CN213377913U - 一种电池电芯上料机构及电池装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于电池装配领域，涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。所述电池电芯上料机构包括机台、电芯输送线、设置于所述机台上的安装架、至少一个的待料平台和至少一个的送料平台，以及沿直线移动设置于所述安装架上的移载机构和检测替换机构，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与所述待料平台上的合格电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格电芯移载至所述电芯输送线上，实现电池电芯从包装箱到自动化装配线之间的检测和自动上料，提高电池装配的效率。

Description

一种电池电芯上料机构及电池装配设备

技术领域

本实用新型涉及电池装配领域，特别涉及一种电池电芯上料机构及电池装配设备。

背景技术

在电池模组自动装配线中，为满足日益增长的生产需求，致力研究自动化取代人工作业。电池模组主要由电芯、端板、侧板、绝缘罩、隔热垫、线束隔离板等诸多工件构成，其中电芯是电池模组最主要的构成部件，电芯在完成生产后，集中收装于泡沫之中，整体打包后运输到电池模组生产装配区，因此，电芯与其他工件一起装配成为电池模组前需要人工单个从包装箱中取出，记录电芯信息，然后按次序投放到生产线上，整个过程耗时长且效率低。

实用新型内容

本实用新型在于克服将电池电芯从包装箱到装配线的上料过程中需要人工单个上料与检测的问题，提供一种电池电芯上料机构，采用了如下的技术方案：

一种电池电芯上料机构，包括机台、安装架、至少一个待料平台、至少一个送料平台、移载机构、检测替换机构和电芯输送线，所述安装架、待料平台、送料平台和电芯输送线设置于所述机台上，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述移载机构和所述检测替换机构沿直线移动设置于所述安装架上，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的所述电芯，并将所述送料平台上检测不良的所述电芯与所述待料平台上的合格的所述电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格的所述电芯移载至所述电芯输送线上。

进一步地，所述待料平台与所述送料平台沿水平方向移动且移动方向平行，所述移载机构和所述检测替换机构沿水平方向移动，且与所述待料平台与所述送料平台的移动方向垂直。

进一步地，所述移载机构包括第一直线模组和设于所述第一直线模组上的第一抓取组件，所述第一直线模组沿水平方向移动设置于所述安装架上，所述第一直线模组驱动所述第一抓取组件沿竖直方向移动。

进一步地，所述第一抓取组件包括第一安装板、摆动气缸和至少一个第一电芯抓手，所述第一安装板固定设置于所述第一直线模组的滑动板上，所述摆动气缸设于所述第一安装板上，所述第一电芯抓手设置于所述摆动气缸的输出端上，所述摆动气缸驱动所述第一电芯抓手转动，以对所述第一电芯抓手上的所述电芯的极性进行调整。

进一步地，所述检测替换机构包括第二直线模组、第二安装板、第二抓取组件和检测组件，所述第二安装板固定设置于所述第二直线模组的滑动板上，所述第二抓取组件和所述检测组件设置于所述第二安装板上，所述第二直线模组沿水平方向移动设置于所述安装架上，所述第二直线模组驱动所述第二安装板移动，所述第二安装板带动所述第二抓取组件和所述检测组件沿竖直方向移动；

所述检测组件为CCD扫码器。

进一步地，所述第二抓取组件包括感应器和第二电芯抓手，所述第二电芯抓手设置于所述第二安装板上，所述感应器设置于所述第二电芯抓手上。

进一步地，所述机台上设有第三直线模组和第四直线模组，所述待料平台设于所述第三直线模组上，所述送料平台设于所述第四直线模组上；

所述待料平台和送料平台均设有电芯放置台，所述电芯放置台上设有多个容纳单个电芯的卡位。

进一步地，所述安装架设有第五直线模组和第六直线模组，所述移载机构和所述检测替换机构分别设置于所述第五直线模组和第六直线模组上。

进一步地，所述待料平台为一个，所述送料平台为四个，所述第一电芯抓手为两个。

本实用新型还提供了一种电池装配设备，采用了如下的技术方案：

一种电池装配设备，包含如上所述的电池电芯上料机构。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型提供的电池电芯上料机构包括移载机构、检测替换机构、电芯输送线、至少一个待料平台和至少一个送料平台，电芯批量上料到待料平台与送料平台后，待料平台与送料平台承载电芯并沿直线移动，检测替换机构用于检测待料平台与送料平台上的电芯，并将送料平台上检测不良的电芯与待料平台上的合格电芯替换，避免人工进行替换，在提高电芯上料速度的同时保证了上料电芯的质量，并且，移载机构可将所述送料平台上的合格电芯移载至电芯输送线上，实现自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移载机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例中检测替换机构结构示意图。

标记说明：

1、机台；2、安装架；21、第五直线模组；22、第六直线模组；3、待料平台；31、第三直线模组；4、送料平台；41、第四直线模组；5、移载机构；51、第一直线模组；52、第一抓取组件；521、第一安装板；522、摆动气缸；523、第一电芯抓手；6、检测替换机构；61、第二直线模组；62、第二安装板；63、第二抓取组件；631、感应器；632、第二电芯抓手；64、检测组件；7、电芯输送线；8、电芯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。

应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

参阅图1，一种电池电芯上料机构，包括机台1、安装架2、至少一个待料平台3、至少一个送料平台4、移载机构5、检测替换机构6和电芯输送线7，安装架2、待料平台3、送料平台4和电芯输送线7设置于机台1上，待料平台3与送料平台4用于承载电芯8并能够沿直线移动，在本实施例中，待料平台3与送料平台4沿水平方向移动，且两者的移动方向平行，移载机构5和检测替换机构6沿直线移动设置于安装架2上，在本实施例中，移载机构5和检测替换机构6沿水平方向移动，且与待料平台3和送料平台4的移动方向垂直。

待料平台3与送料平台4批量上料后，实现对电芯8的初步整形，便于检测替换机构6检测与检测替换机构6移载。待料平台3与送料平台4承载电芯8进行往复运动，检测替换机构6检测待料平台3与送料平台4上的电芯8，当检测到不合格电芯8时，检测替换机构6沿水平方向移动，将送料平台4上检测不良的电芯8输送至待料平台3上，并将待料平台3上的合格电芯8输送至送料平台4上，实现送料平台4上检测不良的电芯8与待料平台3上的合格电芯8的替换，移载机构5将送料平台4上的合格电芯8移载至电芯输送线7上，实现电芯8快速上料，且保证了电芯8的质量。

安装架2上设有第五直线模组21和第六直线模组22，第五直线模组21和第六直线模组22分别设置于安装架2两侧且相互平行，移载机构5和检测替换机构6分别设置于第五直线模组21和第六直线模组22上，第五直线模组21和第六直线模组22分别驱动移载机构5和检测替换机构6沿水平方向移动。

结合图2，移载机构5包括第一直线模组51和设于第一直线模组51上的第一抓取组件52，第一直线模组51设置于第五直线模组21上，在第五直线模组21的驱动下沿水平方向移动，第一直线模组51驱动第一抓取组件52沿竖直方向移动。第一抓取组件52通过第五直线模组21与第一直线模组51，实现水平与竖直方向的移动，便于抓取电芯8并进行移载。

第一抓取组件52包括第一安装板521、摆动气缸522和至少一个第一电芯抓手523，本实施例中，摆动气缸522以及第一电芯抓手523为两个，第一安装板521固定设置于第一直线模组51的滑动板上，摆动气缸522设于第一安装板521上，第一电芯抓手523设置于摆动气缸522的输出端上，摆动气缸522驱动第一电芯抓手523转动。当送料平台4将电芯8送至安装架2下方，第五直线模组21驱动第一直线模组51移动至适合抓取电芯8的位置，第一直线模组51驱动第一安装板521竖直向下移动，便于第一电芯抓手523抓取电芯8，当第一电芯抓手523抓取电芯8后，摆动气缸522驱动第一电芯抓手523转动，以对第一电芯抓手523上的电芯8的极性进行调整，使上料到电芯输送线7上的电芯8的极性一致，便于后续加工。

在本实施例中，待料平台3为一个，送料平台4为四个，第一电芯抓手523为两个，能够同时移载两个电芯8，提高上料的速度。在移载机构5的第一电芯抓手523对其中两个送料平台4的电芯进行移载的同时，可对另外两个送料平台4堆叠电芯8，并通过检测替换机构6对另外两个送料平台4上的电芯8进行检测和替换，进一步提高检测和上料速度。

结合图3，检测替换机构6包括第二直线模组61、第二安装板62、第二抓取组件63和检测组件64，检测组件64对电芯8进行检测，第二安装板62固定设置于所述第二直线模组61的滑动板上，第二抓取组件63和检测组件64设于第二安装板62上，第二直线模组61沿水平方向移动设置于所述安装架2上，在第六直线模组22的驱动下沿水平方向移动，第二直线模组61驱动第二抓取组件63和检测组件64沿竖直方向移动，第二抓取组件63和检测组件64通过第六直线模组22与第二直线模组61，实现水平与竖直方向的移动，便于检测电芯8并将不合格电芯8进行替换。本实施例中，检测组件64为CCD扫码器。

第二抓取组件63包括感应器631和第二电芯抓手632，第二电芯抓手设置于第二安装板62上，感应器631设置于第二电芯抓手632上。

机台1上设有第三直线模组31和第四直线模组41，待料平台3设于第三直线模组31上，送料平台4设于第四直线模组41上；通过第三直线模组31和第四直线模组41的驱动，实现待料平台3和送料平台4的移动。

待料平台3和送料平台4均设有电芯放置台，电芯放置台上设有多个容纳单个电芯8的卡位，使电芯8排列整齐，便于检测，提高抓取精度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之。

Claims (10)

1.一种电池电芯上料机构，其特征在于，包括机台、安装架、至少一个待料平台、至少一个送料平台、移载机构、检测替换机构和电芯输送线，所述安装架、待料平台、送料平台和电芯输送线设置于所述机台上，所述待料平台与所述送料平台用于承载电芯并能够沿直线移动，所述移载机构和所述检测替换机构沿直线移动设置于所述安装架上，所述检测替换机构检测所述待料平台与所述送料平台上的所述电芯，并将所述送料平台上检测不良的所述电芯与所述待料平台上的合格的所述电芯替换，所述移载机构将所述送料平台上的合格的所述电芯移载至所述电芯输送线上。

2.根据权利要求1所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述待料平台与所述送料平台沿水平方向移动且移动方向平行，所述移载机构和所述检测替换机构沿水平方向移动，且与所述待料平台与所述送料平台的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述移载机构包括第一直线模组和设于所述第一直线模组上的第一抓取组件，所述第一直线模组沿水平方向移动设置于所述安装架上，所述第一直线模组驱动所述第一抓取组件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一安装板、摆动气缸和至少一个第一电芯抓手，所述第一安装板固定设置于所述第一直线模组的滑动板上，所述摆动气缸设于所述第一安装板上，所述第一电芯抓手设置于所述摆动气缸的输出端上，所述摆动气缸驱动所述第一电芯抓手转动，以对所述第一电芯抓手上的所述电芯的极性进行调整。

5.根据权利要求1所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述检测替换机构包括第二直线模组、第二安装板、第二抓取组件和检测组件，所述第二安装板固定设置于所述第二直线模组的滑动板上，所述第二抓取组件和所述检测组件设置于所述第二安装板上，所述第二直线模组沿水平方向移动设置于所述安装架上，所述第二直线模组驱动所述第二安装板移动，所述第二安装板带动所述第二抓取组件和所述检测组件沿竖直方向移动；

所述检测组件为CCD扫码器。

6.根据权利要求5所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述第二抓取组件包括感应器和第二电芯抓手，所述第二电芯抓手设置于所述第二安装板上，所述感应器设置于所述第二电芯抓手上。

7.根据权利要求1所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述机台上设有第三直线模组和第四直线模组，所述待料平台设于所述第三直线模组上，所述送料平台设于所述第四直线模组上；

所述待料平台和送料平台均设有电芯放置台，所述电芯放置台上设有多个容纳单个电芯的卡位。

8.根据权利要求1所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述安装架设有第五直线模组和第六直线模组，所述移载机构和所述检测替换机构分别设置于所述第五直线模组和第六直线模组上。

9.根据权利要求4所述的电池电芯上料机构，其特征在于，所述待料平台为一个，所述送料平台为四个，所述第一电芯抓手为两个。

10.一种电池装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电池电芯上料机构。

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