CN217945680U - 一种码垛后处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛后处理系统，包括码垛打捆设备、自动托盘库和后处理输送设备，所述自动托盘库包括托盘切分装置和托盘输送装置，所述托盘切分装置包括机架、连接架、第一切分板和第二切分板，所述连接架安装在机架上，所述第一切分板和第二切分板安装在连接架上，所述第一切分板和第二切分板位于托盘输送装置上方，所述码垛打捆设备位于托盘输送装置的输送方向的一侧，所述后处理输送设备位于码垛打捆设备的出料方向的一侧。本实用新型取得的有益效果：提高了设备之间的托盘输送效率，满足安全性的需求的同时，提高了输送效率和紧凑度，具有安全性较好、输送效率较高和结构较为紧凑的优点。

Description

一种码垛后处理系统

技术领域

本实用新型涉及后处理系统的技术领域，具体涉及一种码垛后处理系统。

背景技术

瓷砖建材的运输和仓储过程中，往往需要将瓷砖建材堆码形成砖垛，以达到方便搬运和储存瓷砖建材的作用，有利于降低瓷砖建材在运输和仓储过程中的成本。传统瓷砖建材行业通过桁架机械手码包后，再通过人工捆托、人工放置木托，不仅成本高、效率低，人工作业时还存在较大的安全隐患。

公告号为CN113800032A的中国发明专利申请文件公开了一种移动式倾斜顶托捆扎设备，其包括打捆装置和翻托装置，还公开一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，自动栈板库包括栈板仓和栈板机器人，栈板仓内预设有栈板，栈板机器人用于将栈板仓内的栈板搬运到托盘放置位上，还公开一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：设置栈板；翻转架旋转；待捆扎物倾斜放置；捆扎；翻转已捆扎物；输送已捆扎物。本发明取得的有益效果：该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，方便组成多线捆扎物流输送智能系统，实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，有利于提高自动化输送效率，作业效率高。但栈板机器人的设置需要较大的安全空间，如果相邻设备过于贴紧，容易因误操作而对设备和人员造成伤害，难以满足安全性能的需求；但若相邻设备设置太远，则会影响设备间物料的输送效率，并且占地面积大，不够紧凑。故现有技术中的码垛后处理系统存在难以同时满足安全性、输送效率和紧凑性的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种码垛后处理系统，其包括码垛打捆设备、自动托盘库和后处理输送设备，该码垛后处理系统具有安全性较好、输送效率较高和结构较为紧凑的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种码垛后处理系统，包括自动托盘库、码垛打捆设备和后处理输送设备，所述自动托盘库包括托盘切分装置和托盘输送装置，所述托盘切分装置包括机架、连接架、第一切分板和第二切分板，所述连接架安装在机架上，所述第一切分板和第二切分板安装在连接架上，所述第一切分板和第二切分板位于托盘输送装置上方，所述码垛打捆设备位于托盘输送装置的输送方向的一侧，所述后处理输送设备位于码垛打捆设备的出料方向的一侧。

通过这样的设置：该码垛后处理系统不需要设置栈板机器人即可实现托盘的供应，结构紧凑，设备占用面积小，并且通过托盘输送装置带动托盘移动的过程中能够有效避免了设备工作运动时相邻的设备发生碰撞，从而能够使相邻的设备更为贴近，提高了设备之间的托盘输送效率，满足安全性的需求的同时，提高了输送效率和紧凑度。具有安全性较好、输送效率较高和结构较为紧凑的优点。

作为优选，所述连接架与机架竖向滑动连接，所述连接架与机架之间设有驱动装置。

通过这样的设置：使第一切分板和第二切分板能够适用于不同厚度的托盘，能够方便通过自动托盘库对原有的设备进行升级改造，能够满足不同机器人码包机的码垛需求，具有适应性能更广泛。

作为优选，所述驱动装置包括升降驱动轴、升降链轮、升降链条和驱动部，所述升降驱动轴与机架转动连接，所述升降链轮与升降驱动轴固定连接，所述升降链条绕设于升降链轮，所述升降链条与连接架固定连接，所述驱动部安装在机架上且与升降驱动轴连接。通过这样的设置：实现驱动连接架在机架上竖向滑动的功能。

作为优选，所述第一切分板与连接架之间设有第一滑动架，所述第一滑动架与第一切分板固定连接且与连接架滑动连接，所述第一滑动架与连接架之间设有第一驱动件，所述第二切分板与连接架之间设有第二滑动架，所述第二滑动架与第二且分板固定连接且与连接架滑动连接，所述第二滑动架与连接架之间设有第二驱动件。通过这样的设置：适应不同规格的托盘，起到提高适用性的作用。

作为优选，所述第一切分板下端固定连接有第一卡板，所述第一卡板延伸至第一切分板靠近第二切分板的一侧，所述第二切分板下端固定连接有第二卡板，所述第二卡板延伸至第二切分板靠近第一切分板的一侧。通过这样的设置：防止托盘意外移动，起到提高可靠性的作用，具有安全性较高的优点。

作为优选，所述第一切分板设有第一夹持平面和第一倾斜面，所述第一夹持平面位于第一倾斜面下方，所述第一夹持平面与第一滑动架的滑动方向垂直，所述第一倾斜面上端向远离第二切分板的方向倾斜，所述第二切分板设有第二夹持平面和第二倾斜面，所述第二夹持平面位于第二倾斜面下方，所述第二夹持平面与第二滑动架的滑动方向垂直，所述第二倾斜面上端向远离第一切分板的方向倾斜。通过这样的设置：起到进一步提高底部的托盘的稳定性和方便放入托盘的作用。

作为优选，所述托盘输送装置包括支撑座、调节块、输送链轮和输送链条，所述调节块与支撑座滑动连接，所述输送链轮与调节块转动连接，所述输送链条绕设于输送链轮，所述调节块与支撑座之间设有调节件。通过这样的设置：实现通过托盘输送装置移动托盘的功能，起到提高可靠性的作用。

作为优选，所述调节件为与支撑座螺纹连接且与调节块卡接的螺钉。通过这样的设置：实现调节件推动调节块移动的功能。

作为优选，所述码垛打捆设备包括轨道、平移装置和码垛装置和打捆装置，所述平移装置可活动的安装在轨道上，所述码垛装置安装在平移装置上，所述打捆装置位于轨道上方。通过这样的设置：实现了通过码垛打捆设备对托盘上的瓷砖建材进行堆码和打捆的功能。

作为优选，所述码垛打捆设备共设置2个，2个所述码垛打捆设备分别设置在托盘输送装置的输送方向上的两侧。通过这样的设置：能够有效提高系统对瓷砖建材进行码垛和打捆的速度，有效提高系统整体的工作效率，并能显著提高自动托盘库的使用效率。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过自动托盘库的设置，实现了给码垛打捆设备供应托盘的功能，且不需要人工作业，具有安全性较高的优点。该码垛后处理系统不需要设置栈板机器人即可实现托盘的供应，结构紧凑，设备占用面积小，并且通过托盘输送装置带动托盘移动的过程中能够有效避免了设备工作运动时相邻的设备发生碰撞，从而能够使相邻的设备更为贴近，提高了设备之间的托盘输送效率，满足安全性的需求的同时，提高了输送效率和紧凑度。具有安全性较好、输送效率较高和结构较为紧凑的优点。

2、通过在机架上竖向滑动连接架，从而能够通过连接架带动第一切分板和第二切分板调节高度，使第一切分板和第二切分板能够适用于不同厚度的托盘，能够方便通过自动托盘库对原有的设备进行升级改造，能够满足不同机器人码包机的码垛需求，具有适应性能更广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种码垛后处理系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动托盘库的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一滑动架和第二滑动架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中升降链轮和升降链条的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

10、自动托盘库；11、机架；12、连接架；13、升降驱动轴；14、升降链轮；15、升降链条；16、驱动部；21、第一切分板；22、第一滑动架；23、第一驱动件；24、第一卡板；25、第一夹持平面；26、第一倾斜面；31、第二切分板；32、第二滑动架；33、第二驱动件；34、第二卡板；35、第二夹持平面；36、第二倾斜面；41、支撑座；42、调节块；43、输送链轮；44、输送链条；45、调节件；50、码垛打捆设备；51、轨道；52、平移装置；53、码垛装置；54、打捆装置；55、托盘放置位；60、后处理输送设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，一种码垛后处理系统，包括自动托盘库10、码垛打捆设备50和后处理输送设备60。

参考图2和图3，自动托盘库10包括托盘切分装置和托盘输送装置，托盘切分装置包括机架11、连接架12、第一切分板21和第二切分板31，连接架12安装在机架11上，第一切分板21和第二切分板31安装在连接架12上，第一切分板21和第二切分板31位于托盘输送装置上方，码垛打捆设备50位于托盘输送装置的输送方向的一侧，后处理输送设备60位于码垛打捆设备50的出料方向的一侧。

参考图3和图4，连接架12与机架11竖向滑动连接，连接架12与机架11之间设有驱动装置，所述驱动装置包括升降驱动轴13、升降链轮14、升降链条15和驱动部16。升降驱动轴13与机架11转动连接，升降链轮14与升降驱动轴13固定连接，升降链条15绕设于升降链轮14，升降链条15与连接架12固定连接，驱动部16安装在机架11上且与升降驱动轴13连接。驱动部16为减速电机，减速电机安装在机架11上且输出轴与升降驱动轴13固定连接。

第一切分板21与连接架12之间设有第一滑动架22，第一滑动架22与第一切分板21固定连接且与连接架12水平滑动连接，第一滑动架22与连接架12之间设有第一驱动件23，第一驱动件23为两端分别与第一滑动架22和连接架12固定连接的第一气缸。第二切分板31与连接架12之间设有第二滑动架32，第二滑动架32与第二且分板固定连接且与连接架12水平滑动连接，第二滑动架32与连接架12之间设有第二驱动件33，第二驱动件33为两端分别与第二滑动架32和连接架12固定连接的第二气缸。第一切分板21下端固定连接有第一卡板24，第一卡板24延伸至第一切分板21靠近第二切分板31的一侧，第二切分板31下端固定连接有第二卡板34，第二卡板34延伸至第二切分板31靠近第一切分板21的一侧。第一切分板21设有第一夹持平面25和第一倾斜面26，第一夹持平面25位于第一倾斜面26下方，第一夹持平面25与第一滑动架22的滑动方向垂直，第一倾斜面26上端向远离第二切分板31的方向倾斜，第二切分板31设有第二夹持平面35和第二倾斜面36，第二夹持平面35位于第二倾斜面36下方，第二夹持平面35与第二滑动架32的滑动方向垂直，第二倾斜面36上端向远离第一切分板21的方向倾斜。第一夹持平面25和第一倾斜面26位于第一切分板21靠近第二切分板31的一侧，第二夹持平面35和第二倾斜面36位于第二切分板31靠近第一切分板21的一侧，第一夹持平面25和第二夹持平面35均竖向设置。

参考图2，托盘输送装置包括支撑座41、调节块42、输送链轮43和输送链条44，调节块42与支撑座41滑动连接，输送链轮43与调节块42转动连接，输送链条44绕设于输送链轮43，输送链轮43和调节块42均共设置2个，输送链条44绕设于2个输送链轮43上。调节块42与支撑座41之间设有调节件45，调节件45为与支撑座41螺纹连接且与调节块42卡接的螺钉。

参考图1，码垛打捆设备50包括轨道51、平移装置52和码垛装置53和打捆装置54，平移装置52可活动的安装在轨道51上，平移装置52底部设有与轨道51抵接的行走轮，使平移装置52能够沿轨道51的延伸方向移动，码垛装置53安装在平移装置52上，打捆装置54位于轨道51上方。码垛装置53设有托盘放置位55，托盘放置位55、托盘输送装置和后处理输送设备60位于同一水平面。码垛打捆设备50共设置2个，2个码垛打捆设备50分别设置在托盘输送装置的输送方向上的两侧。后处理输送设备60共设置2个，2个后处理输送设备60分别与2个码垛打捆设备50一一对应。

具体工作过程：

自动托盘库10预设有托盘，并将托盘输送至码垛打捆设备50上，将瓷砖建材堆码到码垛打捆设备50处的托盘上，并通过码垛打捆设备50对瓷砖建材进行捆扎，然后码垛打捆设备50将托盘和瓷砖建材输送至后处理输送设备60，通过后处理输送设备60将瓷砖堆垛搬运至后处理系统外部。

本实施例具有以下优点：

第一切分板21和第二切分板31之间预设有托盘，第一切分板21和第二切分板31之间的托盘竖向排布，且最下方的托盘与托盘输送装置接触。当需要将托盘输送至码垛打捆设备50上时，通过托盘输送装置带动最下方的托盘向码垛打捆设备50移动，并通过第一切分板21和第二切分板31卡住不与托盘输送装置接触的托盘，从而能够依次将托盘输送到码垛打捆设备50上。

通过自动托盘库10的设置，实现了给码垛打捆设备50供应托盘的功能，且不需要人工作业，具有安全性较高的优点。该码垛后处理系统不需要设置栈板机器人即可实现托盘的供应，结构紧凑，设备占用面积小，并且通过托盘输送装置带动托盘移动的过程中能够有效避免了设备工作运动时相邻的设备发生碰撞，从而能够使相邻的设备更为贴近，提高了设备之间的托盘输送效率，满足安全性的需求的同时，提高了输送效率和紧凑度。具有安全性较好、输送效率较高和结构较为紧凑的优点。

通过在机架11上竖向滑动连接架12，从而能够通过连接架12带动第一切分板21和第二切分板31调节高度，使第一切分板21和第二切分板31能够适用于不同厚度的托盘，能够方便通过自动托盘库10对原有的设备进行升级改造，能够满足不同机器人码包机的码垛需求，具有适应性能更广泛。

通过驱动部16带动升降驱动轴13转动，升降驱动轴13通过升降链轮14和升降链条15的传动带动连接架12在机架11上竖向移动，从而实现驱动连接架12在机架11上竖向滑动的功能。

通过第一驱动件23驱动第一滑动架22和第一切分板21移动，通过第二驱动件33驱动第二滑动架32和第二切分板31移动，从而能够通过第一切分板21和第二切分板31的相对移动，调节第一切分板21和第二切分板31之间的距离，进而适应不同规格的托盘，起到提高适用性的作用。

当不需要托盘向下移动时，通过第一切分板21和第二切分板31夹住托盘，并通过第一卡板24和第二卡板34将托盘卡住，从而能够使托盘固定在第一切分板21和第二切分板31之间，防止托盘意外移动，起到提高可靠性的作用，具有安全性较高的优点。

通过第一切分板21下端的第一夹持平面25和第二切分板31下端的第二夹持平面35夹住底部托盘，起到进一步提高底部的托盘的稳定性的作用。通过第一倾斜面26和第二倾斜面36的设置，使第一切分板21和第二切分板31顶部的间距较大，起到方便从第一切分板21和第二切分板31顶部放入托盘的作用。

托盘与输送链条44抵接，驱动链条在输送链轮43上回转，使输送链条44带动托盘移动，从而实现通过托盘输送装置移动托盘的功能。

通过调节件45推动调节块42在支撑座41上移动，调节块42带动输送链轮43移动，使输送链条44保持张紧状态，使输送链条44能够稳定的带动托盘移动，起到提高可靠性的作用。

转动螺钉，使螺钉在与其螺纹连接的支撑座41上移动，并通过螺钉推动调节块42移动，从而实现调节件45推动调节块42移动的功能。

托盘输送装置将托盘输送到码垛装置53上，在码垛装置53上的托盘堆码瓷砖建材后，在轨道51上驱动平移装置52移动，并带动码垛装置53移动到打捆装置54处，通过打捆装置54对瓷砖建材进行打捆作业，然后再驱动平移装置52在轨道51上滑动，带动码垛装置53移动到靠近后处理输送设备60处，再将打捆后的瓷砖建材搬运到后处理输送设备60上。实现了通过码垛打捆设备50对托盘上的瓷砖建材进行堆码和打捆的功能。

托盘放置位55、托盘输送装置和后处理输送设备60位于同一水平面，能够方便在不同设备上输送托盘，减小高度差，使托盘移动过程中更为稳定，也能起到提高托盘输送效率的作用。

通过托盘输送装置分别向两个方向输送托盘，从而实现给2个码垛打捆设备50供应托盘。通过2个码垛打捆设备50的设置，能够有效提高系统对瓷砖建材进行码垛和打捆的速度，有效提高系统整体的工作效率，并能显著提高自动托盘库10的使用效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种码垛后处理系统，包括自动托盘库(10)、码垛打捆设备(50)和后处理输送设备(60)，其特征在于：所述自动托盘库(10)包括托盘切分装置和托盘输送装置，所述托盘切分装置包括机架(11)、连接架(12)、第一切分板(21)和第二切分板(31)，所述连接架(12)安装在机架(11)上，所述第一切分板(21)和第二切分板(31)安装在连接架(12)上，所述第一切分板(21)和第二切分板(31)位于托盘输送装置上方，所述码垛打捆设备(50)位于托盘输送装置的输送方向的一侧，所述后处理输送设备(60)位于码垛打捆设备(50)的出料方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述连接架(12)与机架(11)竖向滑动连接，所述连接架(12)与机架(11)之间设有驱动装置。

3.根据权利要求2所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述驱动装置包括升降驱动轴(13)、升降链轮(14)、升降链条(15)和驱动部(16)，所述升降驱动轴(13)与机架(11)转动连接，所述升降链轮(14)与升降驱动轴(13)固定连接，所述升降链条(15)绕设于升降链轮(14)，所述升降链条(15)与连接架(12)固定连接，所述驱动部(16)安装在机架(11)上且与升降驱动轴(13)连接。

4.根据权利要求2所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述第一切分板(21)与连接架(12)之间设有第一滑动架(22)，所述第一滑动架(22)与第一切分板(21)固定连接且与连接架(12)滑动连接，所述第一滑动架(22)与连接架(12)之间设有第一驱动件(23)，所述第二切分板(31)与连接架(12)之间设有第二滑动架(32)，所述第二滑动架(32)与第二且分板固定连接且与连接架(12)滑动连接，所述第二滑动架(32)与连接架(12)之间设有第二驱动件(33)。

5.根据权利要求4所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述第一切分板(21)下端固定连接有第一卡板(24)，所述第一卡板(24)延伸至第一切分板(21)靠近第二切分板(31)的一侧，所述第二切分板(31)下端固定连接有第二卡板(34)，所述第二卡板(34)延伸至第二切分板(31)靠近第一切分板(21)的一侧。

6.根据权利要求4所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述第一切分板(21)设有第一夹持平面(25)和第一倾斜面(26)，所述第一夹持平面(25)位于第一倾斜面(26)下方，所述第一夹持平面(25)与第一滑动架(22)的滑动方向垂直，所述第一倾斜面(26)上端向远离第二切分板(31)的方向倾斜，所述第二切分板(31)设有第二夹持平面(35)和第二倾斜面(36)，所述第二夹持平面(35)位于第二倾斜面(36)下方，所述第二夹持平面(35)与第二滑动架(32)的滑动方向垂直，所述第二倾斜面(36)上端向远离第一切分板(21)的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述托盘输送装置包括支撑座(41)、调节块(42)、输送链轮(43)和输送链条(44)，所述调节块(42)与支撑座(41)滑动连接，所述输送链轮(43)与调节块(42)转动连接，所述输送链条(44)绕设于输送链轮(43)，所述调节块(42)与支撑座(41)之间设有调节件(45)。

8.根据权利要求7所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述调节件(45)为与支撑座(41)螺纹连接且与调节块(42)卡接的螺钉。

9.根据权利要求1所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述码垛打捆设备(50)包括轨道(51)、平移装置(52)和码垛装置(53)和打捆装置(54)，所述平移装置(52)可活动的安装在轨道(51)上，所述码垛装置(53)安装在平移装置(52)上，所述打捆装置(54)位于轨道(51)上方。

10.根据权利要求1所述的码垛后处理系统，其特征在于：所述码垛打捆设备(50)共设置2个，2个所述码垛打捆设备(50)分别设置在托盘输送装置的输送方向上的两侧。

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