CN113800032A - 一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式倾斜顶托捆扎设备，其包括打捆装置和翻托装置，还公开一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，还公开一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：设置栈板；翻转架旋转；待捆扎物倾斜放置；捆扎；翻转已捆扎物；输送已捆扎物。本发明取得的有益效果：该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，方便组成多线捆扎物流输送智能系统，实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，有利于提高自动化输送效率，作业效率高。

Description

一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法

技术领域

本发明涉及捆扎设备的技术领域，具体涉及一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法。

背景技术

打捆通常是指直接将单个或数个产品用绳和塑钢带(PET塑钢包装带)等捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业，数个产品堆码在一起称为码垛，砖垛内产品水平放置时称为平放码垛，而砖垛内产品竖向放置时称为立放码垛。陶瓷建材领域包装后段码包工序直接影响着整个包装的效率，而码包后的整垛捆托方式将直接关系到发货装车、物流运输和仓储环节。目前陶瓷行业码包捆托大部份采用手工打包，成本高、效率低，存在较大的安全因素。

公告号为CN211996266U的中国实用新型专利公开了一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机，其包括支撑架、固定在所述支撑架上的提升机构、受所述提升机构驱动进行上下运动的支撑框架、设置在所述支撑框架上的捆扎机头、固定在所述支撑框架上且内部设置有捆扎带流道的支撑方框、设置在所述支撑方框上且保持一侧边的扎带保持水平状态打在产品表面的扎带导向输出机构。

公告号为CN112550808A的发明专利申请文件公开了一种双机器人协作码垛集成设备包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库部件以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，所述水平捆轧机包括带框、带仓、捆扎电机以及本体机架，所述带框沿重力方向滑动连接于本体机架，所述带框位于承托倾斜装置的上方，所述带仓设置于本体机架底部靠近链式输送线的位置，所述捆扎电机固定连接于带框。

公告号为CN112550808A的发明专利申请文件中的水平捆扎机与公告号为CN211996266U的中国实用新型专利中的水平捆扎机的扎带环绕方向类似，都能够通过水平捆轧机对瓷砖竖向设置的砖垛进行捆扎，能够满足瓷砖竖向放置时砖垛的捆扎需求，但难以满足平放码垛的捆扎需求，也存在适用性差的问题。

因此，现有技术中需要一种能够高效完成多种规格产品平放码垛和立放码垛的捆扎设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种移动式倾斜顶托捆扎设备，其包括打捆装置和翻托装置，还提供一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，还提供一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：设置栈板；翻转架旋转；待捆扎物倾斜放置；捆扎；翻转已捆扎物；输送已捆扎物。该移动式倾斜顶托捆扎设备具有能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业、作业效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种移动式倾斜顶托捆扎设备，包括打捆装置和翻托装置，所述打捆装置包括机架、滑轨和打捆机构，所述滑轨与机架滑动连接，所述翻托装置包括基座、翻转架、托盘输送机构、捆托带道和倾斜托架，所述翻转架可转动的安装在基座上，所述托盘输送机构安装在翻转架上，所述倾斜托架可转动的安装在翻转架上，所述托盘输送机构位于倾斜托架沿翻转架转动方向的一侧，所述托盘输送机构靠近倾斜托架的一侧设有托盘放置位，所述打捆机构包括打捆机头和活动带道，所述打捆机头安装于机架，所述活动带道与机架固定连接，所述捆托带道与活动带道位置相对应。通过这样的设置：该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，能够有效减小设备所需要的面积，方便组成多线捆扎物流输送智能系统，实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率高。

作为优选，所述打捆机头倾斜设置，所述打捆机头倾斜的角度与倾斜托架在翻转架上倾斜的角度相同。通过这样的设置：使得打捆机头能够与倾斜托架上的砖垛贴紧，提高砖垛的稳定性。

作为优选，所述打捆装置还包括推紧机构，所述推紧机构包括推紧板和驱动推紧板移动的推紧驱动件，所述推紧驱动件分别与推紧板和机架连接。通过这样的设置：能够提高砖垛在捆扎完成后的稳定性。

作为优选，所述打捆机头与机架之间设有升降机构，所述升降机构包括升降架，所述升降架与机架竖向滑动连接，所述打捆机头与升降架固定连接，所述打捆机头固定连接有升降带道，所述升降带道与活动带道位置相对应。通过这样的设置：实现驱动打捆机头升降移动的功能，能够对不同高度的砖垛进行打捆作业，起到提高适用性的作用。

作为优选，所述倾斜托架与翻转架之间设有滑动架，所述滑动架与翻转架滑动连接，所述倾斜托架与滑动架转动连接，所述倾斜托架与滑动架之间设有倾斜驱动件。通过这样的设置：能起到方便对砖垛进行捆扎作业的效果；通过滑动架带动砖垛向栈板移动并使砖垛与栈板贴紧，提高砖垛的稳定性，防止砖垛内的瓷砖被摔坏。

作为优选，所述滑动架与翻转架之间设有平移驱动件，所述平移驱动件两端分别与滑动架和翻转架连接。通过这样的设置：起到方便驱动滑动架和倾斜托架在翻转架上平移，有利于提高设备的自动化率，起到提高生产效率的作用。

作为优选，所述翻转架设有对中推板和驱动对中推板向托盘放置位移动的对中驱动件，所述对中驱动件分别与翻转架和对中推板连接。通过这样的设置：实现栈板对中的功能，保证栈板能够稳定支撑砖垛。

作为优选，所述滑轨设有位于机架和滑轨之间设有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括轨道链轮、轨道链条和轨道驱动件，所述轨道链轮与滑轨转动连接，所述轨道链条与轨道链轮卡合且与机架固定连接，所述轨道驱动件固定安装于滑轨且输出轴与轨道链轮固定连接。通过这样的设置：实现通过轨道驱动机构带动机架在滑轨上移动的功能。

一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，所述自动栈板库位于托盘放置位的一侧且用于将栈板放置在托盘放置位上，所述码包设备设置于托盘放置位的一侧且用于将待捆扎物放置在倾斜托架上，所述物流输送设备设置于托盘输送机构输送方向的一侧且用于输送已捆扎物。通过这样的设置：可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。

一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：

S1、设置栈板：将栈板放置在托盘放置位上；

S2、翻转架旋转：驱动翻转架在基座上转动至倾斜托架处于水平状态；

S3、待捆扎物倾斜放置：将待捆扎物放置在倾斜托架上，转动倾斜托架至倾斜状态，使待捆扎物处于倾斜放置的状态；

S4、捆扎：在滑轨上向待捆扎物移动机架至活动带道与捆托带道位置相对应，打捆机头驱动扎带沿活动带道和捆托带道的延伸方向对待捆扎物进行捆扎，完成捆扎后得到已捆扎物，在滑轨上向相反的方向移动机架至回到原位；

S5、翻转已捆扎物：驱动倾斜托架转动并使已捆扎物处于水平放置的状态，驱动翻转架在基座上转动至已捆扎物位于栈板上；

S6、输送已捆扎物：托盘输送机构将栈板和已捆扎物输送至托盘放置位外部。

通过这样的设置：完成捆扎后可重复循环工作，起到方便批量生产的效果。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，可以在翻托装置上完成栈板和砖垛的放置、捆扎，并能通过翻托装置上的托盘输送机构实现已捆扎物的输送，能够有效减小设备所需要的面积，从而方便组成多线捆扎物流输送智能系统。

2、驱动升降架和打捆机头竖向移动，从而能够适用于不同高度的堆垛，并能够适用于平放码垛和立放码垛的捆扎，从而实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能。实现能够同时捆扎平放码垛和立放码垛后，从而能够适用于平放码垛和立放码垛混合的砖垛，在倾斜打捆的状态下，通过重力作用平放码垛和立放码垛沿倾斜方向相互挤压贴紧，能够使得砖垛紧凑性更好，在砖垛捆扎后结构更为稳定，能够起到提高砖垛紧凑性和稳定性的作用。

3、通过托盘输送机构的设置，能够方便连接到物流输送线，从而可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。

4、通过滑动架带动砖垛向栈板移动并使砖垛与栈板贴紧，能够在翻转架带动砖垛翻转的过程中防止砖垛砸向栈板，从而使栈板能够稳定的支撑砖垛，防止砖垛内的瓷砖被摔坏，并能有效提高砖垛在装车发货、物流运输和仓储过程中的紧凑性和稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例1一种移动式倾斜顶托捆扎设备的结构示意图；

图2是本发明实施例1翻托装置的正视图；

图3是本发明实施例1翻托装置的侧视图；

图4是本发明实施例1打捆装置的结构示意图；

图5是本发明实施例1机架、升降机构和带仓组件的结构示意图；

图6是本发明实施例2一种移动式倾斜顶托打捆系统的结构示意图；

图7是本发明实施例3一种移动式倾斜顶托打捆系统的结构示意图；

图8是本发明实施例4一种移动式倾斜顶托打捆系统的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

10、移动式倾斜顶托捆扎设备；20、打捆装置；211、机架；212、带仓组件；213、卷筒；214、滑轮；221、打捆机构；222、打捆机头；223、活动带道；224、升降带道；225、升降架；226、升降链轮；227、升降链条；228、升降驱动件；231、推紧机构；232、推紧板；233、推紧驱动件；241、滑轨；242、轨道链轮；243、轨道链条；244、轨道驱动件；30、翻托装置；311、基座；312、翻转架；313、支撑板；314、支撑导轮；321、托盘输送机构；322、对中驱动件；323、对中推板；324、托盘放置位；331、倾斜托架；332、捆托带道；333、滑动架；334、倾斜驱动件；335、平移驱动件；336、档杆；341、翻转减速电机；342、主动链轮；343、从动链轮；344、翻转链条；345、第一联动链轮；346、第二联动链轮；347、联动链条；348、驱动辊；349、弧形板；40、自动栈板库；41、栈板仓；42、栈板机器人；50、码包设备；51、物料仓；52、码包机器人；60、物流输送设备；70、砖垛；80、栈板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1：

参考图1，一种移动式倾斜顶托捆扎设备10，包括打捆装置20和翻托装置30。

参考图2和图3，翻托装置30包括基座311、翻转架312、托盘输送机构321、捆托带道332和倾斜托架331。翻转架312可转动的安装在基座311上，翻转架312固定连接有支撑板313，基座311转动连接有与支撑板313抵接的支撑导轮314，翻转架312在转动过程中支撑导轮314能够保持与支撑板313接触，并给支撑板313和翻转架312提供支撑力，使翻转架312能够在基座311上转动。基座311固定安装有翻转驱动件，翻转驱动件采用翻转减速电机341，基座311转动连接有主动链轮342和从动链轮343，主动链轮342与翻转减速电机341的输出轴固定连接，主动链轮342和从动链轮343之间绕设有翻转链条344，从动链轮343固定连接有第一联动链轮345，从动链轮343与第一联动链轮345轴心重合，基座311转动连接有第二联动链轮346，第一联动链轮345和第二联动链轮346之间绕设有联动链条347，第二联动链轮346固定连接有驱动辊348。翻转架312固定连接有与驱动辊348抵接的弧形板349，翻转架312在转动过程中驱动辊348保持与弧形板349接触。翻转减速电机341通过主动链轮342、翻转链条344和从动链轮343带动第一联动链轮345转动，并通过第一联动链轮345、联动链条347和第二联动链轮346转动带动驱动辊348转动，再通过驱动辊348带动弧形板349和翻转架312转动，从而实现驱动翻转架312在基座311上转动的功能。

托盘输送机构321安装在翻转架312上，托盘输送机构321包括安装于翻转架312的托盘输送带，托盘输送带位于倾斜托架331沿翻转架312转动方向的一侧，在本实施例中，托盘输送机构321与倾斜托架331垂直。翻转架312设有对中推板323和驱动对中推板323向托盘放置位324移动的对中驱动件322，对中驱动件322分别与翻转架312和对中推板323连接，在本实施例中，对中驱动件322采用对中气缸。对中驱动件322和对中推板323均共设置2个，托盘放置位324位于2个对中驱动件322之间，2个对中驱动件322相对设置，2个对中驱动件322分别驱动2个对中推板323向托盘放置位324移动。

倾斜托架331可转动的安装在翻转架312上，倾斜托架331固定连接有档杆336，托盘输送机构321靠近倾斜托架331的一侧设有托盘放置位324。倾斜托架331与翻转架312之间设有滑动架333，滑动架333与翻转架312滑动连接，倾斜托架331与滑动架333转动连接，倾斜托架331与滑动架333之间设有倾斜驱动件334，倾斜驱动件334为倾斜气缸，倾斜气缸推动倾斜托架331在滑动架333上转动，实现驱使倾斜托架331转动的功能。滑动架333与翻转架312之间设有平移驱动件335，在本实施例中平移驱动件335采用平移气缸。平移驱动件335两端分别与滑动架333和翻转架312连接。通过平移驱动件335的设置，起到方便驱动滑动架333和倾斜托架331在翻转架312上平移，有利于提高设备的自动化率，起到提高生产效率的作用。

参考图4和图5，打捆装置20包括机架211、滑轨241、打捆机构221和推紧机构231。滑轨241与机架211滑动连接，滑轨241设有位于机架211和滑轨241之间设有轨道驱动机构，轨道驱动机构包括轨道链轮242、轨道链条243和轨道驱动件244，轨道驱动件244为轨道减速电机。轨道链轮242与滑轨241转动连接，轨道链条243与轨道链轮242卡合且与机架211固定连接，轨道驱动件244固定安装于滑轨241且输出轴与轨道链轮242固定连接。

打捆机构221包括打捆机头222和活动带道223，打捆机头222安装于机架211，活动带道223竖向设置且与机架211固定连接，捆托带道332与活动带道223位置相对应。打捆机头222与机架211之间设有升降机构，升降机构包括升降架225、升降链轮226、升降链条227和升降驱动件228，升降驱动件228为升降减速电机。升降架225与机架211竖向滑动连接，升降链轮226与机架211转动连接，升降链条227与升降链轮226卡合且与升降架225固定连接，升降驱动件228安装于机架211且输出轴与升降链轮226固定连接，打捆机头222与升降架225固定连接。打捆机头222固定连接有升降带道224，升降带道224与活动带道223位置相对应。打捆机头222倾斜设置，打捆机头222倾斜的角度与倾斜托架331在翻转架312上倾斜的角度相同。

机架211设有带仓组件212，带仓组件212包括卷筒213和滑轮214，卷筒213和滑轮214转动连接，卷筒213绕设有扎带，扎带环绕于滑轮214且一端连接打捆机头222。

推紧机构231包括推紧板232和驱动推紧板232移动的推紧驱动件233，推紧驱动件233为推紧气缸。推紧驱动件233分别与推紧板232和机架211连接。推紧驱动件233和推进板均共设置2个，2个推紧驱动件233和2个推紧板232一一对应，2个推紧板232分别位于砖垛70两侧。

一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：

S1、设置栈板80：将栈板80放置在托盘放置位324上；

S11、栈板80对中定位：2个对中推板323推动栈板80移动到托盘放置位324的中部，2个对中推板323从栈板80两侧将栈板80夹紧；

S2、翻转架312旋转：驱动翻转架312在基座311上转动至倾斜托架331处于水平朝上的状态；

S3、待捆扎物倾斜放置：滑动架333带动倾斜托架331向远离栈板80的方向滑动，将需要捆扎的待捆扎物放置在倾斜托架331上，在滑动架333上转动倾斜托架331至倾斜5°的状态，使待捆扎物处于倾斜放置的状态；

S4、捆扎：在滑轨241上向待捆扎物移动机架211至活动带道223与捆托带道332位置相对应，升降机构带动打捆机头222向下移动至砖垛70上表面，打捆机头222驱动扎带沿升降带道224、活动带道223和捆托带道332的延伸方向对待捆扎物进行捆扎，完成捆扎后得到已捆扎物，升降机构带动打捆机头222向上移动回到原位，在滑轨241上向相反的方向移动机架211至回到原位；

S41、滑动架333回位：滑动架333向靠近栈板80的方向移动回到原位，并带动倾斜托架331和已捆扎物向栈板80移动，使已捆扎物与栈板80贴紧；

S5、翻转已捆扎物：驱动倾斜托架331转动并使已捆扎物处于水平放置的状态，驱动翻转架312在基座311上转动至已捆扎物位于栈板80上；

S51、松开栈板80：对中推板323向远离栈板80的方向移动，对中推板323松开栈板80；

S6、输送已捆扎物：托盘输送机构321将栈板80和已捆扎物输送至托盘放置位324外部；

S7、循环工作：重复步骤S1～S6，循环工作。

具体工作工程：

初始状态，托盘输送机构321处于水平状态，倾斜托架331处于竖直状态。通过自动栈板库流入的方式或通过人工放置栈板80的方式将栈板80放置到托盘放置位324上，通过托盘输送机构321支撑栈板80。对中驱动件322驱动对中推板323推动栈板80移动至托盘放置位324中部的位置，实现栈板80对中定位的功能，并产生木托定位信号触发翻转架312开始转动。驱动翻转架312在基座311上翻转90°，使托盘输送机构321处于竖直状态，倾斜托架331处于水平状态，并使砖垛70翻转90°后处于倾斜托架331上，从而通过倾斜托架331支撑砖垛70，此时砖垛70内瓷砖的长度方向处于水平状态，从而能够方便使扎带环绕瓷砖进行捆扎。2个对中驱动件322从栈板80两侧推动对中推板323夹紧栈板80，使栈板80在转动90°后保持稳定，防止栈板80滑落。在倾斜托架331上堆码瓷砖形成平放码垛和立放码垛，瓷砖的长度方向与倾斜托架331的转动轴心平行，驱动倾斜托架331转动倾斜至3°～15°(在本实施例中采用5°)，此时瓷砖的长度方向与水平面平行。完成码包后码包设备50通过联动互锁信号触发打捆装置20运动。

驱动滑动架333移动，并带动倾斜托架331和砖垛70向远离栈板80的方向移动，等待捆扎。机架211在滑轨241上向翻托装置30移动，机架211带动活动带道223移动至与捆托带道332对齐的位置。推紧驱动件233驱动推紧板232向砖垛70移动并推紧砖垛70，减小砖垛70内瓷砖之间的缝隙，并能在捆扎作业的过程中防止瓷砖滑动，起到提高砖垛70稳定性的作用。升降驱动件228驱动升降链轮226和升降链条227运动，并通过升降链条227带动升降架225和打捆机头222向下移动至砖垛70上表面，打捆机头222通过升降带道224、活动带道223和捆托带道332对砖垛70进行捆扎作业，实现捆扎砖垛70的功能。由于打捆机头222倾斜的角度和方向与倾斜托架331相同，从而使得打捆机头222能够贴合砖垛70上表面，使捆扎在砖垛70上的扎带绷紧，起到提高砖垛70稳定性的作用。

捆扎完成后，升降驱动件228通过升降链轮226和升降链条227驱动升降架225和打捆机头222向上移动回到原位，驱动机架211在滑轨241上向远离翻托装置30的方向移动直至回到原位，倾斜托架331向下翻转至处于水平状态，驱动滑动架333移动回到原位，同时滑动架333带动倾斜托架331和砖垛70向靠近栈板80的方向移动，使砖垛70与托盘输送机构321贴紧。然后驱动翻转架312在基座311上翻转90°，使托盘输送机构321处于水平状态，倾斜托架331处于竖直状态，并使砖垛70翻转90°处于栈板80上，从而将已完成捆扎的砖垛70放置在栈板80上。可以通过托盘输送机构321将栈板80和已捆扎的砖垛70输送至托盘放置位324外部的物流输送线，也可以通过叉车搬运的方式将栈板80和砖垛70移出。栈板70和砖垛移出后，即可开始重复循环捆扎作业。

本实施例具有以下优点：

该移动式倾斜顶托捆扎设备10具有结构紧凑的优点，可以在翻托装置30上完成栈板80和砖垛70的放置、捆扎，并能通过翻托装置30上的托盘输送机构321实现已捆扎物的输送，能够有效减小设备所需要的面积，从而方便组成多线捆扎物流输送智能系统。

驱动升降架225和打捆机头222竖向移动，从而能够适用于不同高度的堆垛，并能够适用于平放码垛和立放码垛的捆扎，从而实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能。

实现能够同时捆扎平放码垛和立放码垛后，从而能够适用于平放码垛和立放码垛混合的砖垛70，在本实施例中，砖垛的结构如图3所示，砖垛内包括2个平放码垛和2个立放码垛，在倾斜的状态下，通过重力作用平放码垛和立放码垛沿倾斜方向相互挤压贴紧，能够使得砖垛70紧凑性更好，在砖垛70捆扎后结构更为稳定，能够起到提高砖垛70紧凑性和稳定性的作用。

并且，立放码垛在堆码过程中，由于瓷砖处于竖直状态，当码包设备运转速度较快时，瓷砖容易从码包设备上脱落，因此将砖垛70中一部分瓷砖采用平放码垛的方式进行堆码，能够提高码包设备的运转速度，能够起到提高堆码效率的作用。

通过托盘输送机构321的设置，能够方便连接到物流输送线，从而可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。

通过平移驱动件335驱动滑动架333在翻转架312上滑动，通过滑动架333带动倾斜托架331和倾斜托架331上的砖垛70移动。通过滑动架333带动砖垛70向远离栈板80的方向移动，起到方便对砖垛70进行捆扎作业的效果；通过滑动架333带动砖垛70向栈板80移动并使砖垛70与栈板80贴紧，能够在翻转架312带动砖垛70翻转的过程中防止砖垛70砸向栈板80，从而使栈板80能够稳定的支撑砖垛70，防止砖垛70内的瓷砖在翻转90°的过程中被摔坏，并能使砖垛70在翻转过程中更为稳定，防止砖垛70在翻转过程中出现松动，有效提高砖垛70在装车发货、物流运输和仓储过程中的紧凑性和稳定性。

通过倾斜托架带动待捆扎物转动并使待捆扎物处于倾斜状态，能通过重力作用使砖垛70内的瓷砖向一侧靠拢并使待捆扎物内部的间隙减小，使捆扎完成后得到的已捆扎物稳定性更好。完成捆扎后可重复循环工作，起到方便批量生产的效果。

倾斜托架331初始状态为水平状态，从而方便在水平设置的倾斜托架331上放置待捆扎物，起到方便使用的效果。对砖垛70捆扎后，倾斜托架331带动砖垛70转动并回到水平状态，从而使翻转到栈板80上的砖垛70角度对正，栈板80上的砖垛70更为整齐。

打捆机头222倾斜的角度和方向均与倾斜托架331相同，从而使得打捆机头222能够与倾斜托架331上的砖垛70贴紧，在打捆机头222捆扎砖垛70时提高砖垛70的稳定性。

通过在滑轨241上滑动机架211，从而能够在堆放瓷砖的过程中，能够向远离倾斜托架331的方向移动机架211，从而方便在倾斜托架331上堆放平放码垛和立放码垛，便于对平放码垛和立放码垛进行捆扎。

通过推紧驱动件233带动推紧板232推紧砖垛70，使砖垛70内的瓷砖相互贴紧，减小瓷砖之间的间隙，从而能够提高砖垛70在捆扎完成后的稳定性。由于倾斜托架331倾斜设置，能够通过重力作用使推紧板232推紧砖垛70的过程中使砖垛70内的瓷砖更容易贴紧靠拢，有效减小瓷砖之间的间隙，并能够提高砖垛70的稳定性。

升降驱动件228驱使升降链轮226转动，升降链轮226带动升降链条227回转，升降链条227在回转过程中带动升降架225在机架211上竖向滑动，从而通过升降架225带动打捆机头222竖向移动，实现驱动打捆机头222升降移动的功能。通过驱动打捆机头222竖向移动，从而使打捆机头222能够对不同高度的砖垛70进行打捆作业，起到提高适用性的作用。

将托盘输送带的输送端连接到物流线上，从而能够方便将已捆扎物和栈板80直接输送到物流线，起到方便输送已捆扎的砖垛70的作用，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。

对中驱动件322带动对中推板323向托盘放置位324内的栈板80移动，并通过对中推板323推动栈板80向托盘放置位324的中间位置移动，实现栈板80对中的功能，保证栈板80能够稳定支撑砖垛70。2个对中驱动件322带动对中推板323夹住栈板80两侧，使栈板80保持稳定，防止栈板80在跟随翻转架312转动的过程中滑落。

轨道驱动件244带动轨道链轮242转动，轨道链轮242在转动过程中带动轨道链条243回转，使轨道链条243带动与其固定连接的机架211移动，从而实现通过轨道驱动机构带动机架211在滑轨241上移动的功能。

实施例2：

参考图6，一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库40、码包设备50、物流输送设备60和实施例1中的移动式倾斜顶托捆扎设备10，自动栈板库40位于托盘放置位324的一侧且用于将栈板放置在托盘放置位上，码包设备50设置于托盘放置位的另一侧且用于将待捆扎物放置在倾斜托架上，物流输送设备60设置于托盘输送机构321输送方向的一侧且用于输送已捆扎物。自动栈板库40包括栈板仓41和栈板机器人42，栈板仓41内预设有栈板，栈板机器人42用于将栈板仓41内的栈板搬运到托盘放置位324上。码包设备50包括物料仓51和码包机器人52，物料仓51内预设有瓷砖，码包机器人52用于将物料仓51内的瓷砖搬运至倾斜托架上，并堆码形成砖垛。物流输送设备60为输送带，用于运输托盘输送机构321输送出的栈板和已捆扎物。

本实施例具有以下优点：

通过自动栈板库40将栈板输送到托盘放置位324上，然后通过码包设备50将瓷砖码放到倾斜托架上形成砖垛70，砖垛70包括平放码垛和立放码垛，平放码垛和立放码垛内的瓷砖的长度方向均与水平面平行。经过移动式倾斜顶托捆扎设备10对砖垛70进行捆扎作业后，得到已捆扎物，托盘输送机构321将栈板和已捆扎物输送到物流输送设备60上，再通过物流输送设备60输送至指定位置。从而可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。

实施例3：

参考图7，一种移动式倾斜顶托打捆系统，其与实施例2的区别在于，自动栈板库40、码包设备50和实施例1中的移动式倾斜顶托捆扎设备10均共设置多个，多个自动栈板库40、码包设备50和移动式倾斜顶托捆扎设备10一一对应。

本实施例具有以下优点：

通过多个自动栈板库40、码包设备50和移动式倾斜顶托捆扎设备10，能实现多线捆扎的作用，有效提高生产效率，并能通过1个物流输送设备60对捆扎完成的产品进行运输，提高物流输送设备60的使用效率，具有能够降低制造成本的优点。

实施例4：

参考图8，一种移动式倾斜顶托打捆系统，其与实施例2的区别在于，码包设备50和实施例1中的移动式倾斜顶托捆扎设备10均共设置2个，2个码包设备50和2个移动式倾斜顶托捆扎设备10一一对应，自动栈板库40位于2个移动式倾斜顶托捆扎设备10之间且用于给2个移动式倾斜顶托捆扎设备10输送栈板。

本实施例具有以下优点：

通过1个自动栈板库40给2个移动式倾斜顶托捆扎设备10输送栈板80，能够起到提高自动栈板库40的使用效率的作用，具有能够降低制造成本的优点。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，包括打捆装置(20)和翻托装置(30)，其特征在于：所述打捆装置(20)包括机架(211)、滑轨(241)和打捆机构(221)，所述滑轨(241)与机架(211)滑动连接，所述翻托装置(30)包括基座(311)、翻转架(312)、托盘输送机构(321)、捆托带道(332)和倾斜托架(331)，所述翻转架(312)可转动的安装在基座(311)上，所述托盘输送机构(321)安装在翻转架(312)上，所述倾斜托架(331)可转动的安装在翻转架(312)上，所述托盘输送机构(321)位于倾斜托架(331)沿翻转架(312)转动方向的一侧，所述托盘输送机构(321)靠近倾斜托架(331)的一侧设有托盘放置位(324)，所述打捆机构(221)包括打捆机头(222)和活动带道(223)，所述打捆机头(222)安装于机架(211)，所述活动带道(223)与机架(211)固定连接，所述捆托带道(332)与活动带道(223)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头(222)倾斜设置，所述打捆机头(222)倾斜的角度与倾斜托架(331)在翻转架(312)上倾斜的角度相同。

3.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆装置(20)还包括推紧机构(231)，所述推紧机构(231)包括推紧板(232)和驱动推紧板(232)移动的推紧驱动件(233)，所述推紧驱动件(233)分别与推紧板(232)和机架(211)连接。

4.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头(222)与机架(211)之间设有升降机构，所述升降机构包括升降架(225)，所述升降架(225)与机架(211)竖向滑动连接，所述打捆机头(222)与升降架(225)固定连接，所述打捆机头(222)固定连接有升降带道(224)，所述升降带道(224)与活动带道(223)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述倾斜托架(331)与翻转架(312)之间设有滑动架(333)，所述滑动架(333)与翻转架(312)滑动连接，所述倾斜托架(331)与滑动架(333)转动连接，所述倾斜托架(331)与滑动架(333)之间设有倾斜驱动件(334)。

6.根据权利要求5所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述滑动架(333)与翻转架(312)之间设有平移驱动件(335)，所述平移驱动件(335)两端分别与滑动架(333)和翻转架(312)连接。

7.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述翻转架(312)设有对中推板(323)和驱动对中推板(323)向托盘放置位(324)移动的对中驱动件(322)，所述对中驱动件(322)分别与翻转架(312)和对中推板(323)连接。

8.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述滑轨(241)设有位于机架(211)和滑轨(241)之间设有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括轨道链轮(242)、轨道链条(243)和轨道驱动件(244)，所述轨道链轮(242)与滑轨(241)转动连接，所述轨道链条(243)与轨道链轮(242)卡合且与机架(211)固定连接，所述轨道驱动件(244)固定安装于滑轨(241)且输出轴与轨道链轮(242)固定连接。

9.一种移动式倾斜顶托打捆系统，其特征在于：包括自动栈板库(40)、码包设备(50)、物流输送设备(60)和权利要求1～8中任一项所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，所述自动栈板库(40)位于托盘放置位(324)的一侧且用于将栈板(80)放置在托盘放置位(324)上，所述码包设备(50)设置于托盘放置位(324)的一侧且用于将待捆扎物放置在倾斜托架(331)上，所述物流输送设备(60)设置于托盘输送机构(321)输送方向的一侧且用于输送已捆扎物。

10.一种移动式倾斜顶托打捆方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置栈板(80)：将栈板(80)放置在托盘放置位(324)上；

S2、翻转架(312)旋转：驱动翻转架(312)在基座(311)上转动至倾斜托架(331)处于水平状态；

S3、待捆扎物倾斜放置：将待捆扎物放置在倾斜托架(331)上，转动倾斜托架(331)至倾斜状态，使待捆扎物处于倾斜放置的状态；

S4、捆扎：在滑轨(241)上向待捆扎物移动机架(211)至活动带道(223)与捆托带道(332)位置相对应，打捆机头(222)驱动扎带沿活动带道(223)和捆托带道(332)的延伸方向对待捆扎物进行捆扎，完成捆扎后得到已捆扎物，在滑轨(241)上向相反的方向移动机架(211)至回到原位；

S5、翻转已捆扎物：驱动倾斜托架(331)转动并使已捆扎物处于水平放置的状态，驱动翻转架(312)在基座(311)上转动至已捆扎物位于栈板(80)上；

S6、输送已捆扎物：托盘输送机构(321)将栈板(80)和已捆扎物输送至托盘放置位(324)外部。

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