CN219362151U - 一种立库取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储相关技术领域，尤其是一种立库取料机，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。将物料放置在物料托盘上，通过升降驱动单元带动升降板沿滑轨上下移动，通过取料机构可以带动物料托盘在物料架和升降板上移动，进而完成物料入库和出库。整个过程操作简单便捷，节约人力成本和设备投入成本，提高工作效率。

Description

一种立库取料机

技术领域

本实用新型涉及仓储相关技术领域，尤其涉及一种立库取料机。

背景技术

随着物流运输的迅猛发展，物流仓储设备也得到了不断改进，空间利用率较高的立体仓库得到普遍应用。立体仓库中为了降低人力成本，多采用RGV小车实现物品的入库和出库，但是现有的RVG小车只能在立库巷道内对货物进行运输，还需要配合升降机和机器人进行配合才能完成出库/入库，虽然节省了人力成本，但是立库的设备成本投入较高，而且目前市场上用于搬运的机械手多采用上端先或气缸驱动连杆机构，实现物料的抓取码放，操作较慢。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种立库取料机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立库取料机，解决了降低了立库人力成本和设备成本投入，提高了物料出库和入库速度。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种立库取料机，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与升降板侧壁相连，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。

进一步的，所述升降驱动单元包括电机以及与电机输出轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所示电机设于升降板下方。

进一步的，所述取料机构包括多个取料气缸，所述取料气缸的输出轴设有取料卡块。

进一步的，所述升降板下方还设有多组导向机构，所述导向机构与取料气缸一一对应设置，所述导向机构包括气缸导向杆和定位套，所述定位套固定设置在升降板下表面，所述气缸导向杆设于定位套内，所述气缸导向杆与取料气缸相平行设置，且气缸导向杆的一端与取料卡块相连。

进一步的，所述气缸导向杆有2个，对称设置在取料气缸的两侧。

进一步的，所述取料卡块为连接板，所述连接板上设有与物料托盘上的定位孔相配合的定位块，所述气缸导向杆以及取料气缸的输出轴均与连接板相连。

进一步的，所述升降板上表面设有多根导向条，所述导向条与取料气缸相平行设置，且相邻导向条之间留有供物料托盘通过的间隙，所述取料气缸对应间隙位置设置。

进一步的，所述导向条朝向物料托盘的一端部为锥形。

本实用新型中，将物料放置在物料托盘上，通过升降驱动单元带动升降板沿滑轨上下移动，通过取料机构可以带动物料托盘在物料架和升降板上移动，进而完成物料入库和出库。整个过程操作简单便捷，节约了人力成本和设备投入成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种立库取料机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种立库取料机的另一方向立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种立库取料机主视结构示意图；

图4为图3的C-C剖视图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种立库取料机俯视结构示意图；

图6为图3的D-D剖视图；

图7为本实用新型实施例所提供的一种立库取料机中连接板的结构示意图。

附图标记：

1、支撑框架；101、框架单元；2、物料托盘；3、定位孔；4、升降板；5、齿条；6、滑轨；7、滑块；8、取料气缸；9、气缸导向杆；10、定位套；11、电机；12、连接板；13、导向条；14、定位块。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-7所示，一种立库取料机，包括支撑框架1和物料托盘2，物料托盘2上设有定位孔3，支撑框架1由2个相对称的框架单元101组成，2个框架单元101之间滑动设置有升降板4，其中一框架单元101上沿高度方向设有齿条5以及与齿条5相平行的滑轨6，另一框架单元101的对应位置设有滑轨6，滑轨6上均设有滑块7，滑块7与升降板4侧壁相连，齿条5上设有升降驱动单元，升降板4下方设有取料机构，取料机构与物料托盘2上的定位孔3相配合，通过升降驱动单元带动滑块7沿滑轨6移动进而带动升降板4上下移动。

物料放置在物料托盘2上，通过升降驱动单元带动升降板4沿滑轨6上下移动，通过取料机构配合定位孔3拖动物料托盘2在物料架和升降板4上移动，实现物料的入库和出库。

升降驱动单元包括电机11以及与电机11输出轴相连的齿轮，齿轮与齿条5相啮合，所示电机11设于升降板4下方。电机11输出轴带动齿轮转动，齿轮是齿条5啮合，使得齿轮沿齿条5移动，进而带动升降板4上下移动，同时通过滑轨6使得升降板4在移动时能够保持平稳移动。

取料机构包括多个取料气缸8，取料气缸8的输出轴设有取料卡块。取料卡块与物料托盘2上的定位孔3配合，通过取料卡块卡置在定位孔3内，通过取料气缸8带动物料托盘2移动。

升降板4下方还设有多组导向机构，导向机构与取料气缸8一一对应设置，导向机构包括气缸导向杆9和定位套10，定位套10固定设置在升降板4下表面，气缸导向杆9设于定位套10内，气缸导向杆9与取料气缸8相平行设置，且气缸导向杆9的一端与取料卡块相连。气缸导向杆9在定位套10内滑动，通过定位套10使得气缸导向杆9移动平稳，气缸导向杆9使得取料气缸8在拉动物料托盘2时移动平稳。

气缸导向杆9有2个，对称设置在取料气缸8的两侧。确稿取料气缸8带动物料托盘2移动时受力均匀，移动方向不会偏移。

取料卡块为连接板12，连接板12上设有与物料托盘2上的定位孔3相配合的定位块14，气缸导向杆9以及取料气缸8的输出轴均与连接板12相连。通过连接板12连接取料气缸8和气缸导向杆9，连接板12移动平稳，而定位块14卡置在物料托盘2上的定位孔3内，进而带动物料托盘2一起移动。

升降板4上表面设有多根导向条13，导向条13与取料气缸8相平行设置，且相邻导向条13之间留有供物料托盘2通过的间隙，取料气缸8对应间隙位置设置。通过导向条13使得物料托盘2在升降板4上移动时方向稳定，便于定位块14与定位孔3定位卡置。

导向条13朝向物料托盘2的一端部为锥形。便于矫正物料托盘2移动的方向，使得物料托盘2从物料架上拉出来后能够准确的进入2根导向条13之间的间隙。

在使用时，将物料放置在物料托盘2上，入库时，物料托盘2放置在升降板4上的导向条13之间的间隙内，同时定位块14卡置在物料托盘2上的定位孔3内，然后启动电机11，通过电机11带动齿轮转动，使得齿轮在齿条5上移动，进而使得升降板4沿滑轨6上下移动，当移动需要入库的位置，启动取料气缸8，使得取料气缸8升入物料架卡置物料托盘2的位置，使得物料托盘2放置在物料架上，然后启动电机11，使得升降板4下降，进而使得定位块14从物料托盘2的定位孔3内脱离，进而完成物料入库，然后启动取料气缸8，将连接板12从物料架内抽出来；如果需要出库时，首先启动电机11，使得升降板4到达待取料物料的位置，当升降板4快到达物料待取物料位置时，启动取料气缸8，使得连接板12升入物料托盘2下方，使得定位块14与定位孔3的位置对应，然后继续启动电机11使得升降板4上升，带动定位块14卡置在定位孔3内，然后启动取料气缸8，将物料托盘2从物料架上拖出来，通过导向条13调整物料托盘2的方向，使得物料托盘2稳定的放置在升降板4上，完成物料出库。

整个操作过程操作者只需要启动电机11和取料气缸8，操作者的工作量大大降低，同时设备投入也少；而且物料的入库和出库过程效率高。

在实际使用过程中，可以通过设置一控制器对电机11和取料气缸8进行统一控制，更加方便操作者进行相应的操作。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种立库取料机，其特征在于，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与升降板侧壁相连，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。

2.根据权利要求1所述的一种立库取料机，其特征在于，所述升降驱动单元包括电机以及与电机输出轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所示电机设于升降板下方。

3.根据权利要求2所述的一种立库取料机，其特征在于，所述取料机构包括多个取料气缸，所述取料气缸的输出轴设有取料卡块。

4.根据权利要求3所述的一种立库取料机，其特征在于，所述升降板下方还设有多组导向机构，所述导向机构与取料气缸一一对应设置，所述导向机构包括气缸导向杆和定位套，所述定位套固定设置在升降板下表面，所述气缸导向杆设于定位套内，所述气缸导向杆与取料气缸相平行设置，且气缸导向杆的一端与取料卡块相连。

5.根据权利要求4所述的一种立库取料机，其特征在于，所述气缸导向杆有2个，对称设置在取料气缸的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种立库取料机，其特征在于，所述取料卡块为连接板，所述连接板上设有与物料托盘上的定位孔相配合的定位块，所述气缸导向杆以及取料气缸的输出轴均与连接板相连。

7.根据权利要求6所述的一种立库取料机，其特征在于，所述升降板上表面设有多根导向条，所述导向条与取料气缸相平行设置，且相邻导向条之间留有供物料托盘通过的间隙，所述取料气缸对应间隙位置设置。

8.根据权利要求7所述的一种立库取料机，其特征在于，所述导向条朝向物料托盘的一端部为锥形。