CN201071252Y - 楔块式车轮止动器 - Google Patents

Abstract

一种楔块式车轮止动器，属于室外轨上运行起重设备的防风安全装置。其特征在于机架(1)安装在起重设备的台车架(16)上，以电力液压推动器(2)为动力，通过主动摇臂(5)和楔块(13)之间的一系列相互铰接的传动杆件，来完成楔块的提起定位和放下抵住车轮。其主要特点是：起定位作用的定位板(8)上布置有4段由深渐浅、首尾相接的滑道槽，连杆(7)上的伸缩销(10)在弹簧(9)的作用下始终顶在滑道槽的底部。电力液压推动器(2)的每一次顶升或下降，带动伸缩销(10)只能在某一段滑道槽中定向移动。在一个工作循环过程中，当伸缩销(10)处于上部稳定位置时，楔块(13)被提起定位。这种结构形式，动作准确可靠，即使多个止动装置同时工作也能够保证完全同步。

Description

楔块式车轮止动器

技术领域

本实用新型隶属起重设备，涉及室外轨上运行起重设备的防风安全装置，特别涉及到一种新型楔块式车轮止动器。主要用于在室外轨道上运行的起重设备在停止运行后迅速止动车轮，防止因风力等外力作用而发生溜车事故。

背景技术

楔块式车轮止动装置的功能是：在装置放下楔块时，楔块抵住车轮，使车轮既不能滚动，也不能滑动；在装置提起楔块时，车轮的约束被解除后，便可以在驱动力的作用下运行。

目前已公知的与本实用新型最接近的车轮止动装置，是由挂钩钩住与楔块相连的卡销来实现楔块挂起定位的。在楔块被挂起和放下的循环动作过程中，要求挂钩在被推开后能够自动回位，卡销才能在挂钩开口的异型滑道中按照预定的设计路线移动。而挂钩是靠其自重来自动复位的。如果由于锈蚀等原因，致使挂钩回位不到位或者回位迟缓时，就会影响到挂钩动作的成功率，尤其是当多个止动装置同时工作时，就会影响到挂钩动作的同步性。

发明内容

本实用新型的目的是要克服以上技术不足，提供一种新型楔块式车轮止动器。

本实用新型的技术方案是：止动器主要由机架(1)、电力液压推动器(2)、定位板(8)以及主动摇臂(5)和楔块(13)之间的一系列相互铰接的传动杆件构成。定位板(8)上布置有4段首尾相接的滑道槽，每段滑道槽都是由深渐浅，连杆(7)上的伸缩销(10)在弹簧(9)的作用下始终顶在滑道槽的底部。电力液压推动器(2)的每一次顶升或下降，带动伸缩销(10)只能在某一段滑道槽中由深处向浅处移动，不能反向移动。在电力液压推动器(2)完成二次顶升和下降时，伸缩销(10)顺时针方向完成在四段滑道中的行程，回到初始位置，即为一个循环。在一个动作循环过程中，当伸缩销(10)处在滑道槽L点位置时，楔块(13)被稳定挂起；当伸缩销(10)处在滑道槽H点和N点位置中间时，楔块(13)被放下，并抵柱车轮(15)。实现了本实用新型的使用功能。

本实用新型的结构关系是：电力液压推动器(2)下部与机架(1)铰接于E点；其上部与主动摇臂(5)铰接。抬杆(4)固定在主动摇臂(5)上。主动摇臂(5)能够绕基轴(3)上下摆动；被动摇臂(6)与基轴(3)刚性连接。连杆(7)上端与被动摇臂(6)铰接；其下端与Y型摆杆(11)左上端铰接。Y型摆杆(11)右上端与机架(1)铰接于G点；其下端销轴穿过楔块(13)左侧的长圆孔。支座(12)固定在机架(1)上；其下部的销轴穿过楔块(13)上的三角孔中。布置有封闭滑道槽的定位板(8)与机架(1)铰接于F点。连杆(7)右侧有一盲孔，盲孔中有弹簧(9)，弹簧(9)顶着伸缩销(10)，伸缩销(10)始终顶在滑道槽的底部。见图1、图2、图3、图4、图5。

本实用新型的结构特点是：定位板上布置有4段首尾相接的滑道槽，并且每段滑道槽都是由深渐浅的，伸缩销在弹簧的作用下始终顶在滑道槽的底部。

本实用新型的效果和益处是：在电力液压推动器带动伸缩销上下运动时，伸缩销在左右拨动定位板的同时，只能在滑道槽中顺时针方向移动，依次到达指定位置。这种结构形式，定位板是被强制拨动的，各构件之间的互动关系是唯一的，确保动作准确可靠，即使多个止动装置同时工作也能够保证完全同步。

附图说明

图1：楔块式车轮止动器结构主视图(图2中B-B剖视)。

图2：楔块式车轮止动器结构左视图(图1中A-A剖视)。

图3：弹簧、伸缩销与定位板装配图(图1中C-C剖视)。

图4：定位板结构图。

图5：定位板上的沟槽示意图(图4中D-D剖视)。

图6：初始状态，楔块抵住车轮。

图7：电力液压推动器首次顶升到上限位置。

图8：伸缩销在定位板滑道槽中被稳定挂起，使楔块提起并定位。

图9：电力液压推动器再次顶升到上限位置。

图中标记：1机架，2电力液压推动器，3基轴，4抬杆，5主动摇臂，6被动摇臂，7连杆，8定位板，9弹簧，10伸缩销，11Y型摆杆，12支座，13楔块，14轨道，15车轮，16车轮台架。(轨道、车轮和车轮台架不在本实用新型结构之内。)

实施方式

下面结合技术方案和附图，通过楔块被挂起定位和楔块被放下抵住车轮的一个工作循环过程来详细叙述本实用新型的具体实施方式。

一初始状态时，楔块(13)落在轨道(14)上，并抵住车轮(15)，伸缩销(10)处于定位板(8)封闭滑道槽中的下部深槽中。见图6。

二通电，电力液压推动器(2)首次顶起主动摇臂(5)，通过抬杆(4)抬起被动摇臂(6)绕基轴(3)顺时针旋转，连杆(7)向上运动，Y型摆杆(11)绕G轴顺时针旋转，并通过其下端的销轴向左上方拉动楔块(13)。在这一过程中，伸缩销(10)随着向上运动，定位板(8)受伸缩销(10)推力作用绕F轴逆时针旋转。当电力液压推动器(2)达到上限位置时，伸缩销(10)由初始位置沿HK段滑道向上滑升到K点位置，楔块(13)在支座(12)下部销轴的约束下被拉到最高位置。见图7。

三电力液压推动器(2)达到上限位置后，断电，在一系列传动杆件的重力作用下，主动摇臂(5)和被动摇臂(6)绕基轴(3)逆时针旋转，连杆(7)向下运动，Y型摆杆(11)绕G轴逆时针旋转，楔块(13)向下回落。在这一过程中，伸缩销(10)随着向下运动，定位板(8)受伸缩销(10)推力作用绕F轴顺时针旋转。当伸缩销(10)沿KL段滑道槽向下滑落到L点位置，便不能再继续向下运动，使各传动杆件也都停止运动，楔块(13)在支座(12)下部销轴的约束下，被稳定地挂起定位。见图8。

四通电，电力液压推动器(2)再次顶起主动摇臂(5)，通过抬杆(4)抬起被动摇臂(6)绕基轴(3)顺时针旋转，连杆(7)向上运动，Y型摆杆(11)绕G轴顺时针旋转，并通过其下端的销轴向左上方拉动楔块(13)。在这一过程中，伸缩销(10)随着向上运动，定位板(8)受伸缩销(10)推力作用绕F轴顺时针旋转。当电力液压推动器(2)再次达到上限位置时，伸缩销(10)沿LM段滑道槽向上滑升到M点位置，楔块(13)在支座(12)下部销轴的约束下再次被拉到最高位置。见图9。

五电力液压推动器(2)再次达到上限位置后，断电，在一系列传动杆件的重力作用下，主动摇臂(5)和被动摇臂(6)绕基轴(3)逆时针旋转，连杆(7)向下运动，Y型摆杆(11)绕G轴逆时针旋转，楔块(13)向下回落。在这一过程中，伸缩销(10)随着向下运动，定位板(8)受伸缩销(10)推力作用绕F轴逆时针旋转。当楔块(13)回落到轨道(14)上直至抵住车轮(15)时，伸缩销(10)沿MN段滑道槽向下经过N滑到HN二点中间的位置。见图6。

至此，止动器完成一个工作循环，又回到初始位置。

Claims (2)

1.一种楔块式车轮止动器，其特征在于电力液压推动器(2)下部与机架(1)铰接于E点；其上部与主动摇臂(5)铰接，抬杆(4)固定在主动摇臂(5)上，主动摇臂(5)能够绕基轴(3)上下摆动；被动摇臂(6)与基轴(3)刚性连接，连杆(7)上端与被动摇臂(6)铰接；其下端与Y型摆杆(11)左上端铰接，Y型摆杆(11)右上端与机架(1)铰接于G点；其下端销轴穿过楔块(13)左侧的长圆孔，支座(12)固定在机架(1)上；其下部的销轴穿在楔块(13)上的三角孔中，布置有闭环滑道槽的定位板(8)与机架(1)铰接于F点，连杆(7)右侧有一盲孔，盲孔中有弹簧(9)，弹簧(9)顶着伸缩销(10)，使伸缩销(10)始终顶在滑道槽的底部。

2.根据权利要求1所述的楔块式车轮止动器，其特征在于定位板(8)上布置有4段首尾相接的闭环滑道槽，并且每段滑道槽都是由深渐浅的。

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