CN207192670U - 一种举升装置及层门板装配线举升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种举升装置,包括举升气缸、导杆以及托板,举升气缸内具有活塞杆;导杆活动穿接于举升气缸的缸体并与活塞杆相互平行,导杆、活塞杆与托板固定连接,用于支撑并带动托板升降运动以使托板靠近或远离举升气缸的缸体;托板为长条状结构,托板表面平行于水平面,采用举升气缸驱动导杆从而使托板沿导杆方向垂直升降且过程更加稳定,结构简单,故障率低,举升气缸具有良好的稳定性和承重力,降低了举升装置的生产成本和维修成本。本实用新型还公开了一种层门板装配线举升机构,通过将举升装置设置在支架的两端横梁上,在对层门板进行举升定位时更加平稳,使层门板安装精度更高,配合间隙更小,大大提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及举升设备技术领域,尤其涉及一种举升装置及层门板装配线举升机构。
背景技术
目前,在层门板装配线上对层门板进行安装配件过程中,通常采用导辊输送台将层门板输送至加工工位上对其进行安装加工,在安装加工过程中,需要对层门板进行定位。
但是,现有的用于层门板装配线的定位装置存在以下缺陷:
传统用于层门板装配线的定位装置均采用气囊式或油缸式的推进定位机构,其结构较为复杂且在对层门板进行定位过程中受结构所影响导致推进过程不稳定,维修率较高且生产成本昂贵。由于定位机构的缺陷,导致层门板装配线对层门板进行举升定位时经常出现用于承载层门板的承托面高低不一致的情况,严重影响层门板的装配精度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单、举升过程稳定、故障率低的举升装置。
本实用新型的目的之二在于提供一种层门板装配线举升机构,在层门板进行举升定位安装时,两端举升高度一致,且举升过程稳定,故障率低。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种举升装置,包括举升气缸、导杆以及托板,所述举升气缸内具有活塞杆;所述导杆活动穿接于所述举升气缸的缸体并与所述活塞杆相互平行,所述导杆、活塞杆与所述托板固定连接,用于支撑并带动所述托板升降运动以使所述托板靠近或远离所述举升气缸的缸体;所述托板为长条状结构,所述托板表面平行于水平面。
进一步地,所述导杆数量为两根,两所述导杆分别位于所述活塞杆的两侧;所述活塞杆与两所述导杆处于同一直线;两所述导杆的两端分别延伸突出于所述举升气缸的缸体上部和下部,所述导杆与所述托板连接的一端设为连接端,所述导杆的另一端设为导向端。
进一步地,所述举升装置还包括连接板以及固定板;所述固定板与两所述导向端固定连接;所述连接板一侧与所述托板固定安装,另一侧与两所述连接端、所述活塞杆固定连接;所述固定板和所述连接板相互平行。
进一步地,所述固定板上安装有限位块以及垫片,所述垫片和所述限位块依次固定于所述固定板靠近所述举升气缸的一侧。
进一步地,所述托板与所述连接板之间还设有支撑架;所述支撑架与所述托板长度一致。
进一步地,所述支撑架的一端架设有光电传感器,所述光电传感器的感光头朝上设置。
进一步地,所述举升气缸的缸体侧壁还固定有安装板。
本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现:
一种使用上述所述举升装置的层门板装配线的举升机构,包括两个所述举升装置和支架;所述支架上设有两相对平行且处于同一水平面的横梁,两所述举升装置分别通过所述安装板相对安装在两所述横梁的中央。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
采用举升气缸驱动导杆从而使托板沿导杆方向垂直升降,举升气缸的活塞杆通过导杆助力因此举升过程相对于传统的气囊式和油缸式定位装置也更加稳定,举升气缸的活塞杆通过导杆导向使托板在升降过程中始终平行于水平面,因此层门板在举升装配过程中也始终平行于水平面,保证了装配精度,提高了产品合格率。该举升装置结构简单,举升气缸具有良好的稳定性和承重力,因此该举升装置故障率也低,不易发生故障。降低了举升装置的生产成本和维修成本。
附图说明
图1为本实用新型举升装置第一轴测图;
图2为本实用新型举升装置第二轴测图;
图3为本实用新型举升装置主视图;
图4为本实用新型层门板装配线举升机构结构示意图。
图中:10、举升装置;20、支架;11、举升气缸;12、导杆;13、托板;14、连接板;15、固定板;16、限位块;17、垫片;18、支撑架;19、光电传感器;114、安装板;111、活塞杆;112、连接端;113、导向端;21、横梁。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示,本实用新型提供一种结构简单、紧凑,使用过程稳定的举升装置10,该举升装置10包括举升气缸11、导杆12以及托板13,举升气缸11内具有活塞杆111;导杆12活动穿接于举升气缸11的缸体并与活塞杆111相互平行,导杆12、活塞杆111与托板13固定连接,用于支撑并带动托板13升降运动以使托板13靠近或远离举升气缸11的缸体,通过活塞杆111推进与退回带动托板13沿活塞杆111轴向方向运动,并通过导杆12辅助导向使举升装置10在运动过程中更加平稳,且举升气缸11运动过程为匀速推进或回退,且较为平稳、维修率低,降低了举升装置10的生产成本以及减少了举升装置10的维修成本;托板13为长条状结构,托板13表面平行于水平面,该结构能在本实用新型使用过程中承托层门板底部时与层门板底部宽度接触面积更广,使层门板更加平稳地承托其上。在本实用新型使用过程中,活塞杆111垂直于水平面,以使活塞杆111在推进以及退回复位时方向均处于同一竖直平面上,进而使托板13的升降方向垂直于水平面。
如图3所示,作为优选的实施方式,导杆12数量为两根,两导杆12分别位于活塞杆111的两侧,通过两根导杆12能使举升气缸11举升导向过程更加稳定;活塞杆111与两导杆12处于同一直线,即使一侧导杆12故障损坏,通过同一直线另一端的导杆12支撑,也能达到稳定升降的效果;两导杆12的两端分别延伸突出于举升气缸11的缸体上部和下部,导杆12与托板13连接的一端设为为连接端112,导杆12的另一端设为导向端113。
举升装置10还包括连接板14以及固定板15;固定板15与两导向端113固定连接,用于连接并固定两导杆12的间距和保证两导杆12延伸出举升气缸11下部的长度一致;连接板14一侧与托板13固定安装,另一侧与两连接端112、活塞杆111固定连接,用于固定两连接端112和活塞杆111相互间的间距,并保证活塞杆111和两导杆12延伸出举升气缸11上部长度一致;更优的,固定板15和连接板14相互平行。
固定板15上安装有限位块16以及垫片17,垫片17和限位块16依次固定于固定板15靠近举升气缸11的一侧,在举升气缸11驱动活塞杆111推进举升过程中,两导杆12的导向端113将连同固定板15缓慢靠近举升气缸11的下部,设置垫片17和限位块16能防止固定板15完全贴合举升气缸11下部导致相互卡死,活塞杆111无法退回复位的状况,优选的,限位块16均采用弹性材质,在限位块16触碰到举升气缸11下部时能起到缓冲的作用。
托板13与连接板14之间还设有支撑架18;支撑架18与托板13长度一致,以使支撑架18能完全承托并支撑托板13。
支撑架18的一端架设有光电传感器19,光电传感器19的感光头朝上设置,光电传感器19用于在举升装置10使用过程中,感应层门板来料并对层门板的左件和右件进行识别,由于层门板的左件具有用于锁门的锁孔,因此当光电传感器19感应到层门板是否具有锁孔时,对后续生产线发出相应的信号。
举升气缸11的缸体侧壁还固定有安装板114,安装板114用于安装固定举升装置10,优选的,安装板114结构为“7”字形,安装板114一侧贴合安装在举升气缸11的缸体侧壁上,与之相互垂直的另一侧则卡装在生产线上,更优的,安装板114用于卡装固定在生产线上的一侧板件平行于托板13。
如图1-4所示,为了使层门板在安装过程中装配间隙更小,本实用新型提供一种使用上述举升装置的层门板装配线的举升机构,该层门板装配线的举升机构包括两个举升装置10和支架20;支架20上设有两相对平行且处于同一水平面的横梁21,两举升装置10分别通过安装板114相对安装在两横梁21的中央,在该层门板装配线举升机构使用过程中,光电传感器19感应到层门板来料并对生产线发出左件或右件的信号,随后两侧横梁21的举升装置10同时驱动活塞杆111一同举升,对层门板进行举升定位,使层门板的举升定位后仍平行于水平面,使装配过程精度更高,减少残次品。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种举升装置,其特征在于:
包括举升气缸、导杆以及托板,所述举升气缸内具有活塞杆;所述导杆活动穿接于所述举升气缸的缸体并与所述活塞杆相互平行,所述导杆、活塞杆与所述托板固定连接,用于支撑并带动所述托板升降运动以使所述托板靠近或远离所述举升气缸的缸体;所述托板为长条状结构,所述托板表面平行于水平面。
2.如权利要求1所述的举升装置,其特征在于:所述导杆数量为两根,两所述导杆分别位于所述活塞杆的两侧;所述活塞杆与两所述导杆处于同一直线;两所述导杆的两端分别延伸突出于所述举升气缸的缸体上部和下部,所述导杆与所述托板连接的一端设为连接端,所述导杆的另一端设为导向端。
3.如权利要求2所述的举升装置,其特征在于:所述举升装置还包括连接板以及固定板;所述固定板与两所述导向端固定连接;所述连接板一侧与所述托板固定安装,另一侧与两所述连接端、所述活塞杆固定连接;所述固定板和所述连接板相互平行。
4.如权利要求3所述的举升装置,其特征在在:所述固定板上安装有限位块以及垫片,所述垫片和所述限位块依次固定于所述固定板靠近所述举升气缸的一侧。
5.如权利要求3所述的举升装置,其特征在于:所述托板与所述连接板之间还设有支撑架;所述支撑架与所述托板长度一致。
6.如权利要求5所述的举升装置,其特征在于:所述支撑架的一端架设有光电传感器,所述光电传感器的感光头朝上设置。
7.如权利要求2-6任一项所述的举升装置,其特征在于:所述举升气缸的缸体侧壁还固定有安装板。
8.一种使用权利要求7所述举升装置的层门板装配线的举升机构,其特征在于:
包括两个所述举升装置和支架;所述支架上设有两相对平行且处于同一水平面的横梁,两所述举升装置分别通过所述安装板相对安装在两所述横梁的中央。
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Cited By (1)
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CN111906728A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 扬州大学 | 一种电器开关件装配用上钉机械手机构 |
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