CN113844889A - 一种料盘自动供料、取料及回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了发明提供的一种料盘自动供料、取料及回收装置中，通过料盘转运系统将满料盘从满料盘供料系统上转移至取料系统所在工位完成取件，全部取料完成后再转移至空料盘回收系统下方完成空料盘回收，实现料盘的自动供料、取料机回收，可以提高加工效率，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。

Description

一种料盘自动供料、取料及回收装置

【技术领域】

本发明涉料盘技术领域，具体涉及一种料盘自动供料、取料及回收装置。

【背景技术】

对于一些需要批量加工的工件，需要将多个工件排布于料盘上，然后从料盘上取料进行加工，料盘上取料完成后，需要对空料盘进行回收。上述操作过程属于一整套连续作业的工序，相关技术中主要由人工完成，在供料、取料及空料盘回收过程中均需要单独配置人工，并且为了保证连续作业，每个工位的人工必须在岗，一旦缺岗就会造成生产链断接，影响加工效率。因此，实有必要提供一种料盘自动供料、取料及回收装置以解决上述问题。

【发明内容】

本发明公开了一种料盘自动供料、取料及回收装置，可以实现料盘的自动供料、取料及回收，可以提高加工效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种料盘自动供料、取料及回收装置，具有如下所示的结构式：

一种料盘自动供料、取料及回收装置，包括满料盘供料系统、料盘转运系统、取料系统及空料盘回收系统，所述料盘转运系统用于实现料盘在满料盘供料系统、取料系统及空料盘回收系统之间的转运，所述空料盘回收系统包括对称设置的两个回收装置，所述回收装置包括第二围板安装板、第二围板、承载合页固定板、承载合页及承载合页限位板，每个所述回收装置中包括两个所述第二围板，两个所述第二围板设置于所述第二围板安装板的相对两端，其中一个所述第二围板为L形角钢，另一个所述第二围板为一字形钢板，所述承载合页固定板的两端分别与两个所述第二围板固定，所述承载合页安装于所述承载合页固定板上，所述承载合页包括第一叶片、第二叶片、销轴及扭簧，所述第一叶片和所述第二叶片通过所述销轴铰接，所述第一叶片与所述承载合页固定板固定，所述第二叶片悬置，两个所述承载合页固定板支架内的区域为空料盘容置区域，所述第一叶片固定于所述承载合页固定板远离所述空料盘容置区域的一侧，两个所述第二叶片朝向所述空料盘容置区域内延伸，空料盘承载于所述第二叶片上，所述承载合页限位板与所述承载合页固定板固定，并设置于所述第二叶片的下方，用于对所述第二叶片形成限位。

优选的，所述满料盘供料系统包括围挡框架及装于所述围挡框架上的拖杆组件，所述围挡框架包括两个间隔设置的围板安装板，每个所述围板安装板的两端设置有两个围板，四个所述围板围成满料盘存储空间，多个满料盘从上往下的堆叠于所述满料盘存储空间内。

优选的，所述围挡框架还包括防呆块，所述防呆块设置于所述满料盘存储空间内，并与任一个所述围板固定，所述料盘角上设置有与所述防呆块截面形状相匹配的缺口。

优选的，所述围板包括沿逆时针方向依次定义为第一围板、第二围板、第三围板及第四围板，所述拖杆组件包括第一拖杆组件和第二拖杆组件，所述第一拖杆组件和第二拖杆组件的数量均为两个，两个所述第一拖杆组件关于所述料盘两个短边的中点连线对称设置；两个所述第二拖杆组件关于所述料盘两个长边的中点连线对称设置。

优选的，所述第一拖杆组件包括第一固定块、第一拖杆、第一拖杆连接块及第一驱动气缸，其中一个第一固定块的两端分别与所述第一围板和所述第四围板固定，另一个所述第一固定块的两端分别与所述第二围板和所述第三围板固定，所述第一固定块沿X方向贯穿设置有第一穿孔，所述第一拖杆穿过所述第一穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第一拖杆的数量为两个，所述第一拖杆连接块的两端分别与两个所述第一拖杆固定，所述第一拖杆连接块的中间位置与所述第一驱动气缸的输出轴连接，所述第一驱动气缸固定于所述第一固定块上，所述第一驱动气缸驱动所述第一拖杆连接块沿X方向运动，带动所述第一拖杆沿X方向往复伸缩，两个所述第一拖杆组件中的第一拖杆运动方向相反，同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出；所述第二拖杆组件包括第二固定块、第二拖杆、第二拖杆连接块及第二驱动气缸，其中一个第二固定块的两端分别与所述第一围板和所述第二围板固定，另一个所述第二固定块的两端分别与所述第三围板和所述第四围板固定，所述第二固定块沿Y方向贯穿设置有第二穿孔，所述第二拖杆穿过所述第二穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第二拖杆的数量为两个，所述第二拖杆连接块的两端分别与两个所述第二拖杆固定，使两个所述第二拖杆的运动状态保持一致，所述第二拖杆连接块的中间位置与所述第二驱动气缸的输出轴连接，所述第二驱动气缸固定于所述第二固定块上，所述第二驱动气缸驱动所述第二拖杆连接块沿Y方向运动，带动所述第二拖杆沿Y方向往复伸缩，两个所述第二拖杆组件中的第二拖杆运动方向相反，可以同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出；所述第一拖杆和所述第二拖杆均用于承托所述料盘，且所述第一拖杆和所述第二拖杆交替工作。

优选的，所述料盘转运系统包括安装底板、水平移位组件及顶升组件，所述水平移位组件安装于所述安装底板上，所述顶升组件安装于所述水平移位组件上，所述水平移位组件包括水平移位驱动电机、皮带轮、皮带、水平移位滑块及水平移位滑轨，所述水平移位驱动电机、皮带轮及水平移位滑块均与所述安装底板固定，所述皮带轮的数量为两个，所述皮带套设于两个所述皮带轮上，其中一个所述皮带轮与所述移位驱动电机的输出轴连接，所述移位驱动电机驱动该皮带轮旋转，带动所述皮带旋转，所述水平移位滑块与所述皮带固定，所述皮带运动带动所述水平移位滑块运动，所述水平移位滑块安装于所述水平移位滑轨上。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸及托盘，所述顶升气缸固定于所述水平移位滑块的下方，所述顶升气缸的输出轴穿过所述水平移位滑块与所述托盘连接，用于驱动所述托盘上下运动。

优选的，所述取料系统包括料盘放置平台及取工件组件，料盘转运过来后，承载于所述料盘放置平台上，所述取工件组件悬置于所述料盘放置平台上，所述料盘放置平台包括支脚、承载板及盖板，所述支脚固定于所述安装底板上，所述支脚的数量为两个，两个所述支脚平行间隔，所述承载板固定于所述支脚上方，料盘承载于所述承载板上方，所述盖板固定于所述承载板上方，用于对料盘的两侧形成限位，两个所述料盘放置平台台中盖板之间的间距与所述料盘的长边长度相匹配。

优选的，所述取工件组件包括取料电机、KK模组及取料头，所述KK模组与所述取料电机连接，所述取料电机驱动所述KK模组中的丝杆旋转，带动丝杆上的滑座移动，所述取料头安装于所述KK模组上，所述KK模组驱动所述取料头直线运动，所述取料头包括一级升降组件、二级升降组件及吸头组件，所述一级升降组件与所述KK模组的滑座连接，跟滑座一起运动，所述二级升降组件与所述一级升降组件上的滑块连接，跟随该滑块一起运动，所述吸头组件与所述二级升降组件上的滑块连接，跟随该滑块一起运动，所述吸头组件包括两个吸嘴，两个所述吸嘴等距间隔。

优选的，所述第二围板中的一字形钢板上还通过合页连接有一字形连接板，所述合页锁死时，所述一字形连接板和所述一字形钢板配合围成L形的连接构造，该连接构造与所述L形角钢分别对所述空料盘的四个角形成限位；当合页打开时，所述一字形连接板可以翻转到与所述一字形钢板同一平面，使回收装置对应一字形钢板的一侧形成通道，空料盘可以从该通道中平移取出。

与相关技术相比，本发明提供的一种料盘自动供料、取料及回收装置中，通过料盘转运系统将满料盘从满料盘供料系统上转移至取料系统所在工位完成取件，全部取料完成后再转移至空料盘回收系统下方完成空料盘回收，实现料盘的自动供料、取料机回收，可以提高加工效率，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的料盘自动供料、取料及回收装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的满料盘供料系统的结构示意图；

图3为图2所示的满料盘供料系统上无料盘的结构示意图；

图4为料盘转运系统的结构示意图；

图5为料盘放置平台的结构示意图；

图6为取工件组件的结构示意图；

图7为空料盘回收系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

请结合参阅图1-7，本发明提供一种料盘自动供料、取料及回收装置100，包括安装底板10、满料盘供料系统20、料盘转运系统30、取料系统40及空料盘回收系统50。

所述底板10沿料盘200的传送方向依次设置有满料盘供料工位、取料工位及空料盘回收工位，所述满料盘供料系统20设置于所述满料盘供料工位上，所述取料系统40设置于所述取料工位上，所述空料盘回收系统50设置于所述空料盘回收工位上。

所述满料盘供料系统20包括围挡框架21及装于所述围挡框架21上的拖杆组件22。

所述围挡框架21包括两个间隔设置的围板安装板211，每个所述围板安装板211的两端设置有两个围板212，四个所述围板212围成满料盘存储空间，多个满料盘从上往下的堆叠于所述满料盘存储空间内。所述满料盘存储空间为长方体形，所述围板212采用L形角钢直接制成，L形角钢两条肋板围成的开口均朝向所述满料盘存储空间内部。

进一步的，所述围挡框架21还包括防呆块213，所述防呆块213设置于所述满料盘存储空间内，并与任一个所述围板212固定，所述料盘200角上设置有与所述防呆块213截面形状相匹配的缺口，只有当所述缺口与所述防呆块213相对应时，所述料盘200才可以放入所述满料盘存储空间内，否则会被所述防呆块213卡住。所述防呆块213的设置使得所述料盘200与所述围挡框架21的装配方式只有一种，可以避免误操作。

为了更清楚的说明本发明的内容，将所述料盘200的长边方向定义为X方向，将所述料板200的短边方向定义为Y方向，将所述料盘200的高度方向定位为Z方向，建立直角坐标系。将四个围板212沿逆时针方向依次定义为第一围板212A、第二围板212B、第三围板212C及第四围板212D。

所述拖杆组件22包括第一拖杆组件221和第二拖杆组件222，所述第一拖杆组件221和第二拖杆组件222的数量均为两个，两个所述第一拖杆组件221关于所述料盘200两个短边的中点连线对称设置；两个所述第二拖杆组件222关于所述料盘200两个长边的中点连线对称设置。

所述第一拖杆组件221包括第一固定块2211、第一拖杆2212、第一拖杆连接块2213及第一驱动气缸2214。

其中一个第一固定块2211的两端分别与所述第一围板212A和所述第四围板222D固定，另一个所述第一固定块2211的两端分别与所述第二围板212B和所述第三围板212C固定。

所述第一固定块2211沿X方向贯穿设置有第一穿孔，所述第一拖杆2212穿过所述第一穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第一拖杆2212的数量为两个，所述第一拖杆连接块2213的两端分别与两个所述第一拖杆2212固定，使两个所述第一拖杆2212的运动状态保持一致，所述第一拖杆连接块2213的中间位置与所述第一驱动气缸2214的输出轴连接，所述第一驱动气缸2214固定于所述第一固定块2211上，所述第一驱动气缸2214驱动所述第一拖杆连接块2213沿X方向运动，带动所述第一拖杆2212沿X方向往复伸缩。两个所述第一拖杆组件221中的第一拖杆2212运动方向相反，使得两个所述第一拖杆2212可以同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出。

所述第二拖杆组件222包括第二固定块2221、第二拖杆2222、第二拖杆连接块2223及第二驱动气缸2224。

其中一个第二固定块2221的两端分别与所述第一围板212A和所述第二围板122B固定，另一个所述第二固定块2221的两端分别与所述第三围板212C和所述第四围板212D固定。

所述第二固定块2221沿Y方向贯穿设置有第二穿孔，所述第二拖杆2222穿过所述第二穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第二拖杆2222的数量为两个，所述第二拖杆连接块2223的两端分别与两个所述第二拖杆2222固定，使两个所述第二拖杆2222的运动状态保持一致，所述第二拖杆连接块2223的中间位置与所述第二驱动气缸2224的输出轴连接，所述第二驱动气缸2224固定于所述第二固定块2221上，所述第二驱动气缸2224驱动所述第二拖杆连接块2223沿Y方向运动，带动所述第二拖杆2222沿Y方向往复伸缩。两个所述第二拖杆组件221中的第二拖杆2222运动方向相反，使得两个所述第二拖杆2222可以同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出。

所述第一拖杆2212和所述第二拖杆2222均用于承托所述料盘200，且所述第一拖杆2212和所述第二拖杆2222交替工作，即当所述第一拖杆2212伸出时，所述第二拖杆2222缩回；当所述第一拖杆2212缩回时，所述第二拖杆2222伸出。

所述第一拖杆2212伸出时，第一拖杆2212用于承托最下方的一个所述料盘200的长边。最下方的一个料盘200需要进料时，所述第一拖杆2212缩回，料盘200重力作用下下落一段距离，并承载于所述料盘转运系统30上，然后所述第二拖杆2222伸出，插入最下方一个料盘和下方倒数第二个料盘之间的间隙内，用于承托下方倒数第二个料盘200，然后料盘转运系统30移动带动最下方一个料盘200完成转运；最后所述第二拖杆2222缩回，所述第一拖杆2212再次伸出，此时下方倒数第二个料盘成为最下方的一个料盘，重新承载于所述第一拖杆2212上，重复上述操作，即可完成多个料盘200的供料操作。

进一步的，所述第二拖杆2222包括主杆体及端头，所述端头设置于所述主杆体一端，且与所述主杆体一体成型。所述端头的沿Z轴方向的上下两面均为平面，且所述端头沿所述第二拖杆2222的轴线方向向所述主杆体的投影完全落入所述主杆体的范围内。由于上下两个所述料盘200的间隙通常较小，因此将所述第二拖杆2222的端头设置为扁平结构，可以更加方便的插入两个所述料盘200之间的间隙内，同时与料盘200接触的一面为平面，还可以保持料盘放置的稳定性。

所述料盘转运系统30用于对料盘200进行转运，即将满料盘从满料盘供料工位转移至取料工位，然后将空料盘从取料工位转移至空料盘回收工位。

所述料盘转运系统30包括安装底板31、水平移位组件32及顶升组件33，所述水平移位组件32安装于所述安装底板31上，所述顶升组件33安装于所述水平移位组件32上。

所述水平移位组件32包括水平移位驱动电机321、皮带轮322、皮带323、水平移位滑块324及水平移位滑轨325，所述水平移位驱动电机321、皮带轮322及水平移位滑块324均与所述安装底板31固定，所述皮带轮322的数量为两个，所述皮带323套设于两个所述皮带轮322上，其中一个所述皮带轮322与所述移位驱动电机321的输出轴连接，所述移位驱动电机321驱动该皮带轮223旋转，带动所述皮带323旋转，所述水平移位滑块324与所述皮带323固定，所述皮带323运动带动所述水平移位滑块324运动，所述水平移位滑块324安装于所述水平移位滑轨325上，所述水平移位滑轨325对所述水平移位滑块324形成限位，避免所述水平移位滑块324在运动中出现位置偏移。

所述顶升组件33包括顶升气缸331及托盘332，所述顶升气缸331固定于所述水平移位滑块324的下方，所述顶升气缸331的输出轴穿过所述水平移位滑块324与所述托盘332连接，用于驱动所述托盘332上下运动。

需要对料盘200进行移位时，所述顶升气缸331驱动所述托盘332向上运动并抵接最下方的一个所述料盘200，使该料盘200对应承载在所述托盘232上，所述顶升气缸331驱动所述托盘332向下运动，使满料盘从所述满料盘供料系统20上脱离，然后所述水平移位组件32中所述水平移位电机321驱动皮带轮322旋转，带动皮带323直线运动，进而驱动水平移位滑块324直线运动，顶升组件33整体与水平移位滑块324固定，由此完成托盘332上料盘的移位。

取料系统40用于取用料盘200上的工件。所述取料系统40包括料盘放置平台41及取工件组件42，料盘转运过来后，承载于所述料盘放置平台41上，所述取工件组件42悬置于所述料盘放置平台41上。

具体的，所述料盘放置平台41包括支脚411、承载板412及盖板413，所述支脚411固定于所述安装底板10上，所述支脚411的数量为两个，两个所述支脚411平行间隔，所述承载板412固定于所述支脚411上方，料盘200承载于所述承载板412上方，所述盖板413固定于所述承载板412上方，用于对料盘的两侧形成限位。具体的，两个所述料盘放置平台台41中盖板413之间的间距与所述料盘的长边长度相匹配。

所述取工件组件42包括取料电机421、KK模组422及取料头423，所述KK模组422与所述取料电机421连接，所述取料电机421驱动所述KK模组中的丝杆旋转，带动丝杆上的滑座移动，所述取料头423安装于所述KK模组422上，所述KK模组422驱动所述取料头423直线运动。

所述取料头423包括一级升降组件4231、二级升降组件4232及吸头组件4233。

所述一级升降组件4231和所述二级升降组件4232均采用滑块与滑轨的配合结构，通过气缸驱动滑块沿滑轨直线运动，实现在Z方向上的移位。采用两级升降的方式，可以更好的控制升降的精度。所述一级升降组件4231与所述KK模组422上的滑座连接，跟滑座一起运动，所述二级升降组件4232与所述一级升降组件4231上的滑块连接，跟随该滑块一起运动，所述吸头组件4233与所述二级升降组件4232上的滑块连接，跟随该滑块一起运动。所述一级升降组件4231和所述二级升降4232配合调节所述吸头组件4233的高度，以更好的在所述料盘200上取件。

所述吸头组件4233包括两个吸嘴，两个所述吸嘴等距间隔，可以同时吸取所述料盘200上相邻的两个工件，提高取料效率。

所述空料盘回收系统50用于回收取料完成的空料盘，所述空料盘回收系统50对称设置的两个回收装置51，所述回收装置51包括第二围板安装板511、第二围板512、承载合页固定板513、承载合页514及承载合页限位板515。

每个所述回收装置51中包括两个所述第二围板512，两个所述第二围板512设置于所述第二围板安装板511的相对两端，其中一个所述第二围板512为L形角钢，另一个所述第二围板512为一字形钢板。

所述承载合页固定板513的两端分别与两个所述第二围板512固定，所述承载合页514安装于所述承载合页固定板513上。

所述承载合页514包括第一叶片5141、第二叶片5142、销轴5143及扭簧，所述第一叶片5141和所述第二叶片5142通过所述销轴5143铰接，所述第一叶片5141与所述承载合页固定板513固定，所述第二叶片5142悬置。

具体的，两个所述承载合页固定板513支架内的区域为空料盘容置区域，所述第一叶片5141固定于所述承载合页固定板513远离所述空料盘容置区域的一侧，两个所述第二叶片5142朝向所述空料盘容置区域内延伸，空料盘承载于所述第二叶片5142上。

所述承载合页限位板515与所述承载合页固定板513固定，并设置于所述第二叶片5142的下方，用于对所述第二叶片5142形成限位，使得所述第二叶片5142只能朝向所述承载合页限位板515上方翻转，同时，所述承载合页限位板515还是提供向上的支撑力支撑所述第二叶片5142。

所述空料盘的回收过程为：

所述第二叶片5142初始状态为水平状态，空料盘被所述料盘转移组件20转移至所述空料盘回收系统50下方后，然后所述顶升组件33驱动所述空料盘向上运动，所述空料盘向上挤压所述第二叶片5142，使所述第二叶片5142绕所述销轴5143向上翻转，所述空料盘继续向上运动，直至与所述第二叶片5142脱离，所述第二叶片5142在扭簧的作用下回位到水平状态，然后所述顶升组件33向下运动，所述空料盘在重力作用下降并承载于所述第二叶片5142上，完成空料盘的收集。重复上述过程，可以将多个空料盘从下往上的依次堆叠完成收纳。

进一步的，所述第二围板512中的一字形钢板上还通过合页连接有一字形连接板，所述合页锁死时，所述一字形连接板和所述一字形钢板配合围成L形的连接构造，该连接构造与所述L形角钢分别对所述空料盘的四个角形成限位；当合页打开时，所述一字形连接板可以翻转到与所述一字形钢板同一平面，使回收装置51对应一字形钢板的一侧形成通道，空料盘可以从该通道中平移取出。可以理解的，相比于从回收装置的顶部取出，从侧部取出的方式不需要将空料盘抬升到回收装置的顶部开口位置，可以缩短空料盘的行程，降低取出的难度。

与相关技术相比，本发明提供的一种料盘自动供料、取料及回收装置中，通过料盘转运系统将满料盘从满料盘供料系统上转移至取料系统所在工位完成取件，全部取料完成后再转移至空料盘回收系统下方完成空料盘回收，实现料盘的自动供料、取料机回收，可以提高加工效率，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。

以上对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，包括满料盘供料系统、料盘转运系统、取料系统及空料盘回收系统，所述料盘转运系统用于实现料盘在满料盘供料系统、取料系统及空料盘回收系统之间的转运，所述空料盘回收系统包括对称设置的两个回收装置，所述回收装置包括第二围板安装板、第二围板、承载合页固定板、承载合页及承载合页限位板，每个所述回收装置中包括两个所述第二围板，两个所述第二围板设置于所述第二围板安装板的相对两端，其中一个所述第二围板为L形角钢，另一个所述第二围板为一字形钢板，所述承载合页固定板的两端分别与两个所述第二围板固定，所述承载合页安装于所述承载合页固定板上，所述承载合页包括第一叶片、第二叶片、销轴及扭簧，所述第一叶片和所述第二叶片通过所述销轴铰接，所述第一叶片与所述承载合页固定板固定，所述第二叶片悬置，两个所述承载合页固定板支架内的区域为空料盘容置区域，所述第一叶片固定于所述承载合页固定板远离所述空料盘容置区域的一侧，两个所述第二叶片朝向所述空料盘容置区域内延伸，空料盘承载于所述第二叶片上，所述承载合页限位板与所述承载合页固定板固定，并设置于所述第二叶片的下方，用于对所述第二叶片形成限位。

2.根据权利要求1所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述满料盘供料系统包括围挡框架及装于所述围挡框架上的拖杆组件，所述围挡框架包括两个间隔设置的围板安装板，每个所述围板安装板的两端设置有两个围板，四个所述围板围成满料盘存储空间，多个满料盘从上往下的堆叠于所述满料盘存储空间内。

3.根据权利要求2所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述围挡框架还包括防呆块，所述防呆块设置于所述满料盘存储空间内，并与任一个所述围板固定，所述料盘角上设置有与所述防呆块截面形状相匹配的缺口。

4.根据权利要求2所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述围板包括沿逆时针方向依次定义为第一围板、第二围板、第三围板及第四围板，所述拖杆组件包括第一拖杆组件和第二拖杆组件，所述第一拖杆组件和第二拖杆组件的数量均为两个，两个所述第一拖杆组件关于所述料盘两个短边的中点连线对称设置；两个所述第二拖杆组件关于所述料盘两个长边的中点连线对称设置。

5.根据权利要求4所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述第一拖杆组件包括第一固定块、第一拖杆、第一拖杆连接块及第一驱动气缸，其中一个第一固定块的两端分别与所述第一围板和所述第四围板固定，另一个所述第一固定块的两端分别与所述第二围板和所述第三围板固定，所述第一固定块沿X方向贯穿设置有第一穿孔，所述第一拖杆穿过所述第一穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第一拖杆的数量为两个，所述第一拖杆连接块的两端分别与两个所述第一拖杆固定，所述第一拖杆连接块的中间位置与所述第一驱动气缸的输出轴连接，所述第一驱动气缸固定于所述第一固定块上，所述第一驱动气缸驱动所述第一拖杆连接块沿X方向运动，带动所述第一拖杆沿X方向往复伸缩，两个所述第一拖杆组件中的第一拖杆运动方向相反，同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出；所述第二拖杆组件包括第二固定块、第二拖杆、第二拖杆连接块及第二驱动气缸，其中一个第二固定块的两端分别与所述第一围板和所述第二围板固定，另一个所述第二固定块的两端分别与所述第三围板和所述第四围板固定，所述第二固定块沿Y方向贯穿设置有第二穿孔，所述第二拖杆穿过所述第二穿孔延伸至所述满料盘存储空间内，所述第二拖杆的数量为两个，所述第二拖杆连接块的两端分别与两个所述第二拖杆固定，使两个所述第二拖杆的运动状态保持一致，所述第二拖杆连接块的中间位置与所述第二驱动气缸的输出轴连接，所述第二驱动气缸固定于所述第二固定块上，所述第二驱动气缸驱动所述第二拖杆连接块沿Y方向运动，带动所述第二拖杆沿Y方向往复伸缩，两个所述第二拖杆组件中的第二拖杆运动方向相反，可以同步的向所述满料盘存储空间内伸入或缩出；所述第一拖杆和所述第二拖杆均用于承托所述料盘，且所述第一拖杆和所述第二拖杆交替工作。

6.根据权利要求1所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述料盘转运系统包括安装底板、水平移位组件及顶升组件，所述水平移位组件安装于所述安装底板上，所述顶升组件安装于所述水平移位组件上，所述水平移位组件包括水平移位驱动电机、皮带轮、皮带、水平移位滑块及水平移位滑轨，所述水平移位驱动电机、皮带轮及水平移位滑块均与所述安装底板固定，所述皮带轮的数量为两个，所述皮带套设于两个所述皮带轮上，其中一个所述皮带轮与所述移位驱动电机的输出轴连接，所述移位驱动电机驱动该皮带轮旋转，带动所述皮带旋转，所述水平移位滑块与所述皮带固定，所述皮带运动带动所述水平移位滑块运动，所述水平移位滑块安装于所述水平移位滑轨上。

7.根据权利要求6所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸及托盘，所述顶升气缸固定于所述水平移位滑块的下方，所述顶升气缸的输出轴穿过所述水平移位滑块与所述托盘连接，用于驱动所述托盘上下运动。

8.根据权利要求1所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述取料系统包括料盘放置平台及取工件组件，料盘转运过来后，承载于所述料盘放置平台上，所述取工件组件悬置于所述料盘放置平台上，所述料盘放置平台包括支脚、承载板及盖板，所述支脚固定于所述安装底板上，所述支脚的数量为两个，两个所述支脚平行间隔，所述承载板固定于所述支脚上方，料盘承载于所述承载板上方，所述盖板固定于所述承载板上方，用于对料盘的两侧形成限位，两个所述料盘放置平台台中盖板之间的间距与所述料盘的长边长度相匹配。

9.根据权利要求8所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述取工件组件包括取料电机、KK模组及取料头，所述KK模组与所述取料电机连接，所述取料电机驱动所述KK模组中的丝杆旋转，带动丝杆上的滑座移动，所述取料头安装于所述KK模组上，所述KK模组驱动所述取料头直线运动，所述取料头包括一级升降组件、二级升降组件及吸头组件，所述一级升降组件与所述KK模组的滑座连接，跟滑座一起运动，所述二级升降组件与所述一级升降组件上的滑块连接，跟随该滑块一起运动，所述吸头组件与所述二级升降组件上的滑块连接，跟随该滑块一起运动，所述吸头组件包括两个吸嘴，两个所述吸嘴等距间隔。

10.根据权利要求1所述的料盘自动供料、取料及回收装置，其特征在于，所述第二围板中的一字形钢板上还通过合页连接有一字形连接板，所述合页锁死时，所述一字形连接板和所述一字形钢板配合围成L形的连接构造，该连接构造与所述L形角钢分别对所述空料盘的四个角形成限位；当合页打开时，所述一字形连接板可以翻转到与所述一字形钢板同一平面，使回收装置对应一字形钢板的一侧形成通道，空料盘可以从该通道中平移取出。

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