CN208993430U - 一种新型公铁两用车自动车钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种公铁两用车自动车钩装置，包括钩连接座、上下调节螺杆、滑套、转动机构、车钩和起着车钩减震作用的减震机构，车钩连接座具有沿上下连通的内腔，上下调节螺杆穿过内腔并可转动，滑套一端与上下调节螺杆螺纹连接，另一端伸出内腔与转动机构固定连接，转动机构的铰座与车钩连接座通过螺栓连接，销轴贯穿铰座的耳座上的通孔将关节轴承固定在铰座上，车钩的一端套接在关节轴承上，另一端设置有钩头，车钩沿销轴向左或者向右转动180°，连接有钩头的车钩的一端设置有传感器，还包括将车钩固定在车钩安装板上的车钩固定机构。本新型车钩装置能左右摆动范围更大、应用范围广、自动上下调节、节约空间、减震效果好、使用寿命长。

Description

一种新型公铁两用车自动车钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种公铁两用车的牵引车钩装置，属于机械技术领域。

背景技术

公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。由于这种车辆要求有一定的牵引能力和承载能力，并且能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行，因此，在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下能发挥独特的检修、救援等应急任作用。在检修救援时就需要公铁两用车能迅速将牵引车钩与被救援车辆连接固定，但是现有的公铁两用车牵引车钩安装位置固定无法上下及左右调节，因此需要对公铁两用车的车钩装置进行改进。

现有授权号CN207725166U、名称为“一种新型公铁两用车自动车钩装置”的实用新型专利，虽然能实现上下调节及调节角度为6°的左右调节，调节机构运动速度缓慢，车钩转动角度小仅为6°，对钩很不方便，而且对于例如山体坍塌等弯曲道路的事故进行救援时，仅仅6°摆动角度无法满足通过较大弯曲路况的要求，应用范围较窄，因此，需要设计出一种新型能通过较大弯曲路况、应用范围更大的新型公铁两用车自动车钩装置。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能左右摆动范围更大、应用范围广、自动上下调节、节约空间、减震效果好、使用寿命长的新型公铁两用车自动车钩装置。

本实用新型提供一种新型公铁两用车自动车钩装置，包括车钩连接座、上下调节螺杆、滑套、转动机构、车钩和减震机构，所述车钩连接座具有沿上下方向延伸且内外连通的内腔，所述上下调节螺杆穿过所述内腔并可左右转动，所述滑套一端与上下调节螺杆螺纹连接，另一端伸出内腔与转动机构固定连接，转动机构包括铰座、销轴和关节轴承，所述铰座与车钩连接座通过螺栓连接，销轴贯穿铰座的耳座上的通孔将关节轴承固定在铰座上，车钩的一端固定套接在关节轴承上，另一端设置有钩头，车钩沿销轴向左或者向右转动180°，连接有钩头的车钩的一端设置有传感器，减震机构一端套接在销轴上，另一端与车钩固定连接，还包括将车钩固定在车钩安装板上的车钩固定机构。

作为实用新型的进一步改进，减震机构包括隔套、转动板和支撑梁，所述转动板一端套接在销轴上，转动板与铰座通过隔套相间隔，转动板与车钩想对应的一端开设有穿孔，支撑梁与车钩固定连接，支撑梁的底部焊接有螺栓，螺栓贯穿穿孔后与螺母旋接，螺栓位于车钩与转动板的部分上套接有弹簧。

作为实用新型的进一步改进，穿孔设置为两个，沿车钩的轴线方向对称。

作为实用新型的进一步改进，车钩固定机构包括凸块和支架，凸块固定在车钩上，支架固定在车钩安装板上，凸块和支架栓接。

作为实用新型的进一步改进，滑套的外表面形状和所述内腔的形状相匹配，其外表面与所述内腔的内壁紧密贴合。

作为实用新型的进一步改进，车钩连接座上下部设置有限制滑套上下超范围移动的限位板。

作为实用新型的进一步改进，车钩的轴线方向与上下调节螺杆的轴线方向相垂直，车钩的长度为1m-2m。

作为实用新型的进一步改进，车钩的长度为1.5m。

作为实用新型的进一步改进，传感器为2D激光非接触式传感器。

作为实用新型的进一步改进，上下调节螺杆的下端与所述内腔的底部可左右转动地嵌和固定，上端则和所述的车钩连接座的顶部可转动地嵌和固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用选用丝杆螺母结构，可以大范围的调节车钩的上下位移，结构简单，操作灵活，方便车钩装置进行上下调节，而且为了实现左右大角度调节，本发明的铰座与车钩连接座通过通过螺栓连接，铰座、销轴、关节轴承与车钩铰接，可以使车钩左右转动180°，这样可以使被救援车通过较大弯曲程度路况，同时也可以解决车钩过长超限的问题，车钩不使用时直接将车钩转动到车头前固定在车钩安装板上。

2、本实用新型的公铁两用车自动车钩装置采用伺服电机与上下调节螺杆相连，通过2D激光非接触式传感器获得的被牵引车辆车钩的精确高度值，反馈到伺服电机，伺服电机的停止精度可以达到±0.1mm，则使滑套自动调节车钩达到指定的精确高度值，解决对钩不方便的问题，自动化程度高，相较于人工旋转调节的方式能提高车钩对钩的效率和精准度，提高救援效率。

3、本实用新型的公铁两用车自动车钩装置由于旋转铰接部位设置在内腔的外部，则车钩的长度可以加长，车钩增长之后，车钩重量增加，因此需要增加减震机构，在竖直方向对车钩进行撑托、支撑作用，并且在行驶路况不平时，对车钩进行缓冲、减震，减小车钩与铰座铰接处的受力压力，也防止车钩脱钩。

4、本实用新型的公铁两用车自动车钩装置由于车钩在能实现大角度的转动，易于与被救援车辆进行对勾，对救援的公铁两用车的停放位置的要求不高，节约救援时间，提高救援效率。

5、本实用新型的公铁两用车自动车钩装置设置有车钩固定机构，能在车钩不使用时，将车钩收起，将车钩固定在车钩安装板上，节约空间，并且防止公铁两用车在行驶时车钩甩动，砸伤其他行驶车辆。

6、本实用新型的公铁两用车自动车钩装置结构简单，设计巧妙，易于工业化生产，前景好。

附图说明

图1是本实用新型的新型公铁两用车自动车钩装置整体及传感器感应范围的结构示意图一；

图2是本实用新型的新型公铁两用车自动车钩装置的结构示意图二；

图3是图2中A-A向剖面示意图；

图4是新型公铁两用车自动车钩装置局部剖面结构示意图。

图中：车钩连接座1，上下调节螺杆2，滑套3，转动机构4，车钩5，内腔6，铰座7，销轴8，关节轴承9，通孔10，钩头11，限位板12，伺服电机13，传感器14，,减震机构15，隔套16，转动板17，支撑梁18，螺栓19，弹簧20，三角形21，车钩安装板22，车钩固定机构23，凸块24，支架25，穿孔26。

具体实施方式

参见图1-4，本实用新型提供一种新型公铁两用车自动车钩装置，包括车钩连接座1、上下调节螺杆2、滑套3、转动机构4、车钩5和减震机构15，所述车钩连接座1具有沿上下方向延伸且内外连通的内腔6，所述上下调节螺杆2穿过所述内腔6并可左右转动，所述滑套3一端与上下调节螺杆2螺纹连接，另一端伸出内腔6与转动机构4固定连接，转动机构4包括铰座7、销轴8和关节轴承9，所述铰座7与车钩连接座1通过螺栓连接，销轴8贯穿铰座7的耳座上的通孔10将关节轴承9固定在铰座7上，车钩5的一端固定套接在关节轴承9上，另一端设置有钩头11，车钩5沿销轴8向左或者向右转动180°，连接有钩头11的车钩5的一端设置有传感器14，减震机构15一端套接在销轴8上，另一端与车钩5固定连接，还包括将车钩5固定在车钩安装板22上的车钩固定机构23。本实用新型采用选用丝杆螺母结构，可以大范围的调节车钩5的上下位移，结构简单，操作灵活，方便车钩5装置进行上下调节，而且为了实现左右大角度调节，本发明的铰座7与车钩连接座1通过通过螺栓连接，铰座7、销轴8、关节轴承9与车钩5铰接，可以使车钩5左右转动180°，这样可以使被救援车通过较大弯曲程度路况，同时也可以解决车钩5过长超限的问题，车钩5不使用时直接将车钩5转动到车头前固定在车钩5安装板上。

作为实用新型的进一步改进，减震机构15包括隔套16、转动板17和支撑梁18，所述转动板17一端套接在销轴8上，转动板17与铰座7通过隔套16相间隔，转动板17与车钩5想对应的一端开设有穿孔26，支撑梁18与车钩5固定连接，支撑梁18的底部焊接有螺栓19，螺栓19贯穿穿孔26后与螺母旋接，螺栓19位于车钩5与转动板17的部分上套接有弹簧20。本实用新型的新型公铁两用车自动车钩装置由于旋转铰接部位设置在内腔6的外部，则车钩5的长度可以加长，车钩5增长之后，车钩5重量增加，因此需要增加减震机构15，在竖直方向对车钩5进行撑托、支撑作用，并且在行驶路况不平时，对车钩5进行缓冲、减震，减小车钩5与铰座7铰接处的受力压力，也防止车钩脱钩。弹簧20的减震缓冲效果好，减震机构15机构简单，操作方便。

作为实用新型的进一步改进，穿孔26设置为两个，沿车钩5的轴线方向对称。对称式机构增加了缓冲的稳定性。

作为实用新型的进一步改进，车钩固定机构23包括凸块24和支架25，凸块24固定在车钩5上，支架25固定在车钩安装板22上，凸块24和支架25栓接。本实用新型的公铁两用车自动车钩装置设置有车钩固定机构12，能在车钩5不使用时，将凸块24和支架25通过螺栓螺母固定连接，将车钩5收起，将车钩5固定在车钩安装板22上，节约空间，并且防止公铁两用车在行驶时车钩甩动，砸伤其他行驶车辆，使用时，拿出螺栓，车钩5又能自由转动。

作为实用新型的进一步改进，滑套3的外表面形状和所述内腔6的形状相匹配，其外表面与所述内腔6的内壁紧密贴合。所述滑套3外表面和内腔6的形状均为十字形，两者紧密贴合，可保证在牵引车辆时受力部位为车钩连接座1而不是上下调节螺杆2，保证了牵引车辆的可靠性，更重要一点，滑套3的作用仅仅是与上下调节螺杆2螺旋连接带动车钩5上下运动，十字形的滑套3不会产生旋转作用，因此相较于圆柱形的滑套3，十字形的滑套3具有更优异的稳定性，也延长了车钩装置的使用寿命。

作为实用新型的进一步改进，车钩连接座1上下部设置有限制滑套3上下超范围移动的限位板12。限位板12限制滑套3上下方向的最大位移，防止滑套3旋转离上下调节螺杆，损伤车钩装置。

作为实用新型的进一步改进，车钩5的轴线方向与上下调节螺杆2的轴线方向相垂直，车钩5的长度为1m-2m。由于本发明的旋转铰接部位设置在内腔6的外部，因此车钩可旋转的角度增大为左右调节至180°，同时，承受车钩重量的部位也转移至旋转机构而非上下调节螺杆1上，因此，车钩5的长度范围可以扩大，实现了与不同型号被救援的车辆的连接，增大了装置的通用性。

作为实用新型的进一步改进，车钩5的长度为1.5m。

作为实用新型的进一步改进，传感器14为2D激光非接触式传感器。本实用新型的新型公铁两用车自动车钩装置采用伺服电机13与上下调节螺杆2相连，通过2D激光非接触式的传感器14获得的被牵引车辆车钩的精确高度值，反馈到伺服电机13，伺服电机13的停止精度可以达到±0.1mm，则使滑套3自动调节车钩5达到指定的精确高度值，解决对钩不方便的问题，自动化程度高，相较于人工旋转调节的方式能提高车钩5对钩的效率和精准度，提高救援效率。图1中的三角形21为传感器感应对方车钩的范围。

作为实用新型的进一步改进，上下调节螺杆2的下端与所述内腔6的底部可左右转动地嵌和固定，上端则和所述的车钩连接座1的顶部可转动地嵌和固定。

以上对本实用新型所提供的一种新型公铁两用车自动车钩装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：包括车钩连接座(1)、上下调节螺杆(2)、滑套(3)、转动机构(4)、车钩(5)和减震机构(15)，所述车钩连接座(1)具有沿上下方向延伸且内外连通的内腔(6)，所述上下调节螺杆(2)穿过所述内腔(6)并可左右转动，所述上下调节螺杆(2)的一端连接有伺服电机(13)，所述滑套(3)一端与上下调节螺杆(2)螺纹连接，另一端伸出内腔(6)与转动机构(4)固定连接，转动机构(4)包括铰座(7)、销轴(8)和关节轴承(9)，所述铰座(7)与车钩连接座(1)通过螺栓连接，销轴(8)贯穿铰座(7)的耳座上的通孔(10)将关节轴承(9)固定在铰座(7)上，车钩(5)的一端固定套接在关节轴承(9)上，另一端设置有钩头(11)，车钩(5)沿销轴(8)向左或者向右转动180°，连接有钩头(11)的车钩(5)的一端设置有传感器(14)，所述减震机构(15)一端套接在销轴(8)上，另一端与车钩(5)固定连接，还包括将车钩(5)固定在车钩安装板(22)上的车钩固定机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述减震机构(15)包括隔套(16)、转动板(17)和支撑梁(18)，所述转动板(17)一端套接在销轴(8)上，转动板(17)与铰座(7)通过隔套(16)相间隔，转动板(17)与车钩(5)相对应的一端开设有穿孔(26)，支撑梁(18)与车钩(5)固定连接，支撑梁(18)的底部焊接有螺栓(19)，螺栓(19)贯穿穿孔(26)后与螺母旋接，螺栓(19)位于车钩(5)与转动板(17)的部分上套接有弹簧(20)。

3.根据权利要求2所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述穿孔(26)设置为两个，沿车钩(5)的轴线方向对称。

4.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述车钩固定机构(23)包括凸块(24)和支架(25)，凸块(24)固定在车钩(5)上，支架(25)固定在车钩安装板(22)上，凸块(24)和支架(25)栓接。

5.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：滑套(3)的外表面形状和所述内腔(6)的形状相匹配，其外表面与所述内腔(6)的内壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述车钩连接座(1)上下部设置有限制滑套(3)上下超范围移动的限位板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述车钩(5)的轴线方向与上下调节螺杆(2)的轴线方向相垂直，车钩(5)的长度为1m-2m。

8.根据权利要求7所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述车钩(5)的长度为1.5m。

9.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述传感器(14)为2D激光非接触式传感器。

10.根据权利要求1所述的一种新型公铁两用车自动车钩装置，其特征在于：所述上下调节螺杆(2)的下端与所述内腔(6)的底部可左右转动地嵌合固定，上端则和所述的车钩连接座(1)的顶部可转动地嵌合固定。