CN220534695U - 一种模板自动脱料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模板自动脱料装置，包括机架、设置于机架上用于水平放置模板的工作台、设置于机架上能够沿水平面方向移动并由上而下对模板吹气的脱料机构以及设置于工作台下方用于收集物料的收集箱，所述工作台上设置有用于物料下料的下料斗，所述收集箱设置有多个，所述机架上设置有能够带动收集箱逐个往复位移至下料斗出口处的循环输送机构。本实用新型通过脱料机构使模板上的物料被吹落至下料斗内，并由下料斗输送到机架内的收集箱内，而且通过设置多个收集箱，能够当位于下料斗出口处的收集箱物料收集满时，通过驱动循环输送机构，能够使收集箱依次位移至下料斗的出口处，而且能够实现对收集箱的循环使用，实现持续接料的功能。

Description

一种模板自动脱料装置

技术领域

本实用新型涉及脱料设备技术领域，特别是涉及一种模板自动脱料装置。

背景技术

在小型密封件生产中，单个密封件较小，为了提高生产效率，一般会采用批量生产，即通过模具成型出一块大面积的半成品，然后再将该半成品上的单个密封件取下来，也就是脱料。对于这些小密封件，传统的脱料方式是，工人手持顶杆一个个将密封件从半成品上顶出来，长时间工作后工人容易疲劳，工作效率明显降低。

目前，中国专利公开号CN207028309U公开了一种吹气式脱料装置，包括：机架、吹气脱料机构、以及控制箱；机架设有收集箱和载物台；机架的两侧分别设有连接吹气脱料机构的滑轨，且其中一侧设有第一电机、连接第一电机的丝杆、以及套设在丝杆上的螺母套；吹气脱料机构包括：门形移动架、横杠、第二电机、吹气脱料单元、以及第三电机；门形移动架的底部两端一一对应滑动连接滑轨，且其中一端连接螺母套；吹气脱料单元位于收集箱的上方且设有朝向收集箱设置的喷嘴；控制箱分别电连接第一电机、第二电机、第三电机、以及吹气脱料单元。

虽然这种吹气时脱料装置能够实现自动化吹气脱料，但是该装置是通过将模具上的物料统一吹落至收集箱内，当物料填满收集箱后，需要停止设备运行，并且由工作人员将收集箱内的物料收集输送至下一环节，无法实现物料持续收集，需要暂停设备工作，而且收集箱难以输送，影响物料的生产效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模板自动脱料装置，用于解决现有技术中模板在脱料过程中无法持续脱料收集箱收集满后需要暂停工作影响加工效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种模板自动脱料装置，包括机架、设置于机架上用于水平放置模板的工作台、设置于机架上能够沿水平面方向移动并由上而下对模板吹气的脱料机构以及设置于工作台下方用于收集物料的收集箱，所述工作台上设置有用于物料下料的下料斗，所述收集箱设置有多个，所述机架上设置有能够带动收集箱逐个往复位移至下料斗出口处的循环输送机构。

通过采用上述技术方案，能够将模板放置于工作台后，通过脱料机构使模板上的物料被吹落至下料斗内，并由下料斗输送到机架内的收集箱内，而且通过设置多个收集箱，能够当位于下料斗出口处的收集箱物料收集满时，通过驱动循环输送机构，能够使收集箱依次位移至下料斗的出口处，而且能够实现对收集箱的循环使用，实现持续接料的功能，进而提高对物料的生产效率。

于本实用新型的一实施例中，循环输送机构包括设置于工作台下方用于放置所有收集箱的环形支撑架、设置于环形支撑架下方能够带动收集箱沿X轴方向移动的X轴搬运组件和设置于环形支撑架一侧能够带动收集箱沿Y轴方向位移的Y轴搬运组件，所述X轴搬运组件与Y轴搬运组件首位衔接，所述环形支撑架上具有与X轴搬运组件和Y轴搬运组件运动轨迹适配的通槽。

通过采用上述技术方案，能够将收集箱依次摆放于环形支撑架上，通过X轴搬运组件和Y轴搬运组件，能够先将下料斗出口处的收集箱在X轴搬运组件的带动下移动至与Y轴搬运组件的衔接处，再由Y轴搬运组件将衔接处的收集箱沿Y轴方向搬运，进而能够实现收集箱沿环形支撑架循环移动，并且在放置多个收集箱时，而且能够通过控制X轴搬运组件和Y轴搬运组件交替控制，能够使多个收集箱分别运动，不会相互干涉。

于本实用新型的一实施例中，X轴搬运组件设置有两组，分别设置于环形支撑架的两侧，所述X轴搬运组件包括设置于机架上并位于环形支撑架下方的X轴导轨、滑移连接于X轴导轨上的X轴滑移座、沿竖直方向固定设置于X轴滑移座的第一顶持气缸以及固定设置于第一顶持气缸伸缩端的第一顶持板，还包括设置于X轴导轨上驱动X轴滑移座位移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，能够通过设置两组X轴搬运组件，分别带动环形支撑架两侧的收集箱运动，在使用时能够由第一顶持气缸通过第一顶持板将收集箱顶升，使收集箱脱离环形支撑架，然后通过X轴滑移座使收集箱沿X轴导轨位移，实现收集箱的搬运。

于本实用新型的一实施例中，Y轴搬运组件设置有两组，分别设置于环形支撑架的两侧，所述Y轴搬运组件包括设置于环形支撑架侧方的Y轴导轨、滑移连接于Y轴导轨上的Y轴滑移座、沿竖直方向固定设置于Y轴滑移座的第二顶持气缸以及固定设置于第二顶持气缸伸缩端的第二顶持板，还包括设置于Y轴导轨上驱动Y轴滑移座位移的第二驱动件，所述Y轴导轨高度高于X轴导轨。

通过采用上述技术方案，将Y轴导轨设置于环形支撑架侧方能够使Y轴导轨与X轴导轨不会相互干涉，进而更便于Y轴搬运组件与X轴搬运组件的衔接，能够通过第二顶持气缸带动第二顶持板来顶持收集箱，实现收集箱沿Y轴方向的移动。

于本实用新型的一实施例中，机架上还设置有位于下料斗出口下方能够顶持收集箱使收集箱开口贴合下料斗出口端的顶持组件，所述顶持组件包括沿竖向方向固定设置于环形支撑架下方的第三顶持气缸和设置于第三顶持气缸伸缩端的第三顶持板，所述顶持组件与X轴搬运组件错位设置，所述顶持组件设置有两组，所述第三顶持板位于通槽内，并相对设置于第一顶持板的两侧。

通过采用上述技术方案，能够由顶持组件顶升收集箱，使收集箱开口贴合下料斗的出口处，进而能够避免物料排出到收集箱外部，而且通过第三顶持气缸的设置，能够在物料装满收集箱后，通过使收集箱复位，能够由X轴搬运组件进行搬运，能够与其他部件相互配合。

于本实用新型的一实施例中，环形支撑架上还设置有与环形支撑架侧壁平行设置的限位块，限位块设置有多个能够抵触收集箱侧壁限制收集箱的位移距离。

通过采用上述技术方案，通过设置多个限位块，能够在X轴搬运组件和Y轴搬运组件搬运收集箱时，能够保证收集箱位置不会发生偏移，进而更便于X轴搬运组件与Y轴搬运组件的相互配合。

于本实用新型的一实施例中，第一顶持板与第二顶持板上表面均设置有与收集箱形状适配的定位槽，所述第二顶柱板通过连接板与第二顶持气缸固定连接，所述第一顶持板长度方向沿X轴方向设置，所述第二顶持板长度方向沿Y轴方向设置。

通过采用上述技术方案，通过定位槽的设置，能够使搬运过程中收集箱更加稳定，不易发生偏移。

于本实用新型的一实施例中，工作台上还设置有能够抵触定位模板顶角的支撑块和安装于支撑块上能够卡接模板顶角的卡块，所述支撑块上设置有多个安装孔。

通过采用上述技术方案，通过由支撑块与卡块的配合，对模板进行定位固定，并且通过多个安装孔能够适配不同尺寸的模板。

于本实用新型的一实施例中，脱料机构包括沿X轴方向相对设置于工作台两侧的第一导轨、沿Y轴方向延伸并滑移连接于两个第一导轨上的第二导轨、滑移连接于第二导轨侧壁的滑移座和沿竖直方向设置于滑移座上对模板吹料的气嘴，所述第一导轨上设置有驱动第二导轨位移的X轴进给驱动件，所述第二导轨上设置有驱动滑移座位移的Y轴进给驱动件。

通过采用上述技术方案，能够通过脱料机构使气嘴针对物料所在位置进行喷气，使脱料效果更好，避免物料残留与模板上。

如上所述，本实用新型的模板自动脱料装置，具有以下有益效果：能够将模板放置于工作台后，通过脱料机构使模板上的物料被吹落至下料斗内，并由下料斗输送到机架内的收集箱内，而且通过设置多个收集箱，能够当位于下料斗出口处的收集箱物料收集满时，通过驱动循环输送机构，能够使收集箱依次位移至下料斗的出口处，而且能够实现对收集箱的循环使用，实现持续接料的功能，进而提高对物料的生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的脱料机构的结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的循环输送机构的结构示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开X轴进给组件的结构示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的环形支撑架的结构示意图。

元件标号说明

1、机架；2、工作台；3、脱料机构；4、收集箱；5、循环输送机构；

11、支撑块；12、卡块；13、安装孔；14、第一导轨；15、第二导轨；16、连接座；17、气嘴；18、X轴进给驱动件；19、Y轴进给驱动件；

20、下料槽；21、下料斗；22、环形支撑架；23、X轴搬运组件；24、Y轴搬运组件；25、通槽；26、顶持组件；27、限位块；

231、X轴导轨；232、X轴滑移座；233、第一顶持气缸；234、第一顶持板；235、第一驱动件；

241、Y轴导轨；242、Y轴滑移座；243、第二顶持气缸；244、第二顶持板；245、第二驱动件；

261、第三顶持气缸；262、第三顶持板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种模板自动脱料装置，包括机架1、设置于机架1上用于水平放置模板的工作台2、设置于机架1上能够沿水平面方向移动并由上而下对模板吹气的脱料机构3以及设置于工作台2下方用于收集物料的收集箱4。

如图2所示，工作台2设置于机架1上端，工作台2上设置有能够抵触定位模板顶角的支撑块11和安装于支撑块11上能够卡接模板顶角的限位块27，支撑块11上设置有多个安装孔13，限位块27能够对应安装不同的安装孔13，调节安装位置进而针对不同尺寸的模板，支撑块11设置有四个，分别位于工作台2四个端点处，限位块27对应支撑块11设置有四个，将模板放置于支撑块11上并与限位块27进行定位固定后，由脱料机构3对其进行脱料。

脱料机构3包括沿X轴方向相对设置于工作台2两侧的第一导轨14、沿Y轴方向延伸并滑移连接于两个第一导轨14上的第二导轨15、滑移连接于第二导轨15侧壁的连接座16和沿竖直方向设置于滑移座上对模板吹料的气嘴17，第一导轨14上设置有驱动第二导轨15位移的X轴进给驱动件18，第二导轨15上设置有驱动连接座16位移的Y轴进给驱动件19，气嘴17能够在Y轴进给驱动件19和Z轴进给驱动件的带动下沿X轴或Y轴方向位移，能够使气嘴17对应模板上物料的位置进行喷气，X轴进给驱动件18和Y轴进给驱动件19可采用本领域中常规驱动部件例如直线电机等。

如图3所示，工作台2中心处具有用于物料下料的下料槽20，下料槽20上设置有用于导向的下料斗21，收集箱4位于下料斗21的出口处，物料由脱料机构3从模板脱料后通过下料斗21进入到工作台2下方的收集箱4内。

收集箱4设置有多个，机架1上设置有能够带动收集箱4逐个往复位移至下料斗21出口处的循环输送机构5，循环输送机构5包括设置于工作台2下方用于放置所有收集箱4的环形支撑架22、设置于环形支撑架22下方能够带动收集箱4沿X轴方向移动的X轴搬运组件23和设置于环形支撑架22一侧能够带动收集箱4沿Y轴方向位移的Y轴搬运组件24，X轴搬运组件23与Y轴搬运组件24首位衔接，环形支撑架22上具有与X轴搬运组件23和Y轴搬运组件24运动轨迹适配的通槽25。

如图4、图5所示，环形支撑架22设置为矩形，环形支撑架22上具有六个放置工位，六个放置工位均匀排布于环形支撑架22上，本实施例中收集箱4设置有五个，分别对应设置于五个放置工位上，使一个放置工位处于空载状态，能够通过X轴搬运组件23和Y轴搬运组件24带动收集箱4沿六个放置工位依次移动。

X轴搬运组件23设置有两组，分别设置于环形支撑架22的两侧，X轴搬运组件23包括设置于机架1上并位于环形支撑架22下方的X轴导轨231、滑移连接于X轴导轨231上的X轴滑移座232、沿竖直方向固定设置于X轴滑移座232的第一顶持气缸233以及固定设置于第一顶持气缸233伸缩端的第一顶持板234，还包括设置于X轴导轨231上驱动X轴滑移座232位移的第一驱动件235。

Y轴搬运组件24设置有两组，分别设置于环形支撑架22的两侧，Y轴搬运组件24包括设置于环形支撑架22侧方的Y轴导轨241、滑移连接于Y轴导轨241上的Y轴滑移座242、沿竖直方向固定设置于Y轴滑移座242的第二顶持气缸243以及固定设置于第二顶持气缸243伸缩端的第二顶持板244，还包括设置于Y轴导轨241上驱动Y轴滑移座242位移的第二驱动件245，第一驱动件235与第二驱动件245均为本领域中常规驱动部件。

Y轴导轨241高度高于X轴导轨231，第一顶持板234与第二顶持板244上表面均设置有与收集箱4形状适配的定位槽，第二顶柱板通过连接板与第二顶持气缸243固定连接，第一顶持板234长度方向沿X轴方向设置，第二顶持板244长度方向沿Y轴方向设置。

环形支撑架22上还设置有与环形支撑架22侧壁平行设置的限位块27，限位块27设置有多个能够抵触收集箱4侧壁限制收集箱4的位移距离。

机架1上还设置有位于下料斗21出口下方能够顶持收集箱4使收集箱4开口贴合下料斗21出口端的顶持组件26，顶持组件26包括沿竖向方向固定设置于环形支撑架22下方的第三顶持气缸261和设置于第三顶持气缸261伸缩端的第三顶持板262，第三顶持板262沿X轴方向延伸。

顶持组件26与X轴搬运组件23错位设置，顶持组件26设置有两组，第三顶持板262位于通槽25内，并相对设置于第一顶持板234的两侧，能够由两个顶持板顶持收集箱4的两侧。

在使用时，位于下料斗21开口处的收集箱4在顶持组件26的作用下于下料斗21贴合，当收集箱4物料装填到指定阈值时，驱动第三顶持气缸261使第三顶持板262上的收集箱4下降至环形支撑架22上，然后启动循环输送机构5，使位于下料斗21下方的第一顶持气缸233顶持收集箱4，并通过第一驱动件235带动收集箱4沿X轴导轨231位移，同时启动Y轴搬运组件24，进而依次搬运各个放置工位上的收集箱4，能够先将相邻空载放置工位的收集箱4放置于空载放置工位处，然后依次将收集箱4进行搬运，实现收集箱4的循环交替。

能够将模板放置于工作台2后，通过脱料机构3使模板上的物料被吹落至下料斗21内，并由下料斗21输送到机架1内的收集箱4内，而且通过设置多个收集箱4，能够当位于下料斗21出口处的收集箱4物料收集满时，通过驱动循环输送机构5，能够使收集箱4依次位移至下料斗21的出口处，而且能够实现对收集箱4的循环使用，实现持续接料的功能，进而提高对物料的生产效率。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种模板自动脱料装置，其特征在于，包括机架、设置于机架上用于水平放置模板的工作台、设置于机架上能够沿水平面方向移动并由上而下对模板吹气的脱料机构以及设置于工作台下方用于收集物料的收集箱，所述工作台上设置有用于物料下料的下料斗，所述收集箱设置有多个，所述机架上设置有能够带动收集箱逐个往复位移至下料斗出口处的循环输送机构。

2.根据权利要求1所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述循环输送机构包括设置于工作台下方用于放置所有收集箱的环形支撑架、设置于环形支撑架下方能够带动收集箱沿X轴方向移动的X轴搬运组件和设置于环形支撑架一侧能够带动收集箱沿Y轴方向位移的Y轴搬运组件，所述X轴搬运组件与Y轴搬运组件首尾衔接，所述环形支撑架上具有与X轴搬运组件和Y轴搬运组件运动轨迹适配的通槽。

3.根据权利要求2所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述X轴搬运组件设置有两组，分别设置于环形支撑架的两侧，所述X轴搬运组件包括设置于机架上并位于环形支撑架下方的X轴导轨、滑移连接于X轴导轨上的X轴滑移座、沿竖直方向固定设置于X轴滑移座的第一顶持气缸以及固定设置于第一顶持气缸伸缩端的第一顶持板，还包括设置于X轴导轨上驱动X轴滑移座位移的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述Y轴搬运组件设置有两组，分别设置于环形支撑架的两侧，所述Y轴搬运组件包括设置于环形支撑架侧方的Y轴导轨、滑移连接于Y轴导轨上的Y轴滑移座、沿竖直方向固定设置于Y轴滑移座的第二顶持气缸以及固定设置于第二顶持气缸伸缩端的第二顶持板，还包括设置于Y轴导轨上驱动Y轴滑移座位移的第二驱动件，所述Y轴导轨高度高于X轴导轨。

5.根据权利要求2所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述机架上还设置有位于下料斗出口下方能够顶持收集箱使收集箱开口贴合下料斗出口端的顶持组件，所述顶持组件包括沿竖向方向固定设置于环形支撑架下方的第三顶持气缸和设置于第三顶持气缸伸缩端的第三顶持板，所述顶持组件与X轴搬运组件错位设置，所述顶持组件设置有两组，所述第三顶持板位于通槽内，并相对设置于第一顶持板的两侧。

6.根据权利要求2所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述环形支撑架上还设置有与环形支撑架侧壁平行设置的限位块，限位块设置有多个能够抵触收集箱侧壁限制收集箱的位移距离。

7.根据权利要求4所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述第一顶持板与第二顶持板上表面均设置有与收集箱形状适配的定位槽，所述第二顶持板通过连接板与第二顶持气缸固定连接，所述第一顶持板长度方向沿X轴方向设置，所述第二顶持板长度方向沿Y轴方向设置。

8.根据权利要求1所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述工作台上还设置有能够抵触定位模板顶角的支撑块和安装于支撑块上能够卡接模板顶角的卡块，所述支撑块上设置有多个安装孔。

9.根据权利要求1所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述脱料机构包括沿X轴方向相对设置于工作台两侧的第一导轨、沿Y轴方向延伸并滑移连接于两个第一导轨上的第二导轨、滑移连接于第二导轨侧壁的连接座和沿竖直方向设置于滑移座上对模板吹料的气嘴，所述第一导轨上设置有驱动第二导轨位移的X轴进给驱动件，所述第二导轨上设置有驱动连接座位移的Y轴进给驱动件。

10.根据权利要求2所述的模板自动脱料装置，其特征在于：所述环形支撑架设置为矩形，环形支撑架上具有六个放置工位，六个放置工位均匀排布于环形支撑架上，所述收集箱设置有五个，分别对应设置于五个放置工位上，使一个放置工位处于空载状态，能够通过X轴搬运组件和Y轴搬运组件带动收集箱沿六个放置工位依次移动。