CN103863945B - 行走台车刹车定位装置及具有其的轨道式塔式起重机 - Google Patents

Abstract

一种行走台车刹车定位装置，用于对轨道上的行走台车进行刹车定位，包括座体、操纵装置、以及铁楔，座体包括导向侧板和端板，导向侧板上设有弯形的槽孔，槽孔包括短槽孔、长槽孔及将短槽孔的顶端和长槽孔的顶端连通的连通槽孔；操纵装置包括推杆、提杆、丝杆、推板及丝母，推杆的上端与提杆连接，推杆的下端与铁楔连接，提杆卡合于槽孔中，提杆在槽孔中的位置可在短槽孔和长槽孔之间变换且提杆相应地带动推杆和铁楔相对于行走台车发生位置变换；丝母固定于端板上，丝杆从端板外侧穿过丝母并伸入至端板内侧，丝杆与丝母呈螺纹配合，丝杆伸入端板内侧一端与推板连接，推板与推杆抵靠，丝杆在朝向推杆旋进时丝杆推动推杆和铁楔朝向行走台车靠近。

Description

行走台车刹车定位装置及具有其的轨道式塔式起重机

技术领域

本发明涉及轨道式塔式起重机技术领域，尤其涉及一种行走台车刹车定位装置及具有其的轨道式塔式起重机。

背景技术

随着科技和工程机械制造业的快速发展，起重设备已广泛应用于建筑业、重工业等领域。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是用于建筑施工中的一种起重设备。塔式起重机的起升高度和工作幅度的性能优势，使其在高层建筑施工中被广泛应用。塔式起重机按能否移动可分为：行走式和固定式。固定式塔式起重机塔身固定不动，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上；行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。行走式的塔式起重机中应用最广泛的是轨道式塔式起重机。

通常，轨道式塔式起重机的下部设置有承载塔身移动的行走台车，行走台车限位于行走的轨道内并可沿轨道移动，进而实现轨道式塔式起重机的行走。然而，轨道式塔式起重机在大风的情况下，行走台车极易被大风吹走，当行走台车滑动运行至轨道端部时会与终端挡块相撞而导致轨道式塔式起重机受到冲击，甚至倾翻，引发严重的安全事故。

为了防止上述情况的发生，轨道式塔式起重机的行走台车上一般设置有刹车定位装置，刹车定位装置主要包括手动式和电动式两大类。手动式刹车定位装置例如手动夹轨器，其具有重量小、价格低的优点，但其防风抗滑作用效果差，难以满足实际使用要求，很少被采用。目前最常采用的刹车定位装置为电动式刹车定位装置，例如电磁自动刹车定位器，请参照图1所示，一种现有的电磁自动刹车定位器包括铁楔1、电磁控制器2、以及控制线路3，该刹车定位器以电磁为动力源控制铁楔1的提起或放下，该刹车定位器工作时，能使被大风吹跑的塔式起重机的行走台车5的车轮滚压到铁楔1上的凹坑内，使行走台车5的车轮完全与轨道4隔离，利用起重机自重对铁楔1的压力，使行走台车5的车轮与轨道4间的滚动摩擦转变为铁楔1与轨道4间的滑动摩擦，有效地将行走台车5固定于行走的轨道4上，起到刹车定位的效果，同时具有防风抗滑作用。

然而，该电磁自动刹车定位器重量大、价格高，选用受到一定的限制；其配置相对复杂，需配有电气控制线路，而电气控制线路需定期进行维护与保养，维护与保养费用较高。再者，由于该刹车定位器自身结构限制，行走台车5具有刹车定位器的一侧无法设置扫轨板，无法清除该侧轨道上的杂物，同时也将影响行走台车5行走的顺畅；此外，行走台车5两侧的扫轨板在行走台车5的车轮轴承损坏时可起到支托作用，防止起重机倾倒，而缺少扫轨板也导致行走台车5的车轮轴承损坏时无法起到支托和防止起重机倾倒的作用。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种重量小、价格低、配置简单的行走台车刹车定位装置。

一种行走台车刹车定位装置，用于对轨道上的行走台车进行刹车定位，包括座体、操纵装置、以及铁楔，所述座体包括导向侧板和端板，所述导向侧板上设有弯形的槽孔，所述槽孔包括短槽孔、长槽孔、以及将所述短槽孔的顶端和所述长槽孔的顶端连通的连通槽孔；所述操纵装置包括推杆、提杆、丝杆、推板、以及丝母，所述推杆的上端与所述提杆连接，所述推杆的下端与所述铁楔连接，所述提杆卡合于所述槽孔中，所述提杆在所述槽孔中的位置可在所述短槽孔和所述长槽孔之间变换且所述提杆相应地带动所述推杆和与所述推杆相连的所述铁楔相对于所述行走台车发生位置变换；所述丝母固定于所述端板上，所述丝杆从所述端板的外侧穿过所述丝母并伸入至所述端板的内侧，所述丝杆与所述丝母呈螺纹配合，所述丝杆伸入所述端板内侧的一端与所述推板连接，所述推板与所述推杆抵靠，所述丝杆在朝向所述推杆旋进时所述丝杆推动所述推杆和与所述推杆相连的所述铁楔朝向所述行走台车靠近运动。

进一步地，所述座体还包括顶板，所述导向侧板为两个且间隔设置，所述顶板、所述两个导向侧板和所述端板相互连接成一个具有收容腔的箱型结构，所述推杆收容在所述收容腔内。

进一步地，所述端板上设置有水平方向的通孔，所述丝母水平地固定于所述通孔中，所述丝杆水平地穿设于所述丝母中。

进一步地，所述端板设置有水平方向的导向孔，所述导向孔位于所述通孔的两侧；所述操纵装置还包括导向套，所述导向套的一端固定于所述推板上，所述导向套的另一端穿设于所述导向孔中并沿所述导向孔做导向移动。

进一步地，所述丝杆包括丝杆本体和与所述丝杆本体连接的连接杆，所述丝杆本体穿设于所述丝母中，所述连接杆设置于所述丝杆伸入所述端板内侧的一端的端部上，所述连接杆与所述丝杆本体之间设置有台阶部，所述推板套设于所述连接杆上且所述连接杆可在所述推板内自由转动，所述推板的一侧抵靠所述台阶部，所述推板的另一侧与所述推杆抵靠。

进一步地，所述连接杆上还套设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述台阶部与所述推板之间。

进一步地，所述推杆为两个且间隔设置，所述两个推杆的上端通过连接板连接在一起，所述推板的两端分别抵靠在所述两个推杆上。

进一步地，所述丝杆还包括手柄连接座，所述手柄连接座与所述丝杆的位于所述端板的外侧的一端连接，所述手柄连接座上连接有手柄。

进一步地，所述推杆的下端通过销轴与所述铁楔铰接连接。

进一步地，所述推杆的下端设有支撑板，所述支撑板上穿设连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述支撑板的一端的端部抵靠于所述铁楔的一个端面上。

进一步地，还包括扫轨板，所述扫轨板为竖直设置的板状结构，所述扫轨板固定于所述端板的下端板体上。

一种轨道式塔式起重机，包括设置于轨道上的行走台车，所述行走台车于行走方向的一侧设置有所述的行走台车刹车定位装置，所述座体连接在所述行走台车上，所述长槽孔比所述短槽孔更靠向所述行走台车。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述行走台车刹车定位装置包括操纵装置，操纵装置采用手动控制，结构简单紧凑、设计合理，并可精确控制铁楔的刹车定位，无需电动装置，重量小、价格低，选用不会受到限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的电磁自动刹车定位器的结构示意图；

图2是本发明的行走台车刹车定位装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的Ⅳ处局部放大示意图；

图5是图4的Ⅴ－Ⅴ处剖视示意图；

图6是图4的Ⅵ－Ⅵ处剖视示意图；

图7是本发明的行走台车刹车定位装置处于刹车定位状态的剖视结构示意图；及

图8是图7的Ⅷ处局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

参见图2至图8所示，本发明的行走台车刹车定位装置100包括座体10、操纵装置20、铁楔30、扫轨板40。座体10固定于行走台车200上，行走台车200可以在轨道300上行走，操纵装置20设置于座体10上，铁楔30与操纵装置20连接，扫轨板40固定于座体10的下部且扫轨板40的下端略高于轨道300的上表面，操纵装置20用于控制铁楔30对行走台车200进行刹车定位。

座体10为箱型结构，座体10包括顶板12、导向侧板14、以及端板16。

顶板12为水平设置的矩形板状结构，顶板12的一端的端部与行走台车200的行走方向的一侧的车体固定连接，顶板12的两侧分别垂直向下延伸连接有两个竖直的导向侧板14，顶板12的另一端的端部垂直向下延伸连接有竖直的端板16。

导向侧板14为竖直设置的矩形板状结构。导向侧板14为两个且相互平行间隔设置。参见图8所示，每个导向侧板14的板体上于靠近顶板12的位置设置有弯形的槽孔142，槽孔142包括短槽孔144、长槽孔146、以及连通槽孔148，短槽孔144和长槽孔146沿着竖直方向相互平行间隔设置，短槽孔144位于远离行走台车200一侧，短槽孔144较短即实现提杆23的限位即可，长槽孔146位于靠近行走台车200一侧，也就是说，长槽孔146比短槽孔144更靠向行走台车200；短槽孔144和长槽孔146之间设置有连通槽孔148，连通槽孔148沿着水平方向设置，连通槽孔148将短槽孔144的顶端和长槽孔146的顶端互相连通，短槽孔144、长槽孔146以及连通槽孔148的宽度相同且略大于操纵装置20的提杆23的直径，提杆23可穿设于槽孔142中并可在其中自由移动，槽孔142用于将穿设于其中的提杆23卡合，提杆23在槽孔142中的位置可在短槽孔144和长槽孔146之间变换。

端板16为竖直设置的矩形板状结构，端板16设置于两块导向侧板14之间且与两个导向侧板14垂直连接。端板16的板体中部设置有水平方向的通孔162，通孔162用于固定连接丝母21。端板16上于通孔162的两侧还设置有两个水平方向的导向孔166，两个导向孔166与通孔162水平等高，导向孔166的大小可允许导向套26插入其中并在其中自由移动。

顶板12、两个导向侧板14、端板16、以及行走台车200之间相互连接形成收容腔18，推杆22收容在收容腔18内。

操纵装置20包括丝母21、推杆22、提杆23、丝杆24、推板25、导向套26、手柄27、以及调节螺栓28。

丝母21水平地固定连接于端板16的通孔162内，丝母21可以焊接在通孔162内。丝母21内具有内螺纹结构，丝母21套设于丝杆24上，丝母21用于与丝杆24配合使用。

推杆22收容在座体10的收容腔18内，在本实施例中，推杆22为两个间隔设置，两个推杆22的上端通过连接板226固定连接于一体，但不限于此，例如推杆22也可以做成一个整体式板体结构。推杆22包括长杆体222和短杆体224，长杆体222的下端和短杆体224的上端倾斜地连接，长杆体222与短杆体224之间具有夹角ɑ，夹角ɑ大于90°且优选地小于120°。两个推杆22的长杆体222的上端之间连接有连接板226，连接板226连接在两个长杆体222上端的板体内侧之间。两个推杆22的短杆体224之间连接有支撑板228，支撑板228连接在两个短杆体224的板体内侧之间，支撑板228的下部凸出于短杆体224的下部，支撑板228向下凸出的凸出部上设置有通孔227，通孔227上设置有内螺纹结构，通孔227的内螺纹结构与调节螺栓28的外螺纹结构互相配合。长杆体222的上端设置有通孔223，通孔223位于连接板226的上方，通孔223的大小可允许提杆23自由插入其中，通孔223用于套设于提杆23上以实现推杆22与提杆23的连接。短杆体224的末端设置有销孔225，销孔225用于套设销轴50并实现推杆22与铁楔30的连接。通孔223、销孔225都为两个且对称的设置于两个推杆22上。

提杆23为圆柱体状结构，提杆23穿过两个导向侧板14的槽孔142和两个推杆22的通孔223，将推杆22吊挂在两个导向侧板14上。两个推杆22与提杆23之间可以为固定连接，也可以为活动连接；优选地，两个推杆22与提杆23之间为活动连接，两个推杆22可相对于提杆23转动，两个推杆22相当于通过提杆23铰接在两个导向侧板14上。每个导向侧板14与相邻的推杆22之间设有隔套236，提杆23一并穿过隔套236，隔套236的外径大于槽孔142的宽度，隔套236将推杆22定位在收容腔18内且避免推杆22与导向侧板14之间直接接触。提杆23上于每个推杆22的内侧卡设有挡圈232，挡圈232为弹性钢材料制成。提杆23上于导向侧板14与挡圈232之间还套设有平圈234，平圈234的外径大于挡圈232的外径，挡圈232和平圈234配合使用以限定推杆22在提杆23上的位置。提杆23的直径略小于导向侧板14的槽孔142的宽度，提杆23限位于槽孔142内且可沿槽孔142移动，即从槽孔142的短槽孔144(或长槽孔146)经连通槽孔148移动至长槽孔146(或短槽孔144)中，同时与提杆23连接的推杆22随提杆23移动而移动，推杆22的竖直高度从高(低)到低(高)变化，同时也改变铁楔30与轨道300之间的距离。也就是说，提杆23在槽孔142中做位置变换时，提杆23相应地带动推杆22和与推杆22相连的铁楔30相对于行走台车200也发生位置变换。

丝杆24包括丝杆本体242、连接杆244、以及手柄连接座246。丝杆本体242为圆柱体状结构，丝杆本体242上设置有与丝母21的内螺纹结构配合的外螺纹结构，丝杆本体242从端板16的外侧穿过固定于端板16上的丝母21并伸入至端板16的内侧，丝杆本体242可相对于丝母21旋转并将旋转运动转化为直线运动。连接杆244为圆柱体状结构，连接杆244连接在丝杆本体242伸入端板16内侧的一端的端部上，连接杆244与丝杆本体242同轴连接，连接杆244与丝杆本体242之间设置有台阶部248，连接杆244穿设于推板25的通孔252中，连接杆244可在推板25的通孔252内自由转动，连接杆244的端部上卡设有挡圈245，推板25限位于台阶部248和挡圈245之间的连接杆244上，推板25的一侧抵靠台阶部248，推板25的另一侧与推杆22抵靠。连接杆244上于推板25和台阶部248之间还套设有缓冲垫241，缓冲垫241为具有一定厚度的圆环垫片，缓冲垫241限位于台阶部248与推板25之间，缓冲垫241起到缓冲的作用。手柄连接座246与丝杆本体242位于端板16外侧的一端连接，手柄连接座246上连接有手柄27。

推板25为横向设置的长板结构，推板25的板体中心设置有水平方向的通孔252，通孔252的直径大小可允许丝杆24的连接杆244插入其中但不允许丝杆24的丝杆本体242插入其中。推板25上于通孔252的两侧设置有水平方向的导向孔254，导向孔254与通孔252水平等高，导向孔254为两个且关于通孔252的轴线对称，两个导向孔254与端板16上的两个导向孔166分别相对应。导向孔254内设置有内螺纹结构，该内螺纹结构与导向套26的螺杆264的外螺纹结构互相配合。

导向套26包括套管262和螺杆264。套管262为水平设置的中空管体结构，套管262穿设于端板16的导向孔166内，套管262可在导向孔166内沿水平方向移动。螺杆264上设置有外螺纹结构，套管262内设置有内螺纹结构，螺杆264的一端旋入套管262内使得螺杆264与套管262固定连接。螺杆264旋入推板25的导向孔254内，使得螺杆264与推板25固定连接，这样就将导向套26固定在推板25上。导向套26可确保推板25在丝杆24作用下沿水平方向移动而不随丝杆24旋转而旋转，当丝杠25推动推板25朝向行走台车200水平移动时，导向套26同步地在端板16的导向孔166内水平移动并对推板25的移动进行导向。导向套26为两个且关于丝杆24的轴向对称设置，导向套26可保证丝杆24的压力均衡地压向推板25并传递给推杆22和铁楔30。

手柄27为圆柱体状结构，手柄27固定于丝杆24的手柄连接座246上，手柄27与丝杆24相互垂直连接。

调节螺栓28上设置有与推杆22的支撑板228的通孔227的内螺纹结构相配合的外螺纹结构，调节螺栓28从支撑板228远离行走台车200的一侧旋入通孔227，并从支撑板228靠近行走台车200的一侧旋出通孔227，调节螺栓28固定于支撑板228的通孔227中，且调节螺栓28靠向行走台车200一端的端部抵靠在铁楔30的端面上。当铁楔30的下垂度需调整时，可通过旋转调节螺栓28，改变调节螺栓28从通孔227中的旋出量，由调节螺栓28推动铁楔30绕着铁楔30与推杆22的销轴50转动，即可实现调整铁楔30的下垂度。调节螺栓28上于支撑板228的两侧还套设有与调节螺栓28配合的螺母282，螺母282用于将支撑板228锁紧在调节螺栓28上，同时可防止调节螺栓28端部与铁楔30抵靠而产生旋动引发调节螺栓28的位置变化，以及由此可能产生铁楔30的端部下垂度变大而刮碰轨道300的问题。还可以理解，支撑板228的通孔227也可以不设置内螺纹结构，调节螺栓28仅通过支撑板228两侧的螺母282将其固定于支撑板228上。

铁楔30呈楔形结构，铁楔30靠近行走台车200的一侧设置有倾斜的楔面32，楔面32的倾斜方向与要刹车定位的行走台车200的车轮相对应。当铁楔30工作(刹车定位)时，行走台车200的车轮滚压于楔面32上。铁楔30远离行走台车200的端部设置有销孔34，销孔34与推杆22的销孔225大小相同，铁楔30通过销轴50与推杆22的下端铰接连接，铁楔30夹设于两个推杆22的短杆体224之间。铁楔30的远离行走台车200的一端的端面抵靠在调节螺栓28的端部上。铁楔30底端设置有摩擦块36，摩擦块36经特殊工艺处理，具有摩擦系数高、防腐性能好的优点。

扫轨板40为竖直设置的板状结构，扫轨板40为两块，两块扫轨板40固定于端板16的下部板体的两侧，扫轨板40的下端距轨道300的上表面存在一个很小的距离，在本实施例中，该距离是5mm。扫轨板40可以起到清除轨道300的上表面的杂物，以及当车轮轴承损坏时，扫轨板40与行走台车200另一侧的扫轨板201配合，可起到支托作用，防止起重机倾倒。

参见图2、图4和图7所示，上述实施例中的行走台车刹车定位装置100的工作原理：

刹车定位：将提杆23从槽孔142的短槽孔144中提起，经连通槽孔148移入槽孔142的长槽孔146中并落入长槽孔146的底端，在此过程中，连接于提杆23上的推杆22以及与推杆22连接的铁楔30随着提杆23一同下落并靠近行走台车200的车轮和轨道300；通过旋转手柄27而旋进丝杆24，随丝杆24的旋进而使丝杆24及与之相连的推板25朝向行走台车200水平移动，同时推板25抵靠在推杆22上并推动推杆22和与推杆22连接的铁楔30一同朝向行走台车200移动，最终使得与推杆22连接的铁楔30顶紧行走台车200的车轮和轨道300，铁楔30的楔面32压紧行走台车200的车轮，铁楔30的摩擦块36压紧轨道300的上端面，即实现刹车定位。在丝杆24移动的过程中，由于设置有导向套26避免了推板25随丝杆24的旋转并保证丝杆24的压力均衡地压向推板25并传递给推杆22和铁楔30。

非刹车定位：通过旋转手柄27松退丝杆24，丝杆24带动推板25运动至远离行走台车200的位置；然后将提杆23从导向侧板14的槽孔142的长槽孔146的底端提起至长槽孔146的顶端，经连通槽孔148移入槽孔142的短槽孔144中并限位于短槽孔144内，在此过程，固定于提杆23上的推杆22以及与推杆22连接的铁楔30随着提杆23一同提起并脱离行走台车200的车轮和轨道300，即实现非刹车定位。

本发明实施例还提供一种轨道式塔式起重机，包括设置于塔式起重机的塔身下部的四个行走台车200，四个行走台车200分别两两对应的设置于两条轨道300上，行走台车200限位于轨道300内且可沿轨道300移动，行走台车200于行走方向的一侧设置有上述的行走台车刹车定位装置100。具体地，可以在其中两个行走台车200于行走方向的左侧设置上述的行走台车刹车定位装置100，在剩下两个行走台车200于行走方向的右侧设置上述的行走台车刹车定位装置100，这样无论塔式起重机往哪个方向行走，均可有两个行走台车刹车定位装置100同时对塔式起重机进行刹车定位。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述行走台车刹车定位装置100包括操纵装置20，操纵装置20采用手动控制，结构简单紧凑、设计合理，并可精确控制铁楔30的刹车定位，无需电动装置，重量小、价格低，选用不会受到限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种行走台车刹车定位装置(100)，用于对轨道(300)上的行走台车(200)进行刹车定位，其特征在于：包括座体(10)、操纵装置(20)、以及铁楔(30)，所述座体(10)包括导向侧板(14)和端板(16)，所述导向侧板(14)上设有弯形的槽孔(142)，所述槽孔(142)包括短槽孔(144)、长槽孔(146)、以及将所述短槽孔(144)的顶端和所述长槽孔(146)的顶端连通的连通槽孔(148)；所述操纵装置(20)包括推杆(22)、提杆(23)、丝杆(24)、推板(25)、以及丝母(21)，所述推杆(22)的上端与所述提杆(23)连接，所述推杆(22)的下端与所述铁楔(30)连接，所述提杆(23)卡合于所述槽孔(142)中，所述提杆(23)在所述槽孔(142)中的位置能在所述短槽孔(144)和所述长槽孔(146)之间变换且所述提杆(23)相应地带动所述推杆(22)和与所述推杆(22)相连的所述铁楔(30)相对于所述行走台车(200)发生位置变换；所述丝母(21)固定于所述端板(16)上，所述丝杆(24)从所述端板(16)的外侧穿过所述丝母(21)并伸入至所述端板(16)的内侧，所述丝杆(24)与所述丝母(21)呈螺纹配合，所述丝杆(24)伸入所述端板(16)内侧的一端与所述推板(25)连接，所述推板(25)与所述推杆(22)抵靠，所述丝杆(24)在朝向所述推杆(22)旋进时所述丝杆(24)推动所述推杆(22)和与所述推杆(22)相连的所述铁楔(30)朝向所述行走台车(200)靠近运动。

2.如权利要求1所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述座体(10)还包括顶板(12)，所述导向侧板(14)为两个且间隔设置，所述顶板(12)、两个所述导向侧板(14)和所述端板(16)相互连接成一个具有收容腔(18)的箱型结构，所述推杆(22)收容在所述收容腔(18)内。

3.如权利要求1所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述端板(16)上设置有水平方向的通孔(162)，所述丝母(21)水平地固定于所述通孔(162)中，所述丝杆(24)水平地穿设于所述丝母(21)中。

4.如权利要求3所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述端板(16)设置有水平方向的导向孔(166)，所述导向孔(166)位于所述通孔(162)的两侧；所述操纵装置(20)还包括导向套(26)，所述导向套(26)的一端固定于所述推板(25)上，所述导向套(26)的另一端穿设于所述导向孔(166)中并沿所述导向孔(166)做导向移动。

5.如权利要求1所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述丝杆(24)包括丝杆本体(242)和与所述丝杆本体(242)连接的连接杆(244)，所述丝杆本体(242)穿设于所述丝母(21)中，所述连接杆(244)设置于所述丝杆(24)伸入所述端板(16)内侧的一端的端部上，所述连接杆(244)与所述丝杆本体(242)之间设置有台阶部(248)，所述推板(25)套设于所述连接杆(244)上且所述连接杆(244)能在所述推板(25)内自由转动，所述推板(25)的一侧抵靠所述台阶部(248)，所述推板(25)的另一侧与所述推杆(22)抵靠。

6.如权利要求5所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述连接杆(244)上还套设有缓冲垫(241)，所述缓冲垫(241)位于所述台阶部(248)与所述推板(25)之间。

7.如权利要求5所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述推杆(22)为两个且间隔设置，两个所述推杆(22)的上端通过连接板(226)连接在一起，所述推板(25)的两端分别抵靠在所述两个推杆(22)上。

8.如权利要求5所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述丝杆(24)还包括手柄连接座(246)，所述手柄连接座(246)与所述丝杆(24)位于所述端板(16)的外侧的一端连接，所述手柄连接座(246)上连接有手柄(27)。

9.如权利要求1所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述推杆(22)的下端通过销轴(50)与所述铁楔(30)铰接连接。

10.如权利要求9所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：所述推杆(22)的下端设有支撑板(228)，所述支撑板(228)上穿设连接有调节螺栓(28)，所述调节螺栓(28)穿过所述支撑板(228)的一端的端部抵靠于所述铁楔(30)的一个端面上。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的行走台车刹车定位装置(100)，其特征在于：还包括扫轨板(40)，所述扫轨板(40)为竖直设置的板状结构，所述扫轨板(40)固定于所述端板(16)的下端板体上。

12.一种轨道式塔式起重机，包括设置于轨道(300)上的行走台车(200)，其特征在于：所述行走台车(200)于行走方向的一侧设置有如权利要求1至11中任意一项所述的行走台车刹车定位装置(100)，所述座体(10)连接在所述行走台车(200)上，所述长槽孔(146)比所述短槽孔(144)更靠向所述行走台车(200)。