CN217452440U - 一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，涉及铝棒加工技术领域。在本申请中，便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，在安装架的表面通过轨道连接有能够横向左、右移动的剥皮机构，剥皮机构的剥皮刀位于铝棒的上方；第一固定装置的第一固定轴与第二固定装置的第二固定轴处于同一轴心，第一固定轴与第二固定轴之间夹持着铝棒；第一升降装置的第一升降板与第二升降装置的第二升降板呈对称配合连接，能够向上移动将铝棒的轴心移动到与第一固定轴和第二固定轴的轴心呈同一位置。本实用新型用于解决现有技术中铝棒通过人工上料，上料时间过长，无法快速找到夹持位置，加工效率低的问题。

Description

一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及铝棒加工技术领域，特别涉及到一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置。

背景技术

原材料铝棒表面的氧化皮、微裂纹及粉尘是引起产品夹杂的主要因素，因此，生产高品质产品的所用铝棒的加工工艺是在挤压生产前，将铝棒外表面的氧化皮、微裂纹连同粉尘一起剥掉，即去除铝棒上的氧化皮和表层的微裂纹，以保证用来生产的铝棒的品质与清洁，在对铝棒剥皮时就需要使用到自动剥皮装置。

现有的自动剥皮装置通常采用人工上料，人工将铝棒放入剥皮工位，然后通过机器夹持铝棒，再启动剥皮刀对铝棒表面进行清理，最后人工取料。一般只能对体积较小的铝棒进行去除氧化层，大型铝棒人工上料繁琐，容易造成人员受伤，而且人工上料在操作对铝棒进行夹持时也不能快速找到夹持位置，需要通过多次调整，造成加工时间过长，加工效率得不到提高，不能实现全自动化，为此我们提出一种改进的剥皮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，用于解决现有技术中铝棒通过人工上料，上料时间过长，无法快速找到夹持位置，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，包括外壳、机架，该外壳套设在该机架的外周，在该外壳的正面设置有控制剥皮装置运行的控制器，其特征在于：该机架的后端表面设置有安装架，在该安装架的表面通过轨道连接有能够横向左、右移动的剥皮机构，该剥皮机构的剥皮刀位于铝棒的上方；在该机架的前端右侧表面设置有底架，该底架的上表面设置有第一升降装置、第一固定装置，在该机架的前端左侧表面设置有与该机架表面滑轨连接的滑动板，该滑动板的上表面设置有第二升降装置、第二固定装置；该第一固定装置的第一固定轴与该第二固定装置的第二固定轴呈同一轴心，且高于该第一升降装置、该第二升降装置的高度，该第一固定轴与该第二固定轴之间夹持着铝棒；在该安装架的中间设置有与第一立板、第二立板配合的下料轨道，能够通过下料轨道自动将铝棒排出；该第一升降装置的第一升降板与该第二升降装置的第二升降板呈对称配合连接，能够向上移动将铝棒的轴心移动到与该第一固定轴和该第二固定轴的轴心同一位置。

在上述技术方案中，本申请在对铝棒进行去除氧化层时通过第一固定装置和第二固定装置自动对铝棒进行固定夹紧，然后通过剥皮机构对铝棒的全段表面进行切削，切削均匀，提高剥皮效率，同时利用第一升降装置、第二升降装置在上料装置将铝棒自动送到第一升降板和第二升降板的V形限位槽中，防止自动送料过程中铝棒直接通过下料轨道出料，并且第一升降板和第二升降板将铝棒自动移动至第一固定装置和第二固定装置的夹持位置，减少了人工控制铝棒夹持容易产生的定位偏差，提高了自动化程度，也进一步提高了铝棒的加工效率。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一升降板的底端连接有控制移动的第一升降气缸，在该第一升降板与该第一立板之间通过设置能够导向的滑轨进行滑动连接；该第一升降板的上端设置有第一限位槽，该第一限位槽设置为“V”形。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第二升降板的底端连接有控制移动的第二升降气缸，在该第二升降板与该第二立板之间通过设置能够导向的滑轨进行滑动连接；该第二升降板的上端设置有第二限位槽，该第二限位槽设置为与该第一限位槽完全相同的“V”形，该第二限位槽的最低点与该第一限位槽的最低点处于同一水平线，且与该第一固定轴的轴心位于同一平面；该下料轨道设置为向外倾斜。该第一立板、该第二立板的上表面设置为朝向该下料轨道方向的倾斜面。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一固定装置包括：第一固定台、第一油缸、旋转电机、第一机壳，该第一固定轴转动设置在该第一机壳的内部，该第一机壳通过下表面设置的滑块与该第一固定台表面的滑轨活动连接，该旋转电机安装在该第一机壳的上表面，且该旋转电机的输出端与该第一固定轴的一端传动连接有皮带传动副，能够通过该第一油缸推动该第一机壳向左移动，使得该第一固定轴与该第二固定轴配合固定铝棒，该第一固定台位于该第一升降装置的右侧，且与该底架通过螺栓固定连接，该第一油缸通过油缸座与该第一固定台固定连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第二固定装置包括：第二固定台、第二油缸、第二机壳，该第二固定轴转动设置在该第二机壳的内部，该第二机壳固定安装在该第二固定台的上表面，该第二固定台位于该第二升降装置的左侧，且与该滑动板通过螺栓固定连接，该第二油缸通过油缸座与该第二固定台固定连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第二固定装置、该第二升降装置通过设置在第二固定台下方的调整装置控制第二固定装置和第二升降装置的左、右平移量，该调整装置包括：调整手轮、螺杆、调整座，该滑动板的左侧下表面设置有连接板，该螺杆穿过该调整座与该连接板传动连接，能够通过旋转调整手轮带动螺杆转动使得该滑动板进行左、右移动，该螺杆的左侧端面固定连接该调整手轮。

进一步地，在本实用新型实施例中，该剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮刀、驱动电机、轨道、齿条，该剥皮支架设置为“L”形，该剥皮刀安装在刀架上，该刀架设置在与该轨道连接的该剥皮支架的竖向表面，该驱动电机安装在该剥皮支架的横向表面，且该驱动电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与该齿条啮合连接，该齿条设置在该安装架的上表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在对铝棒的氧化层处理时通过外置的上料装置将铝棒输送到第一升降装置和第二升降装置的上方，铝棒从上料装置落向第一升降板和第二升降板的限位槽中，防止铝棒由于惯性持续向前移动，直接穿过第一固定装置和第二固定装置在没有进行剥皮去除氧化层处理就直接通过下料轨道出料，通过升降气缸控制第一升降板和第二升降板向上移动将铝棒的轴心移动到与第一固定轴和第二固定轴的轴心处于同一位置，保证在铝棒高速旋转过程中，不会因为铝棒与固定轴之间存在较大轴心偏差，而导致铝棒晃动，去除氧化层效果不均匀。通过第一油缸控制第一固定轴向左移动与第二固定轴配合对铝棒实现固定夹持，提高了夹持的自动化，不需要人工介入。在去除氧化层结束后，第一固定装置与第二固定装置松开对铝棒的夹持，铝棒向下掉落自动向下料轨道滚动，实现自动出料，提高铝棒的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置中第一升降装置和第二升降装置使用时的结构示意图。

图3是本实用新型实施例便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置的第一固定装置和第一升降装置的配合结构示意图。

图4是本实用新型实施例便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置的第二固定装置和第二升降装置的配合结构示意图。

图5是本实用新型实施例便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置的铝棒下料时第一升降装置和第二升降装置的结构示意图。

10、外壳 101、控制器 102、机架

103、安装架 104、油箱 105、底架

20、第一升降装置 201、第一立板 202、第一升降板

2021、第一限位槽 203、第一升降气缸

30、剥皮机构 301、剥皮支架 302、剥皮刀

303、驱动电机 304、轨道 305、齿条

40、第一固定装置 401、第一固定台 402、第一油缸

403、第一固定轴 404、旋转电机 405、第一机壳

50、第二固定装置 501、第二机壳 502、第二固定轴

503、第二油缸 504、第二固定台

60、第二升降装置 601、第二立板 602、第二升降板

6021、第二限位槽 603、第二升降气缸

70、调整装置 701、螺杆 702、调整手轮

703、调整座 704、滑动板 7041、连接板

80、下料轨道 90、铝棒

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，包括外壳10、机架102，外壳10套设在机架102的外周，在外壳10的正面设置有控制剥皮装置运行的控制器101，机架102的后端表面设置有安装架103，在安装架103的表面通过轨道304连接有能够横向左、右移动的剥皮机构30，剥皮机构30的剥皮刀302位于铝棒90的上方，；在机架102的前端右侧表面设置有底架105，底架105的上表面设置有第一升降装置20、第一固定装置40，在机架102的前端左侧表面设置有与机架102表面滑轨连接的滑动板704，滑动板704的上表面设置有第二升降装置60、第二固定装置50。

第一固定装置40的第一固定轴403与第二固定装置50的第二固定轴502呈同一轴心，且高于第一升降装置20、第二升降装置60的高度，第一固定轴403与第二固定轴502之间夹持着铝棒90，在安装架103的中间设置有与第一立板201、第二立板601配合的下料轨道80，能够通过下料轨道80自动将铝棒90排出。

第一升降装置20的第一升降板202与第二升降装置60的第二升降板602呈对称配合连接，能够向上移动将铝棒90的轴心移动到与第一固定轴403和第二固定轴502的轴心同一位置。

如图3所示，第一升降板202的底端连接有控制移动的第一升降气缸203，在第一升降板202与第一立板201之间通过设置能够导向的滑轨进行滑动连接；第一升降板202的上端设置有第一限位槽2021，第一限位槽2021设置为“V”形。

本申请在对铝棒90进行去除氧化层时通过第一固定装置40和第二固定装置50自动对铝棒90进行固定夹紧，然后通过剥皮机构30对铝棒90的全段表面进行切削，切削均匀，提高剥皮效率，同时利用利用外部上料结构(图中未示出)可将铝棒90自动送到第一升降板202和第二升降板602的V形限位槽中，通过设置V形限位槽可防止自动送料过程中铝棒90直接通过下料轨道80出料，并且第一升降板202和第二升降板602将铝棒90自动移动至第一固定装置40和第二固定装置50的夹持位置，减少了人工控制铝棒90夹持容易产生定位偏差的问题，提高了自动化程度，也进一步提高了铝棒90的加工效率。

如图4所示，第二升降板602的底端连接有控制移动的第二升降气缸603，在第二升降板602与第二立板601之间通过设置能够导向的滑轨进行连接；第二升降板602的上端设置有第二限位槽6021，第二限位槽6021设置为与第一限位槽2021完全相同的“V”形，第二限位槽6021的最低点与第一限位槽2021的最低点处于同一水平线，且与第一固定轴403的轴心位于同一平面；下料轨道80设置为向外倾斜。第一立板201、第二立板601的上表面设置为朝向下料轨道80方向的倾斜面。通过第二限位槽6021和第一限位槽2021对铝棒90进行限位防止铝棒90由于惯性持续向下料轨道80移动，在没有进行去除氧化层处理就直接出料，确保了铝棒90都是经过加工的，不会存在未加工铝棒90。

如图3所示，第一固定装置40包括：第一固定台401、第一油缸402、旋转电机404、第一机壳405，第一固定轴403转动设置在第一机壳405的内部，第一机壳405通过下表面设置的滑块与第一固定台401表面的滑轨活动连接，旋转电机404安装在第一机壳405的上表面，且旋转电机404的输出端与第一固定轴403的一端传动连接有皮带传动副，能够通过第一油缸402推动第一机壳405向左移动，使得第一固定轴403与第二固定轴502配合固定铝棒90，第一固定台401位于第一升降装置20的右侧，且与底架105通过螺栓固定连接，第一油缸402通过油缸座与第一固定台401固定连接。第一油缸402通过设置在机架102上表面的油箱104控制运动。

如图4所示，第二固定装置50包括：第二固定台504、第二油缸503、第二机壳501，第二固定轴502转动设置在第二机壳501的内部，第二机壳501固定安装在第二固定台504的上表面，第二固定台504位于第二升降装置60的左侧，且与滑动板704通过螺栓固定连接，第二油缸503通过油缸座与第二固定台504固定连接。通过第一固定装置40和第二固定装置50对铝棒90进行自动夹持固定，防止在铝棒90氧化层去除过程中发生铝棒90的抖动，造成铝棒90表面损伤以及剥皮刀302崩断的现象。

如图2、4所示，第二固定装置50、第二升降装置60通过设置在第二固定台504下方的调整装置70来控制第二固定装置50和第二升降装置60的左、右平移量，调整装置70包括：调整手轮702、螺杆701、调整座703，滑动板704的左侧下表面设置有连接板7041，螺杆701穿过调整座703与连接板7041传动连接，能够通过旋转调整手轮702带动螺杆701转动使得滑动板704进行左、右移动，螺杆701的左侧端面固定连接调整手轮702。通过调整装置70在处理不同长度的铝棒90时能进行第二固定装置50的位置调整，从而能适配不同长度的铝棒90，可提高使用率。

如图2、5所示，剥皮机构30包括：剥皮支架301、剥皮刀302、驱动电机303、轨道304、齿条305，剥皮支架301设置为“L”形，剥皮刀302上下滑动安装在刀架上，刀架设置在与轨道304滑动连接的剥皮支架301的竖向表面，驱动电机303安装在剥皮支架301的横向表面，且驱动电机303的输出端套接有齿轮，齿轮与齿条305啮合连接，齿条305设置在安装架103的上表面。通过剥皮机构30在铝棒90固定后对铝棒90的表面氧化层进行自动剥皮切削，保证了氧化层去除均匀，不会存在遗漏位置，提高清理效果。

如图2、5所示，本实用新型的工作原理如下：通过外部的上料装置(图中未示出)将铝棒90输送到第一升降板202和第二升降板602的上方，在上料时第一升降板202和第二升降板602的顶端分别高出第一立板、第二立板的顶端，铝棒90落入第一升降板202和第二升降板602的限位槽中，然后第二升降气缸603、第一升降气缸203同时向上推动升降板将铝棒90的轴心移动到与第一固定轴403和第二固定轴502的轴心处于同一位置。

接着第一油缸402启动推动第一机壳405向左移动，使得第一固定轴403的端面贴合铝棒90的右端面，第二固定轴502的端面贴合铝棒90的左端面，对铝棒90实现固定夹持。

在铝棒90准备加工时，升降气缸缩回带动升降板向下移动，第一升降板202和第二升降板602向下移动使得顶端分别低于第一立板、第二立板的高度，然后旋转电机404启动，驱动第一固定轴403旋转，使得第一固定轴403带动铝棒90进行旋转，剥皮刀302通过驱动电机303输出端的齿轮与齿条305的啮合，使得剥皮刀302沿着齿条305的轴向向右移动，从而剥皮刀302可切削铝棒90表面的氧化层。

切削完成后，第一固定装置40和第二固定装置50松开对铝棒90的夹持，铝棒90向下掉落通过第一立板201和第二立板601的倾斜面自动向下料轨道80滚动，通过下料轨道80实现出料，以此类推，重复步骤，实现铝棒90去除氧化层的自动加工。

本实用新型在对铝棒90的氧化层处理时通过外置的上料装置(图中未示出)将铝棒90输送到第一升降装置20和第二升降装置60的上方，铝棒90从上料装置(图中未示出)落向第一升降板202和第二升降板602的限位槽中，防止铝棒90由于惯性持续向前移动，直接穿过第一固定装置40和第二固定装置50在没有进行剥皮去除氧化层处理就直接通过下料轨道80出料，通过升降气缸控制第一升降板202和第二升降板602向上移动将铝棒90的轴心移动到与第一固定轴403和第二固定轴502的轴心处于同一位置，保证在铝棒90高速旋转过程中，不会因为铝棒90与固定轴之间存在较大轴心偏差，而导致铝棒90晃动，去除氧化层效果不均匀。通过第一油缸402控制第一固定轴403向左移动与第二固定轴502配合对铝棒90实现固定夹持，提高了夹持的自动化，不需要人工介入。在去除氧化层结束后，第一固定装置40与第二固定装置50松开对铝棒90的夹持，铝棒90向下掉落自动向下料轨道80滚动，实现自动出料，提高铝棒90的加工效率。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，包括外壳、机架，所述外壳套设在所述机架的外周，在所述外壳的正面设置有控制剥皮装置运行的控制器，其特征在于：

所述机架的后端表面设置有安装架，在所述安装架的表面通过轨道连接有能够横向左、右移动的剥皮机构，所述剥皮机构的剥皮刀位于铝棒的上方；

在所述机架的前端右侧表面设置有底架，所述底架的上表面设置有第一升降装置、第一固定装置，在所述机架的前端左侧表面设置有与所述机架表面滑轨连接的滑动板，所述滑动板的上表面设置有第二升降装置、第二固定装置；

所述第一固定装置的第一固定轴与所述第二固定装置的第二固定轴呈同一轴心，且高于所述第一升降装置、所述第二升降装置的高度，所述第一固定轴与所述第二固定轴之间夹持着铝棒；

在所述安装架的中间设置有与第一立板、第二立板配合的下料轨道，能够通过下料轨道自动将铝棒排出；

所述第一升降装置的第一升降板与所述第二升降装置的第二升降板呈对称配合连接，能够向上移动将铝棒的轴心移动到与所述第一固定轴和所述第二固定轴的轴心同一位置。

2.根据权利要求1所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述第一升降板的底端连接有控制移动的第一升降气缸，在所述第一升降板与所述第一立板之间通过设置能够导向的滑轨进行滑动连接；

所述第一升降板的上端设置有第一限位槽，所述第一限位槽设置为“V”形。

3.根据权利要求2所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述第二升降板的底端连接有控制移动的第二升降气缸，在所述第二升降板与所述第二立板之间通过设置能够导向的滑轨进行滑动连接；

所述第二升降板的上端设置有第二限位槽，所述第二限位槽设置为与所述第一限位槽完全相同的“V”形，所述第二限位槽的最低点与所述第一限位槽的最低点处于同一水平线，且与所述第一固定轴的轴心位于同一平面；

所述下料轨道设置为向外倾斜，所述第一立板、所述第二立板的上表面设置为朝向所述下料轨道方向的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述第一固定装置包括：第一固定台、第一油缸、旋转电机、第一机壳，所述第一固定轴转动设置在所述第一机壳的内部，所述第一机壳通过下表面设置的滑块与所述第一固定台表面的滑轨活动连接，所述旋转电机安装在所述第一机壳的上表面，且所述旋转电机的输出端与所述第一固定轴的一端传动连接有皮带传动副，能够通过所述第一油缸推动所述第一机壳向左移动，使得所述第一固定轴与所述第二固定轴配合固定铝棒，所述第一固定台位于所述第一升降装置的右侧，且与所述底架通过螺栓固定连接，所述第一油缸通过油缸座与所述第一固定台固定连接。

5.根据权利要求4所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述第二固定装置包括：第二固定台、第二油缸、第二机壳，所述第二固定轴转动设置在所述第二机壳的内部，所述第二机壳固定安装在所述第二固定台的上表面，所述第二固定台位于所述第二升降装置的左侧，且与所述滑动板通过螺栓固定连接，所述第二油缸通过油缸座与所述第二固定台固定连接。

6.根据权利要求5所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述第二固定装置、所述第二升降装置通过设置在第二固定台下方的调整装置来控制第二固定装置和第二升降装置的左、右平移量，所述调整装置包括：调整手轮、螺杆、调整座，所述滑动板的左侧下表面设置有连接板，所述螺杆穿过所述调整座与所述连接板传动连接，能够通过旋转调整手轮带动螺杆转动使得所述滑动板进行左、右移动，所述螺杆的左侧端面固定连接所述调整手轮。

7.根据权利要求1所述的便于去除氧化层的铝棒用剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮刀、驱动电机、轨道、齿条，所述剥皮支架设置为“L”形，所述剥皮刀安装在刀架上，所述刀架设置在与所述轨道连接的所述剥皮支架的竖向表面，所述驱动电机安装在所述剥皮支架的横向表面，且所述驱动电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条设置在所述安装架的上表面。

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