CN217497874U - 一种具有分料功能的pcb板下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分料功能的PCB板下料机构，包括机柜、安装在机柜上的成品卸料机构和次品回收机构；次品回收机构位于成品卸料机构的上方；成品卸料机构包括成品抓手、成品抓手移动模组、叠盘循环输送机构；成品抓手安装在成品抓手移动模组上，并在成品抓手移动模组的驱动下可沿着水平左右方向、水平旋转方向、竖直上下方向移动；叠盘循环输送机构包括成品料盒、两组托架、两组托架上下移动模组、吸盘架、吸盘架双轴移动模组；次品回收机构包括次品抓手、次品抓手移动模组、次品料盒。本下料机构能够自动对已完成检测的PCB板根据优良品的分类进行分料处理，降低人工劳动强度，提高分料效率和生产效率。

Description

一种具有分料功能的PCB板下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板加工设备的技术领域，尤其涉及一种具有分料功能的PCB板下料机构。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的PCB板完成生产后，需要对PCB板上的金手指进行质量检测，检测后会发现合格品和不合格品，现有分料方式仍通过人工对合格品和不合格品进行分料，工人劳动强度较大，分料效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有分料功能的PCB板下料机构，一方面，能够自动对已完成检测的PCB板根据优良品的分类进行分料处理，降低人工劳动强度，提高分料效率和生产效率；另一方面，具有分料功能的成品卸料机构和次品回收机构有序安装在机柜内以及机柜上方，两个机构在实现各自功能不干涉的前提下，有效提高了机柜上方空间位置利用率，整体结构更加简约、合理。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，包括机柜、安装在机柜上的成品卸料机构和次品回收机构；所述次品回收机构位于所述成品卸料机构的上方；

所述成品卸料机构包括成品抓手、成品抓手移动模组、叠盘循环输送机构；所述成品抓手安装在成品抓手移动模组上，并在成品抓手移动模组的驱动下可沿着水平左右方向、水平旋转方向、竖直上下方向移动；所述叠盘循环输送机构包括成品料盒、两组托架、两组托架上下移动模组、吸盘架、吸盘架双轴移动模组；所述成品料盒放置在托架上，所述托架对应安装在托架上下移动模组上，并在托架上下移动模组的驱动下沿着竖直方向各自作升降运动；所述吸盘架位于成品料盒上方，并在吸盘架移动模组的驱动下沿着水平方向移动，以实现两组托架上的成品料盒位置互换；

所述次品回收机构包括次品抓手、次品抓手移动模组、次品料盒；所述次品抓手安装在次品抓手移动模组上，并在次品抓手移动模组的驱动下可沿着水平方向和竖直方向移动，以实现将次品从完成检测工序的工位夹取放置次品料盒内。

进一步地，所述成品抓手包括多个气动爪、水平安装板；所述气动爪安装在水平安装板上。

进一步地，所述成品抓手移动模组包括用于水平旋转成品抓手的成品水平旋转机构、用于上下升降移动成品抓手的成品升降移动机构、用于水平移动成品抓手的成品水平移动机构；所述成品水平移动机构包括第一成品水平移动机构和第二成品水平移动机构；

所述成品抓手安装在成品水平旋转机构上以实现成品抓手在水平方向做旋转运动；所述成品水平旋转机构安装在成品升降移动机构上以实现成品抓手在竖直方向做升降移动；所述成品水平旋转机构安装在第一成品水平移动机构上以实现成品抓手在水平前后方向移动；所述第一成品水平移动机构安装在第二成品水平移动机构上以实现成品抓手在水平左右方向移动。

进一步地，所述托架上下移动模组包括托架安装板、托架滑块组件、托架丝杆组件；所述托架通过托架滑块组件沿着竖直方向滑动安装在所述托架安装板上，并通过托架丝杆组件控制托架在托架安装板上滑动距离。

进一步地，所述吸盘架包括多个吸嘴和吸嘴安装架；所述吸嘴安装架包括水平设置的吸盘板、两根固定安装在吸盘板底部的横杆、倒挂在两根横杆下方的吸嘴支架；所述吸嘴安装在吸嘴支架上。

进一步地，所述吸盘架双轴移动模组包括用于上下升降移动吸盘架的吸盘升降移动机构、用于水平移动吸盘架的吸盘水平移动机构；所述吸盘架安装在吸盘升降移动机构上以实现吸盘架在竖直方向上做升降运动；吸盘升降移动机构安装在吸盘水平移动机构上以实现吸盘架在水平方向往复移动；

所述吸盘升降移动机构包括气缸、气缸安装板、滑轨组件；所述气缸的底部固定在气缸安装板上，所述气缸的伸缩杆与所述吸盘架传动连接；所述吸盘架通过滑块组件可滑动安装在气缸安装板上；

所述吸盘水平移动机构包括吸盘平移安装板、滑块组件、皮带组件、电机；所述气缸安装板通过滑块组件活动安装在吸盘平移安装板上；气缸安装板的背面通过皮带压块固定连接在皮带组件的皮带上，并由电机带动皮带组件上的皮带水平往复移动；所述吸盘平移安装板上还设有位置传感器。

进一步地，所述次品抓手包括多个气动爪、L型安装板；所述气动爪安装在L型安装板上。

进一步地，所述次品抓手移动模组包括用于上下升降移动次品抓手的次品升降移动机构、用于水平移动次品抓手的次品水平移动机构；所述次品抓手安装在次品升降移动机构上以实现次品抓手在竖直方向上做升降运动；次品升降移动机构安装在次品水平移动机构上以实现次品抓手在水平方向往复移动；

所述次品升降移动机构包括第一轴向安装板、竖直滑块组件、竖直皮带组件、电机；所述次品抓手通过竖直滑块组件活动安装在第一轴向安装板上；次品抓手的背面通过皮带压块固定连接在竖直皮带组件的皮带上，并由电机带动皮带组件上的竖直皮带上下升降往复移动；

所述次品水平移动机构包括第二轴向安装板、水平滑块组件、水平皮带组件、电机；所述第一轴向安装板通过水平滑块组件活动安装在所述第二轴向安装板上；第一轴向安装板的背面通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述第二轴向安装板上还设有位置传感器。

进一步地，所述次品料盒包括底盘架、底盘架滑块组件、底盘架水平移动机构；所述底盘架水平移动机构包括轴板和安装在轴板上的水平皮带组件、电机；所述底盘架通过底盘架滑块组件活动安装在机架上；所述底盘架通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述轴板上还设有位置传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本申请具有分料功能的PCB板下料机构，一方面，能够自动对已完成检测的PCB板根据优良品的分类进行分料处理，降低人工劳动强度，提高分料效率和生产效率；另一方面，具有分料功能的成品卸料机构和次品回收机构有序安装在机柜内以及机柜上方，两个机构在实现各自功能不干涉的前提下，有效提高了机柜上方空间位置利用率，整体结构更加简约、合理。

(2)本叠盘循环输送机构的作用在于实现两组托架上的成品料盒位置互换，最大限度地减少了人工频繁更换空料盒以及搬走满载料盒的时间，实现自动化更换料盒。

(3)本次品水平移动机构的作用在于实现将次品从完成检测工序的工位夹取放置次品料盒内。通过设计次品抓手移动模组以及底盘架水平移动机构能够使次品依次、有序地放置次品料盒内，实现次品的有序回收。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例具有分料功能的PCB板下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例成品卸料机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例成品抓手移动模组的结构示意图；

图4为图3中A区域的放大示意图。

图5为本实用新型较佳实施例叠盘循环输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例托架上下移动模组的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例吸盘架和吸盘架双轴移动模组的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例次品回收机构的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例次品抓手移动模组的结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例次品料盒的结构示意图；

图中：1、机柜；2、机架；3、成品卸料机构；31、成品抓手；311、气动爪；312、水平安装板；32、成品抓手移动模组；321、成品水平旋转机构；3211、电机；3212、轴承件；3213、转接板；3214、位置传感器；322、成品升降移动机构；3221、升降气缸；3222、升降滑块组件；323、第一成品水平移动机构；3231、第一平移安装板；3232、第一水平滑块组件；3233、第一水平皮带组件；3234、位置传感器；324、第二成品水平移动机构；3241、第二平移安装板；3242、第二水平滑块组件；3243、第二水平皮带组件；3244、位置传感器；33、叠盘循环输送机构；331、成品料盒；332、托架；333、托架上下移动模组；3331、托架安装板；3332、托架滑块组件；3333、托架丝杆组件；3334、防撞柱；3335、位置传感器；334、吸盘架；3341、吸嘴；3342、吸盘板；3343、横杆；3344、吸嘴支架；335、吸盘架双轴移动模组；3351、吸盘升降移动机构；33511、气缸；33512、气缸安装板；33513、气缸滑轨组件；3352、吸盘水平移动机构；33521、吸盘平移安装板；33522、平移滑块组件；33523、平移皮带组件；33524、电机；33525、位置传感器；336、限位杆；4、次品回收机构；41、次品抓手；411、气动爪；412、L型安装板；42、次品抓手移动模组；421、次品升降移动机构；4211、第一轴向安装板；4212、竖直滑块组件；4213、竖直皮带组件；4214、电机；422、次品水平移动机构；4221、第二轴向安装板；4222、水平滑块组件；4223、水平皮带组件；4224、电机；4225、位置传感器；43、次品料盒；431、底盘架；432、底盘架滑块组件；433、底盘架水平移动机构；4331、轴板；4332、水平皮带组件；4333、电机；4334、位置传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示，一种具有分料功能的PCB板下料机构，包括机柜1、机架2、成品卸料机构3和次品回收机构4；机架2为支撑架，安装在机柜1表面。机柜1为柜体结构，成品卸料机构3的部分部件收纳在柜体内，另一部分部件安装在机柜1的一侧以及机架2上；次品回收机构4基本安装在机架2上，且所述次品回收机构4位于所述成品卸料机构3的上方；具有分料功能的成品卸料机构3和次品回收机构4有序安装在机柜1内以及机柜上方，两个机构在实现各自功能不干涉的前提下，有效提高了机柜1上方空间位置利用率，整体结构更加简约、合理。

在本申请中，如图2所示，所述成品卸料机构3包括用于抓取成品的成品抓手31、成品抓手移动模组32、叠盘循环输送机构33；所述成品抓手31安装在成品抓手移动模组32上，并在成品抓手移动模组32的驱动下可沿着水平左右方向、水平旋转方向、竖直上下方向移动。

如图3所示，所述成品抓手31包括多个气动爪311、水平安装板312；所述气动爪311安装在水平安装板312上。

如图3所示，所述成品抓手移动模组32包括用于水平旋转成品抓手31的成品水平旋转机构321、用于上下升降移动成品抓手31的成品升降移动机构322、用于水平移动成品抓手31的成品水平移动机构；所述成品水平移动机构包括第一成品水平移动机构323和第二成品水平移动机构324；

其中，如图3所示，成品水平旋转机构321具体为电机3211，电机的动力输出轴与水平安装板312传动连接，电机的动力输出轴转动带动水平安装板312旋转。另外电机通过轴承件3212安装在转接板3213上。成品水平旋转机构321还包括用于检测成品抓手31旋转角度的位置传感器3214。

如图4所示，成品升降移动机构322包括升降气缸3221、升降滑块组件3222；所述转接板3213通过升降滑块组件3222沿着竖直方向滑动安装在所述升降气缸的缸体上；升降滑块组件3222包括滑轨和滑块，转接板3213安装在滑块上，滑轨安装在升降气缸的缸体上，升降气缸的伸缩杆与滑块的底部固定连接。升降气缸的伸缩杆伸出时，带动滑块向下移动，从而带动转接块上的电机向下移动。

如图3所示，第一成品水平移动机构323包括第一平移安装板3231和安装在第一平移安装板3231上的第一水平滑块组件3232、第一水平皮带组件3233、电机(图中未示)；所述升降气缸的缸体通过皮带压块固定连接在第一水平皮带组件的皮带上，并由电机带动第一水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述第一平移安装板3231上还设有位置传感器3234，用于检测成品抓手31的沿水平方向移动的距离。

如图3所示，第二成品水平移动机构324包括第二平移安装板3241和安装在第二平移安装板3241上的第二水平滑块组件3242、第二水平皮带组件3243、电机(图中未示)；所述第一平移安装板3231通过皮带压块固定连接在第二水平皮带组件的皮带上，并由电机带动第二水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述第二平移安装板3241上还设有位置传感器3244，用于检测成品抓手的沿水平左右方向移动的距离。第二平移安装板3241安装在机架2上。

所述成品抓手31安装在成品水平旋转机构321上以实现成品抓手31在水平方向做旋转运动；所述成品水平旋转机构321安装在成品升降移动机构322上以实现成品抓手31在竖直方向做升降移动；所述成品水平旋转机构321安装在第一成品水平移动机构323上以实现成品抓手31在水平前后方向移动；所述第一成品水平移动机构323安装在第二成品水平移动机构324上以实现成品抓手31在水平左右方向移动。

如图5所示，具体地，所述叠盘循环输送机构33包括成品料盒331、两组托架332、两组托架上下移动模组333、吸盘架334、吸盘架双轴移动模组335；

所述成品料盒331放置在托架332上，所述托架332对应安装在托架上下移动模组333上，并在托架上下移动模组333的驱动下沿着竖直方向各自作升降运动；所述吸盘架334位于成品料盒331上方，并在吸盘架移动模组的驱动下沿着水平方向移动，以实现两组托架332上的成品料盒331位置互换。

其中，如图6所示，所述托架上下移动模组333包括托架安装板3331、托架滑块组件3332、托架丝杆组件3333；所述托架332通过托架滑块组件3332沿着竖直方向滑动安装在所述托架安装板3331上，并通过托架丝杆组件控制托架332在托架安装板3331上的滑动距离；所述托架滑块组件3332包括两个滑块和两条滑轨，其中，滑块安装在托架上，滑轨安装在安装板上；每个所述滑块滑动安装在对应的滑轨上，以提高上下移动的平稳度。所述托架丝杆组件3333包括丝杆块、丝杆、电机、同步带；所述丝杆块安装在托架332上，且与丝杆螺纹连接；所述电机通过同步带带动所述丝杆旋转，电机与所述控制器电性连接，通过所述控制器控制所述丝杆轴的转速，以最终调节托架332的上下移动行程；另外，丝杆的顶部和底部均还设有防撞柱3334；所述托架上下移动模组333还包括用于检测托架升降位置的位置传感器3335；位置传感器的感应片安装在托架332上，位置传感器的本体安装在安装板或者滑轨上。

如图7所示，所述吸盘架334包括多个吸嘴3341和吸嘴安装架；所述吸嘴安装架包括水平设置的吸盘板3342、两根固定安装在吸盘板3342上的横杆3343、倒挂在两根横杆3343下方的吸嘴支架3344；所述吸嘴3341安装在吸嘴支架3344上。

如图7所示，所述吸盘架双轴移动模组335包括用于上下升降移动吸盘架334的吸盘升降移动机构3351、用于水平移动吸盘架334的吸盘水平移动机构3352；所述吸盘架334安装在吸盘升降移动机构3351上以实现吸盘架在竖直方向上做升降运动；吸盘升降移动机构3351安装在吸盘水平移动机构3352上以实现吸盘架334在水平方向往复移动；

所述吸盘升降移动机构3351包括气缸33511、气缸安装板33512、气缸滑轨组件33513；所述气缸的缸体固定在气缸安装板33512上，所述气缸的伸缩杆与所述吸盘架334传动连接；所述吸盘架334通过气缸滑块组件可滑动安装在气缸安装板33512上；

所述吸盘水平移动机构3352包括吸盘平移安装板33521、平移滑块组件33522、平移皮带组件33523、电机33524；所述气缸33511安装板通过平移滑块组件33522活动安装在吸盘平移安装板33521上；气缸安装板33512的背面通过皮带压块固定连接在平移皮带组件33523的皮带上，并由电机带动平移皮带组件33523上的皮带水平往复移动；所述吸盘平移安装板33521上还设有位置传感器33525。

叠盘循环输送机构33还包括多根设置在成品料盒331外周的限位杆336。

本叠盘循环输送机构33的作用在于实现两组托架332上的成品料盒331位置互换，最大限度地减少了人工频繁更换空料盒以及搬走满载料盒的时间，实现自动化更换料盒。具体工作过程如下：当检测工位上完成质量检测工序后，成品卸料机构3的成品抓手31在成品抓手移动模组32驱动下，移动至检测工位处夹取成品，然后移动至机柜1上方；此时，叠盘循环输送机构33上的两组托架332分别装有空的成品料盒331；成品抓手31将夹取的成品依次有序地放置在成品料盒331内；当成品料盒331满载后，承载满载的成品料盒331的托架上下移动模组333向下运动；吸盘架334在吸盘架双轴移动模组335的驱动下，将另一组托架332上的空的成品料盒331吸附并转移到满载的成品料盒331上，继续等待成品抓手31的上料动作；如此循环，能够尽大限度地释放人工频繁更换空料盒以及搬走满载料盒的精力与时间。

如图8所示，所述次品回收机构4包括用于抓取次品的次品抓手41、次品抓手移动模组42、次品料盒43；所述次品抓手41安装在次品抓手移动模组42上，并在次品抓手移动模组42的驱动下可沿着水平方向和竖直方向移动，以实现将次品从工位夹取放置次品料盒43内。

所述次品抓手41包括多个气动爪411、L型安装板412；所述气动爪411安装在L型安装板412上，如图9所示。

所述次品抓手移动模组42包括用于上下升降移动次品抓手41的次品升降移动机构421、用于水平移动次品抓手41的次品水平移动机构422；所述次品抓手41安装在次品升降移动机构421上以实现次品抓手41在竖直方向上做升降运动；次品升降移动机构421安装在次品水平移动机构422上以实现次品抓手在水平方向往复移动；

所述次品升降移动机构421包括第一轴向安装板4211和安装在第一轴向安装板4211上的竖直滑块组件4212、竖直皮带组件4213、电机4214；所述次品抓手通过竖直滑块组件4212活动安装在第一轴向安装板4211上；次品抓手41的背面通过皮带压块固定连接在竖直皮带组件4213的皮带上，并由电机带动皮带组件上的竖直皮带上下升降往复移动；

所述次品水平移动机构422包括第二轴向安装板4221、水平滑块组件4222、水平皮带组件4223、电机4224；所述第一轴向安装板4211通过水平滑块组件4222活动安装在所述第二轴向安装板4221上；第一轴向安装板4211的背面通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述第二轴向安装板4221上还设有用于检测次品抓手41水平移动距离的位置传感器4225。

如图10所示，所述次品料盒43包括底盘架431、底盘架滑块组件432、底盘架水平移动机构433；所述底盘架水平移动机构433包括轴板4331和安装在轴板4331上的水平皮带组件4332、电机4333；所述底盘架431通过底盘架滑块组件432活动安装在机架2上；所述底盘架431通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述轴板4331上还设有位置传感器4334。

在分料之前，如图1所示，PCB板在机柜1右侧的检测工位上完成质量检测工序后，会分类出合格的PCB板成品和不合格的PCB板次品；等待本申请的PCB板下料机构进行分料处理。本申请的PCB板下料机构由控制系统控制各个电机的运作。

本申请的PCB板下料机构的具体工作过程如下：

(1)当检测工位上完成质量检测工序后，成品卸料机构3会对成品进行收集，而次品回收机构4会对次品进行收集；成品卸料机构3的成品抓手31在成品抓手移动模组32驱动下，移动至检测工位处夹取成品，然后移动至机柜1上方；

(2)此时，叠盘循环输送机构33上的两组托架332分别装有空的成品料盒331；成品抓手31将夹取的成品依次有序地放置在成品料盒331内；

(3)当成品料盒331满载后，承载满载的成品料盒331满的托架上下移动模组333向下运动；吸盘架334在吸盘架双轴移动模组335的驱动下，将另一组托架332上的空的成品料盒331吸附并转移到满载的成品料盒331上，继续等待成品抓手31的上料动作；如此循环，持续有序更换空料盒，满足成品收料的需要；

(4)次品回收机构的次品抓手41在次品抓手移动模组42驱动下，可沿着水平方向和竖直方向移动，先水平移动至检测工位处，继而控制次品抓手41向下移动夹取次品，然后提升次品抓手41，移动至成品卸料机构3上方；

(5)次品料盒43上的底盘架431上放置有空的料盒，次品抓手41将夹取的次品依次放置在料盒内；

(6)载有次品的料盒通过底盘架水平移动机构433的驱动下，带动底盘架431水平前后移动，从而调整料盘的位置，实现次品的有序回收。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，包括机柜、安装在机柜上的成品卸料机构和次品回收机构；所述次品回收机构位于所述成品卸料机构的上方；

所述成品卸料机构包括成品抓手、成品抓手移动模组、叠盘循环输送机构；所述成品抓手安装在成品抓手移动模组上，并在成品抓手移动模组的驱动下可沿着水平左右方向、水平旋转方向、竖直上下方向移动；所述叠盘循环输送机构包括成品料盒、两组托架、两组托架上下移动模组、吸盘架、吸盘架双轴移动模组；所述成品料盒放置在托架上，所述托架对应安装在托架上下移动模组上，并在托架上下移动模组的驱动下沿着竖直方向各自作升降运动；所述吸盘架位于成品料盒上方，并在吸盘架移动模组的驱动下沿着水平方向移动，以实现两组托架上的成品料盒位置互换；

所述次品回收机构包括次品抓手、次品抓手移动模组、次品料盒；所述次品抓手安装在次品抓手移动模组上，并在次品抓手移动模组的驱动下可沿着水平方向和竖直方向移动，以实现将次品从完成检测工序的工位夹取放置次品料盒内。

2.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述成品抓手包括多个气动爪、水平安装板；所述气动爪安装在水平安装板上。

3.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述成品抓手移动模组包括用于水平旋转成品抓手的成品水平旋转机构、用于上下升降移动成品抓手的成品升降移动机构、用于水平移动成品抓手的成品水平移动机构；所述成品水平移动机构包括第一成品水平移动机构和第二成品水平移动机构；

所述成品抓手安装在成品水平旋转机构上以实现成品抓手在水平方向做旋转运动；所述成品水平旋转机构安装在成品升降移动机构上以实现成品抓手在竖直方向做升降移动；所述成品水平旋转机构安装在第一成品水平移动机构上以实现成品抓手在水平前后方向移动；所述第一成品水平移动机构安装在第二成品水平移动机构上以实现成品抓手在水平左右方向移动。

4.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述托架上下移动模组包括托架安装板、托架滑块组件、托架丝杆组件；所述托架通过托架滑块组件沿着竖直方向滑动安装在所述托架安装板上，并通过托架丝杆组件控制托架在托架安装板上滑动距离。

5.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述吸盘架包括多个吸嘴和吸嘴安装架；所述吸嘴安装架包括水平设置的吸盘板、两根固定安装在吸盘板底部的横杆、倒挂在两根横杆下方的吸嘴支架；所述吸嘴安装在吸嘴支架上。

6.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述吸盘架双轴移动模组包括用于上下升降移动吸盘架的吸盘升降移动机构、用于水平移动吸盘架的吸盘水平移动机构；所述吸盘架安装在吸盘升降移动机构上以实现吸盘架在竖直方向上做升降运动；吸盘升降移动机构安装在吸盘水平移动机构上以实现吸盘架在水平方向往复移动；

所述吸盘升降移动机构包括气缸、气缸安装板、滑轨组件；所述气缸的底部固定在气缸安装板上，所述气缸的伸缩杆与所述吸盘架传动连接；所述吸盘架通过滑块组件可滑动安装在气缸安装板上；

所述吸盘水平移动机构包括吸盘平移安装板、滑块组件、皮带组件、电机；所述气缸安装板通过滑块组件活动安装在吸盘平移安装板上；气缸安装板的背面通过皮带压块固定连接在皮带组件的皮带上，并由电机带动皮带组件上的皮带水平往复移动；所述吸盘平移安装板上还设有位置传感器。

7.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述次品抓手包括多个气动爪、L型安装板；所述气动爪安装在L型安装板上。

8.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述次品抓手移动模组包括用于上下升降移动次品抓手的次品升降移动机构、用于水平移动次品抓手的次品水平移动机构；所述次品抓手安装在次品升降移动机构上以实现次品抓手在竖直方向上做升降运动；次品升降移动机构安装在次品水平移动机构上以实现次品抓手在水平方向往复移动；

所述次品升降移动机构包括第一轴向安装板、竖直滑块组件、竖直皮带组件、电机；所述次品抓手通过竖直滑块组件活动安装在第一轴向安装板上；次品抓手的背面通过皮带压块固定连接在竖直皮带组件的皮带上，并由电机带动皮带组件上的竖直皮带上下升降往复移动；

所述次品水平移动机构包括第二轴向安装板、水平滑块组件、水平皮带组件、电机；所述第一轴向安装板通过水平滑块组件活动安装在所述第二轴向安装板上；第一轴向安装板的背面通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述第二轴向安装板上还设有位置传感器。

9.如权利要求1所述的具有分料功能的PCB板下料机构，其特征在于，所述次品料盒包括底盘架、底盘架滑块组件、底盘架水平移动机构；所述底盘架水平移动机构包括轴板和安装在轴板上的水平皮带组件、电机；所述底盘架通过底盘架滑块组件活动安装在机架上；所述底盘架通过皮带压块固定连接在水平皮带组件的皮带上，并由电机带动水平皮带组件上的皮带水平往复移动；所述轴板上还设有位置传感器。

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