CN212686925U - 一种码料盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码料盘机构，包括支架、第一动力源、空盘存储机构和料盘存储机构；其中：第一动力源居中设置于所述支架上，用于运输料盘；空盘存储机构设置于所述支架上，用于将空料盘逐个放置到所述第一动力源上；料盘存储机构，设置于所述支架上，用于将所述第一动力源输送过来的料盘逐个堆垛存储。本实用新可以实现对料盘产品整齐精准摆放，便于机械手抓取料、放料及产品下道工序加工，可实现全程自动化，降低人力成本，提升产品加工效率。

Description

一种码料盘机构

技术领域

本实用新型涉及垛码技术领域，具体涉及一种用于小电子元器件或小零部件的全程自动化的码料盘机构。

背景技术

一些小电子元器件或小零部件在制造完成之后需要进行装盘，在装盘的时候能够避免小电子元器件或小零部件外表面受到破损，影响其使用效果，在小电子元器件或小零部件装箱的时候需要进行集中的摆放在，这样才能够进行集中的堆积，可以进行集中的输送和销售，在小电子元器件或小零部件后期堆垛的时候很多企业使用人工进行堆垛，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致小电子元器件或小零部件摆放质量不稳定，精度低等质量问题。

鉴于此，极有必要研发一款可实现全程自动化，降低人力成本，提升产品加工效率的码料盘机构，已解决现有技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的码料盘机构，以解决现有生产效率底等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案： 一种码料盘机构，包括支架，该码料盘机构还包括：

第一动力源，居中设置于所述支架上，用于运输料盘；

空盘存储机构，设置于所述支架上，用于将空料盘逐个放置到所述第一动力源上；及

料盘存储机构，设置于所述支架上，用于将所述第一动力源输送过来的料盘逐个堆垛存储；其中：

所述空盘存储机构与所述料盘存储机构之间设有物料摆放工位，工作时所述空盘存储机构逐个将空盘放置到第一动力源上，通过所述第一动力源将空盘运输至物料摆放工位后占停，等到物料摆放好后所述第一动力源继续将存放的物料料盘运输至料盘存储机构进行堆垛存储。

优选地，所述第一动力源为直线模组。

优选地，所述空盘存储机构包括第一顶盘机构、挡盘机构和存储架；所述第一顶盘机构设置于所述存储架下方，用于将存储架上的物料盘逐个放置下来；所述挡盘机构对称设置于所述存储架两侧，用于对存储架上的料盘进行限位。

特别地，所述第一顶盘机构包括连接座、升降气缸和升降推板治具；所述升降气缸通过紧固件设置于所述连接座上；所述升降推板治具旋接在所述升降气缸的输出推轴上。

优选地，所述料盘存储机构包括第二顶盘机构、卡位机构和第二存储架；所述第二顶盘机构设置于所述第二存储架下方，用于将第一动力源上的物料盘逐个顶起堆垛存储；所述卡位机构对称设置于所述第二存储架两侧，用于对第二存储架上的料盘进行限位。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型采用上述结构采用这种码料盘机构，当空盘存储机构通过第一顶盘机构的协同作用将堆垛的空盘逐个放置到第一动力源时，直线模组开始启动，因此空料盘会被带动移动，而且在支架的导向作用下，移动平稳，当移动到对元件摆盘位置时直线模组立体停止工作，直到整个空料盘完全摆满元件后，直线模组再次开始启，将装有产品的料盘运输至料盘存储机构处，并通过第二顶盘机构将装载有产品的料盘推入料盘存储机构中存储，整个过程上下料动作精确，而且保证其稳定上下料，有效的降低人力成本，提升产品加工效率。

2）本实用新型结构简单，使直线模组对空料盘进行搬运至料盘存储机构上堆码，另外料盘存储机构还可以更具使用情况可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满足大多数点电子元器件的动化生产线的生产需求。

3）本实用新型码料盘机构进行合理的堆垛，能够让码料盘机构在堆垛装有小电子元器件或小零部件料盘的时候更加的高效，降低了企业人力成本的消耗，便于续后机械手抓取料、放料及产品下道工序加工，提升产品加工效率，并且可以让小电子元器件或小零部件在堆垛的时候整齐精准摆放且不易破损，进一步提高提升产品加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型挡盘机构结构示意图；

图3为本实用新型升降推板治具结构示意图；

图4为本实用新型卡位机构结构示意图。

标注说明：支架1；第一动力源2；空盘存储机构3；料盘存储机构4；第一顶盘机构31；挡盘机构32；存储架33；第二顶盘机构41；卡位机构42；第二存储架43；连接座311；升降气缸312；升降推板治具313；挡盘气缸321；推块322；升降底板3131；推杆3132；卡料块421；第一螺杆422；第二螺杆423；弹簧424。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种码料盘机构，包括支架1、第一动力源2、空盘存储机构3和料盘存储机构4，其中，支架1有金属制品制成或者铝型材制成，主要起到支撑作用，用于支撑第一动力源2、空盘存储机构3和料盘存储机构4。第一动力源2居中设置于所述支架1上，用于运输料盘，将空盘运输至摆放元件位置后等待整个空盘摆满元件后在搬运至指定位置等待存储，所述第一动力源2为直线模组，当然在其他实施方式中，第一动力源2还可以是气缸或丝杆机构或者是电动元件中的一种，此处不做具体限定。空盘存储机构3，设置于所述支架1上，且位于第一动力源2上方，用于将空料盘逐个放置到所述第一动力源2上，并通过第一动力源2运走。料盘存储机构4，设置于所述支架1上，且位于第一动力源2上方，用于将所述第一动力源2输送过来的料盘逐个堆垛存储。

具体的，工作时所述空盘存储机构3与所述料盘存储机构4之间设有物料摆放工位，用于配合外接设备将小元件组个按顺序放置在空盘上存储，工作时所述空盘存储机构3逐个将空盘放置到第一动力源2上，通过所述第一动力源2将空盘运输至物料摆放工位后占停，等到物料摆放好后所述第一动力源2继续将存放的物料料盘运输至料盘存储机构4进行堆垛存储。综上所述：本机构结构简单，使用料盘搬运手装置对空料盘进行 搬运至料盘堆码装置上堆码，料盘堆码装置可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满 足大多数点胶自动化生产线的生产需求。

请参阅附图2所示：所述空盘存储机构3包括第一顶盘机构31、挡盘机构32和存储架33；所述第一顶盘机构31设置于所述存储架33下方，用于将存储架33上的物料盘逐个放置下来；所述挡盘机构32对称设置于所述存储架33两侧，用于对存储架33上的料盘进行限位，具体的，所述挡盘机构32包括：挡盘气缸321和推块322，挡盘气缸321动作，带动推块322往物料盘方向移动，使得推块322插入物料盘下方，从而托起存储架33内的物料盘；人工将物料盘堆放到存储架33内，挡盘机构32动作，用于托起物料盘，第一顶盘机构31配合挡盘机构32使用，实现物料盘自动下料到第一动力源2上方。

请参阅附图3所示：所述第一顶盘机构31包括连接座311、升降气缸312和升降推板治具313；所述升降气缸312通过紧固件设置于所述连接座311上；所述升降推板治具313旋接在所述升降气缸312的输出推轴上，具体的，所述升降推板治具313包括：升降底板3131和推杆3132，升降底板3131与升降气缸312的输出推轴相连接，推杆3132一端与升降底板3131固定连接，另一端可移动设置在支架1下方；升降气缸312动作，推动升降推板治具313上下移动，进行物料盘下放取料；升降气缸312动作，推动输出推轴向上移动，进而带动推杆3132向上移动，使得推杆3132顶住物料的底部，进行物料盘下放；

物料盘的下放过程：挡盘气缸321动作，带动输出推轴往外伸出，带动推块322往外移动，人工将物料盘堆放到存储架33内，使得推块322托起存储架33内的物料盘，物料盘的摆放完成；升降气缸312动作，推动输出推轴向上移动，进而带动推杆3132向上移动，使得推杆3132顶住物料的底部，挡盘气缸321反向动作，带动输出推轴向内收缩，带动推块322往回移动，使得物料盘托放到推杆3132上方；接着升降气缸312反向动作，推动输出推轴向下移动，进而带动推杆3132向下移动，存储架33内的物料盘整体向下移动一个物料盘的高度，使得最底部的物料盘处于第一动力源2上方；挡盘气缸321再次动作，带动输出推轴往外伸出，带动推块322往外移动，使得推块322插入物料盘的下方，托起存储架33内的物料盘，一个物料盘的下放过程操作完成，以此往复循环，进行物料盘下放操作。

请参阅附图4所示：所述料盘存储机构4包括第二顶盘机构41、卡位机构42和第二存储架43；所述第二顶盘机构41设置于所述第二存储架43下方，用于将第一动力源2上的物料盘逐个顶起堆垛存储；所述卡位机构42对称设置于所述第二存储架43两侧，用于对第二存储架43上的料盘进行限位；具体的，所述卡位机构42包括：卡料块421、第一螺杆422、第二螺杆423和弹簧424，卡料块421可转动的设置在第二存储架43的侧壁，用于支撑托起物料盘，第一螺杆422与卡料块421相连接，第二螺杆423与第二存储架43相连接，弹簧424一端套设在第一螺杆422内，另一端套设在第二螺杆423内；物料盘码放过程；有第一动力源2将摆满物料的物料盘输送到料盘存储机构4，第二顶盘机构41动作，推动物料盘沿着第二存储架43向上移动，带动物料盘顶着卡料块421往上移动，使得卡料块421绕着第二存储架43转动，物料盘移动到卡料块421上方后，卡料块421在弹簧424的作用下，促使卡料块421快速复位，再次转动到物料盘的下方，第二顶盘机构41反向动作，从而将物料盘托放到卡料块421上方，以此往复循环，进行物料盘的码放。

本实用新型的使用原理：物料盘自动下放过程；人工将物料盘堆放到存储架33内，使得推块322托起存储架33内的物料盘；升降气缸312动作，推动输出推轴向上移动，进而带动推杆3132向上移动，使得推杆3132顶住物料的底部，挡盘气缸321反向动作，带动输出推轴向内收缩，带动推块322往回移动，使得物料盘托放到推杆3132上方；接着升降气缸312反向动作，推动输出推轴向下移动，进而带动推杆3132向下移动，存储架33内的物料盘整体向下移动一个物料盘的高度，使得最底部的物料盘处于第一动力源2上方；挡盘气缸321再次动作，带动输出推轴往外伸出，带动推块322往外移动，使得推块322插入物料盘的下方，托起存储架33内的物料盘，一个物料盘的下放过程操作完成，以此往复循环，进行物料盘下放操作；第一动力源2动作，带动物料盘移动到物料摆放工位处，进行产品的摆放，当物料盘摆满产品后，第一动力源2再次动作，将摆满物料的物料盘输送到料盘存储机构4，料盘存储机构4动作，进行物料码放；第二顶盘机构41动作，推动物料盘沿着第二存储架43向上移动，带动物料盘顶着卡料块421往上移动，使得卡料块421绕着第二存储架43转动，物料盘移动到卡料块421上方后，卡料块421在弹簧424的作用下，促使卡料块421快速复位，再次转动到物料盘的下方，第二顶盘机构41反向动作，从而将物料盘托放到卡料块421上方，以此往复循环，进行物料盘的码放。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码料盘机构，包括支架（1），其特征在于，该码料盘机构还包括：

第一动力源（2），居中设置于所述支架（1）上，用于运输料盘；

空盘存储机构（3），设置于所述支架（1）上，用于将空料盘逐个放置到所述第一动力源（2）上；及

料盘存储机构（4），设置于所述支架（1）上，用于将所述第一动力源（2）输送过来的料盘逐个堆垛存储；其中：

所述空盘存储机构（3）与所述料盘存储机构（4）之间设有物料摆放工位，工作时所述空盘存储机构（3）逐个将空盘放置到第一动力源（2）上，通过所述第一动力源（2）将空盘运输至物料摆放工位后占停，等到物料摆放好后所述第一动力源（2）继续将存放的物料料盘运输至料盘存储机构（4）进行堆垛存储。

2.根据权利要求1所述的码料盘机构，其特征在于，所述第一动力源（2）为直线模组。

3.根据权利要求1所述的码料盘机构，其特征在于，所述空盘存储机构（3）包括第一顶盘机构（31）、挡盘机构（32）和存储架（33）；所述第一顶盘机构（31）设置于所述存储架（33）下方，用于将存储架（33）上的物料盘逐个放置下来；所述挡盘机构（32）对称设置于所述存储架（33）两侧，用于对存储架（33）上的料盘进行限位。

4.根据权利要求3所述的码料盘机构，其特征在于，所述第一顶盘机构（31）包括连接座（311）、升降气缸（312）和升降推板治具（313）；所述升降气缸（312）通过紧固件设置于所述连接座（311）上；所述升降推板治具（313）旋接在所述升降气缸（312）的输出推轴上。

5.根据权利要求1所述的码料盘机构，其特征在于，所述料盘存储机构（4）包括第二顶盘机构（41）、卡位机构（42）和第二存储架（43）；所述第二顶盘机构（41）设置于所述第二存储架（43）下方，用于将第一动力源（2）上的物料盘逐个顶起堆垛存储；所述卡位机构（42）对称设置于所述第二存储架（43）两侧，用于对第二存储架（43）上的料盘进行限位。

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