TW201404702A - 用於搬運用以生產風力發電設施之轉子葉片的轉子葉片模之搬運裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於搬運一轉子葉片模之運輸車(1)，該轉子葉片模用於生產一風力發電設施之一轉子葉片或一風力發電設施之一轉子葉片之一殼體部分，該運輸車(1)經調適以用於一搬運裝置(60)。該搬運裝置(60)包含用於使該運輸車在一第一方向上移位之一第一軌道組，及用於使該運輸車在一第二方向上移位之一第二軌道組。此外，該運輸車包含一第一車輪組(10)，其包含在該第一軌道組上移動之複數個車輪(13)；及一第二車輪組(20)，其包含在該第二軌道組上移動之複數個車輪(23)。

Description

用於搬運用以生產風力發電設施之轉子葉片的轉子葉片模之搬運裝置

本發明係關於一種用於搬運用以生產一風力發電設施之一轉子葉片之一轉子葉片模之運輸車。本發明進一步係關於一種包含此一運輸車之搬運裝置。此外，本發明係關於一種用於生產一風力發電設施之一轉子葉片之方法。

風力發電設施大體上為人所知且通常需要藉由風力驅動之至少一轉子葉片且通常需要三個轉子葉片。現代風力發電設施(如(例如)圖1中所示之風力發電設施)可具有幾百萬瓦特之一標稱電力且需要適當大小的轉子葉片以用於該目的。此等轉子葉片如今可能已經具有約50m及更大長度。在該態樣中，此一轉子葉片(至少其大部分)經常係由玻璃纖維強化塑膠或類似材料製成。一種常見的可能生產形式涉及由兩個殼體部分製成轉子葉片或轉子葉片部分。該兩個殼體部分首先係實質上單獨生產且接著裝配在一起。此等殼體部分之生產涉及使用尤其預判定待生產之轉子葉片或其對應部分之形狀之一轉子葉片模。在此情況中，例如可在適當位置放置纖維墊子，接著使用一合適的樹脂浸漬該等纖維墊子。例如可實行樹脂之浸漬使得纖維墊子緊緊地圍封在一氣密空間中且接著藉由減小壓力(在大部分情況中類似於真空)將對應的樹脂饋送至該氣密空間中，即將樹脂吸入至該氣密空間中。

此等轉子葉片模因此使待生產之轉子葉片或待生產之轉子部分為各種數量級大小，且因此(例如)可為約50m長且為約5m寬。在該態樣中，最遲在將兩個單獨生產的殼體部分裝配在一起時，轉子葉片模之至少一者在其中發生轉子葉片生產之生產工廠中移動。為最佳化此一工廠中之工作程序，在不同工作站執行不同的工作步驟可能是有利的。這要求在工廠中進一步移動轉子葉片。

在工業生產工廠中移動又大又笨重的負荷基本上為人所知。例如，針對該目的使用大體上針對特定使用情形調適之適當大且大動力的升降搬運車，其等可在工廠地板之一平坦光滑表面上行進。接著，即便施加相當小的能量，此升降搬運車亦可歸因於此一工廠地板之一極為平坦且水平組態而高精確度地移動。

然而，恰恰關於如此一長的轉子葉片模之笨重物體，移位困難且必須謹慎確保轉子葉片模在移動時不會由於錯誤而撞擊工廠中之一物件。此外，連接此一升降搬運車亦以涉及工廠地板之合適品質及細緻地清洗工廠地板為先決條件以確保升降搬運車之行進操作。

此等先前已知的解決方案因此係複雜又昂貴的，且在操作中要求人員具有豐富的經驗及高度注意力。

因此本發明之目的係為解決上文指示之問題之至少一者。特定言之，本發明嘗試改良轉子葉片模之搬運。至少本發明嘗試建議一種替代的解決方案。

根據本發明，建議一種如技術方案1之運輸車。運輸車經調適以搬運一轉子葉片模，轉子葉片模用以生產一風力發電設施之一轉子葉片或生產一風力發電設施之一轉子葉片之一殼體部分。特定言之，運輸車承載(例如)可經量測達48m長之此一轉子葉片模及/或其中運輸車可經量測達48m長。運輸車經調適以用於尤其係一生產工廠之部分之一搬運裝置。

此一搬運裝置包含一第一軌道組，其用於使該運輸車在一第一方向上移位；及一第二軌道組，其用於使該運輸車在一第二方向上移位。此處提及兩個方向係用以意謂經配置彼此成一角度之兩個方向，即不僅僅係一正向及一逆向。在該配置中，一軌道組包含至少兩個平行軌道軌。然而，亦可對各軌道組提供三個或更多個平行軌道軌。第一軌道組及第二軌道組亦可具有各自不同數目個平行軌道軌。較佳地，第一方向或第二方向係運輸車之一縱向方向且因此第二方向或第一方向分別係運輸車之一橫向方向。在該情況中，較佳地在縱向方向上使用一軌道組，而縱向方向上之軌道軌少於橫向方向上之軌道軌。例如，可在橫向方向上以相互並列關係提供四個軌道軌以藉此能夠更好地遍及運輸車的寬度將運輸車的重量分散至軌道。

在該配置中，運輸車包含一第一車輪組，其包括在第一軌道組上行進之複數個車輪；及一第二車輪組，其包括在第二軌道組上行進之複數個車輪。因此，這提供使運輸車(且因此使配置於運輸車上之一轉子葉片模)在兩個不同方向上移位之選項，其中使用軌道使得能夠引導運輸，從而避免與運輸車附近的其他固定物件發生任何碰撞。因此，藉由對於對應的軌道組使用一各自車輪組，建議對各方向使用一各自車輪組。因此可藉由改變車輪組而實現方向變換。因此，避免自一軌道組變換至另一軌道組之切換點。

較佳地，運輸車具有用於自在第一軌道組上行進之第一車輪組變換至在第二軌道組上行進之第二車輪組之一變換器件。因此，例如可使運輸車在第一方向上移位至第一軌道組與第二軌道組之一交叉點。接著使用變換器件以自第一車輪組變換至第二車輪組。將明白，自第二車輪組至第一車輪組之變換亦可逆行。

對應地實現自第一車輪組至第二車輪組之此變換，使得第一車輪組因此首先在第一軌道組上行進且在變換至第二車輪組之後，在第 二軌道組上支撐第二車輪組且運輸車現在可在第二軌道組上行進。

可期望運輸車具有此一設計組態使得變換器件經調適以升降第一車輪組之車輪，其中第一車輪組之車輪可自降低狀態移動至升起狀態，且反之亦然。藉由第一車輪組之車輪之降低移動而使運輸車升高。因此基本上存在兩種狀態，即，其中第一車輪組以適當方式完全降低之一降低狀態及其中第一車輪組以適當方式完全升高之一升高狀態。在降低狀態中，運輸車使第一車輪組之車輪擱置在第一軌道組上且第二車輪組之車輪高於第一車輪組之車輪，但是無論如何不再擱置在第二車輪組上。在升高狀態中，這恰恰相反且運輸車使第二車輪組之車輪擱置在第二軌道組上且第一車輪組之車輪不再擱置在第一軌道組上。

這意謂，當第一車輪組之車輪降低時，變換器件將後者向下移動至第一軌道組之軌道使得因此唯第一車輪組之車輪及變換器件之一部分之外的整個運輸車(包含容納在運輸車上之物件，如轉子葉片模及亦可能待生產之轉子葉片之插入元件)升高。在該情況中，尤其取決於所裝備的運輸車的重量且取決於上面有變換器件正在作用之第一車輪組之車輪數目而施加相當大的力。

可藉由使用軌道系統(即，使用第一軌道組及第二軌道組)以相當小的容差預判定個別元件之尺寸(尤其分別活動車輪組之所需高度)。因此，若藉由降低第一車輪組而自第二車輪組變換至第一車輪組，則一段短的升高行程可能已經足夠。誠然，降低第一車輪組之車輪所需的升高力為大，但是歸因於該段短的升高行程而必需的升高工作可保持得相當低。

較佳地，因此亦建議變換器件藉由一掛肘水平懸垂機構(亦被稱為一膝桿機構)降低及/或升高第一車輪組之車輪。此一膝桿機構(如同對該機構取名之人體膝蓋之情況)的區別在於，該膝桿機構可使用巨 大的力達成一延伸效果但是由於所使用的角度而進行短距離行進。因此可有利於按建議使用於變換器件中採用此一膝桿機構或掛肘水平懸垂機構，即，使用短衝程移動大幅降低第一車輪組之車輪。此外，可使用較少的力或無須使用力來保持其中即第一車輪組之車輪降低且承載運輸車的整個負荷之延伸狀態。

較佳地，變換器件係加以液壓及/或電操作。由於一液壓操作機構，巨大的力可行且同時產生一精確的移動。可藉由電力驅動裝置可能連同一合適的傳動機構達成一類似情形。然而，較佳地建議電力驅動裝置用於產生液壓。在該情況中，變換器件在其藉由電力驅動泵及較佳地亦電力控制閥操作時加以液壓操作。

根據一實施例，建議對於第一車輪組之各車輪，變換器件包含尤其使用一掛肘水平懸垂機構以升降各自車輪之一升降構件，其中可較佳地同步致動升降構件。以該方式，更具體言之，最終承受所裝備的運輸車的重量且藉由多個升降構件分擔(均勻分散)之必需力-可由各個別升降器件分擔且因此對於各個別升降器件而言有所減小。這尤其適用於涉及一均勻分散及同步致動之一配置，其中在最佳情況中第一車輪組之所有車輪同時到達第一軌道組之軌道且接著接管迄今為止施加負荷至第二車輪組之車輪的力。運輸車亦可經設計使得分組第一車輪組或第二車輪組之車輪。例如，車輪可成對或以四個為一群組而發生。在該情況中，建議對於一各自此車輪群組提供一升降構件。

較佳地，可由一可再充電能量儲存構件供應電能給變換器件。此一電能儲存構件可尤其為一電池儲存構件，即，包括亦可被稱為蓄電池之一或多個可充電電池之一儲存構件。這允許致動變換器件(尤其運輸車中之上文提及的升降構件)且在此一變換操作期間無須將運輸車連接至一合適的電源供應線路。特定言之，在該兩個軌道組之間之一交叉區域處且因此大體上並非在一工作位置處實現其中亦致動變 換器件之此方向變換。因此較佳地可再充電能量儲存構件承載在運輸車上。

較佳地提供一種用於將運輸車及/或該運輸車上容納之一轉子葉片模連接至用於電力、壓縮空氣、真空及/或控制資料之供應線路之連接耦合。此一連接耦合允許使運輸車移位而無須運輸車耦合至對應的供應線路，使得僅在分別所需工作位置中實施耦合。此一連接耦合亦可對用於對變換器件供電之一電能儲存構件實現再充電。耦合操作本身亦係憑藉由運輸車之蓄電池供電之一電力驅動裝置而實現。

在一實施例中，建議藉由一共同驅動馬達驅動複數個車輪且藉由驅動軸及萬向接頭實現驅動。這建議尤其用於一縱向驅動裝置。在橫向驅動裝置之情況中，根據一實施例，各受驅動車輪單元無論如何皆具有其自身的驅動裝置。共同驅動馬達因此驅動藉由一萬向接頭分別連接至至少一車輪之至少兩個驅動軸且較佳地四個驅動軸。因此對複數個車輪提供一驅動馬達已經足夠。驅動扭矩可藉由驅動軸分散至運輸車且饋送至各自車輪以驅動該等車輪。因為運輸車較佳地意欲在各自筆直、不彎曲軌道組上行進，所以無論如何皆可以同步關係驅動一車輪組中因此意欲在相同軌道組上行進之車輪。此外，藉由軌道系統，在毫無問題的情況下，可基本上依靠涉及相同的滾動性質之一車輪組之所有車輪。

較佳地，在一驅動列之端處(更具體言之，因此在一驅動軸與待驅動之各自車輪之間)分別配置至少一萬向接頭。這尤其有利於可升高或降低之第一車輪組之車輪。各自驅動列由於萬向接頭及尤其一長的驅動軸而未受或較少受各自車輪的升高或降低影響。

較佳地在萬向接頭與車輪之間提供一傳動裝置以將驅動軸之高旋轉速度(被稱為軸件速度)減小至車輪之較低旋轉速度(此處被稱為車輪速度)。因此，至少就傳動比率而言，對一車輪組之各受驅動車輪 提供相同的傳動裝置。因此，可使用一共同驅動裝置在車輪之間達成同步關係。在所描述之縱向驅動裝置之情況中，機械地強加該同步關係。可藉由一高速驅動馬達實現該驅動，且在待驅動之各自車輪處使用一各自傳動裝置允許使用一較弱設計之傳動裝置。此外，一傳動比率使得亦僅在車輪處直接達成驅動軸之高旋轉速度且因此可使該等較快旋轉驅動軸之各自驅動力矩保持為低，從而就驅動馬達及亦驅動軸二者而言，可導致一對應地減輕重量的設計組態。這意謂運輸車的重量總體可對應地保持為低。在所描述之橫向驅動之情況中，個別驅動裝置係加以電耦合且同步化。

較佳地，驅動馬達經電驅動且藉由承載在運輸車上之一或該電池儲存構件供應電能。

根據本發明，亦建議一種用於搬運一轉子葉片模之搬運裝置，該轉子葉片模用以生產一風力發電設施之一轉子葉片或一風力發電設施之一轉子葉片之一殼體部分，其中該搬運裝置包含根據上述實施例之至少一者之一運輸車；及用於使該運輸車在一第一方向上移位之一第一軌道組以及用於使該運輸車在一第二方向上移位之一第二軌道組。從關於根據所描述之實施例之一者之運輸車之前述描述，將明白實施搬運操作之效果及優點以及方式。

較佳地，第一軌道組實質上定向於縱向方向且因此經定向橫向於第二軌道組以使運輸車實質上在兩個相互橫向配置方向上移動。特定言之，搬運裝置(即，該兩個軌道組及亦運輸車)經設計使得運輸車可在縱向方向及橫向方向上移位。

較佳地，第一軌道組及/或第二軌道組具有嵌合於一地板中之圓形軌道。特定言之，第一軌道組及/或第二軌道組係由嵌合於一地板中之此等圓形軌道形成。在該情況中，軌道嵌合於地板中使得在其中一截面橫向於討論中軌道之縱向方向之一截面圖中，圓形軌道之一半 圓形部分或更少部分突起超出該地板。因此提供一種軌道系統，其中僅一半圓柱形桿或更少部分自地板突出。較佳地，各自車輪(即，分別第一車輪組之車輪及第二車輪組之車輪)調適至該凸曲率。因此，運輸車可經引導使得其經調適之車輪在軌道上，尤其在一生產工廠之一工廠地板之軌道上，其中同時該等軌道幾乎未突出超出地板且軌道未經引導之另一運輸車可橫跨該等軌道。損傷正在軌道附近移動且尤其正橫跨該等軌道之人的可能性亦不大。特定言之，被軌道絆倒的風險有所減小。

在一組態中，建議搬運裝置包含用於生產一第一轉子殼體部分之一第一轉子葉片模及亦配置在運輸車上用於生產一第二轉子殼體部分之一第二轉子葉片模。該第一轉子葉片模可固定地配置或亦可配置在可對應於如在上文中描述之一運輸車之一實施例之一運輸車上，或亦可具有另一組態。

此外，提供一鉸鏈器件，其經調適以使第二轉子葉片模樞轉移動，更具體言之，使得藉由該第二轉子葉片模容納之一第二轉子葉片殼體部分樞轉至容納在該第一轉子葉片模中之一第一轉子葉片殼體部分上，以依該方式組裝該兩個轉子葉片殼體部分並完成轉子葉片或生產轉子葉片之一對應子部分。

較佳地，鉸鏈器件經調適以固定又可釋放地連接至第二轉子葉片模以進行樞轉移動。針對該目的提供(例如)固定構件，固定構件係樞轉器件之部分且具有可分別縮回進入轉子葉片模上之一對應的接收構件中之一可延伸氣缸。此外，可提供一鎖定構件使得可在各自轉子葉片模之樞轉器件之間進行一及尤其複數個固定連接。該等連接係固定的，只要現在可藉由樞轉器件使第二轉子葉片模尤其圍繞適當水平樞轉軸樞轉且尤其圍繞水平樞轉軸樞轉約180度，且無需自樞轉器件釋放轉子葉片模。隨後，尤其當轉子葉片模再次返回樞轉且再次置於 運輸車上時，可藉由被釋放的鎖定構件且藉由涉及(例如)延伸再次超出接收構件之氣缸再次釋放該連接。

根據本發明，亦建議一種用於生產一轉子葉片之方法，該方法包含以下步驟：-藉由一運輸車使一第二轉子葉片模在一第一方向上移位至一鉸鏈器件附近，-藉由運輸車使第二轉子葉片模在一第二方向上移位至鉸鏈器件，-將第二轉子葉片模連接至鉸鏈器件，尤其使得鉸鏈器件在一第一實質上垂直移動中移動至第二轉子葉片模之至少一接收構件中且至一連接位置中並在該連接位置中實現鎖定，及-藉由鉸鏈器件使第二轉子葉片模尤其圍繞一實質上水平軸樞轉，直至第二殼體部分開始平鋪在容納在一第一轉子葉片模中之一第一殼體部分上，以在該位置中連接該兩個轉子葉片殼體部分以生產轉子葉片。

因此，藉由一運輸車使轉子葉片模在一第一方向上首先移動至鉸鏈器件附近。這尤其係在運輸車之縱向方向上之一移位，該移位因此亦實質上係在待生產之轉子葉片之縱向方向上。在該情況中，第二轉子葉片模可自一先前工作位置移動。

接著，藉由運輸車使第二轉子葉片模在一第二方向上(尤其在一橫向方向上)移動至鉸鏈器件。現在轉子葉片模配置在可到達的附近以固定至鉸鏈器件，且方法因此建議將第二轉子葉片模連接至鉸鏈器件，尤其使得鉸鏈器件在一第一實質上垂直移動中移動至第二轉子葉片模之至少一接收構件中且至一連接位置中並在該連接位置中實現鎖定。該鎖定亦可致使針對連接程序對鉸鏈器件執行之移動最初不能由於移動本身而顛倒且以該方式連接之轉子葉片模亦不能滑動超出該連 接。

較佳地，轉子葉片模藉由液壓氣缸自搬運車升高且懸垂在動力鉸鏈中且接著再次降低並鎖定在動力鉸鏈中。

最後，藉由鉸鏈器件使第二轉子葉片模尤其圍繞一實質上水平軸樞轉，直至平鋪在第二轉子葉片模中之第二殼體部分開始平鋪在容納在一第一轉子葉片模中之一第一殼體部分上。在該態樣中，假設該兩個殼體部分開始彼此支承，使得在該位置中，該兩個轉子葉片殼體部分可經接合以生產轉子葉片。特定言之，該兩個殼體部分可藉由黏著劑而一起固定在一合適的接觸邊緣處。

較佳地，使用根據上文描述之實施例之一者之運輸車及/或使用根據前述實施例之一者之一搬運裝置。

現在將藉由(例如)實施例參考隨附圖式描述本發明。

圖1展示上面配置一桁架結構2之一運輸車1之一透視圖。桁架結構2已經粗略地調適為待生產之一轉子葉片之形狀且經提供以接收一轉子葉片模。如圖式中所示，此一轉子葉片模適當地平鋪在該桁架結構中或置於該桁架結構上。針對經圖解說明之情況提供之一轉子葉片模意欲用於生產一轉子葉片之一殼體部分。將在圖1中僅部分展示之桁架結構2'中放置用於另一殼體部分之另一轉子葉片模。待生產之轉子葉片最後實質上係由該兩個殼體部分組裝而成。為簡單起見，如桁架結構2之一桁架結構亦可被稱為模承載架。

為將以該方式生產之兩個轉子葉片殼體部分裝配在一起，提供具有一固定外緣52及一可移動外緣54之一鉸鏈器件50。可移動外緣54可相對於固定外緣52圍繞一樞轉軸56樞轉以藉此將模承載架2樞轉至模承載架2'上。在該情況中，模承載架2實質上如圖1中所示般從上方樞轉至模承載架2'且從上方置於模承載架2'上。

為該目的，模承載架2藉由兩個固定元件58固定至可移動外緣 54，此外同時提供一止動構件以即使在樞轉操作中亦保證連接。因此，可移動外緣54之樞轉移動現在可使包含其中裝配轉子葉片模之整個模承載架2樞轉至另一模承載架2'，以組裝該兩個轉子葉片部分模。為在運輸車1上承載模承載架2，提供實質上經垂直配置以當模承載架2自另一模承載架2'返回樞轉時接收模承載架之錐體。為該目的，運輸車1中之錐形接收構件可與模承載架2上之錐形銷協作，或反之亦然。

圖1亦展示一第一車輪組10之一部分及一第二車輪組20之一部分。在此情況中，僅分別展示分別第一車輪組10及第二車輪組20之車輪對12及22。在此情況中，提供第一車輪組10以使運輸車1在縱向方向上(即，在待生產之轉子葉片之縱向方向上)移位運輸車1。這近似對應於向進入圖式之平面之方向。提供一第一軌道組之複數個軌道用於在縱向方向上移位，其中第一軌道組之一軌道14展示為嵌合於地面或地板30中。在此情況中，軌道14係呈一圓形桿之形式且因此嵌合於地板30中。將看到第一車輪組10之車輪對12未觸及地板30或軌道14。而是，第一車輪組10相對於地板30及第一軌道組而升高。在此情況中，運輸車1亦展示為在橫向於軌道14之路徑之一方向上移位，使得車輪對12亦並未直接配置在軌道14上方但是相對於軌道14移位。在車輪對12中，可看到一車輪13之一部分。該車輪13就其形狀進行調適以在軌道14上延行。在該態樣中，車輪13具有實質上調適為軌道14之形狀(即，圓形桿)之一凹面。

為驅動目的，提供藉由一萬向接頭18耦合至車輪對12以驅動至少該車輪13之一驅動軸16。運輸車1之第一車輪組10包含複數個車輪對，如24個車輪對12，然而並未驅動所有該複數個車輪對。然而，取決於所涉及的各自要求，亦可驅動更多或更少車輪對或尤其亦驅動第一車輪組10之所有車輪對。

第一車輪組10之車輪對12固定地連接至運輸車1。總體升高的運輸車1承受圖1中展示之情況：第一車輪組10及因此亦車輪對12相對於地板30升高。

在地板30或一第二軌道組之一對應軌道上支撐第二車輪組20，第二車輪組20包含具有兩個車輪23之車輪對22。第二軌道嵌合於地板30中使得圖1中幾乎看不到第二軌道。第二軌道組之該軌道係呈如第一軌道組之軌道14之一形狀，且因此亦可呈一圓形桿之形式，且亦類似地嵌合於地板30中。在此情況中，第二軌道組之軌道橫向於第一軌道組之軌道14延伸。

第二車輪組20之車輪對22係藉由一變換器件24連接至運輸車1，其中變換器件24在此處僅僅係以圖表展示且在下文加以進一步詳細描述。在此情況中，提供此處僅展示其部分之變換器件24以升降第二車輪組20。提供圖1中所示之部分以升降第二車輪組20之車輪對22。升降第二車輪組係尤其以一合適的力加以實現，使得當降低第二車輪組20時整個剩餘運輸車1升起。圖1展示運輸車1之該升起狀態。在該情形中，運輸車1可在橫向方向(即，橫向於待生產之轉子葉片之縱軸且因此近似平行於圖1中圖式之平面)上移位。特定言之，運輸車1可在鉸鏈器件50之方向上移位，使得可在升降至少該模承載架2之一液壓升降器件的輔助下藉由固定元件58在可移動外緣54與模承載架2之間實現固定。液壓器件可為運輸車1之部分。

圖1展示包含運輸車1、一第一軌道組(其包含軌道14)及一第二軌道組之一搬運裝置60之一部分，其中第一軌道組及第二軌道組係至少部分嵌合於地板30中。

以圖2中之一平面圖加以圖表地且完整展示運輸車1。在此情況中，為圖解目的，藉由一雙向箭頭標示一縱向方向11且亦藉由一雙向箭頭標示一橫向方向21。縱向方向11與橫向方向21經配置實質上彼此 成直角。在此態樣中，並未著重考慮該兩個方向11與21之間的一確切90度角，但是該兩個方向不應彼此平行延伸。

從圖2可以看到，提供一起形成變換器件24之16個變換器件部分25。各變換器件部分25與第二車輪組20之一車輪對22相關聯。兩個各自變換器件部分25與一連接承載架32一起固定在縱向軸承34上。在該情況中，藉由變換器件部分25且因此藉由變換器件24(尤其藉由該等縱向軸承34)聯合降低車輪對22導致運輸車1進行升高移動。在該配置中，在縱向軸承34上配置複數個橫向軸承36，或縱向軸承34及橫向軸承36連接在一起以對運輸車1給定一穩定結構。此外，提供配置於縱向方向上之各種支撐軸承38。無須分別相同但是此處對相同軸承僅使用一各自參考之縱向軸承34、橫向軸承36及支撐軸承38實質上形成運輸車1或至少其穩定承載架結構。

為驅動第二車輪組20之車輪對22，提供亦具有一傳動構件28之一些橫向驅動裝置26。圖2之簡圖中不能看到至各自車輪對22之耦合。橫向驅動裝置26係各自機械地互相相依傳動構件，然而其等加以電耦合或同步化以當其等在橫向方向21上移動時使運輸車儘可能均勻且相同地移動。在該情況中，並未驅動第二車輪組20之所有車輪對22。

第一車輪組10之車輪對12安置在縱向軸承34下方且因此圖2中不能看到車輪對12，但是在圖3中之一些位置處至少藉由指示展示車輪對12。為驅動第一車輪組10之車輪對12之至少一些，提供藉由軸件傳遞驅動能量或驅動力矩之一共同驅動裝置。該等軸件實質上經配置或引導在軸承(即，尤其縱向軸承34)下方，且亦可藉由萬向接頭軸件或以某種其他方式轉向。

此外，提供用於致動變換器件24且隨之致動個別變換器件部分25之一液壓總成40。

圖4係運輸車1之一端視圖，其展示運輸車1之縱向方向上之一視圖。縱向方向因此在此處延伸至圖式之平面中。視圖展示第一車輪組10之兩個車輪對12及第二車輪組20之兩個車輪對22。藉由基本上如同一差動傳動裝置般操作且分別將一驅動力矩傳遞至驅動軸16使得各自驅動力矩到達各自車輪對12之一分散式傳動裝置42對經圖解說明之車輪對12實施驅動。亦提供萬向接頭軸件18以用於偏轉目的。

在該配置中，分散式傳動裝置42藉由一對應的驅動軸自一中心驅動裝置接收一扭矩。

提供載具分度器件44以定向及/或偵測運輸車1在橫向方向上之一位置。該等載具分度器件44固定地配置在地板上且可判定運輸車1之一位置。此外，當模承載架2自運輸車1樞轉至第二模承載架2'時，載具分度器件44可將運輸車1固持在地板30上。

在運輸車1上配置橫向止推元件46，橫向止推元件46具有連接臂以藉此如圖1中所示般接收一衍架或模承載架2且將該衍架或模承載架2固定在許多位置處。橫向止推元件46可藉由銷、螺栓或類似物固定至橫向軸承36，然而其等可在橫向軸承36處釋放且尤其可相對於運輸車1改變其等位置。以該方式，橫向止推元件46可經調整以如待承載之衍架或模承載架之變化及/或轉子葉片形狀之變化般變化。

圖5中展示載具分度器件44之細節。在該情況中，載具分度器件44具有一分度銷62，繼而分度銷62具有一錐形尖端64。在運輸車1之該錐形尖端64上調適具有近似對應於一會聚盲孔之一對應的凹口68之一對應的分度接收構件66。在此情況中，將分度銷62引入至分度接收構件66中之該凹口68中，且當完全引入分度銷62時，無論如何皆判定分度接收構件66之精確位置。只要在複數個位置處(即，至少在圖4中所示之具有一載具分度器件44之該兩個位置處)實現此分度，因此方可判定運輸車1之精確位置。在該態樣中，此外圖5展示圖4之一部 分，該部分如藉由分度器件44周圍的圓圈加以指示。

圖6展示一運輸車1之一部分，且在該態樣中展示固定有第一車輪組10之一車輪對12及變換器件24之一變換器件部分25之一縱向軸承34之一部分。第二車輪組20之一車輪對22係固定至該變換器件部分25且展示在一降低位置中。圖式圖表地展示一第一軌道系統之一軌道14及一第二軌道系統之一軌道27而未圖解說明一地板。在此配置中，第二車輪組20之車輪對22擱置在第二軌道系統之軌道27上。

圖6亦展示一橫向驅動裝置26，其藉由傳動裝置28減小其旋轉速度且對應地增加扭矩。接著藉由驅動軸16將驅動力矩自傳動裝置28饋送至車輪對22。就功能而言，通向第一車輪組10之車輪對12及通向第二車輪組20之車輪對22之驅動軸16至少在功能上相同或類似，使得此處採用相同參考數字以強調功能類似性。亦提供萬向接頭18以用於至第二車輪組20之車輪對22之驅動力矩。

在變換器件部分25中，可看到一掛肘水平懸垂機構70。掛肘水平懸垂機構70具有一肘管接頭72及分別一上部固定接頭74以及一下部固定接頭76。藉由一上部外緣78自肘管接頭72樞轉連接至上部固定接頭74，且藉由一下部外緣80自肘管接頭72樞轉連接至下部固定接頭76。提供一液壓驅動裝置82以致動掛肘水平懸垂機構70，在圖6中液壓驅動裝置82大部分被隱藏且直接作用於肘管接頭72。

在圖6中所示之狀態中，液壓驅動裝置82延伸至其推動肘管接頭72進入其中掛肘水平懸垂機構70變直之一位置中之此一程度。上部外緣78與下部外緣80因此實質上對準。

可進一步看到，第二車輪組20之車輪對22係固定至一樞轉臂84。在該態樣中，樞轉臂84係可圍繞樞轉臂軸86樞轉地固定至變換器件部分25。第二車輪組20之車輪對22繼而樞轉地固定至樞轉臂84，即在固定軸88之區域中。掛肘水平懸垂機構因此首先作用於可使掛肘水 平懸垂機構70樞轉之樞轉臂84，其中樞轉角極小。

為升高樞轉臂84且隨之升高車輪對22並藉此降低運輸車1，液壓驅動裝置82牽引肘管接頭72朝向液壓驅動裝置82，藉此上部固定接頭74及下部固定接頭76朝彼此移動。因此，樞轉臂84在該區域中升起且藉此亦升高第二車輪組20之車輪對22。

在此一牽引移動之情況中，掛肘水平懸垂機構具有相當小的力。然而，隨著運輸車1由於該移動而降低，在降低運輸車1時掛肘水平懸垂機構亦無需任何力，或至少無需牽引力。至多其將可能抵消運輸車1之一過快降低移動。僅當運輸車1降低至車輪對12擱置在軌道14上且因此第一車輪組10總體擱置在第一軌道組上之此一程度，第二車輪組20之車輪對22方可藉由掛肘水平懸垂機構70之連續移動而升高，然而這需要的力相當小。

當升高運輸車時需要的力量最大，且正是如此水平懸垂機構70的效果方才開始生效，從而提供一極強的槓桿作用。此外，在圖6中所示之升高狀態中，可在幾乎無需任何力的情況下藉由液壓驅動裝置82固持運輸車1，這係因為掛肘水平懸垂機構在該處變直。

圖7及圖8中亦清晰地展示掛肘水平懸垂機構70之操作模式，其中圖7展示第二車輪組20之車輪對22之一升高狀態，且圖8展示第二車輪組20之車輪對22之一降低狀態。在該態樣中，圖8展示圖6中亦展示之狀態。

從圖7中將看到，第一車輪組10之車輪對12與一車輪13擱置在軌道14上。第二車輪組20之車輪對22未接觸第二軌道系統之軌道27。在圖7中所示之狀態中，運輸車1因此可在縱向方向上移位，而圖8中所示之狀態允許在橫向方向上移位。關於移動順序，注意力集中在關於圖6之此處同樣適用之描述。

1‧‧‧運輸車

2‧‧‧桁架結構/模承載架

2'‧‧‧桁架結構/第二模承載架

10‧‧‧第一車輪組

11‧‧‧縱向方向

12‧‧‧車輪對

13‧‧‧車輪

14‧‧‧軌道

16‧‧‧驅動軸

18‧‧‧萬向接頭

20‧‧‧第二車輪組

21‧‧‧橫向方向

22‧‧‧車輪對

23‧‧‧車輪

24‧‧‧變換器件

25‧‧‧變換器件部分

26‧‧‧橫向驅動裝置

27‧‧‧軌道

28‧‧‧傳動構件

30‧‧‧地板

32‧‧‧連接承載架

34‧‧‧縱向軸承

36‧‧‧橫向軸承

38‧‧‧支撐軸承

40‧‧‧液壓總成

42‧‧‧分散式傳動裝置

44‧‧‧載具分度器件

46‧‧‧橫向止推元件

50‧‧‧鉸鏈器件

52‧‧‧固定外緣

54‧‧‧可移動外緣

56‧‧‧樞轉軸

58‧‧‧固定元件

60‧‧‧搬運裝置

62‧‧‧分度銷

64‧‧‧錐形尖端

66‧‧‧分度接收構件

68‧‧‧凹口

70‧‧‧掛肘水平懸垂機構

72‧‧‧肘管接頭

74‧‧‧上部固定接頭

76‧‧‧下部固定接頭

78‧‧‧上部外緣

80‧‧‧下部外緣

82‧‧‧液壓驅動裝置

84‧‧‧樞轉臂

86‧‧‧樞轉臂軸

88‧‧‧固定軸

圖1以一圖表透視圖在縱向方向上展示具有用於一轉子葉片模及一鉸鏈器件之一模承載架之一運輸車，圖2展示不具備模承載架且不具備轉子葉片模之一運輸車之一平面圖，圖3展示實質上圖解說明圖2中之運輸器件之一透視圖，圖4展示一運輸車之縱向方向上之一端視圖，圖5展示一運輸車之一部分之一透視圖，圖6以一部分截面圖展示具有運輸車之一部分之一載具分度器件，及圖7及圖8在一縱向方向上展示一部分截面圖，其在用於圖解說明一車輪組之升降之不同狀態中圖解說明一運輸車之一部分。

1‧‧‧運輸車

2‧‧‧桁架結構/模承載架

2'‧‧‧桁架結構/第二模承載架

10‧‧‧第一車輪組

12‧‧‧車輪對

13‧‧‧車輪

14‧‧‧軌道

16‧‧‧驅動軸

18‧‧‧萬向接頭

20‧‧‧第二車輪組

22‧‧‧車輪對

23‧‧‧車輪

24‧‧‧變換器件

25‧‧‧變換器件部分

30‧‧‧地板

50‧‧‧鉸鏈器件

52‧‧‧固定外緣

54‧‧‧可移動外緣

56‧‧‧樞轉軸

58‧‧‧固定元件

60‧‧‧搬運裝置

Claims (15)

1. 一種用於搬運一轉子葉片模之運輸車(1)，該轉子葉片模用以生產一風力發電設施之一轉子葉片或一風力發電設施之一轉子葉片之一殼體部分，該運輸車(1)經調適以用於一搬運裝置(60)，且該搬運裝置(60)包含：一第一軌道組，其用於使該運輸車在一第一方向上移位，及一第二軌道組，其用於使該運輸車在一第二方向上移位，及該運輸車包含：一第一車輪組(10)，其包含在該第一軌道組上移動之複數個車輪(13)，及一第二車輪組(20)，其包含在該第二軌道組上移動之複數個車輪(23)。
2. 如請求項1之運輸車(1)，其中該運輸車具有用於自在該第一軌道組上移動之該第一車輪組(10)變換至在該第二軌道組上移動之該第二車輪組(20)之一變換器件(24)。
3. 如請求項1或請求項2之運輸車(1)，其中一或該變換器件(24)經調適以升降該第一車輪組(10)之該等車輪(13)，其中該第一車輪組(10)之該等車輪可自一降低狀態移動至一升起狀態且反之亦然，且其中藉由降低該第一車輪組(10)之該等車輪(23)之移動而升起使該運輸車，且該運輸車在該降低狀態中，該第一車輪組(10)之該等車輪(13)擱置在該第一軌道組上且該第二車輪組(20)之該等車輪(13)未擱置在該第二軌道組上，及在該升起狀態中，該第二車輪組(20)之該等車輪(23)擱置在該第二軌道組上且該第一車輪組(10)之該等車輪(13)未擱置在該第 一軌道組上。
4. 如前述請求項中任一項之運輸車(1)，其中一或該變換器件(24)藉由一掛肘水平懸垂機構(70)降低及/或升高該第一車輪組(10)之該等車輪(13)。
5. 如前述請求項中任一項之運輸車(1)，其中一或該變換器件(24)係加以液壓及/或電操作。
6. 如前述請求項中任一項之運輸車(1)，其中當該第一車輪組(10)之該等車輪被分組為複數個群組時，用於該第一車輪組(10)之各車輪或該第一車輪組(10)之各車輪群組之一或該變換器件(24)包含用於升降各自車輪或各自車輪群組之一升降構件，且其中較佳地同步致動該等升降構件。
7. 如前述請求項中任一項之運輸車(1)，其中一或該變換器件(24)係由一可再充電能量儲存構件，尤其一電池儲存構件，供應電能，且該可再充電能量儲存構件配置且固定在該運輸車(1)上及/或在該運輸車(1)上提供一連接耦合以將該運輸車(1)及/或該運輸車(1)上容納之一轉子葉片模連接至用於電流、壓縮空氣、真空及/或控制資料之供應線路。
8. 如前述請求項中任一項之運輸車(1)，其中分別藉由一共同驅動馬達而驅動該第一車輪組(10)之複數個或所有車輪及/或該第二車輪組(20)之複數個或所有車輪，且藉由驅動軸(16)及萬向接頭(18)將對應的驅動扭矩自該驅動馬達傳遞至該等受驅動車輪，其中尤其在一受驅動車輪與一驅動軸(16)之間配置一各自萬向接頭且視需要在該萬向接頭(18)與該受驅動車輪之間配置在該萬向接頭(18)處將該驅動軸(16)之一軸件旋轉速度轉換為一較低車輪旋轉速度之一傳動裝置。
9. 一種用於搬運一轉子葉片模之搬運裝置(60)，該轉子葉片模用以 生產一風力發電設施之一轉子葉片或一風力發電設施之一轉子葉片之一殼體部分，該搬運裝置(60)包含：一運輸車(1)，其用於運輸該轉子葉片模，一第一軌道組，其用於使該運輸車在一第一方向上移位(1)，及一第二軌道組，其用於使該運輸車在一第二方向上移位(1)，其中該運輸車(1)符合前述請求項中任一項。
10. 如請求項9之搬運裝置(60)，其中該第一軌道組實質上橫向於該第二軌道組以容許該運輸車(1)實質上在兩個互相橫向配置方向上移動。
11. 如請求項9或請求項10之搬運裝置(60)，其中該第一軌道組及/或該第二軌道組具有嵌合於一地板(30)中之圓形軌道，其中該等軌道嵌合於該地板(30)中使得在其中一截面橫向於討論中該圓形軌道之縱向方向之一截面圖中，該圓形軌道之一半圓形部分或更少部分突起超出該地板(30)。
12. 如請求項9至11中任一項之搬運裝置(60)，其中一第一轉子葉片模，其用於生產一第一轉子葉片殼體部分，一第二轉子葉片模，其配置在該運輸車(1)上以生產一第二轉子葉片殼體部分，及一鉸鏈器件(50)，其經調適以使該第二轉子葉片模樞轉移動，使得容納在該第二轉子葉片模中之一第二轉子葉片殼體部分樞轉至容納在該第一轉子葉片模中之一第一轉子葉片殼體部分上，以依該方式組裝該兩個轉子葉片殼體部分並完成該轉子葉片。
13. 如請求項12之搬運裝置(60)，其中該鉸鏈器件(50)經調適以固定又可釋放地連接至該第二轉子葉片模以進行樞轉移動且尤其圍 繞一實質上水平樞轉軸(56)而進行樞轉移動。
14. 一種用於生產一轉子葉片之方法，其包含以下步驟：藉由一運輸車(1)使一第二轉子葉片模在一第一方向上移位至一鉸鏈器件(50)附近，藉由該運輸車(1)使該第二轉子葉片模在一第二方向上移位至該鉸鏈器件(50)，將該第二轉子葉片模連接至該鉸鏈器件(50)，尤其使得該鉸鏈器件(50)在一第一實質上垂直移動中移動至該第二轉子葉片模之至少一接收構件中且至一連接位置中並在該連接位置中實現鎖定，及藉由該鉸鏈器件(50)使該第二轉子葉片模尤其圍繞一實質上水平軸樞轉，直至該第二殼體部分開始平鋪在容納在一第一轉子葉片模中之一第一殼體部分上，以在該位置中連接該兩個轉子葉片殼體部分以生產該轉子葉片。
15. 如請求項14之方法，其中使用如請求項1至8中任一項之運輸車及/或如請求項9至13中任一項之搬運裝置(60)。