CN110733904A - 一种出雏筐自动拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车；横梁固定于竖梁上端，竖梁固定于地面上，横梁侧面固定有X轴导轨，拆垛头经X轴滑块设置于X轴导轨上，竖梁的两侧面固定有竖梁导轨，升降托架经竖梁滑块设置于竖梁导轨上，升降托架上固定有导轨，垛料车上固定有可在导轨上运动的滚轮，整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

Description

一种出雏筐自动拆垛装置

技术领域

本发明涉及一种拆垛装置，更具体的说，尤其涉及一种出雏筐自动拆垛装置。

背景技术

出雏筐又叫做雏鸡周转筐，主要用于小鸡破壳前的周转，通常出雏筐在胚蛋装入之后被整垛码好，但在拆垛时需要人工一个一个的把雏筐分开，再进行下一步的工序，这样效率很低，劳动量大，不仅降低了生产速度，也增加了成本。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种出雏筐自动拆垛装置。

本发明涉及一种拆垛筐出雏装置，其特征在于：包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车；横梁的一端固定于竖梁上端，横梁与地面垂直的一面固定有两条相互平行的X轴导轨，X轴滑块设置于X轴导轨上，拆垛头设置于X轴滑块上，拆垛头包括Z轴安装支架、驱动支架、Z轴竖梁，Z轴导轨，Z轴滑块、拆垛头气缸和夹筐装置，Z轴竖梁的两侧分别固定有相互平行且对称的Z轴导轨，导轨上设置有Z轴滑块，Z轴安装支架固定于滑块上，气缸紧邻Z轴竖梁的后面，且气缸的活塞伸出端与Z轴竖梁的下端均固定在同一驱动之支架上，气缸的驱动力可使Z轴竖梁沿着Z轴导轨垂直运动；Z轴安装支架上端固定有第二伺服电机，伺服电机驱动拆垛头沿X轴导轨水平运动至垛筐的位置；竖梁的一侧固定有竖梁导轨，竖梁导轨上设置有竖梁滑块，竖梁滑块上固定有升降托架，升降托架设置有可移动的垛料车和与垛料车相配合的导轨，垛料车下面固定有四个滚轮，滚轮可在导轨上滚动，垛料车上设置有多层雏筐，升降托架上固定有第一伺服电机，第一伺服电机驱动升降托架随着雏筐逐次被拆走逐次上升一定高度。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，拆垛头在横梁上的传动方式为齿轮齿条啮合传动，横梁上端固定有X轴齿条，第二伺服电机的驱动端固定有X轴齿轮。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架在横梁上的传动方式为齿轮齿条啮合传动，竖梁的一侧固定有竖梁齿条，第一伺服电机9的驱动端固定有竖梁齿轮。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，夹筐装置包括夹架、顶架和直线电机，直线电机共2件，对称固定于顶架的两端，且位置居中，夹架共2件，直线电机的输出端分别固定于夹架上，可适用不同长度雏筐。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架设置有2个定位装置，定位装置包括气缸、定位销和安装支架，安装支架固定在升降托架的两端，气缸的固定端铰接于安装支架上，气缸的伸缩端与定位销铰接。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，横梁上面的两端固定有机械限位开关，且开关上固定有橡胶块。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，横梁上端的一侧固定有两个水平排布的横梁接近开关，竖梁的下端固定有两个竖直排布的竖梁接近开关。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，夹架为U型结构，U型的两端开有内倒角。

本发明涉及一种出雏筐自动拆垛装置，升降托架上面的导轨为U型结构。

本发明的有益效果是： 一种出雏筐自动拆垛装置通过自动化伺服控制系统，可以将整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

附图说明

图1为出雏筐自动拆垛装置主视图；

图2为出雏筐自动拆垛装置左视图；

图3为出雏筐自动拆垛装置俯视图；

图4为出雏筐自动拆垛装置俯视图局部放大图；

图5和图6为出雏筐自动拆垛装置立体图。

图中：1横梁，2竖梁，3升降托架，4拆垛头，5雏筐，6垛料车，7滚轮，8导轨，9第一伺服电机，10第二伺服电机，11 X轴导轨，12 X轴滑块，13 X轴齿条，14竖梁齿条，15竖梁导轨，16 X轴齿轮，17夹筐直线电机，18竖梁滑块,19 Z轴竖梁，20 Z轴导轨，21 Z轴滑块，22拆垛头气缸，23夹筐架，24 Z轴安装支架，25驱动支架，26竖梁齿轮，27机械限位开关，28竖梁接近开关，29横梁接近开关，30夹架，31顶架，32定位装置，33气缸，34定位销，35安装支架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出雏筐自动拆垛装置主视图、俯视图、左视图，一种出雏筐自动拆垛装置包括：横梁1，竖梁2，升降托架3，拆垛头4，雏筐5，垛料车6，滚轮7，导轨8，第一伺服电机9，第二伺服电机10， X轴导轨11， X轴滑块12， X轴齿条13，竖梁齿条14，竖梁导轨15， X轴齿轮16，夹筐直线电机17，竖梁滑块18, Z轴竖梁19， Z轴导轨20， Z轴滑块21，拆垛头气缸22，夹筐架23， Z轴安装支架24，驱动支架25，竖梁齿轮26，机械限位开关27，竖梁接近开关28，横梁接近开关29，夹架30，顶架31，定位装置32，气缸33，定位销34，安装支架35；竖梁2的一端与横梁1垂直固定，横梁1与地面平行，竖梁2与地面垂直，横梁1与地面垂直的一面上安装有两条相互平行的 X轴导轨11，导轨上安装有相对应的X轴滑块12，拆垛头4则固定在X轴滑块12上，横梁2的上水平面安装有X轴齿条13，拆垛头4上面的第二伺服电机9经减速后与X轴齿轮16固定，第二伺服电机9上的X轴齿轮16与横梁1上面的X轴齿条13相互啮合驱动拆垛头4沿着X轴导轨水平运动，从而实现将出雏筐可以从垛筐位置移动到指定位置。

竖梁2的两侧面均对称装有一根相邻竖梁导轨15，竖梁的后面安装有一根竖梁齿条14，竖梁导轨15上安装有与之对应的竖梁滑块18，升降托架3的前面固定有两根相互平行导轨8，垛料车6则在导轨8上行驶，升降托架3的后面安装有第一伺服电机9，伺服电机的驱动端安装有竖梁齿轮26，当装满出雏筐的垛料车行驶到指定位置后，第一伺服电机9驱动升降托架升上到指定高度，每拆掉一个出雏筐，伺服电机驱动着出雏筐上升一定高度，直至出雏筐被拆完。

拆垛头4由Z轴安装支架24、驱动支架25、Z轴竖梁19，Z轴导轨20，Z轴滑块21、拆垛头气缸22和夹筐装置23组合而成，Z轴安装支架后面24固定在X轴滑块12上，同时第二伺服电机10安装在Z轴安装支架24上，Z轴竖梁19为铝型材，该材料重量轻，刚性强， Z轴竖梁19对称侧面分别安装有一根Z轴导轨20，导轨上设置有Z轴滑块21，Z轴滑块21固定在Z轴安装支架24前面的两侧，拆垛头需要上下反复运动，因此驱动方式为气缸驱动，驱动气缸安装在Z轴竖梁19竖梁的后面，固定端安装在Z轴安装支架24上，伸缩端与Z轴竖梁19下端固定在同一个驱动支架25上面，当出雏筐垛上升到指定位置，拆垛头的气缸伸缩端伸出，同时Z轴竖梁19沿着导轨下降进行夹筐，夹好后，气缸伸缩端收回，Z轴竖梁19上升到指定高度后，随拆垛头4沿X轴导轨水平运动。

与拆垛头4下端相连接的是夹筐装置23，夹筐装置23是由夹架30、顶架31和直线电机17组合而成，夹架30与顶架31由直线电机17相连接，直线电机17的固定端与顶架31的两端相连，直线电机17的伸出轴与夹架30相连，且处于伸出状态，夹架30可根据雏筐的不同长度设置直线电机的17伸出距离，以实现夹筐装置23的长度可调节，夹架31为U型结构，U型的两端内倒角，当夹筐装置23在夹取雏筐时，起到可微调居中的作用。已实现抓取的精准。

升降托架3两端安装分别安装一个定位装置32，该定位装置为气动结构，由气缸33,、定位销34和安装支架35组合而成，安装支架35焊接在升降托架的两端，气缸33的固定端与安装支架35相铰接，定位装置32的定位销34铰接于气缸的活塞杆伸出端，当垛料车6开到指定位置时，气动开关启动，气缸33的活塞杆伸出，推动定位销34，使定位销插34到垛料车6上与之相对应的位置，已实现垛料车定位的精确。垛料车6所行走的导轨8为U型结构，防止垛料车6在升降托架3上走偏，已实现导向作用。

横梁1上平面的拆垛端和竖梁2下端的后侧装均装有接近开关29，且每处均两个，用来限制拆垛头4和升降托架3的行程，分别安装两个已实现行动部件因惯性再次向前运动时起到再次限位的作用，从而实现精准的限位。横梁1上平面的两端分别安装有机械限位开关27，机械限位开关27一段安装有橡胶块， 以防止当接近开关29失效，拆垛头4不会因为没有阻挡而继续运动而发生事故，同时安装橡胶块以防止拆垛头4被撞坏。

本发明一种雏筐自动拆垛装置的使用方法为：

如图5和图6所示，将垛料车6上装满需拆垛的雏筐5，开启电源，垛料车6行驶至拆垛位置，升降托架3两端的定位装置32气缸33启动，使垛料车6固定在拆垛位置，第一伺服电机9驱动升降托架3，使升降托架3依附齿轮齿条传动沿导轨上升至拆垛位置，第二伺服电机10驱动拆垛头4通过齿轮齿条传动行驶至相应拆垛位置，拆垛头4上拆垛头气缸22启动，拆垛头4向下运动至接近雏筐位置，同时拆垛头4下方的夹筐装置23两端的直线电机17伸出轴收回，夹住待拆雏筐5，拆垛头气缸22伸缩杆回缩，同时拆垛头4移动至放料位置，夹筐装置23的直线电机17伸出，雏筐5自动落下，进入下一道工序。拆垛头4回到拆垛位置，同时升降托架3继续上升至指定位置循环拆垛。直至整垛雏筐被拆完，升降托架3下降至最低点，空的垛料车开出，同时开进新的装有料垛的车辆。

Claims (7)

1.一种出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：包括横梁（1）、竖梁（2）、拆垛头（4）、升降托架（3）和垛料车（6）；横梁（1）固定于竖梁（2）上端，竖梁（2）固定于地面上，横梁（1）侧面固定有X轴导轨（11），拆垛头（4）经X轴滑块（12）设置于X轴导轨（11）上，拆垛头（4）由Z轴安装支架（24）、驱动支架（25）、Z轴竖梁（19）、拆垛头气缸（22）和夹筐装置（23）组成，Z轴竖梁（19）的两侧固定有Z轴导轨（20），Z轴安装支架（24）经Z轴滑块（21）设置于Z轴导轨（20）上，拆垛头气缸（22）位于Z轴竖梁（19）的后面，且气缸的活塞伸出端与Z轴竖梁（19）相连接，Z轴安装支架（24）上固定有第二伺服电机（10），横梁（1）上固定有X轴齿条（13），第二伺服电机（10）的输出轴上设置有与X轴齿条（13）相啮合的X轴齿轮（16），竖梁（2）的两侧面固定有竖梁导轨（15），升降托架（3）经竖梁滑块（18）设置于竖梁导轨（15）上，升降托架（3）上固定有第一伺服电机（9），竖梁（2）的后面固定有竖梁齿条（14），第一伺服电机（9）的输出轴设置有与竖梁齿条（14）相啮合的竖梁齿轮（26），升降托架（3）上固定有导轨（8），垛料车（6）上固定有可在导轨（8）上运动的滚轮（7），垛料车（6）上设置有多层雏筐（5）。

2.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：夹筐装置（23）包括夹架（30）、顶架（31）和直线电机（17），直线电机（17）固定于顶架（31）上，可适用不同长度雏筐（5）的夹架（30）设置于直线电机（17）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：升降托架（3）设置有定位装置（32），定位装置（32）包括气缸（33）和定位销（34），气缸的伸缩端与定位销（34）铰接。

4.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：横梁（1）上面的两端固定有机械限位开关（27），且开关上固定有橡胶块。

5.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：横梁（1）上端的固定有两个水平排布的横梁接近开关（29），竖梁（2）的下端固定有两个竖直排布的竖梁接近开关（28）。

6.根据权利要求1或2所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：夹架（30）为U型结构，U型的两端开有内倒角。

7.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置，其特征在于：升降托架（3）上面的导轨（8）为U型结构。

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