JP7376570B2 - 車両クレーンのブレーシング装置、特に横方向スーパーリフト用の取り付け部品輸送ユニットを有する車両クレーンシステム - Google Patents

Description

本発明は、伸縮ジブに実装することができ、かつそこから取り外すことができる取り付け部品、特にブレーシング装置を有する車両クレーンと、取り付け部品を輸送するように構成された取り付け部品輸送ユニットとを備える車両クレーンシステムに関する。さらに、本発明は、ブレーシング装置の形態の取り付け部品を、取り付け部品輸送ユニットの輸送装置から車両クレーンの伸縮ジブに移送するための方法、およびブレーシング装置の形態の取り付け部品を、車両クレーンの伸縮ジブから、特にその基本ボックスから取り付け部品輸送ユニットの輸送装置に移送するための方法に関する。

典型的には、車両クレーン、特に移動式クレーンをどのように使用することができるかを決定する要因は、その構造設計によって設定される。耐荷重能力、作業半径、および吊り上げ高さなどの技術的変数は、基本的にそれぞれの伸縮ジブの設計によって決定される。伸縮ジブに結合することができる取り付け部品を使用することにより、車両クレーンの変数は、例えばその耐荷重能力を高め、かつその伸縮ジブの弾性たるみを減らすために、時々変更することができる。この目的のために、少なくとも１つのブレーシング装置の形態の追加の取り付け部品が知られており、その配置は、例えば、伸縮ジブのレバーアームの縮小を達成するために使用されている。それによって可能になるベアリング荷重の増加は、ほとんどの場合、追加のカウンターウェイトとブレーシング装置の上の対応するデフレクターとの組み合わせによって生み出される。

そのような車両クレーンのほとんどは、極めて多大な重量のために、前記クレーンは、多くの場合、公道で走行するために設定された車軸荷重および車両重量の最大値を尊重できるようにするために、部分的に分解された方法でのみそれぞれのその使用場所に到着する。独国特許出願公開第１９８２３３８０号明細書は、この文脈において、車両クレーンとは別のメインジブを輸送するためのセミトレーラーの形態の移動式輸送装置を有するクレーンジブ輸送ユニットを開示している。

それとは独立して、問題の追加の取り付け部品は、ほとんどの場合、その別個の輸送を必要とする寸法および重量を有する。この目的のために、これらをそれぞれのその使用場所との間で運搬するために、好適な追加の輸送装置が必要である。伸縮ジブおよび後方へのその後の変位には、追加の移動式吊り上げ装置が必要であり、これにより、それぞれの取り付け部品を現場でピックアップして、移送することができる。したがって、これに必要な複雑さを考慮すると、そのような取り付け部品の輸送および移送にはまだ改善の余地がある。

独国特許出願公開第１９８２３３８０号明細書

したがって、本発明の目的は、全体的により経済的かつ実用的な方法で輸送および移送を実行することが可能であるような方法で、前述のように、車両クレーンの伸縮ジブ用の追加の取り付け部品を輸送および移送するための既知の装置を改善することである。さらに、特にそのような取り付け部品の移送を単純化するために使用される２つの方法が実証される。

この目的の装置部分は、請求項１に記載の特徴を有する車両クレーンシステムによって達成される。この目的の方法部分は、請求項２１に記載の特徴を有する方法および請求項２５に記載の特徴を有する方法によって達成される。従属請求項２～２０ならびに２２～２４および２６～２８はそれぞれ、本発明の有利な実施形態を説明している。

車両クレーンシステムは、伸縮ジブ上に実装することができ、かつそこから取り外すことができる取り付け部品、特にブレーシング装置を有する車両クレーンと、取り付け部品を輸送するように構成された本発明による取り付け部品輸送ユニットであって、この点に関して、取り付け部品を輸送するように構成され、かつ少なくとも１つのローディングアームを有する移動式輸送装置を備える、取り付け部品輸送ユニットを備える。ローディングアームは、その自由耐荷重端部が、輸送装置に受容された、またはそれに受容されることになる取り付け部品に結合できるように設計されている。ローディングアームは、その自由耐荷重端部に結合された取り付け部品が、輸送装置と伸縮ジブとの間で移送できるように、輸送装置上で可動可能であるように配置される。さらに、輸送装置は、輸送装置上で受容された、または受容されることになる取り付け部品を片側で上下させるように構成された傾斜装置を有する。

本発明から得られる利点は、主に、取り付け部品を別々に運搬するのに役立つ輸送装置を超えて、ここでそれを移送するための好適な手段も含有する、取り付け部品輸送ユニットの設計－組み合わせた使用法に役立つ－である。少なくとも２つの別個の装置を使用するという他の典型的な要件は、ここでは必要なく、そのうちの１つは、純粋に取り付け部品を輸送するために使用され、もう１つは、伸縮ジブと輸送装置との間の取り付け部品を変位させるために使用される。必要な装置を単一のユニットに削減することにより、本発明による取り付け部品輸送ユニットは、そのような取り付け部品を車両クレーン、特に移動式クレーンの伸縮ジブに運搬および取り付けるために必要な措置の非常に経済的かつ実用的な実装を可能にする。

基本的な本発明の概念の好ましい開発によれば、取り付け部品輸送ユニットの傾斜装置は、少なくとも１つの支持アセンブリおよび傾斜駆動装置を有することができる。有利な方法では、傾斜駆動装置は、リニア駆動装置であり得るか、または傾斜駆動装置は、少なくとも１つのそのようなリニア駆動装置を含有することができる。リニア駆動装置の利点は、他の駆動装置と比較して非常にコンパクトな設計でありながら、それでも高性能を実現することにある。取り付け部品の第１の端部セクションに結合するために提供される支持アセンブリおよび傾斜駆動装置は、傾斜駆動装置に結合され、かつ少なくとも支持アセンブリ上の領域で支持される取り付け部品の第１の端部セクションの反対側の第２の端部セクションを上下させるように構成される。この目的のために、取り付け部品は、支持アセンブリ上で水平に少なくとも部分的に有利な方法で支持することができ、一方、それは、支持アセンブリの周りで制限された方法で、例えば、傾斜駆動装置の長さを変更することによって旋回させることができる。

本発明によれば、少なくとも１つのローディングアームは、ロードまたはアンロードされる取り付け部品が、垂直方向およびさらに水平方向で、運動構成要素を含有するパス上を移動することができるように、輸送装置上に旋回可能な方法で配置することができる。ブレーシング装置、特にサイドウェイスーパーリフトとして構成された取り付け部品の例を使用して、この目的のために取り付け部品を移送するための装置を必要とせずに、輸送装置への／からの単純な上下の運動が提供され、前記装置は、現場で追加的に提供する必要がある。

例えば、ブレーシング装置などの取り付け部品を、特に好ましい方法であるサイドウェイスーパーリフトでロードするための旋回可能である少なくとも１つのローディングアームは、その自由耐荷重端部に少なくとも間接的に結合され、かつ同時に車両クレーンの伸縮ジブ上のセクションまたは領域で少なくとも支持される取り付け部品が、それに応じて移動することができるように、輸送装置上に有利に配置することができる。ローディングアームの旋回運動により、伸縮ジブに対してその並進運動および制限された回転運動が組み合わされるため、ここで、伸縮ジブ上で少なくとも部分的に支持された取り付け部品を少なくとも片側で上昇させ、かつ伸縮ジブ上で、特にスライディングおよび／またはローリング方式でそれを変位させることが可能である。

これの原因は、この運動中に、相互に離間した２つの領域、つまり少なくとも１つのローディングアームおよび伸縮ジブ上で生じる取り付け部品のベアリングである。このようにして、伸縮ジブ上で支持されたその端部領域は、ローディングアームの旋回運動中に伸縮ジブとほぼ平行に変位することができ、一方、その反対側の端部領域は、輸送装置上で連結されたローディングアームの円形パス上で移動する。

本発明による設計は、車両クレーンの伸縮ジブ上に支持され、かつ傾斜装置の傾斜駆動装置と結合された取り付け部品が、傾斜駆動装置の長さの変更によって移動させることができることを規定しており、これは、傾斜駆動装置の長さを変更する方向に応じて、伸縮ジブに関する取り付け部品をセットアップまたはセットダウンする働きをする。有利な方法では、取り付け部品は、伸縮ジブの基本ボックス上で支持することができる。したがって、一方では、取り付け部品に第１のセットアップ運動を実行させることが可能であり、これは、輸送装置に対して生じ、輸送装置から離れて、特に車両クレーンに向かって、並進運動および制限された回転運動の組み合わせである。他方では、傾斜駆動装置の長さを変更する方向を逆にすることにより、取り付け部品に第２のセットダウン運動を実行させることが可能であり、これは、同様に輸送装置に対して生じ、輸送装置に向かって、特に車両クレーンから離れる並進運動および制限された回転運動の組み合わせである。

さらに、本発明による設計は、少なくとも車両クレーンの伸縮ジブ上のセクションに格納され、かつ少なくとも１つのローディングアームの自由耐荷重端部に結合された取り付け部品に、ローディングアームの旋回方向および／またはその長さを変更する方向に依存する運動を実行させることができ－ローディングアームの運動および／または長さの変更により－、かつ伸縮ジブに関する取り付け部品をセットアップまたはセットダウンする働きをすることを規定している。したがって、一方では、取り付け部品に第１のセットダウン運動を実行させることが可能であり、これは、伸縮ジブに対して生じ、かつ輸送装置に向かって、特に車両クレーンから離れる並進運動および制限された回転運動の組み合わせである。少なくとも１つのローディングアームの旋回運動の方向および／またはその長さを変更する方向を逆にすることにより、他方では、取り付け部品に第２のセットアップ運動を実行させることが可能であり、これは、同様に伸縮ジブに対して生じ、かつ輸送装置から離れて、特に車両クレーンに向かう並進運動および制限された回転運動の組み合わせである。

上記の両方の場合において、取り付け部品は、別個に提供されなければならない装置を使用せずに、輸送装置から伸縮ジブへ、または伸縮ジブから輸送装置へ少なくとも部分的に有利に移動する。

本発明の範囲内で、本発明による取り付け部品輸送ユニットを使用して輸送および／または移送される取り付け部品がブレーシング装置である場合、特に有利であると考えられる。特に好ましい方法では、それは少なくとも１つのサイドウェイスーパーリフトであり得る。そのようなサイドウェイスーパーリフト（ＳＳＬまたはさらにＹガイイング）は、伸縮ジブのサイドウェイガイイングであり、その配置は、場合によりそのベアリング荷重を大幅に増加させることができる。さらに、特に長い伸縮ジブの場合、例えば、風および日射によって引き起こされるその横向きの運動も減らすことができ、これは、最終的には、そのような方法で装備された車両クレーンで作業するときの精度も向上させる。

有利な方法では、輸送装置は、セミトレーラーであり得る。これは、完全に意図された目的のために生産することができ、またはベースとして市販のセミトレーラーを備えることができる。必要な寸法およびベアリング荷重の観点から好適なセミトレーラーを選択することにより、これは、例えば、必要な構成要素で補うことができ、このため、経済的に組み立てて、本発明による輸送装置を形成することができる。

取り付け部品を移送するために必要な駆動は、少なくとも１つのローディングアームの純粋に受動的な旋回と組み合わせた傾斜駆動装置のみに基づいて生じ得るが、本発明は、対照的に、少なくとも１つのローディングアームの能動的な旋回性を有利に提供する。特に好ましい方法では、傾斜駆動装置の能動的な駆動と少なくとも１つのローディングアームとの組み合わせが提供される。特に、少なくとも１つのローディングアームの好ましい能動的な旋回性により、それに結合された取り付け部品の正確な誘導を可能にし、これは、例えば、ブレーシング装置などのそのような取り付け部品の可能な寸法および重量の観点から非常に重要である。

本発明の特に好ましい開発によれば、合計２つのローディングアームを提供することができ、次に、前記アームは、ローディングアセンブリとして旋回可能な方法で輸送装置上に配置される。これにより、例えばブレーシング装置などの取り付け部品の、ローディングアームに対する改善された、すなわちより均一な重量配分が可能になる。加えて、使用時、ローディングアームおよび取り付け部品は、取り付け部品が、実質的に２つのローディングアームを介してそのローディング中にしっかりと支持されるように、互いに対して位置付けすることができる。ローディングアームは、そのそれぞれの旋回運動（複数可）が、互いに対して同期的に、および／または相互に独立した方法で実行できるように作動させることができる。これは、一方では２つのローディングアームの堅固な接続によって生じ得、これは、その強制的な機械的同期に影響を及ぼす。他方では、他の点では相互に独立した２つのローディングアームの可動性は、それらが、必要に応じて、互いに対して同期的に、および／または相互に独立した方法で可動可能であるように作動させることができる。ローディングアームがどのように結合されているかに応じて、例えばブレーシング装置を使用すると、その相互に独立した可動性により、特にその配向の正確な調節が可能になり、これは、特に、車両クレーンの伸縮ジブに対して理想的に設置されていない取り付け部品輸送ユニットの場合に有利であり得る。

少なくとも１つの旋回可能なローディングアームまたは２つの旋回可能なローディングアームの配置に関して、可能な限り低い関節点が有利であると考えられる。例えば、輸送装置は、例えばブレーシング装置などの、受容されかつ実質的に水平に配向された取り付け部品に面する荷重面を有することができる。これに関連して、荷重面の下の回転スピンドルを介してローディングアーム（複数可）を関節運動させて、前記アーム（複数可）が回転スピンドルの周りを旋回できるようにすることが提案されている。これにより、受容された取り付け部品を輸送装置に、かつそこから地面に、例えば、ホイールおよび／またはチェーンを備えるランニングギアユニットを介して、比例して重量伝達するための可能な限り低い重心が可能になる。荷重面上またはその上で可能なローディングアーム（複数可）の関節運動に関して、回転スピンドルの低い配置は、それ／それらがより長い長さを有することを可能にし、これにより、受容された取り付け部品の並進変位をそれに応じて増加させることができる。言い換えれば、輸送装置と平行な取り付け部品の変位に関して、より広い範囲を達成することができる。

ローディングアーム（複数可）の駆動に関して、例えば、ピボットベアリング（複数可）の領域に配置された少なくとも１つの回転駆動の形態など、様々な設計が実行可能である。好ましくは、取り付け部品輸送ユニットは、少なくとも１つのローディングアームと輸送装置との間に統合されたリニア駆動装置の形態のピボット駆動装置を有することができる。２つのローディングアームを有する好ましい実施形態の場合、そのようなピボット駆動装置は、これらのローディングアームのそれぞれと輸送装置との間に配置することができる。

本発明に関するリニア駆動装置は、例えば、圧力の作動を介して、特に空気圧または好ましくは油圧で駆動される任意のタイプのそのような駆動装置であり得る。したがって、リニア駆動装置は、例えば、油圧シリンダーであり得る。加えて、または代わりに、これはまた、トランスミッションを介して駆動することができ、モーターの回転運動は、例えば、ねじ式スピンドルトランスミッションまたはボールねじトランスミッションなどによりリニア駆動装置の並進運動に変換される。いずれの場合も、ローディングアーム（複数可）の旋回運動は、その後のリニア駆動装置（複数可）の長さの変更に基づいている。

車両クレーンシステムの好ましい開発によれば、ローディングアームまたは好ましくは２つのローディングアームは、それぞれ、下部アームセクションおよび上部アームセクションに分割することができる。次いで、前記アームセクションは、ジョイントを介して互いに接続され、したがって、それらは、互いに対して折り畳むことができる。ローディングアーム（複数可）の折り畳み性は、追加のジョイントが、少なくとも１つのローディングアームの可動性に関してさらなる自由度を提供するので、取り付け部品のより正確な誘導を可能にする。このようにして、結合された取り付け部品はまた、例えば、ジョイントの周りでそれを曲げることによって、少なくとも１つのローディングアームの位置で下降することができ、これは、別の方法で固定された、特に最短の長さ、およびローディングアームの旋回運動のこうして固定された円形パスのために通常なら不可能である。

この文脈において、少なくとも１つのローディングアームが、その２つのアームセクションの間にあるジョイント駆動装置を有する場合、それは特に有利であると考えられる。そのようなジョイント駆動装置の特定の設計に関して、これは、例えば、そのジョイントの周りでローディングアームの必要な折り畳み運動を実行できるようにするために、長さ調節可能なリニア駆動装置の形態で形成することができる。

ローディングアーム（複数可）およびピボット駆動装置（複数可）に関して有利な力の比を得るために、それは、特にそれぞれのローディングアームが、その後、ピボット駆動装置との力伝達接続に使用される結合領域を有する場合、有利であると考えられる。例えば、特に、その上部アームセクションは、前記結合領域を有することができ、それによって、力伝達方式でピボット駆動装置の第１の端部に接続することができ、一方、ピボット駆動装置の第１の端部の反対側の第２の端部は、輸送装置に結合される。ピボット駆動装置と輸送装置との間の結合は、その後、例えば、輸送装置の荷重面上またはその下で配置される、例えばベアリングを介して生じ得る。

特にそれぞれのローディングアームの形態に関連して、自由耐荷重端部を備えるその端部セクションは、好ましくは、ピボット駆動装置とは反対側に面するローディングアームの側に向かって曲げることができる。

有利なさらなる開発によれば、特にそれぞれのローディングアームが長さ調節可能であり、この点で伸縮式の方法で形成される場合、それは実現可能である。これは、その長さを必要に応じて変更することができ、それによって、例えば、輸送装置と車両クレーンとの間のより大きなギャップをそれに応じて埋めることができることを意味する。あるいは、または組み合わせて、そのような取り付け部品は、必要に応じて、輸送装置上にさらに受容することもできる。この目的のために、ローディングアームは、例えば、複数のセグメントの形態の複数の部品で形成することができる。

移動式輸送装置は、能動的または受動的な方法で移動するように構成することができる。これは、例えば、取り付け部品輸送ユニットを自動的に駆動させることができるため、これは、その使用場所の間、および／または実質的に自動推進の方法で、つまり単独で操作するために移動することができる。代替的または加えて、これはもちろん、その変位能力に関連してトレーラーという意味で同伴することもできる。この目的のために、これは、好ましくは、好適な牽引車両－例えば、連結式ローリーなど－に結合することができ、これは、次に引っ張られるおよび／または押される取り付け部品輸送ユニットを同伴する。

好ましい開発によれば、少なくとも１つのローディングアームまたはローディングアセンブリは、必ずしも直接近接してあるとは限らない領域から操作できるように構成することができる。典型的には、そのような装置を移動させるための、車両上に配置された駆動装置は、例えば、車両自体の中および／またはその上に配置された操作ユニットを介して操作される。この場合、本発明は、ローディングアーム（複数可）を外側から操作するという有利なオプションを提供する。これは、例えば、自動駆動の移動式輸送装置の場合、このように構成された取り付け部品輸送ユニットの一部であり得る車室の外側からの操作を意味する。その移動式輸送装置が、例えば、牽引車両に結合されるか、またはそれに結合することができる取り付け部品輸送ユニットの好ましい構成では、前記車室は、したがって、この牽引車両の一部であり得る。

特に好ましい方法では、ローディングアームおよび／または傾斜装置の作動は、無線または有線の操作ユニットによって生じ得る。これにより、取り付け部品輸送ユニットを操作する人に最大の柔軟性が提供される。取り付け部品輸送ユニットから空間的に離れている可能性は、場合により、車両クレーンおよび例えば、そのメインジブのかなりの寸法にもかかわらず、ローディングアームおよび／または傾斜装置の非常に正確な作動を確実にするために、かなり良好な概観を提供する。これは、例えば、２つのローディングアームの別個の作動を介した取り付け部品の移送中の整列エラーおよび／または角度オフセットについて補償するための可能性の観点から特に当てはまる。

好ましい開発によれば、傾斜装置の傾斜駆動装置は、その第１の端部を介して輸送装置上に旋回可能な方法で配置することができる。このようにして、傾斜駆動装置の配向は、応力のない方法で、それに結合することができる取り付け部品の運動に追随することができる。さらに、傾斜装置は、特に水平から上昇した位置に、傾斜駆動装置を設置することができる記憶装置を有利に有することができる。傾斜駆動装置の設置された位置は、輸送装置の荷重面に対して、その可能な限り低い配向を形成し、記憶装置は、傾斜駆動装置の配向が、設置された状態でも常に上昇することを保証し、これにより、取り付け部品に対するその結合を促進する。

傾斜装置の支持アセンブリの構成に関して、取り付け部品の容量をその上に、好ましくは水平に支持することを可能にする様々な形態が実現可能である。好ましくは、支持アセンブリは、第１の突起および第２の突起を有することができ、２つの突起は、互いに離間して、くぼみを形成する。２つの突起によって区切られたくぼみは、取り付け部品のための構造的受容空間を表し、これにより、支持アセンブリ上で支持することができる取り付け部品の明確な位置決めが可能になる。

本明細書に提示される本発明による車両クレーンシステムは、車両クレーンの伸縮ジブのための取り付け部品、特にブレーシング装置の輸送および移送の非常に経済的かつ実用的な実装を可能にする。本発明による構成により、取り付け部品の輸送および移送に必要な措置を完全に実行することができるために追加の装置は必要とされない。

さらに、本発明は、ブレーシング装置の形態の取り付け部品が、車両クレーンシステムの取り付け部品輸送ユニットの輸送装置から車両クレーンの伸縮ジブ上に移送される方法を対象とする。この方法は、以下のステップを含む：
－車両クレーンの領域に、受容されたブレーシング装置を有する取り付け部品輸送ユニットを提供すること；
－ブレーシング装置の長手方向が、伸縮ジブの長手方向に対して配向されるように、輸送装置および伸縮ジブを互いに対して配置すること；
－輸送装置の荷重面上に配置された傾斜装置の傾斜駆動装置をブレーシング装置の第１の端部セクションに結合すること；
－第１の端部セクションの反対側のブレーシング装置の第２の端部セクションが、輸送装置の荷重面に対して上昇するまで、傾斜装置の支持アセンブリ上の少なくとも領域で、特に水平に支持されたブレーシング装置が、支持アセンブリの周りで傾斜するように、傾斜駆動装置を作動させる、特に短縮すること；
－伸縮ジブが、少なくともブレーシング装置の第２の端部セクションの下のセクションに配置されるように、車両クレーンを輸送装置に近づけること；
－ブレーシング装置が、伸縮ジブ、特にその基本ボックス上に配置された少なくとも１つの支持ローラー上で支持されるまで、ブレーシング装置を支持アセンブリの周りで後方に傾斜させ、その第２の端部セクションが、伸縮ジブのヘッドセクションの方向に下降するように、傾斜駆動装置を作動させる、特に延長すること；
－伸縮ジブの支持ローラーの周りでスライディングおよび／またはローリング方式で生じ、かつ並進運動および制限された回転運動の組み合わせである第１のセットアップ運動を介して、ブレーシング装置が、支持アセンブリから吊り上げられ、ブレーシング装置が、少なくとも伸縮ジブ上のセクション、特にその基本ボックス上に設置されるように、傾斜駆動装置を作動させる、特にさらに延長すること；
－その自由耐荷重端部がそれぞれの場合にブレーシング装置の結合点に結合されるまで、ローディングアームを旋回させる少なくとも１つのピボット駆動装置およびその長さ調節機能を－平行または相互に別個の方法で－作動させることにより、輸送装置上に配置された２つの長さ調節可能なローディングアームを配向することであって、前記結合点が、特に第１の端部セクションの領域にある、配向すること；
－傾斜装置の傾斜駆動装置をブレーシング装置から切り離すこと；
－伸縮ジブ上のその第２の端部セクションを介して、スライディングおよび／またはローリング方式で支持されたブレーシング装置が、伸縮ジブの支持ローラーから上昇するまで、２つのローディングアームを旋回および／または延長すること；
－同時に、または２つのローディングアームの旋回および／または延長に続いて、上部アームセクションが、それぞれのローディングアームの下部アームセクションに対して折り畳まれるように、各ローディングアームの２つのアームセクション間に配置され、かつ関節式で一緒に接続されたジョイント駆動装置を作動させること；
－特にブレーシング装置が伸縮ジブに完全に設置されるまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせた第２のセットアップ運動が、実行されるように、平行または相互に別個の方法で、ピボット駆動装置およびジョイント駆動装置、ならびにローディングアームの長さ調節機能を作動させること；
－ブレーシング装置の結合点が、２つのローディングアームの自由耐荷重端部から切り離されるまで、その伸縮ジブが輸送装置から上昇するように、車両クレーンのラフィングシリンダーを作動させる、特に延長すること；
－２つのローディングアームが輸送装置の荷重面の方向で後方に旋回するまで、平行または相互に別個の方法で、ピボット駆動装置およびジョイント駆動装置を作動させること。

有利な方法では、第１のセットアップ運動中またはその終了時に、ブレーシング装置は、その上に配置された少なくとも１つの突出部を介して、伸縮ジブの支持ローラー上で支持することができる。

本発明による方法の好ましい開発によれば、傾斜装置の傾斜駆動装置は、それが短縮されるようにブレーシング装置から切り離された後に作動させることができる。このようにして、傾斜駆動装置は、起こり得る衝突を防ぐために、取り付け部品の運動半径の外側に移動する。加えて、傾斜駆動装置のレバーアームが短縮され、これにより、特に取り付け部品輸送ユニットの運動中のその負荷が軽減される。

本発明による方法の好ましい開発によれば、ブレーシング装置は、それらの間の固定された着脱可能な接続を達成するために、伸縮ジブ上に完全に設置されたその状態で、少なくとも１つの取り付け手段、特にボルトを介して、伸縮ジブ、特にその基本ボックスに接続することができる。

さらに、本発明は、ブレーシング装置の形態の取り付け部品が、車両クレーンの伸縮ジブから、特にその基本ボックスから、車両クレーンシステムの取り付け部品輸送ユニットの輸送装置上に移送される方法を対象とする。この方法は、以下のステップを含む：
－ブレーシング装置がその上にある伸縮ジブを備える車両クレーンの領域に、取り付け部品輸送ユニットを提供すること；
－必要に応じて、伸縮ジブが上昇するように、車両クレーンのラフィングシリンダーを作動させる、特に延長すること；
－輸送装置を少なくとも伸縮ジブの下のセクションに配置し、かつ輸送装置の長手方向を、車両クレーンの伸縮ジブの長手方向および／またはブレーシング装置の長手方向に対して配向すること；
－その自由耐荷重端部が、それぞれの場合にブレーシング装置の結合点の下に配置されるまで、ローディングアームを旋回させる少なくとも１つのピボット駆動装置および各ローディングアームの関節式で互いに接続された２つのアームセクションの間に配置されたジョイント駆動装置、ならびにその長さ調節機能を－平行または相互に別個の方法で－作動させることにより、輸送装置上に配置された２つの長さ調節可能なローディングアームを配向することであって、前記結合点が、特に、ブレーシング装置の第１の端部セクションの領域にある、配向すること；
－ブレーシング装置上に配置された結合点が、特にその上で支持された、ローディングアームの自由耐荷重端部に結合されるまで、伸縮ジブが輸送装置の荷重面に向かって下降するように、車両クレーンのラフィングシリンダーを作動させる、特に短縮すること；
－輸送装置に面する、ブレーシング装置の第１の端部セクション－第１の端部セクションの反対側のその第２の端部セクションを介してスライディングおよび／またはローリング方式で伸縮ジブ上で支持される－が伸縮ジブから上昇するまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせた第１のセットダウン運動が実行されるように、平行または相互に別個の方法で、ピボット駆動装置を作動させる、特に短縮すること、ジョイント駆動装置を作動させる、特に延長すること、およびローディングアームの長さ調節機能を作動させる、特に延長すること；
－伸縮ジブ、特にその基本ボックス上で、第２の端部セクションを介してスライディングおよび／またはローリング方式で支持されたブレーシング装置が、伸縮ジブ、特にその基本ボックス上の伸縮ジブのヘッドセクションを越えて少なくとも部分的に突出するその第１の端部セクションで設置されるまで、そのように、平行または相互に別個の方法で、ピボット駆動装置を作動させる、特に短縮すること、および／または２つのローディングアームを長さ調節すること、特に短縮すること；
－それらの自由耐荷重端部が、ブレーシング装置の結合点から切り離され、かつ輸送装置の荷重面の方向に下降するように、平行または相互に別個の方法で、ピボット駆動装置を作動させる、特に短縮すること、および／または２つのローディングアームを長さ調節すること、特に短縮すること；
－輸送装置の荷重面上に配置された傾斜装置の傾斜駆動装置を、ブレーシング装置の少なくとも部分的に突出した第１の端部セクションに結合すること；
－ブレーシング装置の第２の端部セクションが、伸縮ジブ、特にその基本ボックスから上昇され、かつスライディングおよび／またはローリング方式で支持ローラー上で支持されたブレーシング装置の第１の端部セクションが、少なくとも傾斜装置の支持アセンブリ上の領域で支持されるまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせ、かつ伸縮ジブ上、特にその基本ボックス上に配置された少なくとも１つの支持ローラーの周りで行われる第２のセットダウン運動を介して、ブレーシング装置が傾斜するように、傾斜駆動装置を作動させる、特に短縮すること；
－ブレーシング装置が伸縮ジブ、特にその基本ボックスから完全に上昇するまで、ブレーシング装置が支持アセンブリの周りで傾斜するように、傾斜駆動装置を作動させる、特にさらに短縮すること；
－伸縮ジブが傾斜ブレーシング装置と輸送装置の荷重面との間にある領域から移動するまで、車両クレーンを取り付け部品輸送ユニットから遠ざけること；
－ブレーシング装置の第２の端部セクションが、輸送装置の荷重面上の少なくとも一部で支持されるまで、ブレーシング装置を支持アセンブリの周りで後方に傾斜させ、かつ輸送装置の荷重面の方向に下降するように、傾斜駆動装置を作動させる、特に延長すること；
－傾斜装置の傾斜駆動装置をブレーシング装置から切り離すこと。

有利な方法では、第２のセットダウン運動中またはその終了時に、ブレーシング装置は、その上に配置された少なくとも１つの突出部を介して、伸縮ジブの支持ローラー上で支持することができる。

本発明による方法の好ましい開発によれば、傾斜装置の傾斜駆動装置は、ブレーシング装置の第１の端部セクションに結合される前に延長されるように、かつ／またはブレーシング装置から切り離された後に短縮するように作動させることができる。

本発明による方法の好ましい開発によれば、ブレーシング装置を伸縮ジブに接続する特定の取り付け手段、特にボルト締めは、伸縮ジブからブレーシング装置を上昇させる前に解放することができる。このようにして、ブレーシング装置は、伸縮ジブに対して変位させることができるので、輸送装置への移送を行うことができる。

本発明によるそれぞれの方法によって達成される利点は、本発明による取り付け部品輸送ユニットに関連して既に開示されているか、または少なくとも同様に議論されているので、この時点では、繰り返しを避けるためにその点に関する以前の記述を参照する。

もちろん、車両クレーンの伸縮ジブ用のブレーシング装置の例を使用して上記でより詳細に説明された本発明による方法は、他の取り付け部品にも適用することができる。これは、それぞれの取り付け部品の構成および組み込みに依存し、また、同様に削除および／または適合されるラフィングシリンダーに関連する措置（複数可）に依存する。

本発明の例示的な実施形態は、以下の説明を参照してより詳細に説明される。

本発明による車両クレーンシステムを側面図で示す図である。 図１の車両クレーンシステム１の一部を、取り付け部品輸送ユニットの形態で示す図である。 第１の状態の図２の取り付け部品輸送ユニットを示す図である。 図３の取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１の車両クレーンシステムを変更した状態で示す図である。 図１および図５の車両クレーンの一部と一緒になった図５に示す取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図６の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図７の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図８の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図９の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１０の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１１の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１２の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１３の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１４の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１５の車両クレーン部品と一緒になった取り付け部品輸送ユニットを変更した状態で示す図である。 図１および図５の車両クレーンシステムを変更した状態で示す図である。

図１は、地面Ｕ上に駐車され、かつ水平方向Ｘと平行に延在する伸縮ジブ３を有する車両クレーン２および本発明による取り付け部品輸送システム４を備える、本発明による車両クレーンシステム１の構造を示す。典型的には、伸縮ジブ３は、基本ボックス３ｃおよび油圧で長さ調節可能かつロック可能であるような方法でその中に案内される伸縮セクションから形成される。伸縮ジブ３のヘッドセクション３ｃは、ラフィングシリンダー３ｂを介して、本明細書ではより詳細に示されていない方法で上下させることができる。

図２は、本発明による、車両クレーン２から分離して示されている図１の取り付け部品輸送システム４を示している。この図から、取り付け部品輸送システム４は、同様に水平方向Ｘと平行に延在する移動式輸送装置６を備えた取り付け部品輸送ユニット５を有することが明らかになる。輸送装置６は、取り付け部品７を受容するために使用される－図２では、地面Ｕとは反対側に面する輸送装置の荷重面６ａに既に設置されている。水平方向Ｘと平行で、かつページの平面に垂直に延在する横方向Ｙとも平行の荷重面６ａの寸法は、取り付け部品７を支持することができる十分な空間を提供する。この場合、取り付け部品７は、ブレーシング装置、特にサイドウェイスーパーリフトであり、これは、伸縮ジブ３の基本ボックス３ａに取り付けるために提供される。ブレーシング装置は、横方向Ｙで互いの後ろに配置され、かつ接続要素を介して旋回可能な方法で互いに接続されるブレーシングアームを有することができ、これは、より詳細には示さず、前記ブレーシングアームが、必要に応じて互いに対してＶ字形に配向され、角度を形成することができるような方法で、ブレーシング装置６の第２の端部セクション７ｂの領域にある。したがって、前記取り付け部品７は、以下、ブレーシング装置７と呼ばれる。

輸送装置６は、例えば、可能な実施形態のほんの一部を挙げれば、セミトレーラー－本件に示されているように－取り付けられたトレーラー、ローローダー、またはトレーラーであり得る。

見て分かるように、輸送装置６は、セミトレーラーとして形成される。その可動性は、連結式ローリーの形態で輸送装置６に結合されている、取り付け部品輸送システム４の牽引車両８への結合によって決定される。牽引車両８は、車室８ａを有し、そこから、特に、ブレーシング装置７の輸送に関して、典型的な方法で、牽引車両８および取り付け部品輸送ユニット５からなる取り付け部品輸送システム４の組み合わせを制御することができる。

傾斜装置９は、輸送装置６に設けられ、輸送装置６の荷重面６ａ上で、横方向Ｙに対してほぼ中央に配置される。傾斜装置９は、片側を上下するように構成され、ブレーシング装置７は、図２の輸送装置６の荷重面６ａ上に既に受容されている。この目的のために、傾斜装置９は、本明細書に示される実施形態ではリニア駆動装置として構成された傾斜駆動装置１０を有する。傾斜駆動装置１０は、輸送装置６の荷重面６ａ上に、その第１の端部を介して旋回可能な方法で配置され、傾斜装置９の記憶装置１０ａは、傾斜駆動装置１０を保持するために使用され、これは、水平方向Ｘまたは水平方向Ｘから上昇した位置で、その最下部の旋回位置でその上に設置することができる。さらに、傾斜装置９は、荷重面６ａ上に配置され、かつ第１の突起１１ａおよび第２の突起１１ｂを有する支持アセンブリ１１を有する。２つの突起１１ａ、１１ｂは、それらがその間にくぼみ１１ｃを含むか、またはそれを形成するように水平方向Ｘに平行に互いに離間されている。ブレーシング装置７の傾斜駆動装置１０に面する第１の端部セクション７ａにおいて、およびブレーシング装置７の傾斜駆動装置１０とは反対側に面する第２の端部セクション７ｂにおいて、これは、横方向Ｙに対して互いに離間され、かつ垂直方向Ｚと平行に垂直に延在する２つのリム７ｃ、７ｄの形態の横方向の要素を有する。ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａ上に配置されたリム７ｃのフットポイントは、くぼみ１１ｃ内にあり、したがって、ブレーシング装置７は、第２の突起１１ｂ上の２つのリム７ｃをそのフットポイントを介して水平に支持することによって傾斜させることができる。

本発明によれば、取り付け部品輸送ユニット５は、牽引車両８の反対側の輸送装置６の端部の領域に配置されたローディングアセンブリ１２をさらに有する。この場合、図２の図を参照すると、ローディングアセンブリ１０は、２つのローディングアーム１３を有し、そのうち、前景に位置付けられたローディングアーム１３のみを見ることができ、一方、この場合、それと平行に延在し、かつ横方向Ｙに関してページの平面に垂直である後部のローディングアーム１３は、前景に位置付けられたローディングアーム１３によって隠されている。両方のローディングアーム１３は、共通の、またはそれぞれの場合において、荷重面６ａの下の専用の回転スピンドル１４を介して、旋回可能な方法で輸送装置６に連結されている。ローディングアセンブリ１２は、傾斜装置９と組み合わせて使用されて、ブレーシング装置７を移送する。この目的のために、２つのローディングアーム１３は、回転スピンドル（複数可）１４の周りの能動的な回転によって旋回させることができ、その回転は、同じ方向または反対方向に可能である。

各ローディングアーム１３の自由耐荷重端部１５は、垂直方向ｙおよび水平方向Ｘの運動構成要素を有するパス上でのその移送の観点からこれらを移動させるために、経時的に、ブレーシング装置７に少なくとも間接的に結合するために提供される。ローディングアーム１３の能動的な回転は、２つのピボット駆動装置１６を介して行われ、図２の図の理由で、同様に、そのうちの前景に位置付けられたピボット駆動装置１６のみを見ることができる。２つのピボット駆動装置１６は、長さ調節可能なリニア駆動装置として構成され、これは、好ましくは油圧シリンダーであり得る。もちろん、電気駆動装置を使用することも同様に実行可能である。これらの２つのピボット駆動装置１６のそれぞれは、輸送装置６と２つのローディングアーム１３のうちの１つとの間に統合される。前景に位置付けられ、かつ隠されたローディングアーム１３と形状が実質的に同一であるローディングアーム１３に関して、それらがそれぞれ下部アームセクション１３ａおよび上部アームセクション１３ｂに分割されていることが明らかになる。２つのアームセクション１３ａ、１３ｂは、ジョイント１３ｃを介して一緒に接続され、互いに対して折り畳むことができる。この目的のために、ジョイント駆動装置１３ｄが２つのローディングアーム１３のそれぞれに設けられ、各端部側で下部アームセクション１３ａおよび上部アーム１３ｂにも関節式に接続される。ジョイント駆動装置１３ｄは、長さ調節可能なリニア駆動装置として構成されており、これは、好ましくは、それぞれの場合に油圧シリンダーであり得ることが分かる。もちろん、電気駆動装置を使用することも同様に実行可能である。

２つのローディングアーム１３の各上部アームセクション１３ｂは、それぞれの場合において、ジョイント駆動装置１３ｄとは反対側に面する関連するローディングアーム１３の側に配置される結合領域１３ｅを有する。対照的に、輸送装置６は、その荷重面６ａの下に配置され、それぞれが２つのピボット駆動装置１６のうちの１つの平面に実質的にある２つのベアリング６ｂを有する。２つのピボット駆動装置１６は、それらが、第１の端部を介して力伝達方式でローディングアーム１３の結合領域１３ｅに接続されるのに対して、第１の端部の反対側のその第２の端部が、それぞれベアリング６ｂのうちの１つに結合されるように、輸送装置６とそれぞれ関連するローディングアーム１３との間に統合される。この配置では、各ローディングアーム１３の自由耐荷重端部１５は、関連するリニア駆動装置１６とは反対側に面する側に向かって曲げられている。

以下でより詳細に説明する図３～図１７は、ブレーシング装置７を、取り付け部品輸送ユニット５の輸送装置６と車両クレーン２の伸縮ジブ３との間で移送するための連続的な手段を示している。

図３は、分かりやすくするために本明細書では示されていない車両クレーン２の領域に設けられた、牽引車両８およびその輸送装置６上に受容されたブレーシング装置７を有する取り付け部品輸送ユニット５からなる取り付け部品輸送システム４を示す。本明細書では詳細に示さない方法で、輸送装置６および車両クレーン２の伸縮ジブ３は、ブレーシング装置の長手方向が伸縮ジブ３の長手方向に向かって配向されるように、互いに対して配置される。この場合でも輸送装置６の荷重面６ａ上に完全に設置されているブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂを上昇させることができるようにするために、傾斜駆動装置１０の第２の（自由）端部１０ｂは、ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａに好適に結合された。この目的のために、傾斜駆動装置１０は、手動上昇運動Ａ１によって支持装置１０ａ上に設置されたその位置から上昇され、傾斜駆動装置１０を延長する直線運動Ｍ１によって、その第２の端部１０ｂは、ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａの接続領域７ｅに向かって変位し、例えば、ボルトによってそれに接続された。

図４は、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂの上昇状態を示している。この目的のために、ブレーシング装置７に結合された傾斜駆動装置１０を再び作動させ、傾斜駆動装置１０を短縮する直線運動Ｍ１によって、ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａを傾斜駆動装置１０上で引き上げた。支持アセンブリ１１の第２の突起１１ｂにおけるそのリム７ｃのフットポイントを介したブレーシング装置７のそれによって能動化された水平支持によって、ブレーシング装置７は、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂが、輸送装置６の荷重面６ａからここで上昇されるように、傾斜運動Ｐを介して支持アセンブリ１１の周りで傾斜させた。

図５は、車両クレーンシステム１の概要を示しており、ブレーシング装置７は、その第２の端部セクション７ｂがまだ上昇状態にある状態で示されている。次のステップでは、車両クレーン２は、走行運動Ｖによって、取り付け部品輸送システム４の輸送装置６にここで近づけられる。もちろん、前記走行運動Ｖは、反対方向にも生じることができ、それにより、取り付け部品輸送システム４も、車両クレーン２に近づけることができる。

図６は、次のステップに必要な状態を示しており、車両クレーン２－この場合は、その伸縮ジブ３のセクションのみで見ることができる－が輸送システム４の取り付け部品の輸送装置６に近づけられている。車両クレーン２の先行する走行運動Ｖは、伸縮ジブ３がブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂの下のセクションにあるまでのみ生じた。

図７は、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂが伸縮ジブ３の方向に続いて下降することを示している。この目的のために、傾斜駆動装置１０を再び作動させ、その結果、傾斜駆動装置１０を延長する直線運動Ｍ１から生じるブレーシング装置７の傾斜運動Ｐが、支持アセンブリ１１の周りで発生した。その結果、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂは、ブレーシング装置７が基本ボックス３ａの自由端部に配置された支持ローラー３ｄ上で支持されるまで、伸縮ジブ３のヘッドセクション３ｃの方向に下降した。

図８は、伸縮ジブ３の基本ボックス３ａ上の少なくともブレーシング装置７のセクションにおける設置を示している。直線運動Ｍ１によって、傾斜駆動装置１０をさらに延長することによって、ブレーシング装置７を最初に支持アセンブリ１１から吊り上げたという点で、この状態に達した。強制的に設定された運動学のために、傾斜駆動装置１０のさらなる延長は、伸縮ジブ３の支持ローラー３ｄの周りでスライディングおよび／またはローリング方式で生じ、かつ並進および制限された回転運動の組み合わせである第１のセットアップ運動ＡＵＦ１を生み出した。第２の端部セクション７ｂの下降を開始するために、かつブレーシング装置７が伸縮ジブ３の基本ボックス３ａ上にある範囲を制限するために、ブレーシング装置７は、少なくとも１つの突出部７ｇを備え、支持ローラー３ｄは、第１のセットアップ運動ＡＵＦ１中に突出部に近づけられ、最終的にその上で支持される。このようにして、水平方向Ｘと平行なブレーシング装置７の変位が制限され、傾斜運動Ｐは、既に構造的に開始されている。

図９は、伸縮運動Ｔによるその長さの変更と組み合わせた、その回転スピンドル（複数可）１４の周りの２つのローディングアーム１３のその後の旋回運動Ｓの結果を示し、それにより、その自由耐荷重端部１５は、ここで、それぞれの場合において、ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａの領域にある結合点７ｆに結合される。例えば図８に見られるように、前記結合点７ｆは、ほぼ半円形のくぼみを有し、ローディングアーム１３の自由耐荷重端部１５は、自由耐荷重端部１５とブレーシング装置７との間のほぼ回転する相対運動が、結合状態においてさえも許容されるように、関節式に係合することができる。２つのローディングアーム１３の旋回運動Ｓは、２つのピボット駆動装置１６を延長する直線運動Ｍ２に基づく。

図１０は、次のステップで、もはやさらに必要とされなくなった傾斜駆動装置１０が、ブレーシング装置７の第１の端部セクション７ａの接続領域７ｅから切り離され、その記憶装置１０ａ上に設置されたことを示している。以前にまたはそれと並行して、傾斜駆動装置１０は、直線運動Ｍ１によって短縮された。

図１１は、ローディングアーム１３が、そのピボット駆動装置１６をさらに延長する直線運動Ｍ２に基づいて継続的な旋回運動Ｓを実行させられたという点で、伸縮ジブ３の支持ローラー３ｄからのブレーシング装置７のその後の上昇を示している。この運動は、ローディングアーム１３を延長する継続的な伸縮運動Ｔによって支持することができる。強制的に設定された運動学により、ブレーシング装置７は、一方ではローディングアーム１３の自由耐荷重端部１５上で支持され、他方では伸縮ジブ３上のその第２の端部セクション７ｂを介して支持され、後者は、その基本ボックス３ａ上でスライディングおよび／またはローリング方式で生じる。この目的のために、ブレーシング装置７は、その第２の端部セクション７ｂ上にあり、かつここではより詳細に示されていない少なくとも１つのローリングおよび／またはスライディング本体７ｈを備え、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂは、それを介してその基本ボックス３ａ上の伸縮ジブ３の長手方向と平行に変位することができる。ブレーシング装置７をスーパーリフトとして設計する場合、前記ローリングおよび／またはスライディング本体７ｈは、次に、例えば、そのブレーシングアーム間にあるその接続要素上に配置することができる。

図１２は、２つのローディングアーム１３が増加する旋回運動Ｓおよび／または伸縮運動Ｔを実行するにつれて、ブレーシング装置７の第２の端部セクション７ｂが、その上の基本ボックス３ａ上の伸縮ジブ３のヘッドセクション３ｃからさらに離れて変位することを示す。

図１３は、関節式で一緒に接続された２つのアームセクション１３ａ、１３ｂの間に配置された、各ローディングアーム１３のジョイント駆動装置１３ｄが、２つのアームセクション１３ａ、１３ｂがジョイント駆動装置を短縮する直線運動Ｍ３による折り畳み運動Ｋを介して、互いに向かって旋回するように作動するさらなるステップを示す。言い換えれば、それぞれの上部アームセクション１３ｂは、関連する下部アームセクション１３ａに対して制限された方法で折り畳まれている。

図１４は、ピボット駆動装置１３ｄおよびジョイント駆動装置１６の平行または相互に別個の作動ならびにローディングアーム１３の長さ調節機能のために、旋回運動Ｓの並進シーケンスおよび制限された回転シーケンスの組み合わせである第２のセットアップ運動ＡＵＦ２を示し、２つのローディングアーム１３を短縮する折り畳み運動Ｋおよび伸縮運動Ｔは、ブレーシング装置７が伸縮ジブ３の基本ボックス３ａの方向に可能な限り下降するまで実行される。

図１５は、伸縮ジブ３の基本ボックス３ａ上に完全に設置されたブレーシング装置７の状態を示している。この目的のために、車両クレーン２のラフィングシリンダー３ｂは、直線運動Ｍ４によって延長され、それによって、伸縮ジブ３は、その基本ボックス３ａが、ここでブレーシング装置７の下に完全に変位するように、対応するラフィング運動Ｗを介して、その配向－以前はまだ水平方向Ｘと平行に延在する－から地面Ｕから上昇した。

図１６は、ブレーシング装置７の結合点７ｆ－図１５で既に説明した伸縮ジブ３のラフィング運動Ｗまたは継続的なラフィング運動による－が、２つのローディングアーム１３の自由耐荷重端部１５から上昇し、この点でそこから切り離されたことを示している。

図１７は、走行運動Ｖによって、取り付け部品輸送システム４から離れる、またはその逆の車両クレーン２の運動直前の状況を示している。この時点で、ブレーシング装置７は、ここで完全に移送され、より詳細に示されていない方法、例えば、ボルト締めによって、伸縮ジブ３の基本ボックス３ａに接続された。以前にまたはそれに続いて、ピボット駆動装置１６およびジョイント駆動装置１３ｄは、２つのローディングアーム１３が、対応する傾斜運動Ｋおよび旋回運動Ｓを介して輸送装置６の荷重面６ａの方向で後方に旋回されるまで、そのような方法で作動する。

ブレーシング装置７は、説明の残りの部分に既に示されているように、かつ本明細書で説明する図１～図１７を使用した論理的な方法で追跡することができる逆の方法で、車両クレーン２の伸縮ジブ３から取り付け部品輸送ユニット４の輸送装置６にまた移送される。この目的のために、とりわけ、第１のセットダウン運動ＡＢ１および第２のセットダウン運動ＡＢ２に関する運動が実行される。このうち、第１のセットダウン運動ＡＢ１は、第２のセットアップ運動ＡＵＦ２とは反対方向で実行される運動に対応し、一方、第２のセットダウン運動ＡＢ２は、第１のセットアップ運動ＡＵＦ１とは反対の運動である。

１ 車両クレーンシステム
２ 車両クレーン
３ 伸縮ジブ
３ａ 基本ボックス
３ｂ ラフィングシリンダー
３ｃ ヘッドセクション
３ｄ 支持ローラー
４ 取り付け部品輸送システム
５ 取り付け部品輸送ユニット
６ 輸送装置
６ａ 荷重面
６ｂ ベアリング
７ 取り付け部品（ブレーシング装置またはサイドウェイスーパーリフト）
７ａ 第１の端部セクション
７ｂ 第２の端部セクション
７ｃ リム
７ｄ リム
７ｅ 接続領域
７ｆ 結合点
７ｇ 突出部
７ｈ ローラー本体および／またはスライディング本体
８ 牽引車両
８ａ 車室
９ 傾斜装置
１０ 傾斜駆動装置
１０ａ 記憶装置
１１ 支持アセンブリ
１１ａ 第１の突起
１１ｂ 第２の突起
１１ｃ くぼみ
１２ ローディングアセンブリ
１３ ローディングアーム
１３ａ 下部アームセクション
１３ｂ 上部アームセクション
１３ｃ ジョイント
１３ｄ ジョイント駆動装置
１３ｅ 結合領域
１４ 回転スピンドル
１５ 耐荷重端部
１６ ピボット駆動装置
ＡＢ１ 第１のセットダウン運動
ＡＢ２ 第２のセットダウン運動
ＡＵＦ１ 第１のセットアップ運動
ＡＵＦ２ 第２のセットアップ運動
Ｋ 折り畳み運動
Ｍ１ 直線運動
Ｍ２ 直線運動
Ｍ３ 直線運動
Ｍ４ 直線運動
Ｐ 傾斜運動
Ｓ 旋回運動
Ｔ 伸縮運動
Ｕ 地面
Ｖ 走行運動
Ｗ ラフィング運動
Ｘ 水平方向
Ｙ 横方向
Ｚ 垂直方向

Claims (28)

1. 車両クレーンシステム（１）であって、
   伸縮ジブ（３）上に実装することができ、かつそこから取り外すことができる取り付け部品（７）、特にブレーシング装置を有する車両クレーン（２）と、前記取り付け部品（７）を輸送するように構成された取り付け部品輸送ユニット（５）であって、前記取り付け部品（７）を輸送するように構成され、かつ少なくとも１つのローディングアーム（１３）を有する移動式輸送装置（６）を備えるものとを備え、その自由耐荷重端部（１５）は、前記移動式輸送装置（６）に受容された又はそれに受容されることになる前記取り付け部品（７）に結合することができ、前記ローディングアーム（１３）は、前記取り付け部品（７）が前記移動式輸送装置（６）と前記伸縮ジブ（３）との間で移送できるように、前記移動式輸送装置（６）上で可動可能であるように配置され、前記移動式輸送装置（６）は、前記移動式輸送装置（６）上で受容された又はそれに受容されることになる前記取り付け部品（７）を片側で上下させるように構成された傾斜装置（９）を有する、
   車両クレーンシステム（１）。
2. 前記傾斜装置（９）が、特にリニア駆動装置の形態で、少なくとも１つの支持アセンブリ（１１）および傾斜駆動装置（１０）を有し、前記取り付け部品（７）の第１の端部セクション（７ａ）に結合するために提供される前記支持アセンブリ（１１）および前記傾斜駆動装置（１０）が、前記傾斜駆動装置（１０）に結合され、かつ少なくとも前記支持アセンブリ（１１）上の領域で、特に水平に支持される前記取り付け部品（７）の第１の端部セクション（７ａ）の反対側の第２の端部セクション（７ｂ）を上下させるように構成されることを特徴とする、
   請求項１に記載の車両クレーンシステム（１）。
3. ロードまたはアンロードされる前記取り付け部品（７）が、垂直方向（Ｚ）および水平方向（Ｘ）の運動構成要素を含有するパス上を移動することができるように、前記移動式輸送装置（６）上の前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）の旋回可能な配置を特徴とする、
   請求項１または２に記載の車両クレーンシステム（１）。
4. 前記車両クレーン（２）の前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）上で支持され、かつ前記傾斜装置（９）の前記傾斜駆動装置（１０）に結合された前記取り付け部品（７）に、前記傾斜駆動装置（１０）の長さの変更のために、
   ａ）前記移動式輸送装置（６）に対して、前記移動式輸送装置（６）から離れて、特に前記車両クレーン（２）に向かって行われる、並進および制限された回転を組み合わせた第１のセットアップ運動（ＡＵＦ１）、
   または
   ｂ）前記移動式輸送装置（６）に対して、前記移動式輸送装置（６）に向かって、特に前記車両クレーン（２）から離れて行われる、並進および制限された回転を組み合わせた第２のセットダウン運動（ＡＢ２）
   を実行させることができることを特徴とする、
   請求項２に記載の車両クレーンシステム（１）。
5. 前記車両クレーン（２）の前記伸縮ジブ（３）上に少なくとも部分的に設置され、かつ前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）の前記自由耐荷重端部（１５）に結合される前記取り付け部品（７）に、前記ローディングアーム（１３）の運動（Ｋ、Ｓ、Ｔ）および／またはその長さの変更によって、
   ａ）前記伸縮ジブ（３）に対して、前記移動式輸送装置（６）に向かって、特に前記車両クレーン（２）から離れて行われる、並進および制限された回転を組み合わせた第１のセットダウン運動（ＡＢ１）、
   または
   ｂ）前記伸縮ジブ（３）に対して、前記移動式輸送装置（６）から離れて、特に前記車両クレーン（２）に向かって行われる、並進および制限された回転を組み合わせた第２のセットアップ運動（ＡＵＦ２）
   を実行させることができることを特徴とする、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
6. 前記車両クレーンシステム（１）が、ブレーシング装置の形態で取り付け部品（７）、特にサイドウェイスーパーリフトを受容するために設計されていることを特徴とする、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
7. 前記移動式輸送装置（６）がセミトレーラーであることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
8. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）を能動的に移動させる、特に旋回できることを特徴とする、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
9. ２つの前記ローディングアーム（１３）の運動（Ｋ、Ｓ、Ｔ）を互いに対して同期的に、および／または互いに独立して実行することができる、２つの相互に離間したローディングアーム（１３）を特徴とする、
   請求項８に記載の車両クレーンシステム（１）。
10. 前記移動式輸送装置（６）が荷重面（６ａ）を有し、前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）が、この荷重面（６ａ）の下の回転スピンドル（１４）を介して旋回できることを特徴とする、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
11. 特に前記ローディングアーム（１３）の旋回運動（Ｓ）を実行するために長さを変更することができるリニア駆動装置の形態で、前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）と前記移動式輸送装置（６）との間に配置される、ピボット駆動装置（１６）を特徴とする、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
12. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）が、下部アームセクション（１３ａ）および上部アームセクション（１３ｂ）に分割され、前記２つのアームセクション（１３ａ、１３ｂ）が、一緒に接続されており、ジョイント（１３ｃ）を介して互いに対して折り畳むことができることを特徴とする、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
13. 特に前記２つのアームセクション（１３ａ、１３ｂ）の折り畳み運動（Ｋ）を実行するために長さを変更することができるリニア駆動装置の形態で、前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）の前記２つのアームセクション（１３ａ、１３ｂ）の間に配置される、ジョイント駆動装置（１３ｄ）を特徴とする、
    請求項１２に記載の車両クレーンシステム（１）。
14. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）、特にその上部アームセクション（１３ｂ）が、前記ピボット駆動装置（１６）の第１の端部に力伝達方式で接続される結合領域（１３ｅ）を有し、前記第１の端部の反対側の前記ピボット駆動装置（１６）の第２の端部が、特にその荷重面（６ａ）上またはその下に配置されたベアリング（６ｂ）を介して、前記移動式輸送装置（６）に結合されることを特徴とする、
    請求項１１を引用する請求項１２に記載の車両クレーンシステム（１）。
15. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）の前記自由耐荷重端部（１５）を備える端部セクションが、前記ピボット駆動装置（１６）とは反対側に面する前記ローディングアーム（１３）の側に向かって曲げられることを特徴とする、
    請求項１１に記載の車両クレーンシステム（１）。
16. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）が長さ調節可能であり、特に伸縮式であることを特徴とする、
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
17. 前記少なくとも１つのローディングアーム（１３）および／または前記傾斜装置（９）を、前記移動式輸送装置（６）および／または前記移動式輸送装置（６）に結合することができる牽引車両（８）の車室（８ａ）の外側から、特に、無線または有線の操作ユニットによって操作できることを特徴とする、
    請求項１～１６のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
18. 前記傾斜駆動装置（１０）が、その第１の端部を介して前記移動式輸送装置（６）上で旋回可能であるように配置され、前記傾斜装置（９）が、前記傾斜駆動装置（１０）を、特に水平から上昇した位置に設置することができる記憶装置（１０ａ）を有することを特徴とする、
    請求項２に記載の車両クレーンシステム（１）。
19. 前記支持アセンブリ（１１）が、第１の突起（１１ａ）および第２の突起（１１ｂ）を有し、前記２つの突起（１１ａ、１１ｂ）が、互いに離間して、くぼみ（１１ｃ）を形成することを特徴とする、
    請求項２～１８のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
20. 前記移動式輸送装置（６）を、取り付け部品輸送ユニット牽引車両（８）に結合できることを特徴とする、
    請求項１～１９のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）。
21. 特に、請求項１～２０のいずれか一項に記載の車両クレーンシステム（１）の取り付け部品輸送ユニット（５）の移動式輸送装置（６）からブレーシング装置である取り付け部品（７）を、前記車両クレーン（２）の伸縮ジブ（３）上に移送するための方法であって、前記車両クレーンシステム（１）は、前記取り付け部品（７）を輸送するように構成され、かつ少なくとも１つのローディングアーム（１３）を有する移動式輸送装置（６）を備え、
    －前記車両クレーン（２）の領域に、受容されたブレーシング装置（７）を有する前記取り付け部品輸送ユニット（５）を提供するステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）の長手方向が、前記伸縮ジブ（３）の長手方向に対して配向されるように、前記移動式輸送装置（６）および伸縮ジブ（３）を互いに対して配置するステップと、
    －前記移動式輸送装置（６）の荷重面（６ａ）上に配置された傾斜装置（９）の傾斜駆動装置（１０）を前記ブレーシング装置（７）の第１の端部セクション（７ａ）に結合するステップと、
    －前記第１の端部セクション（７ａ）の反対側の前記ブレーシング装置（７）の第２の端部セクション（７ｂ）が、前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）に対して上昇するまで、前記傾斜装置（９）の支持アセンブリ（１１）上の少なくとも領域で、特に水平に支持された前記ブレーシング装置（７）が、前記支持アセンブリ（１１）の周りで傾斜するように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特に短縮する、ステップと、
    －前記伸縮ジブ（３）が、少なくとも前記ブレーシング装置（７）の前記第２の端部セクション（７ｂ）の下のセクションに配置されるように、前記車両クレーン（２）を前記移動式輸送装置（６）に近づけるステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）が、前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）上に設置された少なくとも１つの支持ローラー（３ｄ）上で支持されるまで、前記ブレーシング装置（７）を前記支持アセンブリ（１１）の周りで後方に傾斜させ、その前記第２の端部セクション（７ｂ）が、前記伸縮ジブ（３）のヘッドセクション（３ｃ）の方向に下降するように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特に延長する、ステップと、
    －前記伸縮ジブ（３）の前記支持ローラー（３ｄ）の周りでスライディングおよび／またはローリング方式で生じ、かつ並進運動および制限された回転運動の組み合わせである第１のセットアップ運動（ＡＵＦ１）を介して、前記ブレーシング装置（７）が、前記支持アセンブリ（１１）から吊り上げられ、前記ブレーシング装置（７）が、少なくとも前記伸縮ジブ（３）上のセクション、特にその基本ボックス（３ａ）上に配置されるように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特にさらに延長する、ステップと、
    －これにより前記移動式輸送装置（６）上で、長さ調節可能な２つのローディングアーム（１３）が、その前記自由耐荷重端部（１５）がそれぞれの場合に前記ブレーシング装置（７）の結合点（７ｆ）に結合されるまで、前記ローディングアーム（１３）を旋回させる少なくとも１つのピボット駆動装置（１６）およびその長さ調節機能を平行または単一の方法で作動させることにより、長さ調節可能な前記２つのローディングアーム（１３）を配向するように配置されることになるステップであって、前記結合点が、特に前記第１の端部セクション（７ａ）の領域にある、ステップと、
    －前記傾斜装置（９）の前記傾斜駆動装置（１０）を前記ブレーシング装置（７）から切り離すステップと、
    －前記伸縮ジブ（３）上のその第２の端部セクション（７ｂ）を介して、スライディングおよび／またはローリング方式で支持された前記ブレーシング装置（７）が、前記伸縮ジブ（３）の前記支持ローラー（３ｄ）から上昇するまで、前記２つのローディングアーム（１３）を旋回および／または延長するステップと、
    －同時に、または前記２つのローディングアーム（１３）の旋回および／または延長に続いて、上部アームセクション（１３ｂ）が、それぞれのローディングアーム（１３）の下部アームセクション（１３ａ）に対して折り畳まれるように、各ローディングアーム（１３）の２つのアームセクション（１３ａ、１３ｂ）間に配置され、かつ関節式で一緒に接続されたジョイント駆動装置（１３ｄ）を作動させるステップと、
    －特に前記ブレーシング装置（７）が前記伸縮ジブ（３）に完全に設置されるまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせた第２のセットアップ運動（ＡＵＦ２）が、実行されるように、平行または単一の方法で、前記ピボット駆動装置（１６）および前記ジョイント駆動装置（１３ｄ）、ならびに前記ローディングアーム（１３）の長さ調節機能を作動させるステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）の前記結合点（７ｆ）が、前記２つのローディングアーム（１３）の前記自由耐荷重端部（１５）から切り離されるまで、その伸縮ジブ（３）が前記移動式輸送装置（６）から上昇するように、前記車両クレーン（２）のラフィングシリンダー（３ｃ）を作動させる、特に延長する、ステップと、
    －前記２つのローディングアーム（１３）が前記移動式輸送装置（６）の荷重面（６ａ）の方向で後方に旋回するまで、平行または単一の方法で、前記ピボット駆動装置（１６）および前記ジョイント駆動装置（１３ｄ）を作動させるステップと、を含む
    方法。
22. 前記第１のセットアップ運動（ＡＵＦ１）の間またはその終了時に、前記ブレーシング装置（７）が、その上に配置された少なくとも１つの突出部（７ｇ）を介して前記伸縮ジブ（３）の前記支持ローラー（３ｄ）上で支持されることを特徴とする、
    請求項２１に記載の方法。
23. 前記傾斜駆動装置が短縮されるように、前記ブレーシング装置（７）から切り離された後に前記傾斜装置（９）の前記傾斜駆動装置（１０）が作動することを特徴とする、
    請求項２１または２２に記載の方法。
24. 前記ブレーシング装置（７）が、前記伸縮ジブ（３）上に完全に設置されたその状態で、少なくとも１つの取り付け手段、特にボルトを介して前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）に接続されることを特徴とする、
    請求項２１～２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 特に、請求項１～２０のいずれか一項に記載の車両クレーン（２）の伸縮ジブ（３）から、特にその基本ボックス（３ａ）からブレーシング装置である取り付け部品（７）を、車両クレーンシステム（１）の取り付け部品輸送ユニット（５）の移動式輸送装置（６）上に移送するための方法であって、
    －前記ブレーシング装置（７）がその上にある前記伸縮ジブ（３）を備える前記車両クレーン（２）の領域に、前記取り付け部品輸送ユニット（５）を提供するステップと、
    －必要に応じて、前記伸縮ジブ（３）が上昇するように、前記車両クレーン（２）のラフィングシリンダー（３ｂ）を作動させる、特に延長する、ステップと、
    －前記移動式輸送装置（６）を少なくとも前記伸縮ジブ（３）の下のセクションに配置し、かつ前記移動式輸送装置（６）の長手方向を、前記車両クレーン（２）の前記伸縮ジブ（３）の長手方向および／または前記ブレーシング装置（７）の長手方向に対して配向するステップと、
    －これにより前記移動式輸送装置（６）上で、長さ調節可能な２つのローディングアーム（１３）が、その前記自由耐荷重端部（１５）が、それぞれの場合に前記ブレーシング装置（７）の結合点（７ｆ）の下に配置されるまで、そのように前記ローディングアーム（１３）を旋回させる少なくとも１つのピボット駆動装置（１６）および各ローディングアーム（１３）の関節方式で互いに接続された２つのアームセクション（１３ａ、１３ｂ）の間に配置されたジョイント駆動装置（１３ｄ）、ならびにその長さ調節機能を平行または単一の方法で作動させることにより、長さ調節可能な前記２つのローディングアーム（１３）を配向するように配置されることになるステップであって、前記結合点が、特に、前記ブレーシング装置（７）の第１の端部セクション（７ａ）の領域にある、ステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）上に配置された結合点（７ｆ）が、特にその上で支持された、前記ローディングアーム（１３）の前記自由耐荷重端部（１５）に結合されるまで、前記伸縮ジブ（３）が前記移動式輸送装置（６）の荷重面（６ａ）に向かって下降するように、前記車両クレーン（２）の前記ラフィングシリンダー（３ｂ）を作動させる、特に短縮する、ステップと、
    －前記移動式輸送装置（６）に面する、前記ブレーシング装置（７）の第１の端部セクション（７ａ）－前記第１の端部セクション（７ａ）の反対側のその第２の端部セクション（７ｂ）を介してスライディングおよび／またはローリング方式で前記伸縮ジブ（３）上で支持される－が前記伸縮ジブ（３）から上昇するまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせた第１のセットダウン運動（ＡＢ１）が実行されるように、平行または単一の方法で、前記ピボット駆動装置（１６）を作動させる、特に短縮するステップ前記ジョイント駆動装置（１３ｄ）を作動させる、特に延長するステップ、および前記ローディングアーム（１３）の長さ調節機能を作動させる、特に延長するステップと、
    －前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）上で、第２の端部セクション（７ｂ）を介してスライディングおよび／またはローリング方式で支持された前記ブレーシング装置（７）が、前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）上の前記伸縮ジブ（３）のヘッドセクション（３ｃ）を越えて少なくとも部分的に突出するその第１の端部セクション（７ａ）で設置されるまで、そのように、平行または単一の方法で、前記ピボット駆動装置（１６）を作動させる、特に短縮するステップ、および／または前記２つのローディングアーム（１３）を長さ調節すること、特に短縮するステップと、
    －それらの自由耐荷重端部（１５）が、前記ブレーシング装置（７）の前記結合点（７ｆ）から切り離され、かつ前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）の方向に下降するように、平行または単一の方法で、前記ピボット駆動装置（１６）を作動させる、特に短縮するステップ、および／または前記２つのローディングアーム（１３）を長さ調節すること、特に短縮するステップと、
    －前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）上に配置された傾斜装置（９）の傾斜駆動装置（１０）を前記ブレーシング装置（７）の前記少なくとも部分的に突出した第１の端部セクション（７ａ）に結合するステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）の前記第２の端部セクション（７ｂ）が、前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）から上昇され、かつスライディングおよび／またはローリング方式で少なくとも１つの支持ローラー（３ｄ）上で支持された前記ブレーシング装置（７）の前記第１の端部セクション（７ａ）が、少なくとも前記傾斜装置（９）の支持アセンブリ（１１）上の領域で支持されるまで、並進運動および制限された回転運動を組み合わせ、かつ前記伸縮ジブ（３）上、特にその基本ボックス（３ａ）上に配置された前記支持ローラー（３ｄ）の周りで行われる第２のセットダウン運動（ＡＢ２）を介して、前記ブレーシング装置（７）が傾斜するように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特に短縮する、ステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）が前記伸縮ジブ（３）、特にその基本ボックス（３ａ）から完全に上昇するまで、前記ブレーシング装置（７）が前記支持アセンブリ（１１）の周りで傾斜するように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特にさらに短縮する、ステップと、
    －前記伸縮ジブ（３）が傾斜した前記ブレーシング装置（７）と前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）との間にある領域から移動するまで、前記車両クレーン（２）を前記取り付け部品輸送ユニット（５）から遠ざけるステップと、
    －前記ブレーシング装置（７）の前記第２の端部セクション（７ｂ）が、前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）上の少なくとも一部で支持されるまで、前記ブレーシング装置（７）を前記支持アセンブリ（１１）の周りで後方に傾斜させ、かつ前記移動式輸送装置（６）の前記荷重面（６ａ）の方向に下降するように、前記傾斜駆動装置（１０）を作動させる、特に延長する、ステップと、
    －前記傾斜装置（９）の前記傾斜駆動装置（１０）を前記ブレーシング装置（７）から切り離すステップと、を含む、
    方法。
26. 前記第２のセットダウン運動（ＡＢ２）の間またはその終了時に、前記ブレーシング装置（７）が、その上に配置された少なくとも１つの突出部（７ｇ）を介して伸縮ジブ（３）の支持ローラー（３ｄ）上で支持されることを特徴とする、
    請求項２５に記載の方法。
27. 前記ブレーシング装置（７）の前記第１の端部セクション（７ａ）に結合される前に延長され、かつ／または前記ブレーシング装置（７）から切り離された後に短縮するように、前記傾斜装置（９）の前記傾斜駆動装置（１０）を作動させることを特徴とする、
    請求項２５または２６に記載の方法。
28. 前記ブレーシング装置（７）を前記伸縮ジブ（３）に接続する特定の取り付け手段、特にボルト締めが、前記伸縮ジブ（３）から前記ブレーシング装置（７）を上昇させる前に解放されることを特徴とする、
    請求項２５～２７のいずれか一項に記載の方法。

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