CN1225398C - 用于可行驶式工作机械的支臂和具有这种支臂的汽车混凝土泵 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可行驶式工作机械的支臂和具有这种支臂的汽车混凝土泵。支臂(20)具有一可绕垂直的转轴(32)在一底盘(10)上偏转的支臂箱体(38)、一可相对于该支臂箱体伸缩式移动的套管式部件(40)、一穿过支臂箱体(38)和套管式部件(40)延伸的双向作用的液压缸(42)和一在套管式部件(40)的前端设置的可垂直移动的支脚部件(26)。可伸缩的液压缸(42)以其两末端固定于在支臂箱体(38)和套管式部件(40)的相互远离的各末端区域内的固定点(46、50)。为了减小支臂在运输位置和在外伸时的占地空间并确保稳定的支承，本发明建议，垂直的转轴(32)通过一在离开后面的固定点(46)向支脚部件方向的一轴向距离(S)处设置于支臂箱体(38)上的分开式的支承座构成，并定位成使其与液压缸(42)的移动轴线(52)横切，所述支承座通过两个在支臂箱体上相互径向对置的轴瓦或支承销栓构成。

Description

用于可行驶式工作机械的支臂和 具有这种支臂的汽车混凝土泵
技术领域
本发明涉及一种用于可行驶式工作机械、特别是用于汽车混凝土泵的支臂，其具有一可绕垂直的转轴在一底盘上偏转的支臂箱体、一可缩进支臂箱体内的套管式部件和一设置在套管式部件的前端、同样可垂直移或伸缩的支脚部件。本发明还涉及这种型式的汽车混凝土泵的支臂。
背景技术
在可行驶的混凝土泵中已知的是，设置可从底盘上向侧面转出的和可伸缩的支臂用以将混凝土泵支承于工作位置(DE-C-4203820)，其垂直的转轴设置在支臂箱体的后端。其中前面的支臂在运输位置时从转动支座起基本上平行于行驶方向向前延伸，而在工作位置时其倾斜地向前伸出底盘以外。可移动地设置在可转动的支臂箱体中的套管式部件在其中成单件构成。前面的支臂在支臂箱体的后端可绕一垂直轴转动地支承在底盘固定的转动支座上，其中转动支座离开混凝土布料杆的转动机构一定距离设置在后面的支腿的支承座的附近。由于支承座与转动机构之间的较大距离产生一不利的从混凝土布料杆至支臂的力流，这导致不稳定的支承状态。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，开发一种用于可行驶式工作机械、特别是用于汽车混凝土泵的支臂，其不仅在运输位置而且在工地上外伸时具有很小的占地空间并仍然确保稳定的支承。
为此，本发明提供一种用于可行驶式工作机械的支臂，具有一可绕垂直的转轴在一底盘上偏转的支臂箱体、一可相对于支臂箱体伸缩式移动的套管式部件和一在套管式部件的前端设置的支脚部件，其特征在于，穿过所述支臂箱体和套管式部件延伸一双向作用的液压缸，该液压缸在其两末端固定于在支臂箱体和套管式部件的相互远离的各末端区域内的固定点；并且垂直的转轴通过一种在离开后面的固定点向支脚部件方向的一轴向距离处设置于支臂箱体上的分开式的支承座构成，并定位成使其与液压缸的移动轴线横切；其中，所述支承座通过两个在支臂箱体上相互径向对置的轴瓦或支承销栓构成。
本发明还提出一种汽车混凝土泵，包括：一具有至少一个前轴和一个后轴的底盘，一接近前轴设置在底盘上的转动机构用于一布料杆，一在转动机构的后面安装在底盘上的泵装置和一设置在底盘上的支承结构，该支承结构具有可绕各一个垂直的转轴在一运输位置与至少一个支承位置之间偏转的两前面的支臂和两后面的支臂，其特征在于，按照上述方式所设计的前面的支臂以其支臂箱体通过分开的支承销栓在转动机构的附近支承在各一个底盘固定的支承座上，其中支臂箱体在其两端横向于转轴伸出支承座以外。
按照本发明的方案，其构思在于，通过将垂直的转轴从支臂箱体的自由端移进支臂箱体内可以得到外转过程中的更好的空间利用和更好的支承稳定性。为了达到这个目的，按照本发明建议，一双向作用的液压缸穿过支臂箱体和套管式部件延伸，其在其两末端固定于在支臂箱体和套管式部件相互远离的各末端的区域内的固定点，并且垂直的转轴通过一在离开后面的固定点向支脚部件的方向的一轴向距离处设置于支臂箱体上的分开式支承座构成并且定位成使其与液压缸的移动轴线横切或倾斜相切。该一分为二的支承座由两个在支臂箱体上相互径向对置的轴瓦构成，其适合于容纳一种两体式分开的支承销栓。利用这样的措施可使支承销栓不穿过支臂箱体。
本发明的一个优选的实施形式规定，垂直的转轴离开支臂箱体的后端的距离为支臂箱体长度的至少五分之一和至多三分之二，优选转轴与支臂箱体的后端间的距离在支臂箱体长度的四分之一与三分之一之间。其中当可插入支臂箱体的套管式部件本身具有至少两个相互插入的套管时具有优点。相应地，液压缸为了套管伸缩设计成多级套管式缸。
为了降低在套管式部件从支臂箱体外伸时产生的摩擦力，按照本发明的一个有利的实施形式建议，支臂箱体在其出口侧的前端附近具有一支承滚子，套管式部件在缩进和外伸时可支承在其上。
本发明的另一有利的实施形式规定，双向作用的、优选可伸缩的液压缸在其两终端从支臂箱体的后端施加以液压流体的作用。为此，设有一沿轴向方向穿过缸的连接管道。
优选地，在套管式部件的自由端设置的支脚部件具有一液压外伸缸，其可以通过一可卷绕在软管卷筒上的软管施加以液压流体的作用。
本发明的一个优选的实施形式规定，可伸缩的液压缸以其自由的杆侧的末端固定在支臂箱体上而以其自由的地面侧的末端固定在套管式部件的最内部的套管上。
按照本发明的汽车混凝土泵包括：一设有至少一个前轴和一个后轴的底盘，一接近前轴设置在底盘上的转动机构用于混凝土布料杆，一在转动机构的后面安装在底盘上的泵装置和一设置在底盘上的支承结构。该支承结构本身具有可绕各一个垂直的转轴在一运输位置与至少一个支承位置之间偏转的两前面的支臂和两后面的支臂。各前面的支臂在其中以其支臂箱体通过分开的支承销栓在转动机构的附近支承在各一个底盘固定的支承座上，其中支臂箱体在其两端横向于转轴伸出支承座以外。本发明的一个优选的实施形式规定，各前面的支臂与其支臂箱体一起在运输位置当套管式部件缩进时平行于底盘纵轴线定位，而在工作位置当套管式部件外伸时与其支脚部件一起倾斜向前伸出底盘边缘以外。优选地，各前面的支臂在运输位置以其支脚部件向前指向行驶方向。在这种情况下在伸出过程中的占地空间是特别小的。但原则上也可以使各前面的支臂在运输位置时以其支脚部件指向行驶方向的后方。如果套管式部件设计成多级套管并因此设置较短的支臂箱体，则较小的占地空间尤其是可能的。支臂的垂直的转动支座在其中可以接近于转动机构设置，以便形成从混凝土布料杆通过转动机构传入支臂的有利的力流。
基本上也可以将各后面的支臂设计成上述型式的套管式支臂，并优选将其在转动机构的附近以其支臂箱体通过分开的支承销栓支承在各一个底盘固定的支承座上，其中支臂箱体在其两端横向于转轴伸出支承座以外。各后面的支臂与其支臂箱体一起在运输位置当套管式部件缩进时也可以平行于底盘纵轴线定位，而在工作位置当套管式部件外伸时与其支脚部件一起倾斜向后伸出底盘边缘以外。各后面的支臂在运输位置适宜的是以其支脚部件指向行驶方向的后方。这样的定位在外伸于工作位置时占地空间最小。但原则上也可以使各后面的支臂在运输位置以其支脚部件沿行驶方向向前定位。
支承稳定性的改善可以这样来达到，即，使液压缸的移动轴线与前面的和/或后面的支臂所属的转动轴线成一从支承座向支脚部件逐渐减小的倾斜角。
附图说明
以下借助于附图中以简图方式示出的各实施例更详细地说明本发明。其中
图1a和1b为用于汽车混凝土泵的一个支臂处于外伸和缩进的状态的局部剖视图，
图2a为具有按照图1b的前面的支臂的汽车混凝土泵的侧视图，
图2b为具有处于不同位置的支臂的汽车混凝土泵的俯视图，
图3a和3b为具有按照图1a和1b的前面的和后面的支臂的汽车混凝土泵相当于图2a和2b的视图之第二实施例；
图4a和4b为汽车混凝土泵相当于图3a和3b的视图之第三实施例；
图5a和5b为汽车混凝土泵相当于图3a和3b的视图之第四实施例；
图6a至6c为汽车混凝土泵相当于图2a、3a和4a的视图之三个其他的实施例。
具体实施方式
附图中所示的汽车混凝土泵主要包括一具有两个前轴11和三个后轴12的多轴的底盘10，具有一司机座13、一安装在一前轴附近的转动机构14上可绕一垂直轴转动的混凝土布料杆15、一离开转动机构14一定距离安装在底盘10上的泵装置16以及一用于底盘10的支承结构18。支承结构18具有一底盘固定的支承框架19并且包括两前面的支臂20和两后面的支臂22、22′，它们在运输位置时缩进并平行于底盘纵轴线24定位，而在工作位置时倾斜地向前或向后伸出底盘10以外并且以其支脚部件26、28支承在地面30上。
前面的支臂20绕其垂直的转轴32和后面的支臂22、22′绕其垂直的转轴34在各一个外伸缸36的作用下可在运输位置与支承位置之间偏转。原则上在一变型的实施例中也可以使相互相邻的前面的和后面的支臂由一共同的驱动装置偏转。此外，在全部的实施例中前面的支臂20和在一部分实施例中后面的支臂22设计成套管式支臂。
如特别由图1a和1b可看出的，其总是包括一可绕垂直的转轴32或34相对于底盘偏转的支臂箱体38和一由三个套管40′、40″、40组成的套管式部件40。穿过支臂箱体38和套管式部件40延伸一个多级可伸缩的、双向作用的液压缸42，其在其最外面的杆侧的末端44铰接于支臂箱体的固定点46，而以其最外面的地面侧的末端48铰接于套管40的固定点50。其中固定点46位于支臂箱体38的后端，而固定点50位于套管40的前端，从而液压缸42不仅在按照图1a的外伸位置而且在按照图1b的缩进位置均完全位于支臂20的内部。
可伸缩的支臂20的特点在于，其垂直的转轴32通过一种在离开后面的固定点向支脚部件26的方向的一轴向距离S处设置于支臂箱体38上的分开式的支承座54构成，其定位成使其与液压缸42的移动轴线52横切。该一分为二的支承座54由两个在支臂箱体38上相互径向对置的轴瓦构成，其适合于容纳一种两体式分开的支承销栓56。借此可使支承销栓56不穿过支臂箱体38。在所示的实施例中，转轴32与固定点46间的距离约为支臂箱体38的长度的三分之一。由于可伸缩的支臂20的转轴32设置在底盘10的侧边缘的附近，利用上述措施可达到使支臂箱体38的后面的部分在支臂外转时转入底盘10的区域内，从而在外转过程中占地空间是较小的。如由图2b、3b、4b和5b可看出的，按照支臂的展开角除正常支承(下方)外也可以选择狭角支承(上方)。因此能够适应于在工地区域内已有的空间情况。为了外伸，可伸缩的支臂20首先绕垂直的转轴32向外转动，然后借助于液压缸42伸缩。为了在套管式部件40外伸和缩进时降低要克服的摩擦力，在支臂箱体38的前端设有支承滚子62，套管式部件的外面的套管40′在其上滚动。同时借助于液压力实现支脚部件26的外伸，为此需要的液压供给经由一液压管道58来实现，其可由一软管卷筒60放出。以相反的顺序实现可伸缩的支臂20的缩进，其中首先从地面上升起支脚部件26并在必要时向上伸出地升起到图6a至6c中所示的一个运输位置，然后将套管40′、40″、40借助于液压缸42缩回到支臂箱体38内，并且最后借助于外伸缸36绕垂直的转轴32转入支臂箱体38。
在按照图2a和2b及3a和3b的实施例中，在上述实施形式的意义上只有前面的支臂20设计成套管式支臂。后面的支臂设计成简单的转动支腿。虽然在图2a和2b的情况中前面的支臂20在运输位置时以其支脚部件指向前方，但在图3a和3b的情况中其在运输位置时以其支脚部件26指向后方。在后一情况下可将转轴32相对于图2a和2b进一步向司机室31的方向移动，其优点是加大了支承宽度，不过为此形成了在转进和转出时的稍大的占地空间。
在按照图4a和4b及图5a和5b的实施例中，前面的和后面的支臂20、22的设计成套管式支臂。在这些实施例中的唯一区别在于，后面的支臂在运输位置时在图4a和4b的情况中指向后方而在图5a和5b的情况中指向前方。这两结构的优点和缺点又可看出是在于，通过在外伸过程中的稍大的转动范围必定得到后面的支臂在空间上稍微有利的设置。
在图6a至6c中所示的实施例中，支脚部件26、28在运输状态时被完全缩进，其具有汽车混凝土泵的较大的地面自由度的优点。
概括如下：本发明涉及一种用于可行驶式工作机械、特别是用于汽车混凝土泵的支臂。支臂20具有一可绕垂直的转轴32在一底盘上偏转的支臂箱体38、一可相对于该支臂箱体伸缩式移动的套管式部件40、一穿过支臂箱体38和套管式部件40延伸的双向作用的液压缸42和一在套管式部件40的前端设置的可垂直移动的支脚部件26。可伸缩的液压缸40以其两末端固定于在支臂箱体38和套管式部件40的相互远离的末端区域内的固定点46、50。为了减小支臂在运输位置和在外伸时的占地空间并确保稳定的支承，本发明建议，垂直的转轴32通过一在离开后面的固定点46向支脚部件方向的一轴向距离S处在支臂箱体38上设置的分开式的支承座构成，并定位成使其与液压缸42的移动轴线52横切。

Claims (18)

1.用于可行驶式工作机械的支臂，具有一可绕垂直的转轴(32)在一底盘(10)上偏转的支臂箱体(38)、一可相对于支臂箱体(38)伸缩式移动的套管式部件(40)和一在套管式部件(40)的前端设置的支脚部件(26)，其特征在于，穿过所述支臂箱体和套管式部件延伸一双向作用的液压缸(42)，该液压缸在其两末端固定于在支臂箱体(38)和套管式部件(40)的相互远离的各末端区域内的固定点(46、50)；并且垂直的转轴(32)通过一种在离开后面的固定点(46)向支脚部件(28)方向的一轴向距离(S)处设置于支臂箱体(38)上的分开式的支承座(54)构成，并定位成使其与液压缸(42)的移动轴线(52)横切；其中，所述支承座(54)通过两个在支臂箱体(38)上相互径向对置的轴瓦或支承销栓(56)构成。
2.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，所述套管式部件(40)具有至少两个相互插入的套管(40′、40″、40)。
3.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，转轴(32)与支臂箱体(38)的后端间的距离(S)为支臂箱体长度的至少五分之一和至多三分之二。
4.按照权利要求3所述的支臂，其特征在于，转轴(32)与支臂箱体的后端间的距离(S)为支臂箱体长度的四分之一与三分之一之间。
5.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，所述支臂箱体(38)在其前端附近具有一滚动支座或滑动支承(62)，套管式部件(40)在缩进和外伸时可支承在其上。
6.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，所述液压缸(42)从支臂箱体(38)的后端可在地面一侧或杆一侧施加以液压流体的作用。
7.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，构成为套管式缸的液压缸(42)以其最外面的杆侧末端(44)固定在支臂箱体(38)上，而以其最外面的地面侧末端(48)固定在最内部的套管(40)上。
8.按照权利要求1所述的支臂，其特征在于，所述支脚部件(28)具有一液压外伸缸，该外伸缸可通过一可卷绕到软管卷筒(60)上的软管(58)施加以液压流体的作用。
9.汽车混凝土泵，包括：一具有至少一个前轴(11)和一个后轴(12)的底盘(10)，一接近前轴设置在底盘(10)上的转动机构(14)用于一布料杆(15)，一在转动机构(14)的后面安装在底盘(10)上的泵装置(16)和一设置在底盘(10)上的支承结构(18)，该支承结构(18)具有可绕各一个垂直的转轴(32)在一运输位置与至少一个支承位置之间偏转的两前面的支臂(20)和两后面的支臂(22、22′)，其特征在于，按照权利要求1所设计的前面的支臂(20)以其支臂箱体(38)通过分开的支承销栓(56)在转动机构(14)的附近支承在各一个底盘固定的支承座(54)上，其中支臂箱体(38)在其两端横向于转轴(32)伸出支承座(54)以外。
10.按照权利要求9所述的汽车混凝土泵，其特征在于，所述的前面的支臂(20)与其支臂箱体(38)一起在运输位置当套管式部件缩进时平行于底盘纵轴线(24)定位，而在支承位置当套管式部件(40)外伸时与其支脚部件(26)一起倾斜向前伸出底盘边缘以外。
11.按照权利要求10所述的汽车混凝土泵，其特征在于，所述的前面的支臂(20)在运输位置时以其支脚部件(26)向前指向行驶方向。
12.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，所述的前面的支臂(20)在运输位置时以其支脚部件(26)指向行驶方向的后方。
13.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，按照权利要求1所设计的后面的支臂(22)以其支臂箱体(38)通过分开的支承销栓(56)支承在各一个底盘固定的支承座上，其中支臂箱体(38)在其两端横向于转轴(34)伸出支承座以外。
14.按照权利要求13所述的汽车混凝土泵，其特征在于，所述的后面的支臂(22)与其支臂箱体(38)一起在运输位置当套管式部件(40)缩进时平行于底盘纵轴线(24)定位，而在工作位置当套管式部件(40)外伸时与其支脚部件(28)一起倾斜向后伸出底盘边缘以外。
15.按照权利要求14所述的汽车混凝土泵，其特征在于，所述的后面的支臂(22)在运输位置时以其支脚部件(28)指向行驶方向的后方。
16.按照权利要求14所述的汽车混凝土泵，其特征在于，所述的后面的支臂(22)在运输位置时以其支脚部件(28)向前指向行驶方向。
17.按照权利要求9所述的汽车混凝土泵，其特征在于，液压缸(42)的移动轴线(52)与前面的和/或后面的支臂(22、22)所属的转轴线(32、34)成一从支承座(54)向支脚部件(26、28)逐渐减小的倾斜角。
18.按照权利要求9所述的汽车混凝土泵，其特征在于，支脚部件(26、28)在支臂(20、22)上在支承位置向下外伸，而在运输位置时缩进而向上伸出套管式部件(40)以外。
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