CN109607040A - 一种输送线装置 - Google Patents
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Abstract
一种输送线装置，包括：基板；至少一套输送线机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；分离驱动机构，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，滑动单元的安装部铺装在基板表面，第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动；以及输送线驱动机构，包括输送线驱动单元和传动机构。本发明的有益效果是：两段输送线可实现张开或合并，更有利于生产自动化；两段输送线通过同一套输送线驱动机构控制，实现输送线同步传输与同步停止。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送线装置，属于物流领域。
背景技术
输送线是一种物流设备，在实际布局中，需要将输送线上输送的物品搬送到输送下下方，或者需要将输送线下方的物品搬送至输送线上传输。由于空间等限制，物品搬送只能在输送线的位置，因此需要一种输送线能够张开和合并，用于物品搬送。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种可以调整输送线之间距离、运输方便的输送线装置。
本发明所述的一种输送线装置，其特征在于，包括：
基板，用于支撑整个输送线机构；
至少一套输送线机构，包括第一输送线和第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，且第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；
分离驱动机构，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，其中滑动单元的安装部铺装在基板表面，且第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部，用于供第一输送线和第二输送线在基板上滑动；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动；
以及输送线驱动机构，包括输送线驱动单元和传动机构，其中输送线驱动单元的驱动部通过传动机构与所述的第一输送线、第二输送线相连，用于带动第一输送线和第二输送线将置于其上的物品运输至目标位置。
所述滑动单元包括至少一条导轨和至少两个滑块，作为滑动部的导轨铺装在基板上，每条导轨上设有两个作为滑动部的滑块，且滑块与导轨滑动连接；同一导轨上的两个滑块分别与第一输送线和第二输送线相连，实现第一输送线、第二输送线均与基板的滑动连接。
第一输送线和第二输送线各对应配置一套分离驱动单元，且两套分离驱动单元的驱动端均沿导轨的铺设方向移动，并保持分离驱动单元的驱动端相向或反向运动，以驱使第一输送线和第二输送线相向或反向运动。
所述分离驱动单元为驱动气缸。
所述的输送线驱动单元包括电机、花键轴、轴承座、联轴器和花键螺母，所述花键轴通过相应轴承座沿导轨轴向架装在基板底部，并且花键轴与基板转动连接，所述花键轴沿轴向设有轴向凹槽；所述电机固装在基板上，并且所述电机的输出轴通过联轴器与花键轴一端相连，用于驱动花键轴绕其自身中心轴周向旋转；所述花键轴上套设花键螺母，且花键螺母上设有可卡入轴向凹槽并沿轴向凹槽轴向滑动的连接键，使得花键螺母沿轴向凹槽滑动的同时可随花键轴的旋转而转动。
所述第一输送线和第二输送线各对应一套传动机构，其中所述的传动机构包括花键连接轴、联动板、大轴承座、主动同步轮、被动同步轮和同步带，所述花键连接轴、主动同步轮以及大轴承座套设在花键轴上，其中大轴承座与花键轴上的轴承配合，花键连接轴与花键轴键连接，并且所述的花键连接轴的一端部与花键螺母固接、另一端部与主动同步轮固接，使得花键螺母、花键连接轴以及主动同步轮沿花键轴轴向滑动的同时可随花键轴的旋转而转动，并且主动同步轮通过皮带与设置在第一输送线或第二输送线上的被动同步轮皮带连接，驱动第一输送线和第二输送线沿自身轴向移动以运输置于其上的物品；所述的联动板一端与所述大轴承座固接，联动板的另一端与相应的第一输送线或第二输送线相连，使得传动机构在第一输送线或第二输送线沿导轨移动时可沿花键轴同步轴向移动。
所述传动机构还包括固定环，其中固定环固定套设在花键轴上，并随花键轴转动而转动，且每个轴承座上的轴承对应一个固定环，且轴承的端部与固定环贴紧，用于限制轴承沿花键轴的轴向移动。
本发明的有益效果是：1)通过输送线传输物品，两段输送线可实现张开或合并，更有利于生产自动化；2)两段输送线通过同一套输送线驱动机构控制，实现输送线同步传输与同步停止。
附图说明
图1为本发明的一种输送线装置的结构示意图；
图2为本发明的一种输送线装置的结构正视示意图；
图3为本发明的一种输送线装置的结构俯视示意图；
图4为本发明的第一输送线结构示意图。
图5为本发明的输送线驱动机构结构示意图。
图6为本发明的传动机构的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种输送线装置，包括：
基板100，用于支撑整个输送线机构；
至少一套输送线机构200，包括第一输送线210和第二输送220，所述的第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，且第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；
分离驱动机构300，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，其中滑动单元的安装部铺装在基板表面，且第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部，用于供第一输送线和第二输送线在基板上滑动；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动
以及输送线驱动机构400，包括输送线驱动单元401和传动机构460，其中输送线驱动单元的驱动部通过传动机构与所述的第一输送线、第二输送线相连，用于带动第一输送线和第二输送线将置于其上的物品运输至目标位置。
所述滑动单元包括至少一条导轨(311、312)和至少两个滑块320，作为滑动部的导轨(311、312)铺装在基板上，每条导轨上设有两个作为滑动部的滑块320，且滑块320与导轨(311、312)滑动连接；同一导轨上的两个滑块分别与第一输送线和第二输送线相连，实现第一输送线、第二输送线均与基板100滑动连接。
第一输送线210和第二输送线220各对应配置一套分离驱动单元，分别命名为第一分离驱动单元331和第二分离驱动单元332，即第一分离驱动单元331和第一输送线210相连，第二分离驱动单元332的驱动端与第二输送线220相连，且两套分离驱动单元的驱动端均沿导轨轴向方向移动，并保持分离驱动单元的驱动端相向或反向运动，以驱使第一输送线210和第二输送线220相向或反向运动。
所述分离驱动单元为驱动气缸。
所述的输送线驱动单元401包括电机410、花键轴430、轴承座450、联轴器420和花键螺母440，所述花键轴430通过相应轴承座450沿导轨(311,312)轴向架装在基板100底部，并且花键轴430与基板100转动连接，所述花键轴430沿轴向设有轴向凹槽；所述电机410固装在基板100上，并且所述电机410的输出轴通过联轴器420与花键轴430一端相连，用于驱动花键轴绕其自身中心轴周向旋转；所述花键轴430上套设花键螺母440，且花键螺母440上设有可卡入轴向凹槽并沿轴向凹槽轴向滑动的连接键，使得花键螺母沿轴向凹槽滑动的同时可随花键轴的旋转而转动。
所述第一输送线210和第二输送线220各对应一套传动机构460，其中所述的传动机构460包括花键连接轴461、联动板466、大轴承座463、主动同步轮465、被动同步轮230和同步带467，所述花键连接轴461、主动同步轮465以及大轴承座463套设在花键轴430上，其中大轴承座463与花键轴430上的轴承462配合，花键连接轴461与花键轴键430连接，并且所述的花键连接轴461的一端部与花键螺母固接、另一端部与主动同步轮465固接，使得花键螺母440、花键连接轴461以及主动同步轮465沿花键轴430轴向滑动的同时可随花键轴的旋转而转动，并且主动同步轮465通过皮带467与设置在第一输送线210或第二输送线220上的被动同步轮230皮带连接，驱动第一输送线210和第二输送线220沿自身轴向移动以运输置于其上的物品；所述的联动板466一端与所述大轴承座463固接，联动板466的另一端与相应的第一输送线210或第二输送线220相连，使得传动机构460在第一输送线210或第二输送线220沿导轨移动时可沿花键轴同步轴向移动。
所述传动机构460还包括固定环464，其中固定环464固定套设在花键轴430上，并随花键轴转动而转动，且每个轴承座上的轴承对应一个固定环，且轴承的端部与固定环贴紧，用于限制轴承沿花键轴的轴向移动。
实施例2本发明所述的一种输送线装置，包括输送线机构200、分离驱动机构300、输送线驱动机构400以及基板100，所述的基板为安装基座。所述的输送线机构200包括第一输送线210和第二输送线220，所述的第一输送线210和所述的第二输送线220的主动轴上分别连接被动同步轮230。所述的第一输送线210和所述的第二输送线220分别由所述的分离驱动机构300的分离驱动单元驱动，推动所述的第一输送线210与所述的第二输送线220之间距离的扩大与缩小，实现所述的第一输送线210和所述的第二输送线220的张开与合并；所述的分离驱动机构300设置于基板100的上表面，所述的输送线驱动机构400设置与基板100的下表面。
第一输送线210与所述的第二输送线220宽度可以相同或不同，并排分布或镜像分布。
所述的滑动单元包括两条导轨(311、312)和设置在导轨上的滑块320，导轨共两条，且平行设置于所述的基板上。每条导轨上分别有至少两个滑块，所述的第一输送线与所述的第二输送线分别通过滑块与所述的分离驱动机构滑动连接，所述的第一输送线和所述的第二输送线分别可以在导轨上滑动。
第一输送线与所述的第二输送线与导轨垂直。
所述的第一分离驱动单元331和第二分离驱动单元332分别设置于基板上，并其驱动方向与导轨(311、312)相互平行。所述的第一分离驱动单元331的驱动端与所述的第一输送线连接，所述的第二分离驱动单元332的驱动端与所述第二输送线连接。在第一驱动装置的驱动下，第一输送线沿着导轨(311、312)滑动；在第二驱动装置的驱动下，第二输送线沿着导轨(311、312)滑动。
所述的第一分离驱动单元331为气缸。
所述的第二分离驱动单元332为气缸。
所述的输送线驱动单元包括电机410、联轴器420、花键轴430，两个花键螺母440以及两个轴承座450。所述的花键轴430是一种带有花键形的轴向凹槽的长轴，两端与所述的轴承座450配合，所述的轴承座450固定于所述的基板100，所述的花键轴430可以在所述的轴承座450约束下自由转动。所述的花键螺母440可以在所述的花键轴430的带有花键形轴向凹槽的区域轴向滑动，并且所述的花键螺母440和所述的花键轴430在轴向滑动的同时可以随所述的花键轴430一起转动。
所述的花键轴430通过所述的联轴器420与所述电机410连接，所述的电机410驱动下，所述的花键轴430和所述的花键螺母440一起转动。所述的传动机构460分别设置于所述的花键螺母440上。
传动机构402包括花键连接轴461、两个轴承462、大轴承463，固定环464，主动同步轮465、联动板466以及同步带467。所述的花键螺母430与所述的花键连接轴461通过螺栓连接，所述的主动同步轮465安装在所述的花键连接轴461的末端，通过键安装，即所述的花键螺母430和所述的花键连接轴461以及所述的主动同步轮465同步转动。所述的花键连接轴461上设置两个所述的轴承462，所述的轴承462内圈与所述的花键连接轴461配合，所述的大轴承座463与所述的轴承462外圈配合，固定环464固定一个所述的轴承462的轴向位置。
所述的联动板466一端与所述的大轴承座463连接，另一端与对应的第一输送线210或第二输送线220连接。第一输送线210以及第二输送线220水平移动时，带动相应的传动机构460一起水平移动。所述的主动同步轮465通过同步带467与第一输送线210或第二输送线220上的被动同步轮230连接，实现第一输送线210和第二输送线220同步传动。
实施例3请参阅图1-6，本发明实施例中，一种输送线装置：对本发明的输送线装置的工作过程做一详细说明：第一输送线210和第二输送线220的主动轴上分别连接被动同步轮230。第一输送线210和第二输送线220分别由分离驱动机构300驱动，推动第一输送线210与第二输送线220之间距离的扩大与缩小，实现第一输送线210和第二输送线220的张开与合并；分离驱动机构300设置于基板100的上表面，输送线驱动机构400设置与基板100的下表面。
结合图2-3所示，两条导轨(311、312)互相平行，设置于基板100上。导轨(311、312)上分别有两个滑块320，第一输送线210与第二输送线220分别通过滑块320与分离驱动机构300连接，第一输送线210和第二输送线220分别可以在导轨312上滑动。
传动机构460中：花键螺母440与花键连接轴461通过螺栓连接，主动同步轮465安装在花键连接轴461的末端，通过键安装，即花键螺母440和花键连接轴461以及主动同步轮465同步转动。花键连接轴461上设置两个轴承462，轴承461内圈与花键连接轴461配合，大轴承座463与轴承461外圈配合，固定环464固定一个轴承461的轴向位置。因此当电机410驱动所述的花键轴430转动的时候，花键连接轴461和主动同步轮465随之同步转动，而大轴承座463与花键连接轴461是通过轴承462配合安装的，因此花键轴430转动时，大轴承座463没有随花键轴430一起转动。
一个联动板466一端与大轴承座463连接，另一端与左输送线210连接。另一个联动板466一端与另一个大轴承座463连接，另一端与右输送线220连接。左输送线210或右输送线220水平移动时，带动传动机构460一起水平移动。主动同步轮465通过同步带467与输送线被动同步轮230连接，实现左输送线210和右输送线220同步传动。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (8)
1.一种输送线装置，其特征在于，包括：
基板，用于支撑整个输送线机构；
至少一套输送线机构，包括第一输送线和第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，且第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；
分离驱动机构，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，其中滑动单元的安装部铺装在基板表面，且第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部，用于供第一输送线和第二输送线在基板上滑动；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动
以及输送线驱动机构，包括输送线驱动单元和传动机构，其中输送线驱动单元的驱动部通过传动机构与所述的第一输送线、第二输送线相连，用于带动第一输送线和第二输送线将置于其上的物品运输至目标位置。
2.如权利要求1所述的一种输送线装置，其特征在于：所述滑动单元包括至少一条导轨和至少两个滑块，作为滑动部的导轨铺装在基板上，每条导轨上设有两个作为滑动部的滑块，且滑块与导轨滑动连接；同一导轨上的两个滑块分别与第一输送线和第二输送线相连，实现第一输送线、第二输送线均与基板的滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种输送线装置，其特征在于：第一输送线和第二输送线各对应配置一套分离驱动单元，且两套分离驱动单元的驱动端均沿导轨的铺设方向移动，并保持分离驱动单元的驱动端相向或反向运动，以驱使第一输送线和第二输送线相向或反向运动。
4.如权利要求3所述的一种输送线装置，其特征在于：所述分离驱动单元为驱动气缸。
5.如权利要求1所述的一种输送线装置，其特征在于：所述的输送线驱动单元包括电机、花键轴、轴承座、联轴器和花键螺母，所述花键轴通过相应轴承座沿导轨轴向架装在基板底部，并且花键轴与基板转动连接，所述花键轴沿轴向设有轴向凹槽；所述电机固装在基板上，并且所述电机的输出轴通过联轴器与花键轴一端相连，用于驱动花键轴绕其自身中心轴周向旋转；所述花键轴上套设花键螺母，且花键螺母上设有可卡入轴向凹槽并沿轴向凹槽轴向滑动的连接键，使得花键螺母沿轴向凹槽滑动的同时可随花键轴的旋转而转动。
6.如权利要求1所述的一种输送线装置，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线各对应一套传动机构，其中所述的传动机构包括花键连接轴、联动板、大轴承座、轴承、主动同步轮、被动同步轮和同步带，所述花键连接轴、主动同步轮以及大轴承座套设在花键轴上，其中大轴承座与花键轴上的轴承配合，花键连接轴与花键轴键连接，并且所述的花键连接轴的一端部与花键螺母固接、另一端部与主动同步轮固接，使得花键螺母、花键连接轴以及主动同步轮沿花键轴轴向滑动的同时可随花键轴的旋转而转动，并且主动同步轮通过皮带与设置在第一输送线或第二输送线上的被动同步轮皮带连接，驱动第一输送线和第二输送线沿自身轴向移动以运输置于其上的物品；所述的联动板一端与所述大轴承座固接，联动板的另一端与相应的第一输送线或第二输送线相连，使得传动机构在第一输送线或第二输送线沿导轨移动时可沿花键轴同步轴向移动。
7.如权利要求5所述的一种输送线装置，其特征在于：所述传动机构还包括固定环，其中固定环固定套设在花键轴上，并随花键轴转动而转动，且每个轴承座上的轴承对应一个固定环，且轴承的端部与固定环贴紧，用于限制轴承沿花键轴的轴向移动。
8.如权利要求1所述的一种输送线装置，其特征在于：第二输送线面向第一输送线的一侧设有隔板。
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