CN102837681B - 一种三节支腿油缸挡块伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，包括固定支腿箱，设置在固定支腿箱内且与固定支腿箱滑动配合的被动支腿，设置在被动支腿内且与被动支腿滑动配合的主动支腿，及二级伸缩油缸和垂直油缸，主动支腿和被动支腿之间还设置有通过主动支腿迫使被动支腿伸出和缩回的驱动机构，二级伸缩油缸的缸体与固定支腿箱通过销轴铰接，而一级伸缩杆的头端则与主动支腿的一端通过销轴铰接，主动支腿的另一端则与垂直油缸固定连接，在缸体的尾端、二级伸缩杆和一级伸缩杆的头端、垂直油缸上均设置有进出油口，且两两相邻的进出油口之间通过液压胶管相连。本发明结构简单、装配容易、具有较大支腿跨距和足够重合长度，且成本低，容易加工、方便维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，属于机械技术领域。
背景技术
起重机、高空作业车为获得良好的通过性，以及在作业时需要具有足够大的支腿跨距，以提高整车运行的稳定性，因此需要支腿收缩尺寸小，而展开时又能够获得足够的展开长度。
目前，多级油缸控制的伸缩式支腿是比较常见的结构。如公开号为CN101648558A的专利《伸缩支腿及具有该支腿的伸缩支腿总成和混凝土泵车》，采用两根双作用油缸，通过顺序阀来控制支腿的伸出和缩回。由于此结构采用两根油缸重叠以实现支腿的两级伸缩，增大了支腿的截面，对于支腿截面较小的结构不适用；而两根油缸重叠使用，需要顺阀来控制支腿的伸出和缩回，增加了加工制造成本；且需要较高的加工制造精度，增加了各部件之间的安装和维护难度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、支腿跨距大的一种三节支腿油缸挡块伸缩机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，其特征在于，包括固定支腿箱，设置在固定支腿箱内部且与固定支腿箱滑动配合的被动支腿，设置在被动支腿内部且与被动支腿滑动配合的主动支腿，以及二级伸缩油缸和垂直油缸，主动支腿和被动支腿之间还设置有通过主动支腿迫使被动支腿伸出和缩回的驱动机构，此外，所述的二级伸缩油缸包括顺序连接的缸体、二级伸缩杆和一级伸缩杆，所述的缸体与固定支腿箱通过销轴铰接，而所述的一级伸缩杆的头端则与主动支腿的一端通过销轴铰接，主动支腿的另一端则与所述的垂直油缸固定连接，在所述的缸体的尾端、二级伸缩杆和一级伸缩杆的头端、垂直油缸上均设置有进出油口，且两两相邻的进出油口之间通过液压胶管相连。
进一步，所述的驱动机构包括设置在主动支腿上表面后部的主动支腿前挡块、主动支腿后挡块、主动支腿滑块，以及设置在被动支腿内部上表面的被动支腿前挡块、被动支腿后挡块和被动支腿滑块，所述的主动支腿滑块设置在主动支腿前挡块和主动支腿后挡块之间，而所述的被动支腿前挡块设置在主动支腿前挡块的前部，所述的被动支腿后挡块设置在主动支腿后挡块的后部，而所述的被动支腿滑块则设置在被动支腿前挡块的前部，且所述的被动支腿前挡块和被动支腿后挡块之间的间距为二级伸缩油缸的1/2行程。
此外，所述的被动支腿外部的上表面后部还设置有被动支腿上滑块。
而所述的固定支腿箱的内部上表面前部还设置有固定支腿箱滑块，所述的固定支腿箱滑块设置在被动支腿上滑块的前部。
更进一步，所述的液压胶管的外部还套设有拖链。
且，所述的二级伸缩油缸在处于收缩状态时，所述的被动支腿与固定支腿箱的端面平齐。
本实用发明的有益效果为：本发明结构简单，仅仅通过挡块就实现了二节支腿的顺序伸缩，装配容易可靠，且由于只通过一个二级伸缩油缸的伸缩就实现了三节支腿的二级伸出和缩回，获得了较大的支腿跨距，也具备了足够的重合长度；此外，本发明成本低，容易加工、方便维修。
附图说明
图1为本发明一实施例处于伸出状态的结构示意图；
图2为本发明一实施例处于收缩状态的结构示意图；
图3为本发明所述的二级伸缩油缸的结构示意图。
图中主要附图标记含义为：
1、固定支腿箱 2、被动支腿 3、主动支腿
4、二级伸缩油缸 5、垂直油缸 6、主动支腿后挡块
7、主动支腿前挡块 8、被动支腿前挡块
9、被动支腿后挡块 10、被动支腿上滑块
11、固定支腿箱滑块 12、主动支腿滑块
13、被动支腿滑块 14、拖链 15、缸体
16、二级伸缩杆 17、一级伸缩杆。
具体实施方式
图1为本发明一实施例处于伸出状态的结构示意图；图2为本发明一实施例处于收缩状态的结构示意图。
如图1和图2所示：三节支腿油缸挡块伸缩机构，包括固定支腿箱1，设置在固定支腿箱1内部且与固定支腿箱1滑动配合的被动支腿2，设置在被动支腿2内部且与被动支腿2滑动配合的主动支腿3，以及二级伸缩油缸4和垂直油缸5，其中，固定支腿箱1通过焊接固定在固定机构上，主动支腿3和被动支腿2之间还设置有通过主动支腿3迫使被动支腿2伸出和缩回的驱动机构，所述的驱动机构具体为：包括设置在主动支腿3上表面后部的主动支腿前挡块7、主动支腿后挡块6、主动支腿滑块12，以及设置在被动支腿2内部上表面的被动支腿前挡块8、被动支腿后挡块9和被动支腿滑块13，所述的主动支腿滑块12设置在主动支腿前挡块7和主动支腿后挡块6之间，而所述的被动支腿前挡块8设置在主动支腿前挡块7的前部，所述的被动支腿后挡块9设置在主动支腿后挡块6的后部，而所述的被动支腿滑块13则设置在被动支腿前挡块12的前部，且所述的被动支腿前挡块8和被动支腿后挡块9之间的间距为二级伸缩油缸的1/2行程，来实现所述主动支腿3和被动支腿2的顺序伸出和缩回操作，且所述的二级伸缩油缸4在处于收缩状态时，所述的被动支腿2与固定支腿箱1的端面平齐。
图3为本发明所述的二级伸缩油缸的结构示意图。
如图3所示：所述的二级伸缩油缸4包括顺序连接的缸体15、二级伸缩杆16和一级伸缩杆17，所述的缸体15与固定支腿箱1通过销轴铰接，而所述的一级伸缩杆17的头端则与主动支腿3的一端通过销轴铰接，主动支腿3的另一端则与所述的垂直油缸5固定连接，在所述的缸体15的尾端、二级伸缩杆16和一级伸缩杆17的头端、垂直油缸5上均设置有进出油口，且两两相邻的进出油口之间通过液压胶管相连，为垂直油缸5提供液压油。且所述的液压胶管的外部还套设有拖链14，为液压胶管提供支撑。
此外，所述的被动支腿2外部的上表面后部还设置有被动支腿上滑块10。而所述的固定支腿箱1的内部上表面前部还设置有固定支腿箱滑块11，所述的固定支腿箱滑块11设置在被动支腿上滑块10的前部。
在本发明中，所述的滑块的作用是减少摩擦力。
本发明的工作过程为：当二级伸缩油缸4伸出时，主动支腿3在油缸力的作用下伸出，由于主动支腿3作用于被动支腿2的摩擦力不能克服固定支腿箱1作用于被动支腿2的摩擦力，因而被动支腿2静止；当主动支腿3伸出一定长度，主动支腿3上的主动支腿前挡块7就会接触到被动支腿2上的被动支腿前挡块8，被动支腿2在主动支腿3的作用下，克服固定支腿箱1作用于被动支腿2的摩擦力而伸出，直至二级伸缩油缸4伸出全部行程达到完全伸出（状态如图1所示）。当二级伸缩油缸4缩回时，主动支腿3在油缸力的作用下缩回，由于主动支腿3作用于被动支腿2的摩擦力不能克服固定支腿箱1作用于被动支腿2的摩擦力，因而被动支腿2静止； 当主动支腿3缩回一定长度，主动支腿3上的主动支腿后挡块6就会接触到被动支腿2上的被动支腿后挡块9，被动支腿2在主动支腿3的作用下，克服固定支腿箱1作用于被动支腿2的摩擦力而缩回，直至二级伸缩油缸4缩回全部行程达到完全缩回，此时，所述的被动支腿2与固定支腿箱1的端面平齐。
本发明结构简单，仅仅通过挡块就实现了二节支腿的顺序伸缩，装配容易可靠，且由于只通过一个二级伸缩油缸4的伸缩就实现了三节支腿的二级伸出和缩回，获得了较大的支腿跨距，也具备了足够的重合长度；此外，本发明成本低，容易加工、方便维修。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，包括固定支腿箱，设置在固定支腿箱内部且与固定支腿箱滑动配合的被动支腿，设置在被动支腿内部且与被动支腿滑动配合的主动支腿，以及二级伸缩油缸和垂直油缸，主动支腿和被动支腿之间还设置有通过主动支腿迫使被动支腿伸出和缩回的驱动机构，此外，所述的二级伸缩油缸包括顺序连接的缸体、二级伸缩杆和一级伸缩杆，所述的缸体与固定支腿箱通过销轴铰接，而所述的一级伸缩杆的头端则与主动支腿的一端通过销轴铰接，主动支腿的另一端则与所述的垂直油缸固定连接，在所述的缸体的尾端、二级伸缩杆和一级伸缩杆的头端、垂直油缸上均设置有进出油口，且两两相邻的进出油口之间通过液压胶管相连，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在主动支腿上表面后部的主动支腿前挡块、主动支腿后挡块、主动支腿滑块，以及设置在被动支腿内部上表面的被动支腿前挡块、被动支腿后挡块和被动支腿滑块，所述的主动支腿滑块设置在主动支腿前挡块和主动支腿后挡块之间，而所述的被动支腿前挡块设置在主动支腿前挡块的前部，所述的被动支腿后挡块设置在主动支腿后挡块的后部，而所述的被动支腿滑块则设置在被动支腿前挡块的前部，且所述的被动支腿前挡块和被动支腿后挡块之间的间距为二级伸缩油缸的1/2行程。
2.根据权利要求1所述的一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，其特征在于，所述的被动支腿外部的上表面后部还设置有被动支腿上滑块。
3.根据权利要求2所述的一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，其特征在于，所述的固定支腿箱的内部上表面前部还设置有固定支腿箱滑块，所述的固定支腿箱滑块设置在被动支腿上滑块的前部。
4.根据权利要求1所述的一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，其特征在于，所述的液压胶管的外部还套设有拖链。
5.根据权利要求1所述的一种三节支腿油缸挡块伸缩机构，其特征在于，所述的二级伸缩油缸在处于收缩状态时，所述的被动支腿与固定支腿箱的端面平齐。
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