CN206519662U - 一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工技术领域，公开了一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，包括举升接料装置、接料回退装置和链条输送装置，所述举升接料装置用于接住物料，并能够带动物料进行升降；所述接料回退装置用于带动举升接料装置进行平移，将举升接料装置上的物料输送至所述链条输送装置上；所述链条输送装置用于将物料输送至所需位置。本实用新型可实现对激光切管管件自动接料、落料，并能可靠地将管件输送至所需位置，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。

Description

一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，更具体的说，特别涉及一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置。

背景技术

先前应用于激光切管机管材切断管件的落料、接料，基本采用直接落料，或者斜板落料、料车接料的形式，工件掉落位置及多边型管件的朝向无法预测，此时需要人工拾取落料并确定管材各面方向管件。在接料及落料过程中切断管件很容易引起表面划伤或碰撞变形，尤其对于表面光滑的镜面不锈钢管，材质较软的铝材质管件划伤及变形情况更为严重，斜板落料需占用空间较大，对下料管材夹料、送料装置形成空间限制。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，可实现对激光切管管件自动接料、落料，并能可靠地将管件输送至所需位置，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，包括举升接料装置、接料回退装置和链条输送装置，所述举升接料装置用于接住物料，并能够带动物料进行升降；所述接料回退装置用于带动举升接料装置进行平移，将举升接料装置上的物料输送至所述链条输送装置上；所述链条输送装置用于将物料输送至所需位置。

所述举升接料装置包括气缸、转轴、支撑角、接料气缸板、举升支撑座、轴固定板和转轴座，其中接料气缸板的下端面安装有气缸，接料气缸板的上端面安装有用于进行接料的举升支撑座；转轴通过转轴座已安装在接料气缸板上端面，轴固定板安装在接料回退装置上，并与转轴连接，用于固定住转轴；所述转轴上套装有两个支撑角，两个所述支撑角的一端安装在转轴上，另一端也与气缸连接，并能够沿转轴进行反向旋转。

所述转轴的两端部还分别设置有转轴挡片。

所述接料退回装置包括直线导轨副、第一电机座、齿轮、下料支架、导轨安装座、接料支架、第一传动轴、第一电机和齿条，其中下料支架上通过导轨安装座安装有直线导轨副，接料支架与所述直线导轨副滑动连接；第一电机通过第一电机座也安装在下料支架上，第一传动轴安装在下料支架上，并与第一电机的输出轴连接；所述接料支架的侧面设置有齿条，所述第一传动轴上套装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动；所述轴固定板安装在所述接料支架上。

所述齿轮与第一传动轴之间还设置有第一胀紧套。

所述链条输送装置包括第二电机座、第二电机、链条、固定链轮、固定轴、活动链轮和第二传动轴，其中第二电机通过第二电机座安装在下料支架上，第二传动轴也安装在下料支架上，并与第二电机的输出轴连接；所述第二传动轴上安装有活动链轮，固定链轮通过固定轴安装在下料支架上，所述活动链轮与固定链轮之间通过链条传动连接；通过所述链条能够将所述举升接料装置上物料输送至所需位置上。

所述第二传动轴通过第二带方形座外球面球轴承安装在第二下料支架上。

所述固定链轮与固定轴之间设置有轴承。

所述活动链轮与第二传动轴之间还设置有第二胀紧套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中通过举升接料装置可实现对激光切管管件自动接料、落料，对于长、宽有尺寸差异的多边形管件可确定其落料底面，对后续自动分料、夹料奠定基础；通过接料回退装置和链条输送装置实现带动物料进行平移，并能将其放置在链条输送装置进行输送至所需位置，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。

2、本实用新型中由于举升接料装置通过气缸进行接料，升降速度可调且上升时将落料管材底部拖住，并通过两个支撑角形成约90°夹角限制落料管材在回退过程中左右晃动；当接料退回装置退到链条输送装置，气缸下降，两个支撑角打开，可使落料管材平稳的放在链条上，链条转动进行输送，可以有效避免落料管材表面划伤或发生变形。

3、由于激光切管设备普遍采用卧式床身结构，为了切割管材的动态性及稳定性，激光切管旋转中心通常离床身上平面距离较窄，本实用新型可适合在较狭小的空间进行接料。

附图说明

图1为本实用新型自动举升接料、落料装置的结构示意图。

图2为本实用新型自动举升接料、落料装置的工作示意图。

图3为本实用新型中举升接料装置的结构示意图。

图4为本实用新型中举升接料装置的左视图。

图5为本实用新型中接料退回装置的结构示意图。

图6为本实用新型中接料退回装置的左视图。

图7为本实用新型中链条输送装置的结构示意图。

图8为本实用新型中链条输送装置的俯视图。

附图标记说明：1-举升接料装置、2-接料回退装置、3-链条输送装置、11-气缸、12-转轴、13-支撑角、14-接料气缸板、15-举升支撑座、16-轴固定板、17-转轴座、18-转轴挡片、21-直线导轨副、22-第一电机座、23-齿轮、24-下料支架、25-导轨安装座、26-接料支架、27-第一传动轴、28-第一电机、29-第一胀紧套、210-第一带方形座外球面球轴承、211-齿条、31-第二电机座、33-第二电机、34-链条、35-固定链轮、37-固定轴、38-活动链轮、310-第二传动轴、311-第二带方形座外球面球轴承

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1和2所示，本实用新型提供的一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，包括举升接料装置1、接料回退装置2和链条输送装置3，所述举升接料装置1用于接住物料，并能够带动物料进行升降；所述接料回退装置2用于带动举升接料装置1进行平移，将举升接料装置1上的物料输送至所述链条输送装置3上；所述链条输送装置3用于将物料输送至所需位置。

如图3和图4所示，所述举升接料装置1包括气缸11、转轴12、支撑角13、接料气缸板14、举升支撑座15、轴固定板16和转轴座17，其中接料气缸板14的下端面安装有气缸11，接料气缸板14的上端面安装有用于进行接料的举升支撑座15。转轴12通过转轴座17也安装在接料气缸板14上端面，轴固定板16安装在接料回退装置2上，并与转轴12连接，用于固定住转轴12。所述转轴12上套装有两个支撑角13，两个所述支撑角13的一端安装在转轴12上，另一端也与气缸11连接，并能够沿转轴12进行反向旋转，形成夹角用于对物料进行限位。

为了保证安装和工作的可靠性，所述转轴12的两端部还分别设置有转轴挡片18。

上述中，通过气缸11伸出将接料气缸板14举起，支撑角13在气缸11升起同时以转轴座17为支点沿转轴12旋转。两个支撑角13在气缸11升起时沿转轴12旋转形成90°夹角，同时固定在接料气缸板14上的举升支撑15在气缸11升起时，相对轴固定板16位置升高，这样在接料时可将管材整体抬起，并通过两个支撑角13限制管材左右晃动。

如图5和图6所示，所述接料退回装置2包括直线导轨副21、第一电机座22、齿轮23、下料支架24、导轨安装座25、接料支架26、第一传动轴27、第一电机28和齿条211，其中下料支架24上通过导轨安装座25安装有直线导轨副21，接料支架26与所述直线导轨副21滑动连接。第一电机28通过第一电机座22也安装在下料支架24上，第一传动轴27安装在下料支架24上，并与第一电机28的输出轴连接。所述接料支架26的侧面设置有齿条211，所述第一传动轴27上套装有齿轮23，所述齿轮23与所述齿条21啮合传动。第一传动轴27通过第一带方形座外球面球轴承210安装在下料支架24上，这样方便安装也保证安装的可靠性。

为了保证安装和配合的可靠性，所述齿轮23与第一传动轴27之间还设置有第一胀紧套29。

上述中，所述轴固定板16安装在接料支架26上，通过第一电机28工作，通过第一传动轴27带动齿轮23转动，齿轮23与齿条211啮合传动，即实现接料支架26及其上轴固定板16的前进与后退，从而实现对所述举升接料装置1及其上的物料的送出和退回。

如图7和图8所示，所述链条输送装置3包括第二电机座31、第二电机33、链条34、固定链轮35、固定轴37、活动链轮38、第二传动轴310，其中第二电机33通过第二电机座31安装在下料支架24上，第二传动轴310也安装在下料支架24上，并与第二电机33的输出轴连接。所述第二传动轴310上安装有活动链轮38，固定链轮35通过固定轴37安装在下料支架24上，所述活动链轮38与固定链轮35之间通过链条34传动连接。通过所述链条34能够将所述举升接料装置1上物料输送至所需位置上。

为了保证可靠安装，所述第二传动轴310通过第二带方形座外球面球轴承311安装在第二下料支架32上。

为了保证安装和配合的可靠性，所述固定链轮35与固定轴37之间设置有轴承39。所述活动链轮38与第二传动轴310之间还设置有第二胀紧套36。

本实用新型的工作原理如下：

管件加工切断时，基本处于水平状态的两支撑角13在气缸11托举下形成90°夹角，同时举升支撑座15抬起，将物料(即切断管件)举起。若是多边形管件如矩形管件，管材可沿两支撑角13的90°斜边紧靠，确定管材落料时所对应的宽、窄面。通过齿轮23和齿条211啮合带动接料支架26进行回退，即带动举升接料装置1平移，到达链条34输送位置时气缸11缩回，两支撑角13打平至水平状态，举升支撑座15下降，切断管件降落至传送链条34，传送链条34将切断管件输送至所需位置。

本实用新型适用于受限制工作空间的管件切断后，能够对管件进行无损伤、低噪音的自动接料、落料。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：包括举升接料装置(1)、接料回退装置(2)和链条输送装置(3)，所述举升接料装置(1)用于接住物料，并能够带动物料进行升降；所述接料回退装置(2)用于带动举升接料装置(1)进行平移，将举升接料装置(1)上的物料输送至所述链条输送装置(3)上；所述链条输送装置(3)用于将物料输送至所需位置。

2.根据权利要求1所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述举升接料装置(1)包括气缸(11)、转轴(12)、支撑角(13)、接料气缸板(14)、举升支撑座(15)、轴固定板(16)和转轴座(17)，其中接料气缸板(14)的下端面安装有气缸(11)，接料气缸板(14)的上端面安装有用于进行接料的举升支撑座(15)；转轴(12)通过转轴座(17)已安装在接料气缸板(14)上端面，轴固定板(16)安装在接料回退装置(2)上，并与转轴(12)连接，用于固定住转轴(12)；所述转轴(12)上套装有两个支撑角(13)，两个所述支撑角(13)的一端安装在转轴(12)上，另一端也与气缸(11)连接，并能够沿转轴(12)进行反向旋转。

3.根据权利要求2所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述转轴(12)的两端部还分别设置有转轴挡片(18)。

4.根据权利要求2或3所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述接料回退装置(2)包括直线导轨副(21)、第一电机座(22)、齿轮(23)、下料支架(24)、导轨安装座(25)、接料支架(26)、第一传动轴(27)、第一电机(28)和齿条(211)，其中下料支架(24)上通过导轨安装座(25)安装有直线导轨副(21)，接料支架(26)与所述直线导轨副(21)滑动连接；第一电机(28)通过第一电机座(22)也安装在下料支架(24)上，第一传动轴(27)安装在下料支架(24)上，并与第一电机(28)的输出轴连接；所述接料支架(26)的侧面设置有齿条(211)，所述第一传动轴(27)上套装有齿轮(23)，所述齿轮(23)与所述齿条(211)啮合传动；所述轴固定板(16)安装在所述接料支架(26)上。

5.根据权利要求4所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述齿轮(23)与第一传动轴(27)之间还设置有第一胀紧套(29)。

6.根据权利要求4所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述链条输送装置(3)包括第二电机座(31)、第二电机(33)、链条(34)、固定链轮(35)、固定轴(37)、活动链轮(38)和第二传动轴(310)，其中第二电机(33)通过第二电机座(31)安装在下料支架(24)上，第二传动轴(310)也安装在下料支架(24)上，并与第二电机(33)的输出轴连接；所述第二传动轴(310)上安装有活动链轮(38)，固定链轮(35)通过固定轴(37)安装在下料支架(24)上，所述活动链轮(38)与固定链轮(35)之间通过链条(34)传动连接；通过所述链条(34)能够将所述举升接料装置(1)上物料输送至所需位置上。

7.根据权利要求6所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述第二传动轴(310)通过第二带方形座外球面球轴承(311)安装在第二下料支架(32)上。

8.根据权利要求6所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述固定链轮(35)与固定轴(37)之间设置有轴承(39)。

9.根据权利要求6所述的激光切管机切断管件的自动举升接料、落料装置，其特征在于：所述活动链轮(38)与第二传动轴(310)之间还设置有第二胀紧套(36)。