CN114590576A - 一种收纸堆放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种收纸堆放机构，属于纸张加工的技术领域，解决了码垛效率不高的问题。该收纸堆放机构包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；所述推纸机构和所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，均可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置。本发明将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了推纸机构的移动范围；当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板被推动到接纸台上的不同位置，实现一次堆放多张纸板，提高码垛效率。

Description

一种收纸堆放机构
技术领域
本发明涉及纸张加工技术领域，尤其是涉及一种收纸堆放机构。
背景技术
翻转码垛机是用来对经过裱纸机贴合后的包装纸板进行码垛处理的一种设备。目前的翻转码垛机主要由分纸部、翻转部和码垛部三部分组成，码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。但由于现有的翻转码垛机翻转部的推纸机构的推纸长度有限，码垛部只能堆码单堆纸，当纸的尺寸远小于托盘尺寸的纸板时，就会出现浪费空间，导致码垛效率不高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种收纸堆放机构，所解决的技术问题就是打破了推纸长度的限制，将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨。
本发明提供的一种收纸堆放机构，包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；
所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；
所述推纸机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；
所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；
所述接纸装置，包括第一夹板、第二夹板、接纸台和码垛托盘；
所述第一夹板和第二夹板分别位于纸板两侧，所述接纸台位于纸板下方，所述接纸台下方设置有所述码垛托盘；第一夹板、第二夹板和接纸台，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。
进一步的，所述推纸机构包括第一减速电机、第一传动装置、推杆固定板、推杆和第一直线轴承；
第一减速电机可接收PLC控制器的指令，第一减速电机的输出端连接第一传动装置，第一传动装置上设置有推杆固定板，推杆固定板上设置有推杆，推杆固定板和第一直线轴承连接，第一直线轴承套设于导轨上。
进一步的，所述调长机构包括第二减速电机、第二传动装置、丝杆、螺母、调长挡板固定板、调长挡板和第二直线轴承，光电码盘式传感器；
第二减速电机可接收PLC控制器的指令，第二减速电机输出轴和丝杆通过第二传动装置连接，丝杆上设置有螺母，螺母上设置有调长挡板，调长挡板与调长挡板固定板连接，调长挡板固定板与第二直线轴承连接，第二直线轴承套设于导轨上，光电码盘式传感器位于丝杆尾端，光电码盘式传感器能精确计数，使调长机构能精确定位到导轨的指定位置上。
进一步的，所述第一减速电机，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。
进一步的，所述第二减速电机，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。
进一步的，所述第一传动装置，为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。
进一步的，所述第二传动装置，为链传动，包括链轮和链条。
进一步的，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。
进一步的，所述导轨的数量为一个或平行的多个。
进一步的，所述导轨为直线导轨或光轴。
本发明的优点在于：
(1)通过在导轨一端设置有推纸机构，另一端设置有调长机构，导轨下方设置有接纸装置；推纸机构，接收到PLC控制器的指令后，可以滑动到导轨上多个不同的指定位置；调长机构，接收到PLC控制器的指令后，可以滑动到导轨上多个不同的指定位置。将翻转部的导轨与码垛部的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了原本只能在翻转部运动的推纸机构的移动范围。此外当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板可以被推动到接纸台上的不同位置。
(2)通过接纸装置包括第一夹板、第二夹板、接纸台和码垛托盘；第一夹板和第二夹板分别位于纸板两侧，接纸台位于纸板下方，接纸台下方设置有码垛托盘；第一夹板、第二夹板和接纸台，接收到PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。实现纸板在接纸台上码放完毕后，第一夹板和第二夹板同时向内夹紧纸板，之后接纸台向外平移，然后第一夹板和第二夹板同时向外平移松开纸板，使纸板平稳落入下方的码垛托盘。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的收纸堆放机的主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的收纸堆放机的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的收纸堆放机构的接纸装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的收纸堆放机构的电气连接结构示意图；
1、导轨；2、推纸机构；3、调长机构；4、接纸装置；5、纸板；21、第一减速电机；22、第一传动装置；23、推杆固定板；24、推杆；25、第一直线轴承；31、第二减速电机；32、第二传动装置；33、丝杆；34、螺母；35、调长挡板固定板；36、调长挡板；37、第二直线轴承；38、光电码盘式传感器；41、第一夹板；42、第二夹板；43、接纸台；44、码垛托盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解，下面对本发明实施例提供的一种收纸堆放机构进行详细介绍，参见图1至图4。发明实施例提供一种收纸堆放机构，包括导轨1、推纸机构2、调长机构3、接纸装置4和PLC控制器；所述导轨1一端设置有所述推纸机构2，另一端设置有所述调长机构3，所述导轨1下方设置有所述接纸装置4；所述推纸机构2，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨1上多个不同的指定位置；所述调长机构3，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨1上多个不同的指定位置；所述接纸装置4，包括第一夹板41、第二夹板42、接纸台43和码垛托盘44；所述第一夹板41和第二夹板42分别位于纸板5两侧，所述接纸台43位于纸板5下方，所述接纸台43下方设置有所述码垛托盘44；第一夹板41、第二夹板42和接纸台43，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。如此设置，将翻转部的导轨与码垛部的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了原本只能在翻转部运动的推纸机构的移动范围。此外当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板可以被推动到接纸台上的不同位置。
所述推纸机构2包括第一减速电机21、第一传动装置22、推杆固定板23、推杆24和第一直线轴承25；第一减速电机21可接收PLC控制器的指令，第一减速电机21的输出端连接第一传动装置22，第一传动装置22上设置有推杆固定板23，推杆固定板23上设置有推杆24，推杆固定板23和第一直线轴承25连接，第一直线轴承25套设于导轨1上。所述调长机构3包括第二减速电机31、第二传动装置32、丝杆33、螺母34、调长挡板固定板35、调长挡板36和第二直线轴承37，光电码盘式传感器38；第二减速电机31可接收PLC控制器的指令，第二减速电机31输出轴和丝杆33通过第二传动装置32连接，丝杆33上设置有螺母34，螺母34上设置有调长挡板36，调长挡板36与调长挡板固定板35连接，调长挡板固定板35与第二直线轴承37连接，第二直线轴承37套设于导轨1上，光电码盘式传感器38位于丝杆33尾端，光电码盘式传感器38能精确计数，使调长机构3能精确定位到导轨1的指定位置上。
如此设置，如果纸板尺寸小于托盘尺寸的一半可以选择双堆模式，然后通过通讯将数据传输给PLC控制器，PLC经过内部计算将结果下达给推纸机构2和调长机构3。
调长机构3通过码盘光电传感器38的精准计数将调长挡板36定位到两倍纸板尺寸的位置。当翻转部将收好的纸板5送到接纸台43后，推纸机构2中的第一减速电机21接受PLC的脉冲信号或者驱动器的内部位置信号将推杆24和纸板5一同推到调长挡板36单倍纸板尺寸的位置后，推杆24返回，此时纸板5保持在接纸台43上不动，当翻转部再一次将收好的纸板5送到接纸台43后，推纸机构2中的第一减速电机21再次接受PLC的脉冲信号或者驱动器的内部位置信号将推杆24和纸板5一同推到到调长挡板36双倍纸板尺寸的位置。在推纸机构2开始返回时，接纸装置4开始动作打开，将收好的两堆纸落在码垛托盘44上，至此一个收纸堆放动作完成。多次重复该收纸堆放动作，使码垛托盘44上的纸板堆积到一定高度时，码垛托盘44上的纸板被送入仓库。
在一种可能的实施方式中，所述第一减速电机21，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。如此设置，可以增加选用配件时的灵活性。
在一种可能的实施方式中，所述第二减速电机31，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。如此设置，可以增加选用配件时的灵活性。
在一种可能的实施方式中，所述第一传动装置22为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。如此设置，可以增加选用配件时的灵活性。
在一种可能的实施方式中，所述第二传动装置32为链传动，包括链轮和链条。如此设置，传动中无弹性滑动和打滑现象。
在一种可能的实施方式中，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。如此设置，可满足不同使用条件。
在一种可能的实施方式中，所述导轨1的数量为一个或平行的多个。如此设置，确保推纸机构在推纸过程中的稳定性和灵活性。
在一种可能的实施方式中，所述导轨1为直线导轨或光轴。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收纸堆放机构，其特征在于，包括导轨(1)、推纸机构(2)、调长机构(3)、接纸装置(4)和PLC控制器；
所述导轨(1)一端设置有所述推纸机构(2)，另一端设置有所述调长机构(3)，所述导轨(1)下方设置有所述接纸装置(4)；
所述推纸机构(2)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；
所述调长机构(3)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；
所述接纸装置(4)，包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、接纸台(43)和码垛托盘(44)；
所述第一夹板(41)和第二夹板(42)分别位于纸板(5)两侧，所述接纸台(43)位于纸板(5)下方，所述接纸台(43)下方设置有所述码垛托盘(44)；第一夹板(41)、第二夹板(42)和接纸台(43)，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。
2.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述推纸机构(2)包括第一减速电机(21)、第一传动装置(22)、推杆固定板(23)、推杆(24)和第一直线轴承(25)；
第一减速电机(21)可接收PLC控制器的指令，第一减速电机(21)的输出端连接第一传动装置(22)，第一传动装置(22)上设置有推杆固定板(23)，推杆固定板(23)上设置有推杆(24)，推杆固定板(23)和第一直线轴承(25)连接，第一直线轴承(25)套设于导轨(1)上。
3.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述调长机构(3)包括第二减速电机(31)、第二传动装置(32)、丝杆(33)、螺母(34)、调长挡板固定板(35)、调长挡板(36)和第二直线轴承(37)，光电码盘式传感器(38)；
第二减速电机(31)可接收PLC控制器的指令，第二减速电机(31)输出轴和丝杆(33)通过第二传动装置(32)连接，丝杆(33)上设置有螺母(34)，螺母(34)上设置有调长挡板(36)，调长挡板(36)与调长挡板固定板(35)连接，调长挡板固定板(35)与第二直线轴承(37)连接，第二直线轴承(37)套设于导轨(1)上，光电码盘式传感器(38)位于丝杆(33)尾端，光电码盘式传感器(38)能精确计数，使调长机构(3)能精确定位到导轨(1)的指定位置上。
4.根据权利要求2中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第一减速电机(21)，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第二减速电机(31)，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。
6.根据权利要求2中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第一传动装置(22)为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。
7.根据权利要求3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述第二传动装置(32)为链传动，包括链轮和链条。
8.根据权利要求2或3中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。
9.根据权利要求1中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述导轨(1)的数量为一个或平行的多个。
10.根据权利要求1中所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述导轨(1)为直线导轨或光轴。
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