CN219173666U - 一种木质板材生产线自动化码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木质板材生产线自动化码垛机，涉及木质板材码垛技术领域，包括：机械手装置，所述机械手装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的右端；所述固定块安装在移动杆的上端，所述伸缩架固定在结构框的内部；所述加紧板安装在结构框的下端；运输装置，所述运输装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的左侧；所述支柱固定在外壳的上方，且支柱的上端固定有出气泵；所述喷气口安装在出气泵的下端；放置桌，所述放置桌设置在运输装置的前端；所述滑槽安装在桌板的上端，且滑槽的上方安装有滑动杆，该一种木质板材生产线自动化码垛机具有针对不同型号的木质板材进行调节码垛，将需要码垛的木质板材进行灰尘吸附处理的优点。

Description

一种木质板材生产线自动化码垛机

技术领域

本实用新型涉及木质板材码垛技术领域，具体为一种木质板材生产线自动化码垛机。

背景技术

随着现代经济渐渐发展，一些产业开始运用工业科技装置，码垛机是将裁切完成的木质板材，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，然而市面上各种的垛码机仍存在各种各样的问题。

现有的可参考授公告号为：CN113353638U的中国实用新型专利，其公开了一种木质板材生产线自动化码垛，该木质板材生产线自动化码垛包括：一号带式输送机构、二号带式输送机构、支撑架、码垛机构和移动机构。本发明所采用的码垛机构中的承接板可对木质板材的下端进行支撑，同时在木质板材码垛放置时又可移开，避免了叠摞的木质板材在移动码垛的过程中产生掉落的问题，同时通过伸缩弹簧杆的弹力将抵紧板推到木质板材的上端，木质板材卡在抵紧板与承接板之间，使得木质板材多方位受到限位，避免了单单通过夹紧板对木质板材进行固定所造成损伤的问题。

上述的木质板材生产线自动化码垛虽然解决了木质板材易产生滑落，同时造成码垛的木质板材出现不整齐，在对木质板材进行码垛时，只对木质板材的两端进行卡紧固定，导致其固定效果不佳，同时易对木质板材造成损伤的问题，现有的木质板材生产线自动化码垛在码垛的过程中不能对不同型号的木质板材进行码垛，造成商家经济负担，且在码垛过程中木材上方的灰尘较多，容易造成工厂内部空气质量下降这些问题的存在都影响了装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有木质板材生产线自动化码垛机在码垛的过程中不能对不同型号的木质板材进行码垛，造成商家成本过高，码垛过程中灰尘较多，容易造成产品卖相不好的问题，提供了一种木质板材生产线自动化码垛机，该一种木质板材生产线自动化码垛机具有针对不同型号的木质板材进行调节码垛，将需要码垛的木质板材进行灰尘吸附处理的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种木质板材生产线自动化码垛机，包括：

机械手装置，所述机械手装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的右端；固定块，所述固定块安装在移动杆的上端，且固定块的下方安装有结构框；伸缩架，所述伸缩架固定在结构框的内部；加紧板，所述加紧板安装在结构框的下端；

运输装置，所述运输装置安装在木质板材生产线自动化码垛机的左侧；支柱，所述支柱固定在外壳的上方，且支柱的上端固定有出气泵；电机，所述电机安装在出气泵的上端；喷气口，所述喷气口安装在出气泵的下端；

放置桌，所述放置桌设置在运输装置的前端；滑槽，所述滑槽安装在桌板的上端，且滑槽的上方安装有滑动杆。

优选的，所述机械手装置包括：

安装板，所述安装板安装在机械手装置的下端，且安装板的上方安装有抬高板；

转动装置，所述转动装置固定在抬高板的上端，且转动装置的上方安装有连接板；

夹板，所述夹板安装在连接板的两侧，且夹板的顶端固定有移动杆。

优选的，所述运输装置包括：

外壳，所述外壳安装在运输装置的下端，且滚轴固定在外壳的内部；

万向轮，所述万向轮安装在外壳的下端。

优选的，所述放置桌包括：

桌板，所述桌板安装在放置桌的上端，且桌板的下方固定有支撑柱；

移动桌，所述移动桌安装在放置桌的前端。

优选的，所述机械手装置、运输装置与放置桌的中心在同一条直线上。

优选的，所述连接板与夹板交接处安装有横轴便于移动，所述固定块的下方安装有推动板，便于下方结构框的使用。

优选的，所述外壳的两侧高度高于内部安装的滚轴高度，所述支柱安装在外壳的顶端。

优选的，所述桌板的两侧固定有隔板，防止上方木质板材掉落，所述滑动杆下方固定有滑块，便于在滑槽上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种木质板材生产线自动化码垛机，机械手装置上方安装有结构框，结构框内部安装伸缩架，伸缩架将结构框进行长度调节，内部还装置调节板，调节板对木质板材进行宽度调节；防止在码垛的过程中不能对不同型号的木质板材进行码垛，造成商家经济负担加重，下方装置加紧板，预防在码垛过程中，板材掉落造成损失；

2、该一种木质板材生产线自动化码垛机，运输装置下方设置万向轮，便于装置移动，上方安装喷气口，喷气口将滚轴上方木质板材表面的灰尘进行清理，防止工厂内部空气质量下降；

3、该一种木质板材生产线自动化码垛机放置桌上方安装有挡板，挡板挡板防止上方码垛板材过高导致板材掉落，内部设置凹槽，凹槽与上方的滑动杆配合进行移动，将不同类型的木质板材进行放置，便于机械手装置进行后续码垛；

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式中一种木质板材生产线自动化码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中一种木质板材生产线自动化码垛机的机械手装置结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方式中一种木质板材生产线自动化码垛机的运输装置结构示意图；

图4为本实用新型一个实施方式中一种木质板材生产线自动化码垛机的放置桌结构示意图；

1、机械手装置；101、安装板；102、抬高板；103、转动装置；104、连接板；105、夹板；106、移动杆；107、固定块；108、结构框；109、伸缩架；110、加紧板；2、运输装置；201、外壳；202、滚轴；203、万向轮；204、支柱；205、出气泵；206、电机；207、喷气口；3、放置桌；301、桌板；302、支撑柱；303、滑槽；304、滑动杆；305、移动桌。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，在本实施方式中，一种木质板材生产线自动化码垛机，包括：机械手装置1，所述机械手装置1安装在木质板材生产线自动化码垛机的右端；固定块107，所述固定块107安装在移动杆106的上端，且固定块107的下方安装有结构框108；伸缩架109，所述伸缩架109固定在结构框108的内部；加紧板110，所述加紧板110安装在结构框108的下端；运输装置2，所述运输装置2安装在木质板材生产线自动化码垛机的左侧；支柱204，所述支柱204固定在外壳201的上方，且支柱204的上端固定有出气泵205；电机206，所述电机206安装在出气泵205的上端；喷气口207，所述喷气口207安装在出气泵205的下端；放置桌3，所述放置桌3设置在运输装置2的前端；滑槽303，所述滑槽303安装在桌板301的上端，且滑槽303的上方安装有滑动杆304。

具体的，机械手装置1便于将木质板材进行码垛移动，运输装置2便于将木质板材运输到放置桌3上方便于整个装置的使用且固定上方结构并承担结构连接和整合的作用，使得整个装置结构紧凑，放置桌3上方放置运输过来的木质板材，并根据木质板材大小调节下方结构，便于进行码垛。

为便于本领域技术人员充分理解机械手装置1的具体结构和原理，故对机械手装置1作出了进一步说明。在本实施方式中，机械手装置1包括：安装板101，所述安装板101安装在机械手装置1的下端，且安装板101的上方安装有抬高板102；转动装置103，所述转动装置103固定在抬高板102的上端，且转动装置103的上方安装有连接板104；夹板105，所述夹板105安装在连接板104的两侧，且夹板105的顶端固定有移动杆106，所述连接板104与夹板105交接处安装有横轴便于移动，所述固定块107的下方安装有推动板，便于下方结构框108的使用。

机械手装置1中，安装板101便于整个装置的固定，抬高板102将装置进行高度调节，转动装置103便于上方机械臂进行转动，连接板104固定外部结构，夹板105便于连接上方结构，移动杆106起到承接的作用，固定块107将下方结构框108进行固定，结构框108对木质板材进行码垛，伸缩架109对上方结构框108进行宽度调节，加紧板110防止码垛时板材掉落。

为便于本领域技术人员充分理解运输装置2的具体结构和原理，故对运输装置2作出了进一步说明。在本实施方式中，运输装置2包括：外壳201，所述外壳201安装在运输装置2的下端，且滚轴202固定在外壳201的内部；万向轮203，所述万向轮203安装在外壳201的下端，所述外壳201的两侧高度高于内部安装的滚轴202高度，所述支柱204安装在外壳201的顶端。

运输装置2中，外壳201用于固定结构，滚轴202用于运输上方板材，万向轮203便于装置移动，支柱204为安装上方结构，出气泵205为下方结构提供气体，电机206提供电力，喷气口207将下方木质板材上方灰尘吹走。

为便于本领域技术人员充分理解放置桌3的具体结构和原理，故对放置桌3作出了进一步说明。在本实施方式中，放置桌3包括：桌板301，所述桌板301安装在放置桌3的上端，且桌板301的下方固定有支撑柱302；移动桌305，所述移动桌305安装在放置桌3的前端，所述桌板301的两侧固定有隔板，防止上方木质板材掉落，所述滑动杆304下方固定有滑块，便于在滑槽303上移动。

放置桌3中，桌板301进行放置，支撑柱302支撑上方结构，滑槽303与上方滑动杆304进行配合调节上方桌板301的大小，移动桌305将码垛好的木质板材进行放置。

工作原理：首先，将装置安装完成后，将木质板材放到运输装置2上方的滚轴202上，打开电机206开始运作，电机206将电力传输到下方出气泵中205，出气泵205内部开始产出气体，通过下方管道输送到喷气口207处，当木质板材放置好后，上方喷气口207将内部气体喷出，将木质板材上方的灰尘吹走，板材沿滚轴202继续移动，移动到放置桌3上方，下方动力装置启动将上方滑动杆304沿滑槽303进行移动，调节上方木质板材的大小便于机械手装置1进行码垛，调节完成后，左侧连接板104带动上方夹板105进行移动，夹板105上方安装移动杆106，移动杆106带动前端固定块107将下方结构框108进行移动，根据下方木质板材的大小，伸缩架109对结构框108进行调节，调节完成后，装置将下方木质板材进行码垛，为了防止在码垛过程中板材掉落，在底部安装了加紧板110，当装置码垛完成后，通过转动装置103旋转将板材放到移动桌305上方即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于，包括：

机械手装置(1)，所述机械手装置(1)安装在木质板材生产线自动化码垛机的右端；固定块(107)，所述固定块(107)安装在移动杆(106)的上端，且固定块(107)的下方安装有结构框(108)；伸缩架(109)，所述伸缩架(109)固定在结构框(108)的内部；加紧板(110)，所述加紧板(110)安装在结构框(108)的下端；

运输装置(2)，所述运输装置(2)安装在木质板材生产线自动化码垛机的左侧；支柱(204)，所述支柱(204)固定在外壳(201)的上方，且支柱(204)的上端固定有出气泵(205)；电机(206)，所述电机(206)安装在出气泵(205)的上端；喷气口(207)，所述喷气口(207)安装在出气泵(205)的下端；

放置桌(3)，所述放置桌(3)设置在运输装置(2)的前端；滑槽(303)，所述滑槽(303)安装在桌板(301)的上端，且滑槽(303)的上方安装有滑动杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述机械手装置(1)还包括：

安装板(101)，所述安装板(101)安装在机械手装置(1)的下端，且安装板(101)的上方安装有抬高板(102)；

转动装置(103)，所述转动装置(103)固定在抬高板(102)的上端，且转动装置(103)的上方安装有连接板(104)；

夹板(105)，所述夹板(105)安装在连接板(104)的两侧，且夹板(105)的顶端固定有移动杆(106)。

3.根据权利要求1所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述运输装置(2)还包括：

外壳(201)，所述外壳(201)安装在运输装置(2)的下端，且滚轴(202)固定在外壳(201)的内部；

万向轮(203)，所述万向轮(203)安装在外壳(201)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述放置桌(3)还包括：

桌板(301)，所述桌板(301)安装在放置桌(3)的上端，且桌板(301)的下方固定有支撑柱(302)；

移动桌(305)，所述移动桌(305)安装在放置桌(3)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述机械手装置(1)、运输装置(2)与放置桌(3)的中心在同一条直线上。

6.根据权利要求2所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述连接板(104)与夹板(105)交接处安装有横轴便于移动，所述固定块(107)的下方安装有推动板，便于下方结构框(108)的使用。

7.根据权利要求3所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述外壳(201)的两侧高度高于内部安装的滚轴(202)高度，所述支柱(204)安装在外壳(201)的顶端。

8.根据权利要求4所述的一种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：

所述桌板(301)的两侧固定有隔板，防止上方木质板材掉落，所述滑动杆(304)下方固定有滑块，便于在滑槽(303)上移动。

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