CN214494750U - 一种双托盘工位运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双托盘工位运输装置，其包括第一运输组件，所述第一运输组件包括安装架、主动轮、从动轮、托送链条和第一电机，所述主动轮和从动轮分别安装在所述安装架长度方向的两端，所述托送链条绕设在所述主动轮和从动轮上，所述第一电机安装在安装架上并驱动所述主动轮转动；还包括第二运输组件和托盘转运组件，所述第一运输组件和第二运输组件并排设置，所述托盘转运组件安装在所述第一运输组件和第二运输组件上，托盘经下料组件释放到所述第一运输组件上并随之运动，所述托盘转运组件可将所述第一运输组件上的托盘移动至所述第二运输组件上。本申请通过设置双堆垛工位，实现托盘的稳定输送，以提高对纸箱堆垛的效率，节省生产成本。

Description

一种双托盘工位运输装置

技术领域

本申请涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种双托盘工位运输装置。

背景技术

目前，纸箱封装完后，将其放入到输送装置上，直至纸箱随输送装置输送至纸箱码齐装置处，纸箱码齐装置码齐一组纸箱后，纸箱吸取装置吸取纸箱并将其放在托盘上进行堆垛作业，纸箱在托盘上堆垛完成后，需通过叉车对纸箱进行搬运，放入到指定区域处。其中，托盘通过运输装置送至堆垛工位上。

具体的，输送装置包括支撑架、主动轮、从动轮、链条和电机，主动轮和从动轮分别转动安装在支撑架的两端，链条绕设在主动轮和从动轮上，电机驱动主动轮转动，带动链条运行，将搭放在链条上的托盘运输到上料位处。

纸箱在托盘上堆垛完成后，叉车及时对纸箱进行搬运，在此过程中需要一定的时间，从而影响了纸箱的堆垛效率；若未能及时对工位上堆垛完成的纸箱进行搬运，则严重影响到纸箱的堆垛效率；因此，增加了生产成本。

实用新型内容

为了提高对纸箱堆垛的效率，节省生产成本，本申请提供一种双托盘工位运输装置。

本申请提供的一种双托盘工位运输装置，采用如下的技术方案：

一种双托盘工位运输装置，包括第一运输组件，所述第一运输组件包括安装架、主动轮、从动轮、托送链条和第一电机，所述主动轮和从动轮分别安装在所述安装架长度方向的两端，所述托送链条绕设在所述主动轮和从动轮上，所述第一电机安装在安装架上并驱动所述主动轮转动；还包括第二运输组件和托盘转运组件，所述第一运输组件和第二运输组件并排设置，所述托盘转运组件安装在所述第一运输组件和第二运输组件上，托盘经下料组件释放到所述第一运输组件上并随之运动，所述托盘转运组件可将所述第一运输组件上的托盘移动至所述第二运输组件上。

通过采用上述技术方案，实际使用中，第一运输组件对应的上料位完成纸箱堆垛工作时，可及时在第二运输组件对应的上料位进行纸箱堆垛作业，使得堆垛作业持续进行，有充足的时间使得叉车将完成堆垛作业的托盘从上料位处取下，保证了工作效率，节省生产成本；第一运输组件和第二运输组件共用一个托盘放料系统，起到节约资源的作用，托盘下放到第一运输组件上，通过托盘转运组件可将托盘转移至第二运输组件上。

优选的，所述托盘转运组件包括转运架、第一齿轮、第二齿轮、转运链条、推板、转运电机和引导件，所述转运架安装在第一运输组件和第二运输组件的上方，所述第一齿轮和第二齿轮分别安装在所述转运架的两端，所述转运链条绕设在所述第一齿轮和第二齿轮上，所述转运电机安装在所述转运架上并驱动所述第一齿轮转动，所述推板固定在所述转运链条上，所述推板与所述转运架滑移配合，所述引导件位于所述第一运输组件和第二运输组件之间，所述推板带动所述第一运输组件上的托盘通过所述引导件到所述第二运输组件上。

通过采用上述技术方案，实际使用中，转运电机带动链条运行，链条带动托盘与转运架滑移配合，并对第一运输组件上的托盘进行推动，使得托盘通过引导件，进入到第二运输组件上，随第二运输组件运送至上料位，对上料位稳定输送托盘。

优选的，所述引导件包括两相对设置的角板，所述角板的两端分别与所述第一运输组件和第二运输组件固定。

通过采用上述技术方案，实际使用中，两个角板对托盘进行限位导向，保证托盘稳定运输到第二运输组件上。

优选的，所述转运架的一侧设置有可对托盘进行阻挡的挡位组件，所述挡位组件可阻挡所述第一运输组件上的托盘，所述挡位组件包括挡位气缸和挡板，所述挡位气缸安装在所述转运架上，所述挡板固定在所述挡位气缸的活塞杆端部。

通过采用上述技术方案，实际使用中，对第一运输组件上的托盘进行挡位后，再通过托盘转运组件将托盘推送到第二运输组件上，保证运送托盘的稳定性。

优选的，所述挡位组件还包括引导杆，所述引导杆安装在所述挡板上且与所述挡位气缸的平行设置，所述引导杆与所述转运架滑移配合。

通过采用上述技术方案，实际使用中，引导杆对挡板的运行起到导向的作用，使得挡位气缸推动挡板稳定运行。

优选的，所述安装架上设置有对托送链条进行导向的导轨。

通过采用上述技术方案，实际使用中，导轨使得链条运行的更加稳定，保证对托盘的稳定运输，且有效防止链条与主动齿轮、从动齿轮的脱离。

优选的，所述安装架宽度方向两侧设置有对托盘进行导向的导向组件，所述导向组件包括两个平行设置的导向板，所述导向板沿着所述安装架的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，实际使用中，不同厂家的托盘，大小存在一定的差异性，导向板之间的距离可调节设置，以此提高运输组件对托盘的适用性，保证对托盘的稳定运输。

优选的，所述导向组件还包括有导向杆、支架和压板，所述导向杆固定在所述导向板上，所述支架固定在所述支撑架上，所述压板与所述支架通过螺栓固定并对所述导向杆夹持固定。

通过采用上述技术方案，实际使用中，将压板与支架解除固定状态后，调节导杆在支架上的位置，之后，对压板、导杆、支架进行固定，实现导向板之间距离的调整，以便于适用一定规格大小的托盘。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

双堆垛工位的设置，保证堆垛作业可以连续进行，有充足的时间对工位上的托盘进行搬运，保证了工作效率，节省生产成本；同时，第一运输组件和第二运输组件共用一个托盘放料系统，托盘转运组件可将托盘进行转移，进而起到节约资源的作用；

挡位组件对第一运输组件上的托盘进行挡位，便于托盘转运组件将托盘推送到第二运输组件上，保证托盘转运的稳定性；

导向组件可调节设置，对一定规格的托盘进行限位导向，使得托盘稳定输送至上料位，货物能够堆垛在托盘的中心。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的第一运输组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中的导向组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中的第二运输组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中的托盘转运组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中的挡位组件的结构示意图。

附图标记说明：1、第一运输组件；11、安装架；12、主动轮；13、从动轮；14、托送链条；15、第一电机；2、第二运输组件；21、支撑架；22、齿轮一；23、齿轮二；24、传送链条；25、第二电机；3、导轨；4、调平组件；41、螺杆；42、支撑底板；5、导向组件；51、导向板；52、导向杆；53、支架；54、压板；6、托盘转运组件；61、转运架；611、滑移槽；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、转运链条；65、推板；66、转运电机；67、引导件；7、挡位组件；71、挡位气缸；72、挡板；73、引导杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双托盘工位运输装置。如图1所示，双托盘工位运输装置包括并排设置的第一运输组件1和第二运输组件2。第一运输组件1和第二运输组件2均用于输送托盘，将托盘输送至上料位处。

进一步的，双托盘工位运输装置还包括有调平组件4、导向组件5和托盘转运组件6。其中，调平组件4安装在第一运输组件1和第二运输组件2的底部，且使得第一运输组件1和第二运输组件2的顶部处于同一水平面上。导向组件5安装在第一运输组件1和第二运输组件2上，导向组件5对托盘进行导向。托盘放料系统将托盘释放到第一运输组件1上，托盘转运组件6可将第一运输组件1上的托盘运送到第二运输组件2上，通过共用一个托盘放料系统，托盘转运组件6可将托盘进行转移，进而起到节约资源的作用。

如图2所示，第一运输组件1包括安装架11、主动轮12、从动轮13、托送链条14和第一电机15。主动轮12和从动轮13分别安装在安装架11长度方向的两端，托送链条14绕设在主动轮12和从动轮13上，托送链条14的上部分搭在安装架11的顶面。具体的，主动轮12、从动轮13和托送链条14形成一组链轮结构，链轮结构在安装架11的宽度方向上等间隔设置为三组，且三个主动轮12同轴设置，转轴同轴穿过三个主动轮12并与主动轮12固定，第一电机15通过螺栓安装在安装架11的内部，主动轮12上同轴固定有转轴，转轴和第一电机15轴上设置有链轮结构，进而第一电机15驱动主动轮12转动。三个从动轮13亦可通过转轴进行同轴固定，也可单独转动设置在安装架11上。

如图3所示，第二运输组件2包括支撑架21、齿轮一22、齿轮二23、传送链条24和第二电机25。齿轮一22和齿轮二23分别安装在支撑架21长度方向的两端，传送链条24绕设在齿轮一22和齿轮二23上，传送链条24的上部分搭在支撑架21的顶面，第二电机25通过螺栓固定在支撑架21的内部。第二运输组件2和第一运输组件1的结构相同，在此不进行过多的阐述。第二电机25也是通过链轮结构与齿轮一22上的转轴连接，进而实现第二电机25对齿轮一22的驱动。

如图2所示，在安装架11的顶部焊接有对托送链条14进行导向的导轨3，导轨3呈匚形柱状结构，托送链条14位于导轨3的槽内。相应的，在支撑架21的顶部也焊接有对传送链条24进行导向的导轨3。

如图2所示，由于调平组件4安装在第一运输组件1和第二运输组件2的底部，现已第一运输组件1底部安装的调平组件4为例进行阐述。调平组件4包括螺杆41和支撑底板42。具体的，螺杆41竖直安装在安装架11上支撑腿的底部，螺杆41与支撑腿螺纹连接，支撑底板42与螺杆41的另一端转动连接，支撑底板42通过螺栓固定在地面上。通过转动螺杆41，实现对第一运输组件1位置的调节。

为了便于转动螺杆41，螺杆41上固定有六棱柱体，六棱柱体抵触在支撑底板42的顶面上，通过扳手转动六棱柱体，即对安装架11的位置进行调节，以保证安装架11的顶面处于水平状态。调平后，将六棱柱体焊接在安装底板的顶面上，确保了安装架11的位置状态。

相应的，第二运输组件2底部安装的调平组件4，螺杆41与支撑架21上支撑腿螺纹固定，以对支撑架21的位置进行调节。

如图1和图4所示，由于导向组件5安装在第一运输组件1和第二运输组件2的顶部，现已第一运输组件1顶部安装的导向组件5为例进行阐述。导向组件5包括两个平行设置的导向板51，两个导向板51分别位于安装架11宽度方向的两侧并安装在安装架11上，且导向板51沿着安装架11的长度方向设置。其中，导向板51的端部倒角设置形成引导面，便于托盘进入到导向板51之间，以提高托盘在运输组件上运输的稳定性。

如图4所示，目前不同厂家的托盘，大小存在一定的差异性，为了提高对一定规格范围内的托盘进行稳定输送，两导向板51在安装架11的宽度方向上可调节设置，即两导向板51之间的距离可调节设置。

具体的，导向组件5还包括有导向杆52、支架53和压板54。其中，导向杆52焊接在导向板51的背离侧，支架53通过螺栓固定在安装架11的侧面上，压板54上弯折形成有压槽，压槽对导杆进行定位，压板54的两端与支架53通过螺栓固定，对导向杆52进行夹持固定。使用时，压板54与支架53解除固定状态后，调节导向杆52在支架53上的位置，之后，对压板54、导向杆52、支架53进行固定，实现导向板51之间距离的调整，以便于适用一定规格大小的托盘。

相应的，第二运输组件2顶部安装的导向组件5，支架53通过螺栓固定在支撑架21的侧面。

如图5所示，托盘转运组件6包括转运架61、第一齿轮62、第二齿轮63、转运链条64、推板65、转运电机66和引导件67。

具体的，转运架61固定架设在第一运输组件1和第二运输组件2的顶部。第一齿轮62和第二齿轮63分别转动安装在转运架61的两端，转运链条64绕设在第一齿轮62和第二齿轮63上。第一齿轮62、第二齿轮63和转运链条64形成一组链轮结构，转运架61的宽度方向上设置两组链轮结构，两个第一齿轮62同轴通过转轴固定，转运电机66通过螺栓固定安装在转运架61顶部的支板上，转运电机66轴与转轴通过链轮结构连接。

推板7265固定在转运链条64的下方，转运架61上开设有沿着转运架61长度方向的滑移槽611，推板65部分位于滑移槽611内且与滑移槽611滑移配合，进而推板65可随转运链条64运动。引导件67安装在第一运输组件1和第二运输组件2之间，引导件67为两个相对设置的水平角板，水平角板的两端通过连板分别与安装架11和支撑架21固定连接，具体为螺纹固定。

如图5和图6所示，转运架61的一侧设置有可对托盘进行阻挡的挡位组件7，挡位组件7可阻挡第一运输组件1上的托盘。具体的，挡位组件7包括挡位气缸71和挡板72，转运架61上焊接有一伸出于转运架61的连板，挡位气缸71通过螺栓固定在连板上，挡位气缸71的活塞杆穿过连板与挡板72通过螺栓固定。

如图6所示，挡位组件7还包括有引导杆73，引导杆73通过螺栓固定在挡板72上，挡位气缸71的活塞杆与引导杆73平行设置。转运架61上焊接有支板，引导杆73穿过支板并与支板滑移配合，引导杆73对挡板72的运行起到导向的作用，使得挡位气缸71推动挡板72稳定运行。

本申请实施例一种双托盘工位运输装置的实施原理为：

第一运输组件1和第二运输组件2通过调平组件4使得顶部位于同一水平面上；导向组件5保证托盘在第一运输组件1和第二运输组件2上的运行轨迹，使得货物堆垛在托盘的中心；双堆垛工位的设置，保证堆垛作业可以连续进行，有充足的时间对工位上的托盘进行搬运，保证了工作效率，节省生产成本；同时，第一运输组件1和第二运输组件2共用一个托盘放料系统，托盘转运组件6可将托盘进行转移，进而起到节约资源的作用； 挡位组件7对第一运输组件1上的托盘进行挡位，便于托盘转运组件6将托盘推送到第二运输组件2上，保证托盘转运的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双托盘工位运输装置，包括第一运输组件(1)，所述第一运输组件(1)包括安装架(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、托送链条(14)和第一电机(15)，所述主动轮(12)和从动轮(13)分别安装在所述安装架(11)长度方向的两端，所述托送链条(14)绕设在所述主动轮(12)和从动轮(13)上，所述第一电机(15)安装在安装架(11)上并驱动所述主动轮(12)转动；其特征在于：还包括第二运输组件(2)和托盘转运组件(6)，所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)并排设置，所述托盘转运组件(6)安装在所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)上，托盘经下料组件释放到所述第一运输组件(1)上并随之运动，所述托盘转运组件(6)可将所述第一运输组件(1)上的托盘移动至所述第二运输组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述托盘转运组件(6)包括转运架(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)、转运链条(64)、推板(65)、转运电机(66)和引导件(67)，所述转运架(61)安装在第一运输组件(1)和第二运输组件(2)的上方，所述第一齿轮(62)和第二齿轮(63)分别安装在所述转运架(61)的两端，所述转运链条(64)绕设在所述第一齿轮(62)和第二齿轮(63)上，所述转运电机(66)安装在所述转运架(61)上并驱动所述第一齿轮(62)转动，所述推板(65)固定在所述转运链条(64)上，所述推板(65)与所述转运架(61)滑移配合，所述引导件(67)位于所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)之间，所述推板(65)带动所述第一运输组件(1)上的托盘通过所述引导件(67)到所述第二运输组件(2)上。

3.根据权利要求2所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述引导件(67)包括两相对设置的角板，所述角板的两端分别与所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)固定。

4.根据权利要求3所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述转运架(61)的一侧设置有可对托盘进行阻挡的挡位组件(7)，所述挡位组件(7)可阻挡所述第一运输组件(1)上的托盘，所述挡位组件(7)包括挡位气缸(71)和挡板(72)，所述挡位气缸(71)安装在所述转运架(61)上，所述挡板(72)固定在所述挡位气缸(71)的活塞杆端部。

5.根据权利要求4所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述挡位组件(7)还包括引导杆(73)，所述引导杆(73)安装在所述挡板(72)上且与所述挡位气缸(71)的平行设置，所述引导杆(73)与所述转运架(61)滑移配合。

6.根据权利要求1所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述安装架(11)上设置有对托送链条(14)进行导向的导轨(3)。

7.根据权利要求1所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述安装架(11)宽度方向两侧设置有对托盘进行导向的导向组件(5)，所述导向组件(5)包括两个平行设置的导向板(51)，所述导向板(51)沿着所述安装架(11)的长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的双托盘工位运输装置，其特征在于：所述导向组件(5)还包括有导向杆(52)、支架(53)和压板(54)，所述导向杆(52)固定在所述导向板(51)上，所述支架(53)固定在所述第二运输组件(2)上，所述压板(54)与所述支架(53)通过螺栓固定并对所述导向杆(52)夹持固定。

Images