CN208558312U - 3d打印设备大行程升降门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印设备大行程升降门，包括设置在设备壳体上的门洞，门洞左右两侧分别固定设置有上导向槽，门洞下方位于门洞左右两侧的设备壳体上分别固定设置有下导向槽，位于门洞左右两侧的上导向槽和下导向槽拼接在一起形成导向槽，门洞的下方设置升降机构，升顶部连接有密封门，密封门的两侧棱分别与位于门洞左右两侧的导向槽内。本实用新型的3D打印设备大行程升降门使用气缸或油缸等直线机构以及剪叉式连杆机构，实现了成倍行程的放大，成本低，节能空间。

Description

3D打印设备大行程升降门

技术领域

本实用新型属于3D打印设备技术领域，涉及一种3D打印设备大行程升降门。

背景技术

在3D打印设备中，传统大行程升降门一般采用长气缸或齿条或钢丝绳或电机拖动等等，比如长行程气缸，由于活塞杆伸出太长会造成机构不稳定，为了克服这种不稳定因素往往需要额外加装导轨等附件，另外气缸在轴向行程方面往往占用更大空间；齿条机构往往比较复杂，设计到齿轮和齿条配合另外需要电机及配套减速机，成本上较大同时设计安装要求高；钢丝绳-电机拖动往往比较简单，最大的缺点就是仅提供拖动作用且机构自由度不可控；或多或少存在空间、稳定性、成本等制约。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印设备大行程升降门，使用气缸或油缸等直线机构以及剪叉式连杆机构，实现了成倍行程的放大，成本低，节能空间。

本实用新型所采用的技术方案是3D打印设备大行程升降门，包括设置在设备壳体上的门洞，门洞左右两侧分别固定设置有上导向槽，门洞下方位于门洞左右两侧的设备壳体上分别固定设置有下导向槽，位于门洞左右两侧的上导向槽和下导向槽拼接在一起形成导向槽，门洞的下方设置升降机构，升顶部连接有密封门，密封门的两侧棱分别与位于门洞左右两侧的导向槽内。

本实用新型的特征还在于，

升降机构包括有设置在地面上的水平导轨以及剪叉式连杆机构，第一水平导轨上滑动连接有两个第一滑座，剪叉式连杆机构底部两端分别铰接在两个第一滑座上，剪叉式连杆机构的上部的两端分别铰接有滑杆，密封门的底端两侧分别设置有第二滑座，滑杆与第二滑座滑动连接，剪叉式连杆机构的中轴设置为销轴，门洞下方位于门洞中间的设备壳体上固定有竖直导轨，销轴与竖直导轨滑动连接，剪叉式连杆机构的位于最下端的中轴还连接有升降动力装置。

升降动力装置为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆连接剪叉式连杆机构的位于最下端的中轴。

设备壳体内部位于门洞两侧与上导向槽对应处还设置有拉紧气缸，拉紧气缸的运动方向与密封门垂直，拉紧气缸的活塞杆穿过设备壳体与上导向槽连接。

设备壳体内部位于门洞左右两侧均竖直均匀分布有三个拉紧气缸。

门洞的四周设置有一圈密封圈，位于门两侧的密封圈位于上导向槽靠近门洞的一侧。

本实用新型的有益效果是，使用较小行程的气缸或油缸等直线机构，实现了成倍行程的放大，大大节约了空间，在紧凑设备使用中具有明显优势；节省空间、设计及安装简单且运行可靠、推拉可控，另外，密封门通过轨道槽错开、重合实现密封，可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型3D打印设备大行程升降门的结构图；

图2是本实用新型3D打印设备大行程升降门的降下时的结构示意图；

图3是本实用新型3D打印设备大行程升降门升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型3D打印设备大行程升降门拉紧气缸与上导向槽的连接示意图；

图5是图4是局部剖视图。

图中，1.密封门，2.门洞，3.升降机构，4.水平导轨，5.气缸，6.竖直导轨，7.连杆机构，8.销轴，9.拉紧气缸，10.导向槽，11.上导向槽，12.下导向槽，13.第二滑座，14.滑杆，15.第一滑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型3D打印设备大行程升降门，如图1-图2所示，包括设置在设备壳体上的门洞2，门洞2左右两侧分别固定设置有上导向槽11，门洞2下方位于门洞2左右两侧的设备壳体上分别固定设置有下导向槽12，位于门洞两侧的上导向槽11和下导向槽12拼接在一起形成导向槽10，门洞2的下方设置升降机构3，升顶部连接有密封门1，密封门1的两侧棱分别与位于门洞2左右两侧的导向槽10内。

如图3所示，升降机构3包括有设置在地面上的水平导轨4以及剪叉式连杆机构7，第一水平导轨4上滑动连接有两个第一滑座15，剪叉式连杆机构7底部两端分别铰接在两个第一滑座15上，剪叉式连杆机构7的上部的两端分别铰接有滑杆14，密封门1的底端两侧分别设置有第二滑座13，滑杆14与第二滑座13滑动连接，剪叉式连杆机构7的中轴设置为销轴8，门洞2下方位于门洞2中间的设备壳体上固定有竖直导轨6，销轴8与竖直导轨6滑动连接，剪叉式连杆机构7的位于最下端的中轴还连接有升降动力装置5。

升降动力装置5为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆连接剪叉式连杆机构7的位于最下端的中轴。

如图4-5所示，设备壳体内部位于门洞左右两侧均竖直均匀分布有多个拉紧气缸9，拉紧气缸9的运动方向与密封门1垂直，门洞左右两侧的拉紧气缸9的活塞杆穿过设备壳体和与其位置对应的上导向槽11固定连接。

设备壳体内部位于门洞左右两侧均竖直均匀分布有三个拉紧气缸9。

门洞2的四周设置有一圈密封圈，位于门两侧的密封圈位于上导向槽11靠近门洞的一侧。

升降原理采用双连杆机构搭建十字交叉剪刀原理，挤压或拉伸两个交叉边，交叉杆就会绕交叉轴旋转，从而达到升降的目的，当升降动力装置5的气缸或油缸向上推时，升降机构3的剪叉式连杆机构7沿着水平导轨4收缩，同时整个剪叉式连杆机构7沿着竖直导轨6向上运动，如图1所示的顶起状态；同理，当升降动力装置5的气缸或油缸缩回时带动剪叉式连杆机构7张开，随着剪叉式连杆机构7折叠，高度会逐渐下降实现了下降动作，呈图2所示的下降折叠状态。

本实用新型3D打印设备大行程升降门，密封原理就是上导向槽11直接与安装在门洞内部的拉紧气缸9固定连接，拉紧气缸9收缩，上导向槽11往靠近门洞方向拉近，随之带动密封门被拉紧贴在门洞周围的密封圈上，已达到门与门洞密封作用，具体动作为：剪叉式连杆机构7伸出将密封门1顺着导向槽10托举起来，当门被完全托举到上导向槽11时，启动拉紧气缸，密封门上边的上导向槽11会被拉紧气缸9拉紧，密封门连同被拉紧，上导向槽11和下导向槽12错开，上导向槽11将密封门1拉紧，紧贴门洞橡胶密封圈达到门密封目的。另说明：上导向槽和下导向槽成对安装，槽口方向面对面，密封门就在槽口内上下滑动，导向槽的作用就是限制密封门上下导向运动用。再次开门时，先将拉紧气缸9恢复至原位，上导向槽11和下导向槽12再次拼接。

Claims (6)

1.3D打印设备大行程升降门，其特征在于，包括设置在设备壳体上的门洞(2)，所述门洞(2)左右两侧分别固定设置有上导向槽(11)，所述门洞(2)下方位于门洞(2)左右两侧的设备壳体上分别固定设置有下导向槽(12)，位于门洞两侧的上导向槽(11)和下导向槽(12)拼接在一起形成导向槽(10)，所述门洞(2)的下方设置升降机构(3)，所述升顶部连接有密封门(1)，所述密封门(1)的两侧棱分别与位于门洞(2)左右两侧的导向槽(10)内。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备大行程升降门，其特征在于，所述升降机构(3)包括有设置在地面上的水平导轨(4)以及剪叉式连杆机构(7)，所述第一水平导轨(4)上滑动连接有两个第一滑座(15)，所述剪叉式连杆机构(7)底部两端分别铰接在所述两个第一滑座(15)上，所述剪叉式连杆机构(7)的上部的两端分别铰接有滑杆(14)，所述密封门(1)的底端两侧分别设置有第二滑座(13)，所述滑杆(14)与所述第二滑座(13)滑动连接，所述剪叉式连杆机构(7)的中轴设置为销轴(8)，所述门洞(2)下方位于门洞(2)中间的设备壳体上固定有竖直导轨(6)，所述销轴(8)与所述竖直导轨(6)滑动连接，所述剪叉式连杆机构(7)的位于最下端的中轴还连接有升降动力装置(5)。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备大行程升降门，其特征在于，所述升降动力装置(5)为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆连接所述剪叉式连杆机构(7)的位于最下端的中轴。

4.根据权利要求1所述的3D打印设备大行程升降门，其特征在于，所述设备壳体内部位于门洞左右两侧均竖直均匀分布有多个拉紧气缸(9)，所述拉紧气缸(9)的运动方向与密封门(1)垂直，所述门洞左右两侧的拉紧气缸(9)的活塞杆穿过设备壳体和与其位置对应的上导向槽(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的3D打印设备大行程升降门，其特征在于，所述设备壳体内部位于门洞左右两侧均竖直均匀分布有三个拉紧气缸(9)。

6.根据权利要求1所述的3D打印设备大行程升降门，其特征在于，所述门洞(2)的四周设置有一圈密封圈，位于门两侧的密封圈位于上导向槽(11)靠近门洞的一侧。