CN116750255A - 一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木棒加工技术领域，本发明公开了一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法，包括：第一输送线、辅助输送机构、方向调节机构、控制器、打捆机和第二输送线；辅助输送机构设置在所述第一输送线的后侧；方向调节机构设置在所述辅助输送机构的内侧；控制器安装在所述第一输送线的右侧，打捆机固定安装在所述辅助输送机构的后侧；第二输送线设置在所述打捆机的后侧。本发明能够根据单板的尺寸和形状自动调整和优化打捆方式，实现单板板材的两侧端头位置均能够自动进行打捆作业，提高生产效率和打捆质量，并且该种打捆方法可以覆盖单板外部更多的面积，增加捆绑的稳固性。

Description

一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法

技术领域

本发明涉及木棒加工技术领域，具体为一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法。

背景技术

木棒加工是将原始木材加工成圆柱形状的木棒的过程。这些木棒可以用于各种应用，如家具制造、建筑施工、工艺品制作等，木棒加工通常包括以下几个主要步骤：选择合适的木材原料，根据所需的强度、耐久性和外观特性进行筛选，将选好的原木进行锯切，将其切割成适当长度和直径的小段。这可以通过手工操作或机械锯床来完成，对锯切好的木棒进行修整，移除不平整的部分，并采用砂纸或研磨机进行修光，使木棒表面光滑，使用木工工具或机械设备对木棒两侧的边缘进行破边，使其更加平滑，并消除可能存在的锯痕，对木棒进行干燥处理，以去除其中的水分，加工好的木棒按照一定规格进行打捆或包装，方便运输和存储。

现有技术领域内，木棒加工过程中单板的打捆方式，是使用打捆机分别对板材的端头位置进行打捆作业，该种打捆方式无法实现板材的全面的捆绑，导致打捆不够牢固，增加运输和储存过程中的风险，在只能单次单边方向打捆的情况下，工作人员手动进行翻转，进而需要更多的操作步骤和时间，从而降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法，以至少解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，包括：第一输送线、辅助输送机构、方向调节机构、控制器、打捆机和第二输送线；辅助输送机构设置在所述第一输送线的后侧；方向调节机构设置在所述辅助输送机构的内侧；控制器安装在所述第一输送线的右侧，所述控制器和第一输送线电性连接；打捆机固定安装在所述辅助输送机构的后侧，所述打捆机和控制器电性连接；第二输送线设置在所述打捆机的后侧，所述第二输送线和控制器电性连接。

优选的，所述辅助输送机构包括：地轨、壳体、第一电动输送辊、电动夹持器和双端驱动机；所述地轨的数量为两个，两个所述地轨分别沿左右方向设置在第一输送线的后方前后两侧；所述壳体的数量为两个，两个所述壳体分别沿前后方向设置在前后两个地轨的顶部左右两侧；所述第一电动输送辊的数量为两个，两个所述第一电动输送辊分别设置在两个壳体的顶部，所述第一电动输送辊和控制器电性连接；所述电动夹持器的数量为两个，两个所述电动夹持器分别设置在两个第一电动输送辊的顶部，所述电动夹持器和控制器电性连接；双端驱动机设置在前后两侧地轨的内侧，所述双端驱动机的左右两侧移动端分别与两个壳体的底部固定连接，所述双端驱动机和控制器电性连接；其中，左右两个所述壳体的内腔底端后侧均设置有辅助驱动机构。

优选的，所述壳体的内腔形状为U形，所述方向调节机构能够收纳进左右闭合的两侧壳体的内腔。

优选的，所述辅助驱动机构包括：底座架、支撑架、底板、第一电推杆、剪式折叠架、输送机和第二电推杆；底座架固定安装在所述壳体的内腔底端后侧；支撑架一端通过销轴转动连接在所述底座架的内侧；底板沿前后方向通过销轴转动连接在所述支撑架的内侧另一端；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆一端分别通过销轴转动连接在所述底座架的外侧，两个所述第一电推杆的另一端分别与支撑架的外侧前后两端通过销轴转动连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；剪式折叠架设置在所述底板的顶部；输送机设置在所述剪式折叠架的顶部，所述输送机和控制器电性连接；第二电推杆一端活动连接在所述剪式折叠架顶部，所述第二电推杆的另一端与剪式折叠架的折叠架外壁活动连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述方向调节机构包括：方向调节机构外壳、辅助支撑组件、固定架、升降架、第三电推杆、驱动组件、水平伸缩机和第二电动输送辊；方向调节机构外壳沿左右方向固定安装在前后两个所述地轨内侧，并且方向调节机构外壳位于左右两个所述壳体的内腔；辅助支撑组件设置在所述方向调节机构外壳的内腔后侧中部开口处；固定架固定安装在所述方向调节机构外壳的内腔中部；升降架插接在所述固定架的顶部；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆分别设置在固定架的底端前后两侧，两个所述第三电推杆的伸缩端延伸出固定架的上表面并与升降架的底端前后两侧固定连接，所述第三电推杆和控制器电性连接；驱动组件设置在所述升降架的顶部；水平伸缩机设置在所述驱动组件的顶部，所述水平伸缩机和控制器电性连接；第二电动输送辊安装在所述水平伸缩机的顶部移动端，所述第二电动输送辊和控制器电性连接。

优选的，所述辅助支撑组件包括：安装座、驱动杆、第一电机、第一转动杆、第一连接杆、第二转动杆、第二连接杆和支撑座；安装座固定安装在所述方向调节机构外壳的内腔后侧开口处顶部；所述驱动杆的数量为两个，两个所述驱动杆一端分别通过销轴转动连接在所述安装座的左右两侧顶部；第一电机设置在所述安装座的外侧，所述第一电机的转动端与驱动杆的轴心固定连接，所述第一电机和控制器电性连接；所述第一转动杆的数量为两个，两个所述第一转动杆分别通过销轴转动连接在所述安装座的左右两侧底端；所述第一连接杆的数量为两个，两个所述第一连接杆一端分别通过销轴转动连接在所述驱动杆的另一端，两个所述第一连接杆的另一端分别与左右两个第一转动杆的另一端外侧通过销轴转动连接；所述第二转动杆的数量为两个，两个所述第二转动杆一端分别通过销轴转动连接在所述安装座的左右两侧且位于左右两个第一转动杆的下方；所述第二连接杆的数量为两个，两个所述第二连接杆的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆的内侧，两个所述第二连接杆的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个第二转动杆的内侧；所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆和第二转动杆的外侧。

优选的，所述驱动组件包括：箱体、驱动轴、转动盘、环形槽、环形齿条、滑槽架、圆柱销、齿轮、移动限位架和第二电机；箱体固定安装在所述升降架的顶部中心位置；驱动轴通过轴承转动连接在所述箱体的内腔中部，所述驱动轴的顶端与水平伸缩机的底端固定连接；转动盘固定连接在所述驱动轴的外壁底部；环形槽沿周向设置在所述转动盘的上表面外侧；环形齿条沿周向设置在所述转动盘的上表面且位于环形槽的内侧；滑槽架固定安装在所述箱体的内腔前侧中部；圆柱销插接在所述滑槽架的内腔，所述圆柱销的底端与环形槽的内腔插接；齿轮键连接在所述圆柱销的外壁底部，所述齿轮的外部与环形齿条外侧相啮合；移动限位架设置在所述箱体的内腔前侧且位于滑槽架的上方；第二电机固定安装在所述移动限位架的限位端后侧，所述第二电机的转动端与圆柱销的轴心顶部固定连接，所述第二电机和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过板材工件由第一输送线输送至左右两侧第一电动输送辊的顶部，左右两侧第一电动输送辊将板材沿左右两个电动夹持器内侧输送至打捆机内侧，进而实现打捆机对板材前后两侧端头位置处进行打捆作业。

2、通过左右两个电动夹持器伸长对板材夹持固定，双端驱动机驱动左右两侧壳体沿地轨的顶部向外侧移动，电动夹持器解除对板材夹持固定，使板材落入至第二电动输送辊顶部，第三电推杆伸长驱动升降架在固定架顶部向上移动，第二电机驱动圆柱销转动，并使圆柱销驱动齿轮转动，环形齿条在齿轮旋转力的作用下驱动箱体使水平伸缩机带动第二电动输送辊及板材工件由左右方向转动为前后方向，水平伸缩机驱动第二电动输送辊向后侧移动，第一电机驱动驱动杆向下转动，使驱动杆在第一连接杆的配合下，带动两侧第一转动杆向上转动，第一转动杆在第二连接杆的配合下，驱动两侧第二转动杆以与安装座销轴转动连接处为轴向上转动，第二转动杆和第一转动杆驱动支撑座向上移动以与第二电动输送辊向后侧移动位置后的底部接触，实现对其的辅助支撑。

3、通过底座架驱动支撑架内侧转动，两侧支撑架驱动对应位置上底板向内侧移动，第二电推杆驱动剪式折叠架向内侧折叠，进而使剪式折叠架托举输送机向上移动，第二电动输送辊驱动板材工件移动至剪式折叠架上方，剪式折叠架将板材工件移动至打捆机内侧，进而实现对板材工件另外两侧端头位置进行打捆作业。

综上所述，本发明能够根据单板的尺寸和形状自动调整和优化打捆方式，实现单板板材的两侧端头位置均能够自动进行打捆作业，提高生产效率和打捆质量，并且该种打捆方法可以覆盖单板外部更多的面积，增加捆绑的稳固性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的辅助输送机构爆炸图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图1的方向调节机构爆炸图。

图5为图4的辅助支撑组件爆炸图。

图6为图4的驱动组件爆炸图。

图7为图6的B处放大图。

图中：1、第一输送线；2、辅助输送机构；21、地轨；22、壳体；23、第一电动输送辊；24、电动夹持器；25、双端驱动机；26、底座架；27、支撑架；28、底板；29、第一电推杆；210、剪式折叠架；211、输送机；212、第二电推杆；3、方向调节机构；31、方向调节机构外壳；32、固定架；33、升降架；34、第三电推杆；35、第二电动输送辊；36、水平伸缩机；4、辅助支撑组件；41、安装座；42、驱动杆；43、第一电机；44、第一转动杆；45、第一连接杆；46、第二转动杆；47、第二连接杆；48、支撑座；5、驱动组件；51、箱体；52、驱动轴；53、转动盘；54、环形槽；55、环形齿条；56、滑槽架；57、圆柱销；58、齿轮；59、移动限位架；510、第二电机；6、控制器；7、打捆机；8、第二输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，包括：第一输送线1、辅助输送机构2、方向调节机构3、控制器6、打捆机7和第二输送线8，第一输送线1能够由控制器6进行控制，第一输送线1根据实际需要采用辊轮或输送带对工件进行输送；辅助输送机构2设置在第一输送线1的后侧；方向调节机构3设置在辅助输送机构2的内侧；控制器6安装在第一输送线1的右侧，控制器6和第一输送线1电性连接，控制器6能够由工作人员手动控制或使用逻辑程序对内部电器件进行自动化控制；打捆机7固定安装在辅助输送机构2的后侧，打捆机7和控制器6电性连接，打捆机7能够由控制器6进行控制，对自身内侧板材工件沿周向进行打捆作业；第二输送线8设置在打捆机7的后侧，第二输送线8和控制器6电性连接，第二输送线8能够由控制器6进行控制，第二输送线8根据实际需要采用辊轮或输送带对工件进行输送。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，辅助输送机构2包括：地轨21、壳体22、第一电动输送辊23、电动夹持器24和双端驱动机25；地轨21的数量为两个，两个地轨21分别沿左右方向设置在第一输送线1的后方前后两侧；壳体22的数量为两个，两个壳体22分别沿前后方向设置在前后两个地轨21的顶部左右两侧，壳体22的内腔形状为U形，壳体22作为支撑件底部加装有能够沿地轨21表面移动的滚轮，方向调节机构3能够收纳进左右闭合的两侧壳体22的内腔；第一电动输送辊23的数量为两个，两个第一电动输送辊23分别设置在两个壳体22的顶部，第一电动输送辊23和控制器6电性连接，第一电动输送辊23由控制器6进行控制，第一电动输送辊23采用电机驱动辊轮转动方式对板材工件进行输送，第一电动输送辊23内部电机能够驱动辊轮正反转以实现板材工件的前后移动；电动夹持器24的数量为两个，两个电动夹持器24分别设置在两个第一电动输送辊23的顶部，第一电动夹持器24和控制器6电性连接，电动夹持器24由控制器6进行控制，两侧电动夹持器24能够对内侧板材工件进行夹持固定；双端驱动机25设置在前后两侧地轨21的内侧，双端驱动机25的左右两侧移动端分别与两个壳体22的底部固定连接，双端驱动机25和控制器6电性连接，双端驱动机25由控制器6进行控制，双端驱动机25采用电机驱动丝杠及丝杠螺母移动方式驱动两侧壳体22向内侧或向外侧移动；其中，左右两个壳体22的内腔底端后侧均设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构包括：底座架26、支撑架27、底板28、第一电推杆29、剪式折叠架210、输送机211和第二电推杆212；底座架26固定安装在壳体22的内腔底端后侧；支撑架27一端通过销轴转动连接在底座架26的内侧，支撑架27能够以与底座架26的内侧销轴转动连接处为轴向内侧或向外侧转动；底板28沿前后方向通过销轴转动连接在支撑架27的内侧另一端；第一电推杆29的数量为两个，两个第一电推杆29一端分别通过销轴转动连接在底座架26的外侧，两个第一电推杆29的另一端分别与支撑架27的外侧前后两端通过销轴转动连接，第一电推杆29和控制器6电性连接，第一电推杆29由控制器6进行控制，第一电推杆29通过自身伸长缩短驱动支撑架27向内侧或向外侧移动；剪式折叠架210设置在底板28的顶部；输送机211设置在剪式折叠架210的顶部，输送机211和控制器6电性连接；第二电推杆212一端活动连接在剪式折叠架210顶部，第二电推杆212的另一端与剪式折叠架210的折叠架外壁活动连接，第二电推杆212和控制器6电性连接，第二电推杆212由控制器6进行控制，第二电推杆212通过自身电机驱动外部皮带轮转动方式实现对板材工件的前后方向水平移送。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，方向调节机构3包括：方向调节机构外壳31、辅助支撑组件4、固定架32、升降架33、第三电推杆34、驱动组件5、水平伸缩机36和第二电动输送辊35；方向调节机构外壳31沿左右方向固定安装在前后两个地轨21内侧，并且方向调节机构外壳31位于左右两个壳体22的内腔；辅助支撑组件4设置在方向调节机构外壳31的内腔后侧中部开口处；固定架32固定安装在方向调节机构外壳31的内腔中部；升降架33插接在固定架32的顶部；第三电推杆34的数量为两个，两个第三电推杆34分别设置在固定架32的底端前后两侧，两个第三电推杆34的伸缩端延伸出固定架32的上表面并与升降架33的底端前后两侧固定连接，第三电推杆34和控制器6电性连接，第三电推杆34由控制器6进行控制，第三电推杆34通过自身伸长缩短驱动升降架33上下移动；驱动组件5设置在升降架33的顶部；水平伸缩机36设置在驱动组件5的顶部，水平伸缩机36和控制器6电性连接，水平伸缩机36由控制器6进行控制，水平伸缩机36能够驱动第二电动输送辊35前后方向水平移动；第二电动输送辊35安装在水平伸缩机36的顶部移动端，第二电动输送辊35和控制器6电性连接，第二电动输送辊35由控制器6进行控制，第二电动输送辊35通过自身电机驱动辊轮转动以实现工件的前后移动。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，辅助支撑组件4包括：安装座41、驱动杆42、第一电机43、第一转动杆44、第一连接杆45、第二转动杆46、第二连接杆47和支撑座48；安装座41固定安装在方向调节机构外壳31的内腔后侧开口处顶部；驱动杆42的数量为两个，两个驱动杆42一端分别通过销轴转动连接在安装座41的左右两侧顶部；第一电机43设置在安装座41的外侧，第一电机43的转动端与驱动杆42的轴心固定连接，第一电机43和控制器6电性连接，第一电机43由控制器6进行控制，第一电机43能够驱动驱动杆42顺时针或逆时针方向转动；第一转动杆44的数量为两个，两个第一转动杆44分别通过销轴转动连接在安装座41的左右两侧底端，第一转动杆44能够以与安装座41销轴转动连接处为轴转动；第一连接杆45的数量为两个，两个第一连接杆45一端分别通过销轴转动连接在驱动杆42的另一端，两个第一连接杆45的另一端分别与左右两个第一转动杆44的另一端外侧通过销轴转动连接；第二转动杆46的数量为两个，两个第二转动杆46一端分别通过销轴转动连接在安装座41的左右两侧且位于左右两个第一转动杆44的下方，第二转动杆46能够以与安装座41销轴转动连接处为轴转动；第二连接杆47的数量为两个，两个第二连接杆47的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆44的内侧，两个第二连接杆47的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个第二转动杆46的内侧；支撑座48的数量为两个，两个支撑座48的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆44和第二转动杆46的外侧。

作为优选方案，更进一步的，如图6和图7所示，驱动组件5包括：箱体51、驱动轴52、转动盘53、环形槽54、环形齿条55、滑槽架56、圆柱销57、齿轮58、移动限位架59和第二电机510；箱体51固定安装在升降架33的顶部中心位置；驱动轴52通过轴承转动连接在箱体51的内腔中部，驱动轴52的顶端与水平伸缩机36的底端固定连接；转动盘53固定连接在驱动轴52的外壁底部；环形槽54沿周向设置在转动盘53的上表面外侧；环形齿条55沿周向设置在转动盘53的上表面且位于环形槽54的内侧，环形齿条55的两侧端头位置为弧形；滑槽架56固定安装在箱体51的内腔前侧中部，圆柱销57能够在滑槽架56内部前后方向移动；圆柱销57插接在滑槽架56的内腔，圆柱销57的底端与环形槽54的内腔插接；齿轮58键连接在圆柱销57的外壁底部，齿轮58的外部与环形齿条55外侧相啮合，齿轮58自身转动并驱动环形齿条55转动同时，齿轮58能够沿环形齿条55外侧转动；移动限位架59设置在箱体51的内腔前侧且位于滑槽架56的上方，移动限位架59采用滑动座沿导轨移动方式实现第二电机510前后方向水平移动时的限位；第二电机510固定安装在移动限位架59的限位端后侧，第二电机510的转动端与圆柱销57的轴心顶部固定连接，第二电机510和控制器6电性连接，第二电机510由控制器6进行控制，第二电机510能够驱动圆柱销57转动。

工作原理如下：

步骤1：工作人员将板材放置在第一输送线1顶端，并控制控制器6依次启动第一输送线1、第一电动输送辊23和打捆机7，板材工件由第一输送线1输送至第一电动输送辊23的顶部，第一电动输送辊23将板材沿左右两个电动夹持器24内侧输送至打捆机7内侧，打捆机7对板材前后两侧端头位置处进行打捆作业；

步骤2：端头打捆完毕后的板材，工作人员控制控制控制器6依次启动第一电动输送辊23、电动夹持器24、双端驱动机25、第三电推杆34、第二电机510、水平伸缩机36和第一电机43，第一电动输送辊23反转，使板材向后侧移动至方向调节机构3上方位置处，电动夹持器24伸长对板材夹持固定，双端驱动机25驱动壳体22沿地轨21的顶部向外侧移动，电动夹持器24解除对板材夹持固定，使板材落入至第二电动输送辊35顶部，第三电推杆34伸长驱动升降架33在固定架32顶部向上移动，第二电机510驱动圆柱销57转动，并使圆柱销57驱动齿轮58转动，由于齿轮58和环形齿条55啮合，促使环形齿条55在齿轮58的作用下转动同时，齿轮58沿环形齿条55外侧或内侧转动，并且圆柱销57沿环形槽54内腔移动，当齿轮58移动至环形齿条55端头位置处，圆柱销57在滑槽架56限位作用下滑动至环形槽54内腔另一侧，齿轮58沿环形齿条55外侧移动至环形齿条55另一侧位置，以实现再一次驱动转动盘53的反方向转动，转动盘53驱动箱体51使水平伸缩机36带动第二电动输送辊35及板材工件由左右方向转动为前后方向，水平伸缩机36驱动第二电动输送辊35向后侧移动，第一电机43驱动驱动杆42向下转动，使驱动杆42在第一连接杆45的配合下，带动两侧第一转动杆44向上转动，第一转动杆44在第二连接杆47的配合下，驱动两侧第二转动杆46向上转动，第二转动杆46和第一转动杆44驱动支撑座48向上移动以与第二电动输送辊35的底部接触，实现对其的辅助支撑；

步骤3：工作人员控制控制器6依次启动底座架26、剪式折叠架210、第二电动输送辊35和第一输送线1，底座架26伸长驱动对应位置上支撑架27向内侧转动，并使两侧支撑架27驱动对应位置上底板28向内侧移动同时向上托举剪式折叠架210，第二电推杆212伸长驱动剪式折叠架210向内侧折叠，进而使剪式折叠架210托举输送机211向上移动至能够与板材底部接触高度位置，第二电动输送辊35驱动板材工件移动至剪式折叠架210上方，剪式折叠架210将板材工件移动至打捆机7内侧，进而实现对板材工件另外两侧端头位置进行打捆作业，打捆完毕后的板材由第一输送线1移动至外部；

从而能够根据单板的尺寸和形状自动调整和优化打捆方式，实现单板板材的两侧端头位置均能够自动进行打捆作业，提高生产效率和打捆质量，并且该种打捆方法可以覆盖单板外部更多的面积，增加捆绑的稳固性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于，包括：

第一输送线（1）；

辅助输送机构（2），设置在所述第一输送线（1）的后侧；

方向调节机构（3），设置在所述辅助输送机构（2）的内侧；

控制器（6），安装在所述第一输送线（1）的右侧，所述控制器（6）和第一输送线（1）电性连接；

打捆机（7），固定安装在所述辅助输送机构（2）的后侧，所述打捆机（7）和控制器（6）电性连接；

第二输送线（8），设置在所述打捆机（7）的后侧，所述第二输送线（8）和控制器（6）电性连接；

所述辅助输送机构（2）包括：

地轨（21），所述地轨（21）的数量为两个，两个所述地轨（21）分别沿左右方向设置在第一输送线（1）的后方前后两侧；

壳体（22），所述壳体（22）的数量为两个，两个所述壳体（22）分别沿前后方向设置在前后两个地轨（21）的顶部左右两侧；

第一电动输送辊（23），所述第一电动输送辊（23）的数量为两个，两个所述第一电动输送辊（23）分别设置在两个壳体（22）的顶部，所述第一电动输送辊（23）和控制器（6）电性连接；

电动夹持器（24），所述电动夹持器（24）的数量为两个，两个所述电动夹持器（24）分别设置在两个第一电动输送辊（23）的顶部，所述电动夹持器（24）和控制器（6）电性连接；

双端驱动机（25），设置在前后两侧地轨（21）的内侧，所述双端驱动机（25）的左右两侧移动端分别与两个壳体（22）的底部固定连接，所述双端驱动机（25）和控制器（6）电性连接；

其中，左右两个所述壳体（22）的内腔底端后侧均设置有辅助驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于：所述壳体（22）的内腔形状为U形，所述方向调节机构（3）能够收纳进左右闭合的两侧壳体（22）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于：所述辅助驱动机构包括：

底座架（26），固定安装在所述壳体（22）的内腔底端后侧；

支撑架（27），一端通过销轴转动连接在所述底座架（26）的内侧；

底板（28），沿前后方向通过销轴转动连接在所述支撑架（27）的内侧另一端；

第一电推杆（29），所述第一电推杆（29）的数量为两个，两个所述第一电推杆（29）一端分别通过销轴转动连接在所述底座架（26）的外侧，两个所述第一电推杆（29）的另一端分别与支撑架（27）的外侧前后两端通过销轴转动连接，所述第一电推杆（29）和控制器（6）电性连接；

剪式折叠架（210），设置在所述底板（28）的顶部；

输送机（211），设置在所述剪式折叠架（210）的顶部，所述输送机（211）和控制器（6）电性连接；

第二电推杆（212），一端活动连接在所述剪式折叠架（210）顶部，所述第二电推杆（212）的另一端与剪式折叠架（210）的折叠架外壁活动连接，所述第二电推杆（212）和控制器（6）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于：所述方向调节机构（3）包括：

方向调节机构外壳（31），沿左右方向固定安装在前后两个所述地轨（21）内侧，并且方向调节机构外壳（31）位于左右两个所述壳体（22）的内腔；

辅助支撑组件（4），设置在所述方向调节机构外壳（31）的内腔后侧中部开口处；

固定架（32），固定安装在所述方向调节机构外壳（31）的内腔中部；

升降架（33），插接在所述固定架（32）的顶部；

第三电推杆（34），所述第三电推杆（34）的数量为两个，两个所述第三电推杆（34）分别设置在固定架（32）的底端前后两侧，两个所述第三电推杆（34）的伸缩端延伸出固定架（32）的上表面并与升降架（33）的底端前后两侧固定连接，所述第三电推杆（34）和控制器（6）电性连接；

驱动组件（5），设置在所述升降架（33）的顶部；

水平伸缩机（36），设置在所述驱动组件（5）的顶部，所述水平伸缩机（36）和控制器（6）电性连接；

第二电动输送辊（35），安装在所述水平伸缩机（36）的顶部移动端，所述第二电动输送辊（35）和控制器（6）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于：所述辅助支撑组件（4）包括：

安装座（41），固定安装在所述方向调节机构外壳（31）的内腔后侧开口处顶部；

驱动杆（42），所述驱动杆（42）的数量为两个，两个所述驱动杆（42）一端分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧顶部；

第一电机（43），设置在所述安装座（41）的外侧，所述第一电机（43）的转动端与驱动杆（42）的轴心固定连接，所述第一电机（43）和控制器（6）电性连接；

第一转动杆（44），所述第一转动杆（44）的数量为两个，两个所述第一转动杆（44）分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧底端；

第一连接杆（45），所述第一连接杆（45）的数量为两个，两个所述第一连接杆（45）一端分别通过销轴转动连接在所述驱动杆（42）的另一端，两个所述第一连接杆（45）的另一端分别与左右两个第一转动杆（44）的另一端外侧通过销轴转动连接；

第二转动杆（46），所述第二转动杆（46）的数量为两个，两个所述第二转动杆（46）一端分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧且位于左右两个第一转动杆（44）的下方；

第二连接杆（47），所述第二连接杆（47）的数量为两个，两个所述第二连接杆（47）的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆（44）的内侧，两个所述第二连接杆（47）的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个第二转动杆（46）的内侧；

支撑座（48），所述支撑座（48）的数量为两个，两个所述支撑座（48）的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆（44）和第二转动杆（46）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括：

箱体（51），固定安装在所述升降架（33）的顶部中心位置；

驱动轴（52），通过轴承转动连接在所述箱体（51）的内腔中部，所述驱动轴（52）的顶端与水平伸缩机（36）的底端固定连接；

转动盘（53），固定连接在所述驱动轴（52）的外壁底部；

环形槽（54），沿周向设置在所述转动盘（53）的上表面外侧；

环形齿条（55），沿周向设置在所述转动盘（53）的上表面且位于环形槽（54）的内侧；

滑槽架（56），固定安装在所述箱体（51）的内腔前侧中部；

圆柱销（57），插接在所述滑槽架（56）的内腔，所述圆柱销（57）的底端与环形槽（54）的内腔插接；

齿轮（58），键连接在所述圆柱销（57）的外壁底部，所述齿轮（58）的外部与环形齿条（55）外侧相啮合；

移动限位架（59），设置在所述箱体（51）的内腔前侧且位于滑槽架（56）的上方；

第二电机（510），固定安装在所述移动限位架（59）的限位端后侧，所述第二电机（510）的转动端与圆柱销（57）的轴心顶部固定连接，所述第二电机（510）和控制器（6）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于木棒加工的自动单板打捆装置的打捆方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将板材放置在第一输送线（1）顶端，板材工件由第一输送线（1）输送至第一电动输送辊（23）的顶部，第一电动输送辊（23）将板材输送至打捆机（7）内侧，打捆机（7）对板材前后两侧端头位置处进行打捆作业；

步骤二：第一电动输送辊（23）反转，使端头打捆完毕后的板材向后侧移动至方向调节机构（3）上方位置，电动夹持器（24）伸长对板材夹持固定，双端驱动机（25）驱动壳体（22）沿地轨（21）的顶部向外侧移动，电动夹持器（24）解除对板材夹持固定，使板材落入至第二电动输送辊（35）顶部，实现板材工件的转移；

步骤三：第三电推杆（34）驱动升降架（33）在固定架（32）顶部向上移动，以预留出第二电动输送辊（35）的转动高度；

步骤四：第二电机（510）驱动圆柱销（57）转动，并使圆柱销（57）驱动齿轮（58）转动，环形齿条（55）在齿轮（58）的作用下转动，转动盘（53）驱动箱体（51）使水平伸缩机（36）带动第二电动输送辊（35）及板材工件，由左右方向转动为前后方向，实现板材工件的方向翻转；

步骤五：水平伸缩机（36）驱动第二电动输送辊（35）向后侧移动，第一电机（43）驱动驱动杆（42）向下转动，使驱动杆（42）在第一连接杆（45）的配合下，带动两侧第一转动杆（44）向上转动，第一转动杆（44）在第二连接杆（47）的配合下，驱动两侧第二转动杆（46）向上转动，第二转动杆（46）和第一转动杆（44）驱动支撑座（48）向上移动，以与第二电动输送辊（35）的底部接触，实现对其的辅助支撑；

步骤六：底座架（26）伸长驱动对应位置上支撑架（27）向内侧转动，两侧支撑架（27）驱动对应位置上底板（28）向内侧移动同时向上托举剪式折叠架（210），使左右两侧输送机（211）间距适配方向变换后的板材宽度；

步骤七：第二电推杆（212）伸长驱动剪式折叠架（210）向内侧折叠，进而使剪式折叠架（210）托举输送机（211）向上移动至能够与板材底部接触高度位置，第二电动输送辊（35）驱动板材工件移动至剪式折叠架（210）上方，剪式折叠架（210）将板材工件移动至打捆机（7）内侧，进而实现对板材工件另外两侧端头位置进行打捆作业；

步骤八：两侧端头均打捆完毕后的板材由第一输送线（1）移动至外部，以便于工作人员后续对其进行处理。