CN203127776U - 自动供托盘装置 - Google Patents

自动供托盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203127776U
CN203127776U CN 201320098625 CN201320098625U CN203127776U CN 203127776 U CN203127776 U CN 203127776U CN 201320098625 CN201320098625 CN 201320098625 CN 201320098625 U CN201320098625 U CN 201320098625U CN 203127776 U CN203127776 U CN 203127776U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
lifting
limited lever
tray
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320098625
Other languages
English (en)
Inventor
魏巍
程洪波
冯玉军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT Co Ltd
Original Assignee
YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT Co Ltd filed Critical YANGZHOU SINO-EU INDUSTRIAL ROBOT Co Ltd
Priority to CN 201320098625 priority Critical patent/CN203127776U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203127776U publication Critical patent/CN203127776U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种自动供托盘装置，托盘库中内置有托盘组，托盘组下方中部设有举升机构和举升导向机构，举升机构两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，托盘库宽度方向的两侧对称设有X向限位板，各X向限位板上分别设有插销定位机构，插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销和插销驱动气缸，托盘库长度方向的两侧对称设有Y向限位杆，各Y向限位杆对称位于托盘组长度方向的两侧，各Y向限位杆上分别垂直连接有转臂，转臂的端部分别铰接在托盘库上，托盘库上还铰接有与各Y向限位杆相对应的限位杆驱动气缸，各限位杆驱动气缸的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆上。限位杆驱动气缸可以驱动Y向限位杆转动以适应各种托盘尺寸。

Description

自动供托盘装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于货物自动吊装的码垛系统，特别涉及一种码垛系统用的自动供托盘装置。
背景技术
在码头、仓库、生产线进行货物、工件自动吊装时，其码垛系统中要用到托盘，托盘需要按设定程序自动提供。
公开号为CN 101554959A的中国发明专利申请公开了一种自动供托盘装置，其托盘库中内置有由多个托盘叠置而成的托盘组，托盘组的下方中部设有可举升托盘组的举升机构和举升导向机构，举升机构的两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，托盘库宽度方向的两侧对称设有对托盘组的宽度方向进行限位的X向限位板，各X向限位板上分别设有插销定位机构，插销定位机构包括水平插销和驱动水平插销动作的插销驱动气缸；托盘组中的各托盘宽度相同，各托盘的宽度方向均设有通槽。
初始状态，举升机构处于缩回状态，水平插销也处于退出位置，所有托盘都支撑在输送装置上，工作时，举升机构将托盘组举起至一定高度，水平插销在插销驱动气缸的驱动下动作，同时插入某一托盘的通槽中，将该托盘以上的托盘组顶住，各水平插销的中心线等高，保证受力均匀，托盘平稳；然后举升机构回落，下方的托盘落在输送装置上并被顺利送出。重复以上动作，可以将托盘库中托盘一一送走。
由于托盘组在长度方向上尺寸不完全相同，该自动供托盘装置对托盘组长度方向的定位适应性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动供托盘装置，能够适应多种托盘尺寸。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种自动供托盘装置，包括托盘库，所述托盘库中内置有由多个托盘叠置而成的托盘组，所述托盘组的下方中部设有可举升托盘组的举升机构和举升导向机构，所述举升机构的两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，所述托盘库宽度方向的两侧对称设有对托盘组的宽度方向进行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分别设有插销定位机构，所述插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销和驱动水平插销动作的插销驱动气缸，所述托盘库长度方向的两侧对称设有对托盘组的长度方向进行限位的Y向限位杆，各所述Y向限位杆对称位于所述托盘组长度方向的两侧，各所述Y向限位杆上分别垂直连接有转臂，所述转臂的端部分别铰接在所述托盘库上，所述托盘库上还铰接有与各Y向限位杆相对应的限位杆驱动气缸，各所述限位杆驱动气缸的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：限位杆驱动气缸动作，其活塞杆可以牵动相应的Y向限位杆绕转臂的铰接轴转动，当托盘的长度较短时，Y向限位杆可向靠近Y轴轴线的方向转动；当托盘的长度较长时，Y向限位杆可向远离Y轴轴线的方向转动，能够适应托盘的各种尺寸。
作为本实用新型的优选方案，所述举升机构包括举升双行程短气缸和举升双行程长气缸，所述举升双行程短气缸和举升双行程长气缸一上一下相互叠置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型自动供托盘装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的立体图。
图5为本实用新型自动供托盘装置去掉托盘后的主视图。
图6为Y向限位杆的驱动立体图。
图中：1.托盘库；2.输送装置；3.托盘组；4.举升机构；4a.举升双行程短气缸；4b. 举升双行程长气缸；5.举升导向机构；6.X向限位板；7a.水平插销；7b.插销驱动气缸；8.Y向限位杆；8a.转臂；8b.转动驱动耳；9.限位杆驱动气缸。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型的自动供托盘装置，包括托盘库1，所述托盘库1为长方体支架，托盘库1中内置有由多个托盘叠置而成的托盘组3，托盘组3的下方中部设有可举升托盘组的举升机构4和举升导向机构5，举升机构4包括举升双行程短气缸4a和举升双行程长气缸4b，举升双行程短气缸4a和举升双行程长气缸4b一上一下相互叠置。举升机构的两侧对称设有可将托盘移出的输送装置2，托盘库宽度方向的两侧对称设有对托盘组3的宽度方向进行限位的X向限位板6，各X向限位板6上分别设有插销定位机构，插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销7a和驱动水平插销动作的插销驱动气缸7b，托盘库长度方向的两侧对称设有对托盘组3的长度方向进行限位的Y向限位杆8，各Y向限位杆8对称位于托盘组长度方向的两侧，各Y向限位杆8上分别垂直连接有转臂8a，转臂8a的端部分别铰接在托盘库上，托盘库上还铰接有与各Y向限位杆8相对应的限位杆驱动气缸9，各限位杆驱动气缸9的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆8的转动驱动耳8b上。
初始，举升双行程短气缸4a和举升双行程长气缸4b均处于缩入状态，所有托盘支撑在输送装置2上。工作过程是：第一步，实现第一托盘的分离和送出，先使举升双行程长气缸4b伸出，将托盘组3顶起让水平插销7a插入第二托盘的通槽处，再缩回举升双行程长气缸4b，将第一托盘放在输送装置2上，其余托盘被水平插销7a托住，此时第一托盘顺利送走。第二步，实现第二托盘的分离和送出，先使举升双行程短气缸4a和举升双行程长气缸4b同时伸出，将托盘组顶起，让第二托盘高出水平插销7a，退回水平插销7a，再缩回举升双行程短气缸4a，让插销插入第三托盘的通槽处，再缩回举升双行程长气缸4b，将第二托盘放到输送装置2上并顺利送走。重复第二步的动作，就可将托盘库中的托盘一一送走。
如果托盘尺寸更改，此时可以用控制系统中的触摸屏启动托盘尺寸自适应机构，限位杆驱动气缸9动作，其活塞杆可以牵动相应的Y向限位杆8绕转臂8a的铰接轴转动，当托盘的长度较短时，Y向限位杆8可向靠近Y轴轴线的方向转动；当托盘的长度较长时，Y向限位杆8可向远离Y轴轴线的方向转动，能够适应托盘的各种尺寸。当Y向限位杆转动接触到托盘时，停止并后退一定的距离。每一步到位后，由传感器发出动作完成信号，再由控制部分按照设定的程序控制该装置自动进行。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动供托盘装置，包括托盘库，所述托盘库中内置有由多个托盘叠置而成的托盘组，所述托盘组的下方中部设有可举升托盘组的举升机构和举升导向机构，所述举升机构的两侧对称设有可将托盘移出的输送装置，所述托盘库宽度方向的两侧对称设有对托盘组的宽度方向进行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分别设有插销定位机构，所述插销定位机构包括可插入托盘通槽的水平插销和驱动水平插销动作的插销驱动气缸，其特征在于：所述托盘库长度方向的两侧对称设有对托盘组的长度方向进行限位的Y向限位杆，各所述Y向限位杆对称位于所述托盘组长度方向的两侧，各所述Y向限位杆上分别垂直连接有转臂，所述转臂的端部分别铰接在所述托盘库上，所述托盘库上还铰接有与各Y向限位杆相对应的限位杆驱动气缸，各所述限位杆驱动气缸的活塞杆端部分别铰接在相应Y向限位杆上。
2.根据权利要求1所述的自动供托盘装置，其特征在于：所述举升机构包括举升双行程短气缸和举升双行程长气缸，所述举升双行程短气缸和举升双行程长气缸一上一下相互叠置。
CN 201320098625 2013-03-05 2013-03-05 自动供托盘装置 Expired - Lifetime CN203127776U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320098625 CN203127776U (zh) 2013-03-05 2013-03-05 自动供托盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320098625 CN203127776U (zh) 2013-03-05 2013-03-05 自动供托盘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203127776U true CN203127776U (zh) 2013-08-14

Family

ID=48935776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320098625 Expired - Lifetime CN203127776U (zh) 2013-03-05 2013-03-05 自动供托盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203127776U (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103787086A (zh) * 2013-12-27 2014-05-14 武汉人天包装技术有限公司 多方位进叉托盘库
CN103879788A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡分料机构
CN103896057A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN104044889A (zh) * 2014-06-20 2014-09-17 泉州市三联机械制造有限公司 中隔板仓
CN104071579A (zh) * 2014-07-01 2014-10-01 苏州博众精工科技有限公司 一种料盘阻挡机构
CN104085694A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种自动错位下料机构
CN104576030A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 太仓益鑫机床有限公司 一种磁芯分层机
CN104828564A (zh) * 2015-04-10 2015-08-12 温岭市金悦自动化设备有限公司 堆垛流水线
CN105253636A (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 单家正 一种含有二级升降机构的托盘供给装置
CN105417083A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 贵州西南工具(集团)有限公司 一种全自动叶片送料装置及其送料方法
CN106081634A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 江阴乐帕克智能机械有限公司 纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法
CN106213818A (zh) * 2016-09-07 2016-12-14 北京赛佰特科技有限公司 可调式托盘库
CN106276265A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 南通通机股份有限公司 一种重载气缸驱动自动栈板机
CN106315237A (zh) * 2016-09-18 2017-01-11 东莞市三友联众电器有限公司 一种料盘堆叠移位装置
CN107336984A (zh) * 2017-05-24 2017-11-10 苏州博众精工科技有限公司 晶片供料机构
CN107512542A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 中航锂电（江苏）有限公司 电芯托盘存储系统
CN108249086A (zh) * 2017-12-20 2018-07-06 张家港江苏科技大学产业技术研究院 凸轮式自动托盘库
CN109132435A (zh) * 2018-08-30 2019-01-04 安徽乐锦记食品有限公司 一种面包模具全自动放置装置
CN110733904A (zh) * 2019-11-06 2020-01-31 滨州市五岳机械设备有限公司 一种出雏筐自动拆垛装置
CN111071737A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 歌尔股份有限公司 一种料盘自动下落分离装置

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103787086A (zh) * 2013-12-27 2014-05-14 武汉人天包装技术有限公司 多方位进叉托盘库
CN103787086B (zh) * 2013-12-27 2016-01-06 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 多方位进叉托盘库
CN103879788A (zh) * 2014-04-16 2014-06-25 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡分料机构
CN103896057A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN103896057B (zh) * 2014-04-16 2016-01-20 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动下料机构
CN104044889B (zh) * 2014-06-20 2015-12-16 泉州市三联机械制造有限公司 中隔板仓
CN104044889A (zh) * 2014-06-20 2014-09-17 泉州市三联机械制造有限公司 中隔板仓
CN104085694B (zh) * 2014-07-01 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种自动错位下料机构
CN104085694A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种自动错位下料机构
CN104071579A (zh) * 2014-07-01 2014-10-01 苏州博众精工科技有限公司 一种料盘阻挡机构
CN104576030A (zh) * 2015-02-03 2015-04-29 太仓益鑫机床有限公司 一种磁芯分层机
CN104828564A (zh) * 2015-04-10 2015-08-12 温岭市金悦自动化设备有限公司 堆垛流水线
CN104828564B (zh) * 2015-04-10 2017-01-04 温岭市金悦自动化设备有限公司 堆垛流水线
CN105253636A (zh) * 2015-09-28 2016-01-20 单家正 一种含有二级升降机构的托盘供给装置
CN105417083A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 贵州西南工具(集团)有限公司 一种全自动叶片送料装置及其送料方法
CN106081634A (zh) * 2016-08-03 2016-11-09 江阴乐帕克智能机械有限公司 纱管周转箱垒拆机构及垒拆方法
CN106276265A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 南通通机股份有限公司 一种重载气缸驱动自动栈板机
CN106213818A (zh) * 2016-09-07 2016-12-14 北京赛佰特科技有限公司 可调式托盘库
CN106315237A (zh) * 2016-09-18 2017-01-11 东莞市三友联众电器有限公司 一种料盘堆叠移位装置
CN107336984A (zh) * 2017-05-24 2017-11-10 苏州博众精工科技有限公司 晶片供料机构
CN107336984B (zh) * 2017-05-24 2019-04-05 博众精工科技股份有限公司 晶片供料机构
CN107512542A (zh) * 2017-09-30 2017-12-26 中航锂电（江苏）有限公司 电芯托盘存储系统
CN108249086A (zh) * 2017-12-20 2018-07-06 张家港江苏科技大学产业技术研究院 凸轮式自动托盘库
CN109132435A (zh) * 2018-08-30 2019-01-04 安徽乐锦记食品有限公司 一种面包模具全自动放置装置
CN110733904A (zh) * 2019-11-06 2020-01-31 滨州市五岳机械设备有限公司 一种出雏筐自动拆垛装置
CN111071737A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 歌尔股份有限公司 一种料盘自动下落分离装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203127776U (zh) 自动供托盘装置
CN106081623B (zh) 用于产品自动转移料架的装置
CN103895196B (zh) 一种注塑产品送料机的取料机构
CN103737320B (zh) 五孔面板插座组装生产线
CN104607993A (zh) 料盘式自动上料收盘设备
CN109352397A (zh) 龙门铣床的仓式刀库
CN103935753A (zh) 一种注塑产品送料机的收料机构
CN103193090A (zh) 电能表检测用工装板自动存放装置
CN209466577U (zh) 全自动上下料生产系统
CN204674174U (zh) 一种自动商标烫印机
CN204893050U (zh) 一种龙门铣床
CN203473965U (zh) 电能表检测用工装板自动存放装置
CN103231926B (zh) 一种烟叶上料装置
CN105242194A (zh) 一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统
CN204936195U (zh) 一种泡棉热贴机
CN207861367U (zh) 一种自动上料机
CN204770979U (zh) 一种滚齿机的上下料装置
CN209287754U (zh) 一种自动生产线机械手分bin机
CN103693448A (zh) 一种挡瓶结构
CN102513552A (zh) 一种适用于数控车床的自动上下料装置
CN107963453A (zh) 一种用于载具的传送机构
CN204195423U (zh) 一种去毛刺机及其换位机构
CN204400155U (zh) 料盘夹取分料机构
CN203638764U (zh) 一种挡瓶结构
CN204053340U (zh) 电梯座板加工台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130814

CX01 Expiry of patent term