DE102014209565A1 - Fahrbare Betonpumpe mit einer Stützkonstruktion - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Betonpumpe mit einem Fahrgestell (10), einer Pumpanordnung (18) und einer Stützkonstruktion (20). Das Fahrgestell (10) weist ein vorderachsseitig angeordnetes Führerhaus (13) sowie eine die Pumpanordnung (18) bildende Kernpumpe mit hinterachsseitigem Materialaufgabebehälter auf. Außerdem befindet sich auf dem Fahrgestell (10) ein mittels eines Drehkopfs (16) an einem gestellfesten Mastbock (14) um eine vertikale Drehachse (15) drehbaren und bei voller Ausladung seiner Mastarme einen Schwerpunktkreis (46) beschreibenden Betonverteilermast (17) auf. Die Stützkonstruktion (20) ist im Falle einer Vollabstützung mit ihren Fußteilen (30, 32, 34, 36) an vier Stützpunkten (30', 32', 34', 36' bzw. 30'', 32'', 34'', 36'') auf einer Unterlage abstützbar, wobei die Verbindungslinien zwischen zwei paarweise benachbarten Stützpunkten Kippkanten (38' bis 44' und 38'' bis 44'') bilden, die ein den Schwerpunktkreis 46 umfassendes Viereck beschreiben. Die vorderachsseitige Kippkante (38' bzw. 38'') und die hinterachsseitige Kippkante (40' bzw. 40'') schneiden die Fahrzeuglängsachse (48), während die beiden anderen Kippkanten (42', 44' bzw. 42'', 44'') auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Fahrzeuglängsachse (48) angeordnet sind. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass im Falle der Vollabstützung die vorderachsseitige Kippkante (38' bzw. 38'') und die hinterachsseitige Kippkante (40' bzw. 40'') um je einen in gleicher Richtung weisenden spitzen Winkel (α, β) gegenüber der Fahrgestelllängsachse (48) geneigt sind und dass gleichzeitig oder alternativ hierzu die seitlich außerhalb der Fahrgestelllängsachse (48) angeordneten Kippkanten (42', 42'' bzw. 44', 44'') um je einen in gleicher Richtung weisenden Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse (48) geneigt sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine fahrbare Betonpumpe mit einem mindestens eine Vorderachse und mindestens eine Hinterachse aufweisenden Fahrgestell, mit einem vorderachsseitig angeordneten Führerhaus, mit einer hinterachsseitigen Pumpanordnung, mit einem mittels eines Drehkopfs an einem gestellfesten Mastbock um eine vertikale Drehachse vorzugsweise um 360° drehbaren Betonverteilermast und mit einer Stützkonstruktion, die im Falle einer Vollabstützung an vier Stützpunkten auf einer Unterlage abstützbar ist.
- Mit der Stützkonstruktion soll ein Umkippen der Maschine beim Betrieb des Verteilermasts verhindert und die Standsicherheit der Maschine gewährleistet werden. Beim Betrieb des meist vielgliedrigen Betonverteilermasts bewirkt dessen Masse eine Verschiebung des Gesamtschwerpunkts der Maschine in Richtung des Verteilermasts. Im Grenzfall bewegt sich der Gesamtmaschinenschwerpunkt bei voller Ausladung seiner Mastarme auf einem Schwerpunktkreis mit vertikaler Achse. Die Verbindungslinien zwischen den Stützpunkten der Stützkonstruktion definieren sogenannte Kippkanten. Alle Kippkanten zusammen beschreiben eine Abstützgeometrie in der Gestalt eines Vierecks. Dabei schneiden die vorderachsseitige Kippkante und die hinterachsseitige Kippkante die Fahrgestelllängsachse, während die beiden anderen Kippkanten auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Fahrzeuglängsachse angeordnet sind. Zum sicheren Betrieb des Verteilermasts werden die Stützpunkte der Stützkonstruktion so positioniert, dass alle Kippkanten außerhalb des Schwerpunktkreises liegen. Eine typische Abstützgeometrie bekannter Betonpumpen ist eine Vollabstützung, bei der alle Stützpunkte symmetrisch zur Fahrgestelllängsachse seitlich außerhalb der Fahrgestellkontur angeordnet sind. Die bisher erwünschte Symmetrie zur Fahrgestelllängsachse zwingt den Betonpumpenfahrer allerdings, selbst dann eine vorgegebene Stellung der Stützpunkte anzufahren, wenn andere Konfigurationen standsicherheitstechnisch möglich wären. Da die Baustellengegebenheiten häufig nicht den dazu erforderlichen Freiraum bieten, gestaltet sich das standsichere Aufstellen einer fahrbaren Betonpumpe oft schwierig. Mehr Flexibilität bei der Wahl der Abstützpunktpositionen würde das Aufstellen häufig vereinfachen und die Gefahr unzulässiger Abstützkonstellationen aufgrund beengter Platzverhältnisse minimieren.
- Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Betonpumpe mit Stützkonstruktion der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass eine flexiblere Abstützung ohne Einschränkung in der Standsicherheit möglich ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 und 2 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Der Erfindung liegt vor allem der Gedanke zugrunde, dass für die Standsicherheit einer fahrbaren Betonpumpe die Symmetrie der Abstützgeometrie zur Fahrgestelllängsachse bei Vollabstützung nicht notwendig ist. Es hat sich gezeigt, dass die Stützpunkte der Stützkonstruktion prinzipiell beliebig, wenn auch nicht unabhängig voneinander gewählt werden können, solange der Schwerpunktkreis innerhalb der Abstützgeometrie liegt. Um dies zu erreichen, wird gemäß einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung vorgeschlagen, dass die vorderachsseitige Kippkante und die hinterachsseitige Kippkante um je einen in gleicher Richtung weisenden spitzen Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse geneigt sind.
- Eine vorteilhafte oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die seitlich außerhalb der Fahrgestelllängsachse angeordneten Kippkanten um je einen in gleicher Richtung weisenden Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse geneigt sind.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Stützpunkte der Stützkonstruktion durch teleskopierbare Fußteile gebildet sind, die an je einem um eine vertikale Achse gegenüber dem Fahrgestell verschwenkbaren Ausleger angeordnet sind.
- Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen kann der Betonpumpenfahrer beim Aufstellen der Maschine die Stützposition eines der Fußteile je nach Baustellensituation beliebig wählen. Die Stützposition der anderen Fußteile ergibt sich dann aus der Bedingung, dass das Kippkantenviereck den Schwerpunktkreis umfasst. Der Schwerpunktkreis lässt sich für fahrbare Betonpumpen theoretisch ermitteln und verändert sich im Betrieb der Maschine nicht. Die Berechnung der Abstützgeometrie nach Wahl der Stützposition des ersten Fußteils lässt sich beispielsweise in der Maschinensteuerung hinterlegen, während die Stützposition der weiteren Stützbeine rechnerisch ermittelt werden kann. Dementsprechend werden die Schwenkwinkel der Stützausleger unter Bildung des den Schwerpunktkreis als Inkreis enthaltenden Vierecks aufeinander abgestimmt. Zusammenfassend ist somit festzustellen, dass die Abstützgeometrie ein Viereck beschreibt, das den Schwerpunktkreis umschließt. Eine Symmetrie des Vierecks zur Fahrgestelllängsachse ist hierzu nicht erforderlich.
- Die erfindungsgemäßen Maßnahmen können analog auch bei reduzierten Abstützgeometrien, beispielsweise einer Schmalabstützung, verwendet werden. Allerdings nimmt dann die Zahl der Freiheitsgrade, die für die Wahl der Stützbeinpositionen zur Verfügung stehen, zu. Statt nur eine Abstützgeometrie stehen dann auch mehrere gleichwertige Abstützgeometrien mit unterschiedlichen Stützpunkten zur Verfügung.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
-
1 und2 eine Draufsicht auf eine Fahrbetonpumpe mit einer Stützkonstruktion in Transportstellung und in Abstützstellung bei Vollabstützung. - Die in der Zeichnung dargestellte fahrbare Betonpumpe besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell
10 mit mindestens einer Vorderachse11 und mindestens einer Hinterachse12 , mit einem Führerhaus13 , mit einem an einem gestellfesten Mastbock14 um eine vertikale Achse15 mittels eines Drehkopfs16 drehbar gelagerten Betonverteilermast17 , mit einer auf dem Fahrgestell10 montierten, aus einer Kernpumpe und einem Materialaufgabebehälter bestehenden Pumpanordnung18 und mit einer Stützkonstruktion20 für das Fahrgestell. Die Anordnung des Verteilermasts17 und des Drehkopfs16 ist stellvertretend in1 schematisch angedeutet. - Die Stützkonstruktion
20 umfasst zwei vorderachsnahe Stützausleger22 ,24 und zwei hinterachsnahe Stützausleger26 ,28 , die im Transportzustand (1 ) gegen das Fahrgestell10 angeklappt sind und im Arbeitszustand bei Vollabstützung (2 ) ausgefahren und mit ihren Fußteilen30 ,32 ,34 ,36 auf dem Untergrund abgestützt sind. Die Stützpunkte der benachbarten Fußteile definieren durch ihre Verbindungslinien Kippkanten38' ,40' ,42' ,44' und38'' ,40'' ,42'' ,44'' des Systems, die so positioniert sein müssen, dass der Gesamtschwerpunkt der Maschine in allen Konstellationen des Verteilermasts17 innerhalb der Kippkanten liegt. In den2 ist dies jeweils durch den Schwerpunktkreis46 angedeutet, der den geometrischen Ort des Gesamtschwerpunkts bei horizontal ausgeklapptem Verteilermast17 in allen seinen Drehlagen um die Drehkopfachse definiert. - Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass im Zustand der Vollabstützung die vorderachsseitige Kippkante
38' bzw.38'' und die hinterachsseitige Kippkante40' bzw.40'' um je einen in gleicher Richtung weisenden spitzen Winkel α und β gegenüber der Fahrgestelllängsachse48 geneigt sind und dass die seitlich außerhalb der Fahrgestelllängsachse48 angeordneten Kippkanten42' ,44' bzw.42'' ,44'' um je einen in gleicher Richtung weisenden Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse48 geneigt sind. Die Schwenkwinkel der Stützausleger22 ,24 ,26 ,28 sind so aufeinander abgestimmt, dass die Stützpunkte30' ,32' ,34' ,36' bzw.30'' ,32'' ,34'' ,36'' ihrer Fußteile30 ,32 ,34 ,36 ein den Schwerpunktkreis46 umfassendes Viereck bilden. - In
2 ist die Stützkonstruktion20 in drei Abstützkonstellationen dargestellt, von denen die mittlere Konstellation (Fußteile30 ,32 ,34 ,36 ) die symmetrische Standardanordnung bildet, während die beiden äußeren, sich durch Verdrehen der Stützausleger22 ,24 ,26 ,28 um ihre Schwenkachsen50 ,52 ,54 ,56 ergebenden Konstellationen (Stützpunkte30' ,32' ,34' ,36' bzw.30'' ,32'' ,34'' ,36'' ) als Besonderheit der Erfindung anzusehen sind. - Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, dass der Betonpumpenfahrer den Stützpunkt (z. B.
30' ) eines der Fußteile30 unter Berücksichtigung der Baustellensituation wählen kann, wodurch sich die Stützpunkte30' ,32' ,34' ,36' der anderen Fußteile32 ,34 ,36 zwangsläufig ergeben. Durch den Entfall einer an der Fahrzeuglängsachse48 orientierten Symmetrie der Fußteil-Stützpunkte ergeben sich deutlich mehr Freiheitsgrade für die Aufstellung der Fahrbetonpumpe. - Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Betonpumpe mit einem Fahrgestell
10 , einer Pumpanordnung18 und einer Stützkonstruktion20 . Das Fahrgestell10 weist ein vorderachsseitig angeordnetes Führerhaus13 sowie eine die Pumpanordnung18 bildende Kernpumpe mit hinterachsseitigem Materialaufgabebehälter auf. Außerdem befindet sich auf dem Fahrgestell10 ein mittels eines Drehkopfs16 an einem gestellfesten Mastbock14 um eine vertikale Drehachse15 drehbaren und bei voller Ausladung seiner Mastarme einen Schwerpunktkreis46 beschreibenden Betonverteilermast17 auf. Die Stützkonstruktion20 ist im Falle einer Vollabstützung mit ihren Fußteilen30 ,32 ,34 ,36 an vier Stützpunkten30' ,32' ,34' ,36' bzw.30'' ,32'' ,34'' ,36'' auf einer Unterlage abstützbar, wobei die Verbindungslinien zwischen zwei paarweise benachbarten Stützpunkten Kippkanten38' bis44' und38'' bis44'' bilden, die ein den Schwerpunktkreis46 umfassendes Viereck beschreiben. Die vorderachsseitige Kippkante38' bzw.38'' und die hinterachsseitige Kippkante40' bzw.40'' schneiden die Fahrzeuglängsachse48 , während die beiden anderen Kippkanten42' ,44' bzw.42'' ,44'' auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Fahrzeuglängsachse48 angeordnet sind. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass im Falle der Vollabstützung die vorderachsseitige Kippkante38' bzw.38'' und die hinterachsseitige Kippkante40' bzw.40'' um je einen in gleicher Richtung weisenden spitzen Winkel α, β gegenüber der Fahrgestelllängsachse48 geneigt sind und dass gleichzeitig oder alternativ hierzu die seitlich außerhalb der Fahrgestelllängsachse48 angeordneten Kippkanten42' ,42'' bzw.44' ,44'' um je einen in gleicher Richtung weisenden Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse48 geneigt sind. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Fahrgestell
- 11
- Vorderachse
- 12
- Hinterachse
- 13
- Führerhaus
- 14
- Mastbock
- 15
- Achse des Drehkopfs
- 16
- Drehkopf
- 17
- Betonverteilermast
- 18
- Pumpanordnung
- 20
- Stützkonstruktion
- 22, 24, 26, 28
- Stützausleger
- 30, 32, 34, 36
- Fußteile
- 30', 32', 34', 36'
- Stützpunkte der Fußteile
- 30'', 32'', 34'', 36''
- Stützpunkte der Fußteile
- 38', 40', 42', 44'
- Kippkanten (erste Konstellation)
- 38'', 40'', 42'', 44''
- Kippkanten (zweite Konstellation)
- 46
- Schwerpunktkreis
- 48
- Fahrgestelllängsachse
- 50, 52, 54, 56
- Schwenkachsen (Stützausleger)
Claims (4)
- Fahrbare Betonpumpe mit einem mindestens eine Vorderachse (
11 ) und mindestens eine Hinterachse (12 ) aufweisenden Fahrgestell (10 ), einem vorderachsseitig angeordneten Führerhaus (13 ), einer hinterachsseitigen Pumpanordnung (18 ), einem mittels eines Drehkopfs (16 ) an einem gestellfesten Mastbock (14 ) um eine vertikale Drehachse (15 ) drehbaren und bei voller Ausladung seiner Mastarme einen Schwerpunktkreis (46 ) beschreibenden Betonverteilermast (17 ), und mit einer Stützkonstruktion (20 ), die im Falle einer Vollabstützung an vier Stützpunkten auf einer Unterlage abstützbar ist, wobei die Verbindungslinien zwischen zwei paarweise benachbarten Stützpunkten (30' ,32' ,34' ,36' ;30'' ,32'' ,34'' ,36'' ) Kippkanten bilden, die ein den Schwerpunktkreis (46 ) umfassendes Viereck beschreiben, wobei die vorderachsseitige Kippkante (38' ,38'' ) und die hinterachsseitige Kippkante (40' ,40'' ) die Fahrgestelllängsachse (48 ) schneiden und die beiden anderen Kippkanten auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Fahrgestelllängsachse (48 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderachsseitige Kippkante (38' ,38'' ) und die hinterachsseitige Kippkante (40' ,40'' ) bei Vollabstützung um je einen in gleicher Richtung weisenden spitzen Winkel (α, β) gegenüber der Fahrgestelllängsachse (48 ) geneigt sind. - Fahrbare Betonpumpe mit einem mindestens eine Vorderachse (
11 ) und mindestens eine Hinterachse (12 ) aufweisenden Fahrgestell (10 ), einem vorderachsseitig angeordneten Führerhaus (13 ), einer hinterachsseitigen Pumpanordnung, einem mittels eines Drehkopfs (16 ) an einem gestellfesten Mastbock (14 ) um eine vertikale Drehachse (15 ) drehbaren und bei voller Ausladung seiner Mastarme einen Schwerpunktkreis (46 ) beschreibenden Betonverteilermast (17 ), und mit einer Stützkonstruktion (20 ), die im Falle einer Vollabstützung an vier Stützpunkten auf einer Unterlage abstützbar ist, wobei die Verbindungslinien zwischen zwei paarweise benachbarten Stützpunkten Kippkanten bilden, die ein den Schwerpunktkreis (46 ) umfassendes Viereck beschreiben, wobei die vorderachsseitige Kippkante und die hinterachsseitige Kippkante die Fahrgestelllängsachse (48 ) schneiden und die beiden anderen Kippkanten auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Fahrgestelllängsachse (48 ) angeordnet sind, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlich außerhalb der Fahrgestelllängsachse (48 ) angeordneten Kippkanten (42' ,44' bzw.42'' ,44'' ) bei Vollabstützung um je einen in gleicher Richtung weisenden Winkel gegenüber der Fahrgestelllängsachse (48 ) geneigt sind. - Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützpunkte (
30' ,32' ,34' ,36' ;30'' ,32'' ,34'' ,36'' ) durch teleskopierbare Fußteile (30 ,32 ,34 ,36 ) gebildet sind, die an je einem um eine vertikale Achse gegenüber dem Fahrgestell (10 ) verschwenkbaren Stützausleger (22 ,24 ,26 ,28 ) angeordnet sind. - Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwinkel der Stützausleger (
22 ,24 ,26 ,28 ) so aufeinander abgestimmt sind, dass die Stützpunkte ihrer Fußteile (30 ,32 ,34 ,36 ) ein den Schwerpunktkreis (46 ) umfassendes Viereck bilden.
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