CN215946109U

CN215946109U - 桁架式纸箱码垛装置

Info

Publication number: CN215946109U
Application number: CN202122203293.1U
Authority: CN
Inventors: 孟祥升; 王政; 尚波; 王宇; 丁迅雷
Original assignee: Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Qingdao Xinghua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-09-13

Abstract

本实用新型涉及一种桁架式纸箱码垛装置，包括：桁架，包括桁架梁，在桁架梁相对的两侧分别设置有导轨，导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸；托板模块，设置于桁架梁中部位置处，并与导轨滑动连接；推板模块，设置于托板模块右侧，并与导轨滑动连接；光电传感器，设置于托板模块左侧，经由第一支架固定连接于桁架梁上；其中，推板模块进一步包括：第二支架，其与导轨滑动连接；对中推板，设置于第二支架中部，用于对纸箱进行对中处理；推板，其与对中推板垂直设置，用于推动或阻挡纸箱移动。本实用新型桁架式纸箱码垛装置具有结构设计简单、生产效率高、占据空间少等特点，能有效避免纸箱破损且适用于不同规格纸箱的码垛。

Description

桁架式纸箱码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，尤其涉及一种桁架式纸箱码垛装置。

背景技术

目前，纸箱码垛装置大多由机器人和视觉检测系统组成，其工作原理为：在码垛前先由视觉检测系统拍照，随后将位置信号传给机器人，机器人确定纸箱位置进行吸取或抱夹，然后在托盘上进行码垛。

但是，采用机器人码垛存在如下缺陷：(1)当机器人采用吸盘吸取方式时，对于重量大、体积大的纸箱时，由于吸盘吸取的是纸箱上盖，在转运过程中，纸箱上下盖会因重量太大而分离破损；(2)当机器人采用夹具抱夹方式时，由于纸箱自身较重，需要很大的抱夹力量，会对纸箱的侧壁造成损伤，纸箱体积过大、规格较多还会导致夹具设计困难；(3)机器人需要的工作空间相对较大，且机器人价格较高。

因此，如何研发出一种能有效避免纸箱破损、安全高效、适用于不同规格纸箱码垛的装置是解决上述问题的关键。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种桁架式纸箱码垛装置，具有结构设计简单、生产效率高、占据空间少等特点，能有效避免纸箱破损且适用于不同规格纸箱的码垛，能够解决现有纸箱码垛装置存在易造成纸箱损坏、效率低下、占据空间较大等的技术问题。

本实用新型提供一种桁架式纸箱码垛装置，包括：

桁架，包括桁架梁，在桁架梁相对的两侧分别设置有导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸，

托板模块，设置于桁架梁中部位置处，并与导轨滑动连接，

推板模块，设置于托板模块右侧，并与导轨滑动连接，及

光电传感器，设置于托板模块左侧，经由第一支架固定连接于桁架梁上；

其中，推板模块进一步包括：

第二支架，其与导轨滑动连接，

对中推板，设置于第二支架中部，用于对纸箱进行对中处理，及

推板，其与对中推板垂直设置，用于推动或阻挡纸箱移动。

在其中一些实施例中，桁架还包括设置于所述桁架梁下方，并与桁架梁固定连接的多个立柱。

在其中一些实施例中，对中推板平行于桁架梁的架设方向设置。

在其中一些实施例中，托板模块进一步包括：

二托板滑座，经由滑块与桁架梁相对的两侧设置的导轨滑动连接，

托板，设置于二托板滑座之间，及

第一驱动电机，与托板滑座驱动连接。

在其中一些实施例中，托板与托板滑座为螺栓连接。

在其中一些实施例中，第二支架由滑块与桁架梁相对的两侧设置的导轨滑动连接。

在其中一些实施例中，推板模块还包括与对中推板驱动连接的第二驱动电机。

在其中一些实施例中，推板、对中推板与第二支架为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型提出的桁架式纸箱码垛装置，该装置整体采用桁架式结构，在桁架下方搭配输送线和升降台使用的同时，采用托板移载、推板推送的方式实现纸箱的快速、高效码垛，相较于机器人夹具抱夹和吸盘吸取码垛能更好的保护纸箱，避免破损，并且每次码垛都是独立进行，不会受到箱体之间摩擦力的影响；

2、本实用新型提出的桁架式纸箱码垛装置，该装置在桁架下方搭配使用输送线和升降台，采用托板移载、推板推送的基础上，还采用对中推板实现纸箱的对中操作，可实现不同规格纸箱的高效码垛；

3、本实用新型提出的桁架式纸箱码垛装置，采用在桁架下方搭配输送线、升降台使用，相比于机器人码垛对空间的要求更低、占据空间更少。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型桁架式纸箱码垛装置一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型桁架式纸箱码垛装置一个实施例的俯视图；

图3为本实用新型桁架式纸箱码垛装置一个实施例的侧视图；

图4为本实用新型桁架式纸箱码垛装置一个实施例的第二支架和推板的结构示意图；

图5为本实用新型桁架式纸箱码垛装置图1中的A部位局部放大图。

以上各图中：

1、桁架梁；2、立柱；3、导轨；4、第一支架；5、第二支架；6、对中推板；7、推板；8、托板滑座；9、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-5所示，在本实用新型桁架式纸箱码垛装置的一个示意性实施例中，该桁架式纸箱码垛装置包括：

桁架，包括桁架梁1，在桁架梁1相对的两侧分别设置有导轨3，导轨3的长度沿桁架梁1的长度方向延伸，

托板模块，设置于桁架梁1中部位置处，并与导轨3滑动连接，

推板模块，设置于托板模块右侧，并与导轨3滑动连接，及

光电传感器，设置于托板模块左侧，经由第一支架4固定连接于桁架梁1上；

其中，推板模块进一步包括：

第二支架5，其与导轨3滑动连接，

对中推板6，设置于第二支架5中部，用于对纸箱进行对中处理，及

推板7，其与对中推板6垂直设置，用于推动或阻挡纸箱移动。

在上述示意性实施例中，提出一种桁架式纸箱码垛装置，该装置整体采用桁架式结构，在桁架下方搭配输送线和升降台使用的同时，通过托板移载、推板推送的方式实现了纸箱的快速、高效码垛，相较于机器人夹具抱夹和吸盘吸取码垛能更好的保护纸箱，避免破损，并且每次码垛都是独立进行，不会受到箱体之间摩擦力的影响。

此外，对中推板6和推板7的材质为金属或其他具有较高承载力且不易被锈蚀的材质均可。

在一些实施例中，桁架还包括设置于桁架梁下方，并与桁架梁1固定连接的多个立柱2。

在一些实施例中，对中推板6平行于桁架梁1的架设方向设置。

在上述实施例中，对中推板6用于对不同尺寸的纸箱进行对中操作，能够提高工作效率。

在一些实施例中，托板模块进一步包括：

二托板滑座8，经由滑块与桁架梁1相对的两侧设置的导轨3滑动连接，托板9，设置于二托板滑座8之间，及

第一驱动电机(其结构示意图如图5所示)，与托板滑座8驱动连接。

在上述实施例中，由托板模块中的托板9完成纸箱移栽，其与推板等其他部件相互配合，在实现纸箱快速、高效码垛的同时，还能更好的保护纸箱箱体，避免破损；此外，托板9为镂空板状结构，其材质为金属或其他具有较高承载力且不易被锈蚀的材质均可。

在一些实施例中，托板9与托板滑座8为螺栓连接，推板7、对中推板6与第二支架5为螺栓连接，能够进一步提高码垛装置的结构稳定性，保证码垛过程的安全、平稳运行。

在一些实施例中，第二支架5由滑块与桁架梁1相对的两侧设置的导轨3滑动连接，由第二支架5带动对中推板6和推板7的移动，使得纸箱对中操作、推板推送工作的高效运行，从而提高码垛装置的工作效率。

在一些实施例中，推板模块还包括与对中推板6驱动连接的第二驱动电机(第二驱动电机的结构示意图如图5所示)。

在一些实施例中，光电传感器(图中未示出，该传感器采用常规市售光电传感器即可)用于检测到升降台到位信号，再由对中推板6将不同尺寸纸箱进行对中操作，随后托板9撤出，使得纸箱落到升降台上，完成一层码垛工作。

下面结合附图1-5对本实用新型桁架式纸箱码垛装置的工作过程进行说明：

(1)码垛装置整体采用桁架式结构，当码垛装置接收到输送线发来的纸箱来料信号后，由推板7将纸箱推送到托板9上，托板9接收到纸箱后经由第一驱动电机驱动托板滑座8在导轨3上滑动，从而带动托板9滑动，将纸箱运送到升降台上方(升降台位于桁架下方)，同时，推板模块随之一起移动；

(2)升降台升起，光电传感器到升降台到位信号后，由对中推板6将不同尺寸纸箱进行对中操作，托板9撤出后向输送线方向移动，纸箱被推板7阻挡不能随托板9一起移动，最终落到升降台上，完成一层码垛，随后升降台下降一层高度，继续完成后续纸箱码垛工作。

通过对本实用新型桁架式纸箱码垛装置的多个实施例的说明，可以看到本实用新型桁架式纸箱码垛装置实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、工作效率高、能有效避免纸箱破损。本实用新型提出的桁架式纸箱码垛装置整体采用桁架式结构，在桁架下方搭配输送线和升降台使用的同时，采用托板移载、推板推送的方式实现纸箱的快速、高效码垛，相较于机器人夹具抱夹和吸盘吸取码垛能更好的保护纸箱，避免破损，并且每次码垛都是独立进行，不会受到箱体之间摩擦力的影响；

2、适用性强，可实现不同规格纸箱的码垛。本实用新型提出的桁架式纸箱码垛装置在桁架下方搭配输送线和升降台使用，采用托板移载、推板推送的基础上，还采用对中推板实现纸箱的对中操作，可实现不同规格纸箱的高效码垛。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，包括：

桁架，包括桁架梁，在所述桁架梁相对的两侧分别设置有导轨，所述导轨的长度沿所述桁架梁的长度方向延伸，

托板模块，设置于所述桁架梁中部位置处，并与所述导轨滑动连接，

推板模块，设置于所述托板模块右侧，并与所述导轨滑动连接，及

光电传感器，设置于所述托板模块左侧，经由第一支架固定连接于所述桁架梁上；

其中，所述推板模块进一步包括：

第二支架，其与所述导轨滑动连接，

对中推板，设置于所述第二支架中部，用于对纸箱进行对中处理，及

推板，其与所述对中推板垂直设置，用于推动或阻挡纸箱移动。

2.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述桁架还包括设置于所述桁架梁下方，并与所述桁架梁固定连接的多个立柱。

3.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述对中推板平行于桁架梁的架设方向设置。

4.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述托板模块进一步包括：

二托板滑座，经由滑块与所述桁架梁相对的两侧设置的导轨滑动连接，

托板，设置于二托板滑座之间，及

第一驱动电机，与所述托板滑座驱动连接。

5.根据权利要求4所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述托板与托板滑座为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述第二支架由滑块与所述桁架梁相对的两侧设置的导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述推板模块还包括与所述对中推板驱动连接的第二驱动电机。

8.根据权利要求1所述的桁架式纸箱码垛装置，其特征在于，所述推板、对中推板与第二支架为螺栓连接。