CN219900837U - 一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，包括料仓，料仓内横向列放有多个法兰，多个法兰构成法兰集合体；料仓内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元；法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件和推料件，推料件可活动位移，将法兰集合体推抵至与挡料件相贴；法兰轮廓限位单元包括多个限位柱，限位柱沿法兰的列向延伸，限位柱可活动位移，使限位柱与法兰集合体的外轮廓贴合限位；所述料仓内设置有限位架，限位架上设置有滑移槽，限位柱的一端卡设在滑移槽内，使限位柱可沿滑移槽位移调节。本实用新型可适用于不同规格的法兰，泛用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及法兰技术领域，尤其涉及一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备。
背景技术
灯杆制造过程中，需要在灯杆的底部焊接上法兰底座，为了配合智能焊接机器人进行焊接作业，需要法兰料仓来放置法兰，然后配合法兰抓取机构抓取料仓内的法兰，并将法兰运送至焊接工位上。现有的法兰料仓大多只能适用于单一规格的法兰，在面对不同规格的法兰时，难以将法兰移动至合适的位置来方便法兰抓取机构进行抓取。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，可适用于不同规格的法兰，泛用性好。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，包括料仓，料仓内横向列放有多个法兰，多个法兰构成法兰集合体；料仓内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元；法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件和推料件，推料件可活动位移，将法兰集合体推抵至与挡料件相贴；法兰轮廓限位单元包括多个限位柱，限位柱沿法兰的列向延伸，限位柱可活动位移，使限位柱与法兰集合体的外轮廓贴合限位。
进一步地，所述料仓内设置有限位架，限位架上设置有滑移槽，限位柱的一端卡设在滑移槽内，使限位柱可沿滑移槽位移调节。
进一步地，所述滑移槽的延伸方向垂直于限位柱的延伸方向。
进一步地，所述挡料件部分遮挡法兰，使法兰朝向挡料件的一侧有外露的易抓取轮廓面。
进一步地。所述挡料件设置在限位架的对侧，所述限位柱远离限位架的一端延伸至与挡料件相接。
进一步地，所述推料件由伸缩机构推动横移，伸缩机构的伸缩方向与法兰的列向一致。
进一步地，所述料仓的底部有托载法兰的承托板，承托板与推料件相连，使推料件活动过程中，承托板与法兰保持相对静止。
进一步地，所述料仓的上端为出料口，所述料仓设置在升降座上。
有益效果：本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其有益效果如下：
1)法兰在料仓内沿水平横向列放，料仓内设置有多个限位柱，限位柱可沿限位架上的滑移槽进行滑移，在面对不同规格的法兰时，可以通过调整限位柱的位置，来使限位柱与法兰的外轮廓贴合限位，以适应不同规格的法兰；
2)在料仓内有可活动的推料件，推料件可以将法兰集合体推抵至与挡料件相贴，方便法兰抓取机构进行抓取与挡料件相贴的法兰。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为法兰的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至2所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，包括存放法兰2的料仓1，料仓1内横向列放有多个法兰2，多个法兰2构成法兰集合体。料仓1内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元。法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件3和推料件4，推料件4可活动位移，将法兰集合体沿法兰2的排列方向推抵至与挡料件3相贴，以便法兰2抓取机构抓取与挡料件3相贴的法兰2。法兰轮廓限位单元包括多个限位柱5，限位柱5沿法兰2的排列方向延伸，限位柱5可活动位移，使限位柱5与法兰集合体的外轮廓贴合限位，通过调节限位柱5的位置，可以适应不同规格的法兰2，提高本实用新型的进料设备的泛用性。
所述料仓1内设置有限位架6，限位架6上设置有滑移槽7，限位柱5的一端卡设在滑移槽7内，使限位柱5可沿滑移槽7位移调节。限位柱5的一端螺接有卡位螺栓，旋松卡位螺栓后，限位柱5可沿滑移槽7进行位移调节，旋紧卡位螺栓后，限位柱5固定在所需位置。所述滑移槽7的延伸方向垂直于限位柱5的延伸方向，当限位柱5沿滑移槽7滑移后，限位柱5的延伸方向仍与料仓1内法兰2的排列方向一致。
所述挡料件3部分遮挡法兰2，使法兰2朝向挡料件3的一侧有外露的易抓取轮廓面，方便法兰2抓取机构将紧贴在挡料件3上的法兰2抓取至移出料仓1。
所述挡料件3设置在限位架6的对侧，所述限位柱5远离限位架6的一端延伸至与挡料件3相接，使得紧贴于挡料件3的法兰2仍然能够被限位柱5所限位。
所述推料件4由伸缩机构8推动横移，伸缩机构8为气缸或电动推杆，伸缩机构8的伸缩方向与法兰2的列向一致，伸缩机构8启动时，通过推料件4将法兰集合体推移至抵紧挡料件3。
所述料仓1的底部有托载法兰2的承托板9，承托板9与推料件4相连，伸缩机构8推动推料件4时，承托板9随推料件4一同运动，由此，使得推料件4活动过程中，承托板9与法兰2保持相对静止，减小推动法兰2时所产生的摩擦力。如附图1所示，升降座10上还排设有滚筒12，承托板9设置在滚筒12上，使承托板9更易被伸缩机构8推动位移。
由于挡料件3、限位架6、限位柱5和承托板9的存在，因此所述料仓1的上端为出料口。所述料仓1设置在升降座10上，升降座10由升降驱动机构13带动升降。在法兰2抓取机构抓取住法兰2后，料仓1可以随升降座10下移，从而使被抓取的法兰2从出料口脱离料仓1。
灯杆的一种法兰2底座的结构如附图2所示，该法兰2的外轮廓为方形，本实用新型在工作时，方形法兰2的下底置于承托板9上，方形法兰2的两侧分别由相应的进行限位，方形法兰2列放后形成立方体状的法兰集合体，立方体状的法兰集合体的前后端面分别紧贴于推料件4和挡料件3上。若法兰2底座的外轮廓为圆形，则限位柱5在对圆形法兰2限位时要注意不能阻挡圆形法兰2向上位移出料仓1。法兰2的中部设置有通孔11，一种实施例中，法兰2抓取机构可以通过撑抵所述通孔11来实现对法兰2的抓取。在进行法兰2进料时，法兰2抓取机构抓取住紧贴在挡料件3上的法兰2后，料仓1随升降座10下移，或是法兰2抓取机构带动被抓取的法兰2上移，从而使被抓取的法兰2从出料口脱离料仓1，而后推料件4前移，将剩余的法兰2推移至抵紧挡料件3，以便法兰2抓取机构进行下一次抓取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：包括料仓(1)，料仓(1)内横向列放有多个法兰(2)，多个法兰(2)构成法兰集合体；
料仓(1)内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元；法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件(3)和推料件(4)，推料件(4)可活动位移，将法兰集合体推抵至与挡料件(3)相贴；法兰轮廓限位单元包括多个限位柱(5)，限位柱(5)沿法兰(2)的列向延伸，限位柱(5)可活动位移，使限位柱(5)与法兰集合体的外轮廓贴合限位。
2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述料仓(1)内设置有限位架(6)，限位架(6)上设置有滑移槽(7)，限位柱(5)的一端卡设在滑移槽(7)内，使限位柱(5)可沿滑移槽(7)位移调节。
3.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述滑移槽(7)的延伸方向垂直于限位柱(5)的延伸方向。
4.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述挡料件(3)部分遮挡法兰(2)，使法兰(2)朝向挡料件(3)的一侧有外露的易抓取轮廓面。
5.根据权利要求4所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述挡料件(3)设置在限位架(6)的对侧，所述限位柱(5)远离限位架(6)的一端延伸至与挡料件(3)相接。
6.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述推料件(4)由伸缩机构(8)推动横移，伸缩机构(8)的伸缩方向与法兰(2)的列向一致。
7.根据权利要求6所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述料仓(1)的底部有托载法兰(2)的承托板(9)，承托板(9)与推料件(4)相连，使推料件(4)活动过程中，承托板(9)与法兰(2)保持相对静止。
8.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，其特征在于：所述料仓(1)的上端为出料口，所述料仓(1)设置在升降座(10)上。
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