CN220077859U - 一种新型高效玻璃分片上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型高效玻璃分片上料机，涉及玻璃加工设备技术领域；包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；所述的竖叠式码料垛位于工作台的一侧，该竖叠式码料垛包括背部固定架、手动校正板、侧向限位板、升降板以及升降驱动机构；所述背部固定架的一侧还设置有手动调整机构，通过该手动调整机构对侧向限位板的位置进行调整，以调节侧向限位板与手动校正板之间的距离；所述的模组式定位料盘设置于工作台上，所述的桁架机械手滑动设置于工作台上方，通过桁架机械手将升降板上的玻璃工件转移至模组式定位料盘内；本实用新型的有益效果是：能够实现玻璃片的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率。

Description

一种新型高效玻璃分片上料机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种新型高效玻璃分片上料机。

背景技术

目前市场上对自动化设备的需求持续上涨，针对智能穿戴盖板、玻璃面板等玻璃材质在加工过程，其中生产过程中需将叠放的若干玻璃片进行分片及放置的工序。目前普遍的分片方式大都是采用人工手工分片的方式对玻璃进行分片放置，目前人工分片的方式存在劳动强度高、效率低、容易发生定位误差大，而且人工成本较高，易造成工伤事故等问题，已无法满足现有生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型高效玻璃分片上料机，能够实现玻璃片的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率和可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型高效玻璃分片上料机，其改进之处在于，包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；

所述的竖叠式码料垛位于工作台的一侧，该竖叠式码料垛包括背部固定架、手动校正板、侧向限位板、升降板以及升降驱动机构，所述的手动校正板和侧向限位板呈竖直状态、且相对地设置在背部固定架上，所述的升降板呈水平状态设置在手动校正板和侧向限位板之间，该升降板用于承载玻璃工件；所述升降驱动机构设置于背部固定架的底端，通过升降驱动机构驱使升降板实现升降运动；

所述背部固定架的一侧还设置有手动调整机构，通过该手动调整机构对侧向限位板的位置进行调整，以调节侧向限位板与手动校正板之间的距离；

所述的模组式定位料盘设置于工作台上，所述的桁架机械手滑动设置于工作台上方，通过桁架机械手将升降板上的玻璃工件转移至模组式定位料盘内。

在上述的结构中，所述背部每列固定架的顶部设置有一组吹气块，且吹气块朝着升降板的方向设置有增压吹气孔，在桁架机械手对升降板上的玻璃工件进行转移时，通过吹气孔向相邻的玻璃工件之间吹气强制分片。

在上述的结构中，所述的背部固定架上设置有一水平的支撑平台，支撑平台上固定安装有调整滑轨，调整滑轨上滑动安装着一调整滑块；

所述的手动校正板的底端固定安装在调整滑块上，通过调整滑块，实现对手动校正板与侧向限位板之间距离的调整。

在上述的结构中，所述的调整滑块上还安装着一锁紧旋钮，通过锁紧旋钮实现调整滑块的锁紧。

在上述的结构中，所述的竖叠式码料垛还包括限位机构，该限位机构包括竖向固定板、正向限位板以及伸缩杆；

所述的竖向固定板固定安装在背部固定架上，正向限位板与伸缩杆的一端固定连接，且伸缩杆滑动安装在竖向固定板上，正向限位板位于升降板的外侧，通过侧向限位板、正向限位板以及手动校正板实现对升降板的围合。

在上述的结构中，所述的限位机构还包括安装在竖向固定板上的调节旋钮，该调节旋钮具有用于压紧在伸缩杆上的螺杆，通过调节旋钮对伸缩杆的松紧度进行调整。

在上述的结构中，所述的桁架机械手包括X轴平移模组、Y轴平移模组、Z轴升降模组以及分料板；

所述的X轴平移模组固定在工作台上；

所述的Y轴平移模组滑动安装在X轴平移模组上，通过X轴平移模组的带动在X轴方向往复平移；所述的Z轴升降模组滑动安装在Y轴平移模组上，通过Y轴平移模组的驱动在Y轴方向往复平移；

所述的分料板固定在Z轴升降模组的底端，通过Z轴升降模组的带动在Z轴方向往复运动，分料板上并排固定安装着多个真空分料抓手。

在上述的结构中，所述的真空分料抓手包括吸盘固定板、分料上限位块以及真空吸盘；

所述的真空吸盘对称地安装在吸盘固定板上，所述的分料上限位块固定安装在两组真空吸盘之间，且分料上限位块的下表面略低于真空吸盘的下表面。

在上述的结构中，所述的模组式定位料盘滑动安装在工作台上，且模组式定位料盘的滑动方向与桁架机械手的往复移动方向一致；

所述的模组式定位料盘包括料盘、平移滑轨以及平移气缸；所述的平移滑轨固定在工作台上，料盘底部安装有滑块，且滑块滑动安装于平移滑轨上；所述的平移气缸固定在工作台上，且平移气缸的气缸杆与料盘相连接，通过平移气缸驱动料盘在平移滑轨上的平移；所述的料盘上呈矩形阵列分布着多个定置工位。

在上述的结构中，所述的工件放置/定位工位的四周均设置有导向校正块，该导向校正块朝向工件放置/定位工位的一侧均设置有倾斜的导向面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型此种新型高效玻璃分片上料机，能实现玻璃工件的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率；并且还能够有效解决上料过程中相邻的玻璃工件出现分片困难的问题，提高上料连续分片的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型高效玻璃分片上料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中竖叠式码料垛的立体结构示意图。

图3为本实用新型中竖叠式码料垛的俯视图。

图4为图2中A处的局部放大示意图。

图5为本实用新型中桁架机械手的立体结构示意图。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图7为本实用新型中模组式定位料盘的结构示意图。

图中：工作台10、电控柜101、触屏操作面板102、竖叠式码料垛20、背部固定架201、手动校正板202、侧向限位板203、升降板204、伺服电机205、手动调整机构206、调节杆2061、调节板2062、调节手轮2063、支撑平台207、调整滑轨208、调整滑块209、限位机构210、竖向固定板2101、正向限位板2102、伸缩杆2103、调节旋钮2104、吹气块220、增压吹气孔230、接近开关240、桁架机械手30、X轴平移模组301、Y轴平移模组302、Z轴升降模组303、分料板304、真空分料抓手305、吸盘固定板3051、分料上限位块3052、真空吸盘3053、模组式定位料盘40、料盘401、平移滑轨402、平移气缸403、导向校正块404。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3所示，本实用新型揭示了一种新型高效玻璃分片上料机，以实现玻璃工件的自动上料；本实施例中，该玻璃工件为手机盖板；可以理解的是，在其他实施例中，玻璃工件也可以为其他名称的玻璃片。结合图1所示，该新型高效玻璃分片上料机包括工作台10、竖叠式码料垛20、桁架机械手30及模组式定位料盘40；工作台10下方设置有电控柜101，通过电控柜101实现对该新型高效玻璃分片上料机的逻辑控制，工作台10上设置有一触屏操作面板102，用于显示该新型高效玻璃分片上料机的各类型参数，以及实现对新型高效玻璃分片上料机工作状态的控制。由于电控柜101和触屏操作面板102属于该领域中的常用结构，本实施例中则不再对其进行详细的解释说明。

进一步的，所述的竖叠式码料垛20位于工作台10的一侧，图1中可以看出，竖叠式码料垛20的顶部大致与工作台10的表面相平齐，这种设计便于进行取料；模组式定位料盘40设置于工作台10上，所述的桁架机械手30滑动设置于工作台10上方，通过桁架机械手30将竖叠式码料垛20提供的手机盖板转移至模组式定位料盘40内，从而完成上料动作。

对于竖叠式码料垛20的具体结构，参照图2、图3所示，本实用新型提供了一具体实施例，竖叠式码料垛20包括背部固定架201、手动校正板202、侧向限位板203、升降板204以及升降驱动机构，所述的手动校正板202和侧向限位板203呈竖直状态、且相对地设置在背部固定架201上，所述的升降板204呈水平状态设置在手动校正板202和侧向限位板203之间，该升降板204用于承载玻璃工件，玻璃工件则处于手动校正板202和侧向限位板203之间；所述升降驱动机构设置于背部固定架201的底端，通过升降驱动机构驱使升降板204实现升降运动；在本实施例中，该升降驱动机构包括伺服电机205和丝杆模组，伺服电机205位于丝杆模组的下方，在丝杆模组的带动下，使升降板204实现上升和下降。由于丝杆模组的结构在现有技术中属于常见的装置，因此本实施例中不再对其结构进行详细地说明。

另外，所述背部固定架201的一侧还设置有手动调整机构206，通过该手动调整机构206对侧向限位板203的位置进行调整，以调节侧向限位板203与手动校正板202之间的距离；以便于适应不同尺寸规格规则的玻璃工件。本实施例中，手动调整机构206包括调节杆2061、调节板2062以及调节手轮2063，调节杆2061上设置有螺纹，调节板2062螺纹连接在调节杆2061上，调节手轮2063固定在调节杆2061的顶端，并且，调节板2062与侧向限位板203固定连接，通过这种方式，当转动调节手轮2063时，调节板2062则在调节杆2061上平移，带动侧向限位板203平移，从而调整侧向限位板203与手动校正板202之间的距离；因此，这种方式，可以根据手机盖板的长度对侧向限位板203与手动校正板202之间的距离进行调整，提高该设备的产品适用范围。侧向限位板203的顶部安装有行程开关240，实现对玻璃工件位置感应。

对于手动校正板202的位置调节，本实用新型提供了一具体实施例，继续参照图2所示，所述的背部固定架201上设置有一水平的支撑平台207，支撑平台207上固定安装有调整滑轨208，调整滑轨208上滑动安装着一调整滑块209；所述的手动校正板202的底端固定安装在调整滑块209上，通过调整滑块209，实现对手动校正板202与侧向限位板203之间距离的调整。另外，调整滑块209上还安装着一锁紧旋钮，通过锁紧旋钮实现调整滑块209的锁紧。

另外，所述的竖叠式码料垛20还包括限位机构210，该限位机构210包括竖向固定板2101、正向限位板2102以及伸缩杆2103；所述的竖向固定板2101固定安装在背部固定架201上，正向限位板2102与伸缩杆2103的一端固定连接，且伸缩杆2103滑动安装在竖向固定板2101上，正向限位板2102位于升降板204的外侧，通过侧向限位板203、正向限位板2102以及手动校正板202实现对升降板204的围合；所述的限位机构210还包括安装在竖向固定板2101上的调节旋钮2104，该调节旋钮2104具有用于压紧在伸缩杆2103上的螺杆，通过调节旋钮2104对伸缩杆2103的松紧度进行调整。通过拉动伸缩杆2103，调整正向限位板2102的位置，从而调节正向限位板2102与升降板204之间的距离；结合侧向限位板203的结构设计，可以针对玻璃工件的长度和宽度，对侧向限位板203和正向限位板2102进行位置的调整，以适应不同尺寸规格的玻璃工件。

在图2所示的实施例中，结合图4所示，背部固定架201的顶部设置有一吹气块220，且吹气块220朝着升降板204的方向设置有两组增压吹气孔230，在桁架机械手30对升降板204上的玻璃工件进行转移时，通过增压吹气孔230向相邻的玻璃工件之间吹气，以实现分片。通过这种方式便于实现相邻玻璃工件之间的分离。

对于上述实施例中的桁架机械手30，参照图5、图6所示，所述的桁架机械手30包括X轴平移模组301、Y轴平移模组302、Z轴升降模组303以及分料板304；所述的X轴平移模组301固定在工作台10上；所述的Y轴平移模组302滑动安装在X轴平移模组301上，通过X轴平移模组301的带动在X轴方向往复平移；所述的Z轴升降模组303滑动安装在Y轴平移模组302上，通过Y轴平移模组302的驱动在Y轴方向往复平移；所述的分料板304固定在Z轴升降模组303的底端，通过Z轴升降模组303的带动在Z轴方向往复运动，分料板304上并排固定安装着多个真空分料抓手305。其中，所述的X轴平移模组301、Y轴平移模组302和Z轴升降模组303，均采用现有技术中的电机丝杆模组，属于本领域中的公知技术，本实施例中不再对其结构进行详细的说明。

图5中，所述的分料板304上并排固定着三处真空分料抓手305，通过真空分料抓手305，实现玻璃工件的吸取、转移。本实施例中，对于真空分料抓手305的具体结构，参照图6所示，真空分料抓手305包括吸盘固定板3051、分料上限位块3052以及真空吸盘3053；所述的真空吸盘3053对称地安装在吸盘固定板3051上，所述的分料上限位块3052固定安装在两组真空吸盘3053之间，且分料上限位块3052的下表面略低于真空吸盘3053的下表面。通过此种结构，当真空分料抓手305进行玻璃工件的抓取时，吸盘固定板3051上的真空吸盘3053实现对玻璃工件的吸附，分料上限位块3052则顶住玻璃工件的中间，使得玻璃工件弯曲变形，从而实现玻璃工件的应力变形分离；与此同时，吹气孔230向相邻的玻璃工件之间吹气，对叠式玻璃工件的强制分离，满足分片可靠性。

对于模组式定位料盘40的具体结构，参照图7所示，模组式定位料盘40滑动安装在工作台10上，且模组式定位料盘40的滑动方向与桁架机械手30的往复移动方向一致；所述的模组式定位料盘40包括料盘401、平移滑轨402以及平移气缸403；所述的平移滑轨402固定在工作台10上，料盘401底部安装有滑块，且滑块滑动安装于平移滑轨402上；所述的平移气缸403固定在工作台10上，且平移气缸403的气缸杆与料盘401相连接，通过平移气缸403驱动料盘401在平移滑轨402上的平移；所述的料盘401上呈矩形阵列分布着多个工件放置/定位工位。在本实施例中，所述的工件放置/定位工位的四周均设置有导向校正块404，该导向校正块404朝向工件放置/定位工位的一侧均设置有倾斜的导向面，通过导向面实现玻璃工件重力作用下的自动定位。

本实用新型的一种新型高效玻璃分片上料机，通过人工将玻璃工件放入竖叠式码料垛20内，桁架机械手30移动到竖叠式码料垛20顶部取料，真空分料抓手305吸取单个玻璃工件，桁架机械手30将玻璃工件放入呈阵列分布的料盘401中，本实施例中往复六次后可以放满整个料盘401；此后，在平移气缸403的驱动下，将料盘401送入下料位；本实用新型此种新型高效玻璃分片上料机，能实现玻璃工件的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率；并且还能够避免上料过程中相邻的玻璃工件出现粘连的问题，提高分片上料可靠性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；

所述的竖叠式码料垛位于工作台的一侧，该竖叠式码料垛包括背部固定架、手动校正板、侧向限位板、升降板以及升降驱动机构，所述的手动校正板和侧向限位板呈竖直状态、且相对地设置在背部固定架上，所述的升降板呈水平状态设置在手动校正板和侧向限位板之间，该升降板用于承载玻璃工件；所述升降驱动机构设置于背部固定架的底端，通过升降驱动机构驱使升降板实现升降运动；

所述背部固定架的一侧还设置有手动调整机构，通过该手动调整机构对侧向限位板的位置进行调整，以调节侧向限位板与手动校正板之间的距离；

所述的模组式定位料盘设置于工作台上，所述的桁架机械手滑动设置于工作台上方，通过桁架机械手将升降板上的玻璃工件转移至模组式定位料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述背部每列固定架的顶部设置有一组吹气块，且吹气块朝着升降板的方向设置有增压吹气孔，在桁架机械手对升降板上的玻璃工件进行转移时，通过吹气孔向相邻的玻璃工件之间吹气强制分片。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的背部固定架上设置有一水平的支撑平台，支撑平台上固定安装有调整滑轨，调整滑轨上滑动安装着一调整滑块；

所述的手动校正板的底端固定安装在调整滑块上，通过调整滑块，实现对手动校正板与侧向限位板之间距离的调整。

4.根据权利要求3所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的调整滑块上还安装着一锁紧旋钮，通过锁紧旋钮实现调整滑块的锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的竖叠式码料垛还包括限位机构，该限位机构包括竖向固定板、正向限位板以及伸缩杆；

所述的竖向固定板固定安装在背部固定架上，正向限位板与伸缩杆的一端固定连接，且伸缩杆滑动安装在竖向固定板上，正向限位板位于升降板的外侧，通过侧向限位板、正向限位板以及手动校正板实现对升降板的围合。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的限位机构还包括安装在竖向固定板上的调节旋钮，该调节旋钮具有用于压紧在伸缩杆上的螺杆，通过调节旋钮对伸缩杆的松紧度进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的桁架机械手包括X轴平移模组、Y轴平移模组、Z轴升降模组以及分料板；

所述的X轴平移模组固定在工作台上；

所述的Y轴平移模组滑动安装在X轴平移模组上，通过X轴平移模组的带动在X轴方向往复平移；所述的Z轴升降模组滑动安装在Y轴平移模组上，通过Y轴平移模组的驱动在Y轴方向往复平移；

所述的分料板固定在Z轴升降模组的底端，通过Z轴升降模组的带动在Z轴方向往复运动，分料板上并排固定安装着多工位真空分料抓手。

8.根据权利要求7所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的真空分料抓手包括吸盘固定板、分料上限位块以及真空吸盘；

所述的真空吸盘对称地安装在吸盘固定板上，所述的分料上限位块固定安装在两组真空吸盘之间，且分料上限位块的下表面略高于真空吸盘的下表面，使工件应力变形分片。

9.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的模组式定位料盘滑动安装在工作台上，且模组式定位料盘的滑动方向与桁架机械手的往复移动方向一致；

所述的模组式定位料盘包括料盘、平移滑轨以及平移气缸；所述的平移滑轨固定在工作台上，料盘底部安装有滑块，且滑块滑动安装于平移滑轨上；所述的平移气缸固定在工作台上，且平移气缸的气缸杆与料盘相连接，通过平移气缸驱动料盘在平移滑轨上的平移；所述的料盘上呈矩形阵列分布着多个工件放置/定位工位。

10.根据权利要求9所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的工件放置/定位工位的四周均设置有导向校正块，该导向校正块朝向工件放置/定位工位的一侧均设置有斜面的导向面。