CN211252836U - 用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆，涉及车辆技术领域。该用于隧道行走车辆的轮胎机构包括均衡梁、与均衡梁连接的至少一个支架、可旋转的与对应的支架连接的转轴及与对应的转轴连接的摆动桥，摆动桥通过减速器或半桥连接有轮胎，转轴的轴线水平布置且垂直于轮胎的轴线，摆动桥还连接有至少一个插销，插销用于沿轴向移动以将对应的支架和摆动桥之间的位置锁止或解除锁止。本申请提供的用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆能够适应隧道的车辆行走需求，提高车辆进行隧道行走时的轮胎稳定性和可调节性。

Description

用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆。

背景技术

随着城市基础设施建设的快速发展，城市地铁轨道交通也取得了巨大的发展。城市地铁建设过程中由于盾构尺寸的限制使得隧道内施工空间狭小，寻常工程设备难以适用，特别是在地铁建设过程中未铺设轨道的部分使用车辆进行物资输送时，车辆的轮胎难以适应隧道的光滑内壁，导致普通车辆通过隧道管壁时稳定性差。

因此，需要一种能够适应隧道管壁轮胎行走的车辆来提高隧道施工未铺设轨道路段的物资输送效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆，其能够提高车辆进行隧道行走时的轮胎稳定性和可调节性。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种用于隧道行走车辆的轮胎机构，其包括均衡梁、与均衡梁连接的至少一个支架、可旋转的与对应的支架连接的转轴及与对应的转轴连接的摆动桥，摆动桥通过减速器或半桥连接有轮胎，转轴的轴线水平布置且垂直于轮胎的轴线，摆动桥还连接有至少一个插销，插销用于沿轴向移动以将对应的支架和摆动桥之间的位置锁止或解除锁止。

在一些可选的实施方案中，支架还连接有轮胎变跨机构，轮胎变跨机构包括变跨外套、一端滑动插设于变跨外套内的变跨内套及变跨油缸，变跨油缸的缸体和油缸杆分别与变跨内套和变跨外套铰接，变跨内套的底部与均衡梁连接，变跨内套的伸缩方向垂直于转轴的轴线方向。

在一些可选的实施方案中，支架还连接有轮胎转向机构，轮胎转向机构包括可旋转地与均衡梁和支架连接的角度测量装置角度测量装置及回转支承，轮胎转向机构还包括用于驱动回转支承在水平面内旋转的转向油缸。

在一些可选的实施方案中，支架还连接有轮胎均衡机构，轮胎均衡机构包括与变跨内套连接的均衡铰座及可旋转地与均衡铰座连接的均衡销轴，均衡销轴与均衡梁连接，均衡销轴的轴线水平布置且垂直于转轴的轴线。

在一些可选的实施方案中，支架连接有转向座，转向油缸的缸体与均衡梁连接，转向油缸的油缸杆与转向座铰接。

第二方面，本申请实施例提供了一种隧道行走车辆，其包括车架及至少四个第一方面提供的用于隧道行走车辆的轮胎机构，至少四个用于隧道行走车辆的轮胎机构对称连接于车架的两侧。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的用于隧道行走车辆的轮胎机构包括均衡梁、与均衡梁连接的至少一个支架、可旋转的与对应的支架连接的转轴及与对应的转轴连接的摆动桥，摆动桥通过减速器或半桥连接有轮胎，转轴的轴线水平布置且垂直于轮胎的轴线，摆动桥还连接有至少一个插销，插销用于沿轴向移动以将对应的支架和摆动桥之间的位置锁止或解除锁止。该用于隧道行走车辆的轮胎机构能够方便调节轮胎的轴线相对于水平面上下转动以适应隧道内壁，从而提高车辆进行隧道行走时的轮胎稳定性和可调节性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的隧道行走车辆第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的隧道行走车辆第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于隧道行走车辆的轮胎机构的第一视角的剖视图；

图4为本申请实施例提供的用于隧道行走车辆的轮胎机构的第二视角的结构示意图。

图中：100、车架；110、轮胎；120、支架；130、转轴；140、摆动桥；150、插销；160、角度测量装置；170、回转支承；180、转向油缸；181、转向座；190、均衡铰座；191、均衡销轴；192、均衡梁；200、轮胎变跨机构；210、变跨内套；220、变跨外套；230、变跨油缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供了一种隧道行走车辆，其包括车架100及四个对称连接于车架100两侧的用于隧道行走车辆的轮胎机构；每个用于隧道行走车辆的轮胎机构均包括与车架100连接的轮胎变跨机构200、与轮胎变跨机构200连接的轮胎均衡机构、与轮胎均衡机构连接的轮胎转向机构及与轮胎转向机构连接的两个支架120；

其中，轮胎变跨机构200包括与车架100连接的变跨外套220，变跨外套220水平布置且沿车架100的宽度方向布置，变跨外套220远离车架100的一端连接有滑动插设于其内的变跨内套210，变跨外套220和对应的变跨内套210之间还设有变跨油缸230，变跨油缸230的缸体和油缸杆分别与对应的变跨内套210和变跨外套220铰接；轮胎均衡机构包括与变跨内套210连接的均衡铰座190、可旋转地与均衡铰座190连接的均衡销轴191及与均衡销轴191连接的均衡梁192，均衡销轴191沿水平方向布置且轴线沿车架100的宽度方向延伸；轮胎转向机构包括两个竖直布置且可旋转的与均衡梁192连接的角度测量装置160及回转支承170，两个回转支承170与两个支架120一一对应且连接，均衡梁192还连接有两个用于驱动两个回转支承170分别在水平面内旋转的转向油缸180，转向油缸180为双向油缸，两个支架120分别连接有转向座181，转向油缸180的油缸杆的两端分别与两个转向座181铰接，转向油缸180的缸体与均衡梁192连接；每个支架120均连接有可旋转的转轴130，转轴130的轴线沿车架100的长度方向延伸，转轴130连接有摆动桥140，每个摆动桥140均通过半桥连接有一个轮胎110，摆动桥140还连接有一个插销150，插销150沿轴向移动时将对应的支架120和摆动桥140之间的位置锁止或解除锁止，轮胎110可绕转轴130的轴线旋转以使轮胎110的轴线相对水平面上下转动；其中角度测量装置使用的是现有的技术，因此以下不再赘述。

本申请实施例提供的隧道行走车辆能够利用四个用于隧道行走车辆的轮胎机构将车架100稳定的进行支撑和进行移动。隧道行走车辆进入隧道时，首先利用轮胎变跨机构200驱动支架120向远离车架100方向移动，期间转动轮胎110，使轮胎110绕转轴130的轴线旋转，让轮胎110的轴线相对水平面转动至轮胎110外周面隧道内壁预设位置大致平行，使轮胎移动至抵压隧道内壁即可，即可以利用四个用于隧道行走车辆的轮胎机构中的八个轮胎110支撑车架100在隧道内壁行走；具体的，控制变跨油缸230的油缸杆伸出，驱动变跨内套210相对于变跨外套220沿远离车架100方向移动，以带动变跨内套210连接的两个支架120向远离车架100方向移动，期间旋转插销150使其沿轴向移动停止锁止支架120和摆动桥140之间的位置，作业人员绕转轴130旋转轮胎110，使轮胎110的轴线相对水平面上下转动并使轮胎110的外周面与隧道内壁预设位置大致平行，使轮胎移动至抵压隧道内壁即可，即可以利用轮胎110支撑隧道轮胎轮轨互换式车辆沿隧道的内壁移动，以便于在隧道中未铺设轨道的位置进行移动和作业。

此外，用于隧道行走车辆的轮胎机构中的轮胎转向机构能够帮助轮胎110进行转向以适应隧道的方向变化，具体的，通过控制转向油缸180的油缸杆移动能够驱动两个回转支承170分别在水平面内绕其轴线旋转，从而带动角度测量装置160和回转支承170、支架120及轮胎110转动，以调节每个用于隧道行走车辆的轮胎机构中的两个轮胎110同步移动进行转向，以适应隧道的方向变化。

同时，用于隧道行走车辆的轮胎机构中的轮胎均衡机构能够保证轮胎110沿隧道内壁行走的两侧受力均衡，当轮胎110旋转移动时，轮胎110将受到得应力传递至均衡梁192及可旋转的连接均衡梁192和均衡铰座190的均衡销轴191，从而通过均衡销轴191的旋转作用平衡轮胎110受到得过大应力，保证各个轮胎110行走时受力均衡。

在一些可选的实施例中，均衡梁192连接的支架120的数量还可以为一个、二个、三个、四个或四个以上；可选的，还可以不设置双头油缸作为转向油缸180，而是设置与回转支承170一一对应的转向油缸180，且使各个转向油缸180的缸体分别与均衡梁192连接，使各个转向油缸180的油缸杆分别与对应的回转支承170铰接。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于隧道行走车辆的轮胎机构，其特征在于，其包括均衡梁、与所述均衡梁连接的至少一个支架、可旋转的与对应的所述支架连接的转轴及与对应的所述转轴连接的摆动桥，所述摆动桥通过减速器或半桥连接有轮胎，所述转轴的轴线水平布置且垂直于所述轮胎的轴线，所述摆动桥还连接有至少一个插销，所述插销用于沿轴向移动以将对应的所述支架和所述摆动桥之间的位置锁止或解除锁止。

2.根据权利要求1所述的用于隧道行走车辆的轮胎机构，其特征在于，所述支架还连接有轮胎变跨机构，所述轮胎变跨机构包括变跨外套、一端滑动插设于所述变跨外套内的变跨内套及变跨油缸，所述变跨油缸的缸体和油缸杆分别与所述变跨内套和所述变跨外套铰接，所述变跨内套的底部与所述均衡梁连接，所述变跨内套的伸缩方向垂直于所述转轴的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的用于隧道行走车辆的轮胎机构，其特征在于，所述支架还连接有轮胎转向机构，所述轮胎转向机构包括可旋转地与所述均衡梁及所述支架连接的角度测量装置和回转支承，所述轮胎转向机构还包括用于驱动所述回转支承在水平面内旋转的转向油缸。

4.根据权利要求3所述的用于隧道行走车辆的轮胎机构，其特征在于，所述支架还连接有轮胎均衡机构，所述轮胎均衡机构包括与所述变跨内套连接的均衡铰座及可旋转地与所述均衡铰座连接的均衡销轴，所述均衡销轴与所述均衡梁连接，所述均衡销轴的轴线水平布置且垂直于所述转轴的轴线。

5.根据权利要求4所述的用于隧道行走车辆的轮胎机构，其特征在于，所述支架连接有转向座，所述转向油缸的缸体与所述均衡梁连接，所述转向油缸的油缸杆与所述转向座铰接。

6.一种隧道行走车辆，其特征在于，其包括车架及至少四个如权利要求1-5中任一项所述的用于隧道行走车辆的轮胎机构，至少四个所述用于隧道行走车辆的轮胎机构对称连接于所述车架的两侧。

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