CN211845923U

CN211845923U - 一种应用于码垛系统的自动托盘库

Info

Publication number: CN211845923U
Application number: CN201922363520.XU
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Qingdao Nuolida Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Nuolida Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种应用于码垛系统的自动托盘库，包括支架，支架围成用于放置托盘的容纳空间，支架上设有驱动部，驱动部连接有移动架，移动架在驱动部的作用下朝容纳空间的内侧移动，移动架上设有止挡板，移动架上设有供止挡板伸出的开口，止挡板可从开口伸入容纳空间内、或从开口缩入移动架内。通过移动架使容纳空间的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地放入容纳空间内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性；止挡板从移动架上的开口伸入容纳空间内，可将托盘可靠地托住。

Description

一种应用于码垛系统的自动托盘库

技术领域

本实用新型涉及码垛装置，尤其涉及一种应用于码垛系统的自动托盘库。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种新型的自动化生产输送系统层出不穷，在自动码垛输送系统中的自动托盘库机构的作用就是将很多的托盘一次放入托盘库，然后在托盘库的作用下根据码垛需要自动地向码垛工位输送托盘，自动托盘库有效地降低了人力劳动强度，大大提高了生产效率。

但是，现有的自动托盘库只适应于单一尺寸或尺寸差别不大的托盘，而针对物料的不同托盘的尺寸具有多种规格，这就大大降低了自动托盘库的适用性，需要配置不同规格的托盘库才能够满足不同规格托盘的码垛需求。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种应用于码垛系统的自动托盘库，其可放置不同规格的托盘，提高了产品适用性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种应用于码垛系统的自动托盘库，包括：支架，其为框架结构，所述支架围成用于放置托盘的容纳空间；驱动部，其设于所述支架上；移动架，其与所述驱动部连接，所述移动架在所述驱动部的作用下朝所述容纳空间的内侧移动；止挡板，其设于所述移动架上，所述移动架上设有供所述止挡板伸出的开口，所述止挡板可从所述开口伸入所述容纳空间内、或从所述开口缩入所述移动架内。

进一步的，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆的一端与所述移动架连接。

进一步的，所述支架上设有支撑架，所述驱动部设于所述支撑架上。

进一步的，所述支架上设有滑轨，所述移动架上对应设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述止挡板的一端与所述移动架转动连接，所述止挡板与所述移动架之间设有伸缩汽缸。

进一步的，所述移动架上设有两个所述开口，所述移动架上连接有两个所述止挡板，两个所述止挡板分别从所述开口伸出或缩回。

进一步的，所述驱动部具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧；对应的，所述移动架也具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧。

进一步的，还包括导向架，所述导向架的上端朝向所述容纳空间的外侧延伸，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述支架上，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述移动架上。

进一步的，设于所述移动架上的所述导向架上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述支架连接。

进一步的，还包括顶升装置，所述顶升装置设于所述容纳空间的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

移动架在驱动部的作用下朝容纳空间的内侧移动，以调节容纳空间的口径，使容纳空间的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地放入容纳空间内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性；止挡板从移动架上的开口伸入容纳空间内，可将托盘可靠地托住。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型应用于码垛系统的自动托盘库实施例的结构示意图；

图2为本实用新型应用于码垛系统的自动托盘库实施例的俯视图；

图3为图1中A部放大图。

附图标记：

10-支架，11-立柱，12-横梁，13-容纳空间；

20-移动架，21-开口；

30-驱动部，31-伺服电机；

40-螺杆；

50-支撑架；

60-止挡板，61-伸缩汽缸；

71-滑轨，72-滑块；

80-导向架，81-竖直部分，82-倾斜部分,83-调节螺栓；

90-顶升装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型公开一种应用于码垛系统的自动托盘库，参照图1至图3，其中图2为俯视图，图3为图1中A部放大图。

该自动托盘库包括支架10，其为框架结构，支架10由四根立柱11和设于相邻两根立柱11之间的多根横梁12组成，支架10围成用于放置托盘的容纳空间13。

支架10上设有驱动部30。

驱动部30的动力输出端连接有移动架20，移动架20在驱动部30的作用下朝容纳空间13的内侧移动。

移动架20上设有止挡板60，移动架20上设有供止挡板60伸出的开口21，止挡板60可从开口21伸入容纳空间13内将托盘托住；或者止挡板60从开口21缩入移动架20内，此时其他装置（比如顶升装置）可将托盘输送至其他的输送设备上，以便码垛。

本申请通过移动架20的移动来调节容纳空间13的口径，使容纳空间13的口径扩大或缩小，进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地由上至下地放入容纳空间13内，满足不同规格托盘的码垛需求，提高自动托盘库的适用性。

作为一种优选实施例，驱动部30为伺服电机31，伺服电机31的动力输出端设有螺杆40，螺杆40沿水平方向延伸，螺杆40的一端与移动架20连接，这样，伺服电机31动作可带动螺杆40沿水平方向往复运动，螺杆40进而带动移动架20沿水平方向往复运动，从而调节容纳空间13的口径大小。

移动架20优选地为长条状结构，位于相邻的两根立柱11之间、且位于容纳空间13侧。移动架20优选地具有两个、并相对地设于容纳空间13的两侧，这样，两个移动架20从容纳空间13的两侧相向或相背运动，实现容纳空间13口径大小的均匀调节。

相应的，驱动部30也具有两个、并相对地设于容纳空间13的两侧，以实现对两个移动架20的分别驱动。

作为一种优选实施例，支架10上设有支撑架50，也即其中相邻的两根立柱11之间固定设有支撑架50，驱动部30固定设于支撑架50上，支撑架50有助于提高支架10整体的强度，避免由于驱动部30的运动而引起支架10的不稳。

进一步的，支架10上设有滑轨71，也即，靠近移动架20两端的立柱11上设有滑轨71，移动架20的端部上对应设有滑块72，滑块72与滑轨71滑动连接，移动架20在驱动部30的作用下运动时，滑块72与滑轨71之间的滑动连接有助于提高移动架20的移动平稳性。

作为一种优选实施例，止挡板60的一端从开口21伸出或缩回，止挡板60的另一端通过销轴与移动架20转动连接，止挡板60与移动架20之间设有伸缩汽缸61，在伸缩汽缸61的作用下，可实现止挡板60经开口21的伸出或缩回动作。

进一步的，每个移动架20上设有两个开口21和两个止挡板60，两个止挡板60分别从相应的开口21伸出或缩回，通过两个止挡板60可提高对托盘的承托平稳性及可靠性，避免托盘倾翻。

作为一种优选实施例，支架10上还设有导向架80，导向架80的上端朝向容纳空间13的外侧延伸，一部分导向架80沿竖直方向设于支架10上，具体为固定设于横梁12上，另一部分导向架80沿竖直方向固定设于移动架20上，可随移动架20的移动而移动。导向架80对托盘的放入起到导向作用，导向架80的倾斜部分82使托盘能够顺利地滑入导向架80的竖直部分81，而后托盘顺着竖直部分81顺利地落入止挡板60的上部，完成托盘的放入。

进一步的，对于设于移动架20上的导向架80，这部分导向架80上设有调节螺栓83，调节螺栓83与支架10连接，这样，当导向架80随移动架20移动后，导向架80与支架10（尤指横梁12）之间的距离发生了变化，通过调节螺栓83来实现导向架80与支架10之间的固定，提高导向架80的稳固性。

在上述实施例的基础上，容纳空间13的底部还设有顶升装置90，需要取托盘码垛时，顶升装置90上升至与最下方的托盘底部抵靠，止挡板60缩入移动架20的内部，而后托盘随顶升装置90下降，当一定数量的托盘下降至止挡板60的下方时，止挡板60再次伸入容纳空间13的内部以将剩余部分的托盘承托住，此时位于顶升装置90上的这部分托盘则通过其他装置运送至输送设备上，以便码垛。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，包括：

支架，其为框架结构，所述支架围成用于放置托盘的容纳空间；

驱动部，其设于所述支架上；

移动架，其与所述驱动部连接，所述移动架在所述驱动部的作用下朝所述容纳空间的内侧移动；

止挡板，其设于所述移动架上，所述移动架上设有供所述止挡板伸出的开口，所述止挡板可从所述开口伸入所述容纳空间内、或从所述开口缩入所述移动架内。

2.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆的一端与所述移动架连接。

3.根据权利要求2所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述支架上设有支撑架，所述驱动部设于所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述支架上设有滑轨，所述移动架上对应设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述止挡板的一端与所述移动架转动连接，所述止挡板与所述移动架之间设有伸缩汽缸。

6.根据权利要求5所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述移动架上设有两个所述开口，所述移动架上连接有两个所述止挡板，两个所述止挡板分别从所述开口伸出或缩回。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

所述驱动部具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧；

对应的，所述移动架也具有两个、并相对地设于所述容纳空间的两侧。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，还包括：

导向架，所述导向架的上端朝向所述容纳空间的外侧延伸，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述支架上，一部分所述导向架沿竖直方向设于所述移动架上。

9.根据权利要求8所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，

设于所述移动架上的所述导向架上设有调节螺栓，所述调节螺栓与所述支架连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的应用于码垛系统的自动托盘库，其特征在于，还包括：

顶升装置，所述顶升装置设于所述容纳空间的底部。