽11最下端的钢筋5顶起，钢筋5在重力的作用下，沿第二倾斜面411和第一倾斜面311滚入到最前方的钢筋定位槽32内，同时，最前方的钢筋定位槽32内的钢筋5被第二个第二齿形部41顶起，钢筋5在重力的作用下，沿第二倾斜面411和第一倾斜面311滚入到第二个的钢筋定位槽32内；同理的，当第一齿形部31和第二齿形部41的数量更多时，顶升部每升至第二高度一次，钢筋定位槽32内的钢筋5便同时移动至其后方的钢筋定位槽32内。
需要说明的，图1中的箭头方向为第二水平方向，图2中的箭头方向为第一水平方向；第一齿形部31的第一竖直面与第一倾斜面311的连接处、相邻第一齿形部31之间的连接处、第二齿形部41的第二竖直面与第二倾斜面411的连接处、相邻第二齿形部41之间的连接处均优选的设为圆角过渡，可以使钢筋5的移动更顺滑，钢筋5与齿形部之间不会相互磕碰。
在本实施例中，请参照图1、图4和图5，钢筋定位部应包括至少两块钢筋定位板3，钢筋定位板3沿第二水平方向分布，第二水平方向应与第一水平方向垂直，多块钢筋定位板3从多个位置支撑钢筋5，提高对钢筋5的支撑和定位效果；同样的，顶升部应包括至少两块顶升板4，顶升板4沿第二水平方向分布，多块顶升板4同步上升可以从多个位置稳定的将钢筋5顶起。
在本实施例中，请参照图1，支架1沿第二水平方向的两端均设有限位板座12，限位板2固定于限位板座12上，限位板座12为限位板2提供支撑；具体的，限位板2优选的设为条形，遮挡面积小，便于实时观察支撑面与限位板2之间的钢筋5通过情况。
在本实施例中，请参照图1，支架1上设有若干支撑板13，支撑板13的上表面形成支撑面。
在本实施例中，请参照图2和图3，支架1上设有竖直设置的导轨14，导轨14上设有能够沿其移动的移动块15，移动块15上设有沿第二水平方向设置的升降架43，顶升板4均设于升降架43上，实现顶升板4沿第二水平方向分布，顶升板4能够相对于支架1沿竖直方向移动；进一步的，驱动组件42优选的设为气缸，支架1上设有气缸座16，气缸固定于气缸座16上；在其他实施例中，驱动组件42也可以设为电动推杆或者丝杠。
在本实施例中，请参照图5，支架1上设有定位板架33，定位板架33沿第二水平方向设置，钢筋定位板3均设于定位板架33上，实现钢筋定位板3沿第二水平方向分布；进一步的，定位板架33的两端均设有对齐气缸34，两个对齐气缸34同步伸出，可以将钢筋定位槽32内的钢筋5定位至特定位置。
需要说明的，请参照图3，限位板2的最低端与钢筋定位部之间应具有间隙，间隙的宽度应大于φ，保证钢筋缓存槽11最下端的钢筋5被顶起时，可以穿过该间隙。
需要说明的，请参照图3，第一倾斜面311和第二倾斜面411的倾斜角度优选的设为相同，钢筋5可以沿第一倾斜面311和第二倾斜面411顺畅的滚动；第一齿形部31和第二齿形部41的齿距优选的相同，保证第一齿形部31和第二齿形部41交错设置，顶升部每次升至第二高度时，第二齿形部41可以将全部的钢筋定位槽32内的钢筋5顶起。
本实用新型的具体工作方式如下：
将批量的钢筋5放置于倾斜设置的支撑面上，钢筋5在重力及支撑面和限位板2的限位下，钢筋5逐根的缓存在支撑面上直至钢筋缓存槽11的最底部；当有钢筋分料的需求时，驱动组件42带动顶升部从第一高度移动至第二高度，钢筋缓存槽11最底部的钢筋5被第二齿形部41顶起，并在重力的作用下，沿第二倾斜面411和第一倾斜面311滚入到第一个钢筋定位槽32内；驱动组件42带动顶升部下降至第一高度，钢筋缓存槽11内的钢筋5滚动到钢筋缓存槽11底部；驱动组件42带动顶升部再次上升至第二高度，顶升部将钢筋缓存槽11最底部的钢筋5送入到第一个钢筋定位槽32内的同时也将第一个钢筋定位槽32内的钢筋5送入到第二个钢筋定位槽32内；以此类推，当需要分料的钢筋5全部落入钢筋定位槽32内后，对齐气缸34伸出将钢筋5对齐，实现对多根钢筋5的分料与定位。
需要说明的，通过调整第一齿形部31和第二齿形部41的数量即可调整钢筋5的分料与定位的根数。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋缓存和分料定位装置，用于直径为φ的钢筋，其特征在于，包括：
支架，所述支架上具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面沿第一水平方向向下倾斜；
限位板，所述限位板位于所述支撑面的上方，所述限位板的下表面与所述支撑面平行设置；
钢筋定位部，所述钢筋定位部位于所述支撑面的最低处；所述钢筋定位部靠近所述支撑面的一端的上沿上设有至少两个沿所述第一水平方向分布的连续的第一齿形部；最前方的所述第一齿形部与所述支撑面形成钢筋缓存槽；两个相邻的所述第一齿形部的连接处形成钢筋定位槽；
顶升部，所述顶升部位于所述钢筋定位部的一侧；所述顶升部靠近所述支撑面的一端的上沿上设有至少两个沿所述第一水平方向分布的连续的第二齿形部；所述第二齿形部与所述第一齿形部交错设置；所述顶升部连接有驱动其在竖直方向移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述钢筋定位部包括至少两块钢筋定位板，所述钢筋定位板沿第二水平方向分布，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；
和/或，所述顶升部包括至少两块顶升板，所述顶升板沿所述第二水平方向分布。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述支架沿所述第二水平方向的两端均设有限位板座，所述限位板固定于所述限位板座上。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述支架上设有若干支撑板，所述支撑板的上表面形成所述支撑面。
5.根据权利要求2所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述支架上设有竖直设置的导轨，所述导轨上设有能够沿其移动的移动块，所述移动块上设有沿所述第二水平方向设置的升降架，所述顶升板均设于所述升降架上；
和/或，所述驱动组件设为气缸，所述支架上设有气缸座，所述气缸固定于所述气缸座上。
6.根据权利要求2所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述支架上设有定位板架，所述定位板架沿所述第二水平方向设置，所述钢筋定位板均设于所述定位板架上。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述定位板架的两端均设有对齐气缸。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述第二齿形部背向所述支撑面的侧面设为第二倾斜面；所述顶升部能够在第一高度和第二高度之间移动；在所述第一高度时，在同一竖直方向上，所述第二倾斜面不高于所述钢筋定位槽；在所述第二高度时，在同一竖直方向上，所述第二倾斜面不低于所述第一齿形部的齿尖。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述第一齿形部面向所述支撑面的侧面设为第一竖直面，所述第一齿形部背向所述支撑面的侧面设为第一倾斜面；最前方的所述第一齿形部的所述第一竖直面与所述支撑面形成所述钢筋缓存槽；
和/或，所述第二齿形部面向所述支撑面的侧面设为第二竖直面；最前方的所述第二齿形部的所述第二竖直面位于所述钢筋缓存槽内最下端的钢筋的重心所在的竖直面与倒数第二根钢筋的重心所在的竖直面之间。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋缓存和分料定位装置，其特征在于，所述限位板的下表面与所述支撑面之间的距离大于φ并小于2φ；和/或，所述限位板的最低端与所述钢筋定位部之间具有间隙，所述间隙的宽度大于φ；和/或，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜角度相同；和/或，所述第一齿形部和所述第二齿形部的齿距相同。
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| CN202320038937.2U CN219905382U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种钢筋缓存和分料定位装置 |
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| CN202320038937.2U CN219905382U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种钢筋缓存和分料定位装置 |
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| CN219905382U true CN219905382U (zh) | 2023-10-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117816565A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种换热管检测及分拣设备 |
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2023
- 2023-01-07 CN CN202320038937.2U patent/CN219905382U/zh active Active
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