CN102442281B - 工程机械用支腿装置及混凝土泵车 - Google Patents

工程机械用支腿装置及混凝土泵车 Download PDF

Info

Publication number
CN102442281B
CN102442281B CN2011103247869A CN201110324786A CN102442281B CN 102442281 B CN102442281 B CN 102442281B CN 2011103247869 A CN2011103247869 A CN 2011103247869A CN 201110324786 A CN201110324786 A CN 201110324786A CN 102442281 B CN102442281 B CN 102442281B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
swing type
articulated
driving device
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011103247869A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102442281A (zh
Inventor
余德海
邝昊
杨钢
李乡安
易滔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN2011103247869A priority Critical patent/CN102442281B/zh
Publication of CN102442281A publication Critical patent/CN102442281A/zh
Priority to PCT/CN2012/082685 priority patent/WO2013060232A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102442281B publication Critical patent/CN102442281B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工程机械用支腿装置，包括铰接于工程机械底盘上的摆动式支腿、伸缩式驱动装置以及设置于所述摆动式支腿与所述伸缩式驱动装置之间的连杆机构，该连杆机构用于将所述伸缩式驱动装置产生的驱动力传递给所述摆动式支腿，以驱动该摆动式支腿相对于所述底盘摆动。本发明还公开了一种混凝土泵车。

Description

工程机械用支腿装置及混凝土泵车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械用支腿装置及具有该支腿的混凝土泵车。
背景技术
诸如混凝土泵车、汽车起重机等工程机械在工作时常需要采用支腿装置进行支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾覆，支腿装置通常包括两个前支腿及两个后支腿，每个支腿都有收起和展开两种状态。当工程机械需要移动时，需要收起支腿，以便于移动；当工程机械需要作业时，需要展开支腿，以实现支撑。
图1示出了一种混凝土泵车的支腿装置40，该支腿装置40包括铰接于泵车底盘中的回转底座30上的二摆动式前支腿41及二摆动式后支腿43，每一支腿与回转底座30之间采用单油缸50驱动，从而实现支腿的收起和展开。然而，采用单油缸结构，油缸的行程较长，且力学设计也不尽合理，油缸需要很大的力才能推开支腿；尤其当泵车尺寸大，行程长时，采用该结构更加显得不足，具体而言包括如下几点：
1、油缸在支腿展开与复位后，占用空间大，泵车侧面空间不够时，将会影响整个泵车的尺寸；
2、需要很长的油缸才能达到设计的展开角度，且泵车尺寸越大时所需油缸行程越长；长行程的油缸制造与维护费用高；
3、单油缸需要很大的油缸力才能推开支腿，为了提供大的油缸力，需要增加油缸的尺寸，油缸的体积增加，制造成本增加；且会增加整个泵车的重量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的工程机械用支腿装置以及具有该支腿装置的混凝土泵车。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种工程机械用支腿装置，包括铰接于工程机械底盘上的摆动式支腿、伸缩式驱动装置以及设置于所述摆动式支腿与所述伸缩式驱动装置之间的连杆机构，该连杆机构用于将所述伸缩式驱动装置产生的驱动力传递给所述摆动式支腿，以驱动该摆动式支腿相对于所述底盘摆动。
优选地，所述连杆机构包括第一连杆，该第一连杆的一端铰接于所述摆动式支腿上，另一端铰接于所述伸缩式驱动装置上。
优选地，所述连杆机构包括第二连杆，该第二连杆的一端铰接于所述底盘上，另一端铰接于所述第一连杆上。
优选地，该第二连杆与所述第一连杆、摆动式支腿以及底盘构成平面四连杆机构。
优选地，所述第二连杆的所述另一端铰接于所述第一连杆的中部。
优选地，所述第二连杆与所述第一连杆铰接处到所述第一连杆与所述摆动式支腿铰接处的距离，小于所述第二连杆与所述第一连杆铰接处到所述第一连杆与伸缩式驱动装置铰接处的距离。
优选地，所述第一连杆的所述另一端向内弯曲。
优选地，所述伸缩式驱动装置为液压油缸。
优选地，所述伸缩式驱动装置及所述连杆机构设置于所述摆动式支腿上方或下方。
本发明还提供一种混凝土泵车，包括底盘以及上述任一项所述的工程机械用支腿装置，所述摆动式支腿以及伸缩式驱动装置铰接于该底盘上。
优选地，所述底盘包括回转底座，所述摆动式支腿以及伸缩式驱动装置铰接于该回转底座上。
优选地，所述摆动式支腿铰接于该回转底座的前部，且收拢时紧邻该回转底座的侧面。
由于采用了上述技术方案，与伸缩式驱动装置与支腿直接连接时相比，可以降低伸缩式驱动装置的行程。
附图说明
图1为相关技术中的支腿装置的结构示意图。
图2为本发明一些实施例中的支腿装置的立体结构示意图。
图3为图2所示支腿装置的平面结构示意图。
图4为图3中A部位的局部放大图。
图5为图3所示支腿装置的在收拢时的平面结构示意图。
图6为图5中B部位的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例来对本发明进一步详细说明。
图2及图3示出了本发明一些实施例中的支腿装置，该支腿装置为混凝土泵车用支腿装置，用以为混凝土泵车在工作过程中提供支撑，防止翻车。该支腿装置在一些实施例中可安装于混凝土泵车的底盘10上，该底盘10作为混凝土泵车底盘，其上通常还安装有的泵送系统、臂架系统、液压系统以及电控系统等(图未示)。可以理解地，在其他一些实施例中，该支腿装置也可以应用于汽车起重机等其他需要支腿进行支撑的工程机械上。
底盘10在一些实施例中可包括回转底座12、传动系、行驶系、转向系以及制动系等(未图示)，该回转底座12用于支撑混凝土泵车的回转机构(未图示)，并连接上下车及承受上车的臂架的工作重量及振动。回转底座12在一些实施例略呈长方体形，回转底座12前部上方开设有圆形收容部121，以收容回转机构；回转底座12前部的两角落分别水平延伸出一连接耳板123，后部两角落分别水平延伸出一连接耳板125。
支腿装置包括二摆动式前支腿21以及二摆动式后支腿23，该二前支腿21分别铰接于回转底座12前部的二连接耳板123上，该二后支腿23分别铰接于回转底座12后部的二连接耳板125上，该二前支腿21及该二后支腿23均能于回转底座12所在的平面内来回摆动。在一些实施例中，受限于泵车空间的限制，前支腿21被设计成类似可收缩式天线的构造，而在长度方向还可以伸缩，并且其伸展出来后的长度与后支腿23的长度相当，如此泵车在四个方向的支撑力相当，图2所示的前支腿21已经摆动到了作业位置，但尚未沿长度方向伸展开来。
每一前支腿21与回转底座12之间均设置有第一油缸25及连杆机构27，第一油缸25一端铰接于回转底座12上，连杆机构27将第一油缸25与前支腿21相连，用于将第一油缸25产生的驱动力传递给前支腿21，以驱动该前支腿21相对于回转底座12转动。连杆机构27设置可以缩短第一油缸25的行程，使第一油缸25的制造及维护成本降低，另外，还可以缩短前支腿21张开或收拢的时间，提高了工作效率。可以理解地，在其他的一些实施例中，也可以采用其他的伸缩式驱动装置替代第一油缸25。
在一些实施例中，由于后支腿23所在的位置远离回转机构，能够供后支腿23放置的空间比较富余，后支腿23及第二油缸29设计与布置的自由度比较大。如图所示，每一后支腿23与回转底座12之间均设置有第二油缸29，第二油缸29一端铰接于回转底座12的后端面121，另一端铰接于后支腿23的内侧面231，以推动后支腿23相对于回转底座12转动。可以理解地，在一些实施例中，根据需要，后支腿23也可以采用与前支腿21一样的驱动机构。
再如图3及图4所示，连杆机构27包括第一连杆270及第二连杆272。第一连杆270的一端铰接于前支腿21上，另一端铰接于第一油缸25上。第二连杆272的一端铰接于回转底座12上，另一端铰接于第一连杆270的中部。第一连杆270、第二连杆272、前支腿21以及回转底座12构成一平面四连杆机构。
在一些实施例中，第二连杆272与第一连杆270铰接处到第一连杆270与前支腿21铰接处的距离，小于第二连杆272与第一连杆270铰接处到所述第一连杆270与第一油缸25铰接处的距离，如此，可以产生杠杆效应，使第一油缸25产生的驱动力经过连杆机构27传递给前支腿21后得到了放大。另外，第一连杆270与第一油缸25铰接的端部向内弯曲，使得第一油缸25产生的驱动力更多地转化为对前支腿21的驱动力，使得驱动力的传递效率得到了提升，如此，一个方面整个结构的使用寿命得到了较大的提升，另一个方面可以减少第一油缸25的尺寸，进一步降低成本，并能够减轻泵车的重量。
再如图2所示，前支腿21的顶面靠近外侧缘处成有突起部210，回转底座12的顶面形成有突起部126、127，其中，突起部126位于回转底座12的连接耳板123上，并邻近于前支腿21与回转底座12铰接处；突起部127位于回转底座12顶面中部靠近侧边处。第一连杆270的端部铰接于突起部210上，第二连杆272的端部铰接于突起部126上，第一油缸25的端部铰接于突起部127上，如此，第一油缸25及连杆机构27位于前支腿21与回转底座12的上方，第一油缸25及连杆机构27在平行于前支腿21所在的平面运动，能够很好地利用前支腿21及回转底座12垂直方向的空间，使得前支腿21收拢时与回转底座12之间的间隙减少，从而使泵车更加紧凑。可以理解地，根据需要，第一油缸25及连杆机构27也可以设置在前支腿21与回转底座12的底面下方，抑或设置在前支腿21与回转底座12的侧面。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程机械用支腿装置，包括铰接于工程机械底盘上的摆动式支腿以及伸缩式驱动装置，其特征在于：还包括设置于所述摆动式支腿与所述伸缩式驱动装置之间的连杆机构，该连杆机构用于将所述伸缩式驱动装置产生的驱动力传递给所述摆动式支腿，以驱动该摆动式支腿相对于所述底盘摆动；
其中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述摆动式支腿上，另一端铰接于所述伸缩式驱动装置上，所述第二连杆的一端铰接于所述底盘上，另一端铰接于所述第一连杆上，所述第二连杆的所述另一端铰接于所述第一连杆的中部，所述第二连杆与所述第一连杆铰接处到所述第一连杆与所述摆动式支腿铰接处的距离，小于所述第二连杆与所述第一连杆铰接处到所述第一连杆与伸缩式驱动装置铰接处的距离；并且所述第一连杆的所述另一端向内弯曲。
2.根据权利要求1所述的工程机械用支腿装置，其特征在于：该第二连杆与所述第一连杆、摆动式支腿以及底盘构成平面四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的工程机械用支腿装置，其特征在于：所述伸缩式驱动装置为液压油缸。
4.根据权利要求1所述的工程机械用支腿装置，其特征在于：所述伸缩式驱动装置及所述连杆机构设置于所述摆动式支腿上方或下方。
5.一种混凝土泵车，包括底盘，其特征在于：还包括权利要求1至4中任一项所述的工程机械用支腿装置，所述摆动式支腿以及伸缩式驱动装置铰接于该底盘上。
6.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于：所述底盘包括回转底座，所述摆动式支腿以及伸缩式驱动装置铰接于该回转底座上。
7.根据权利要求6所述的混凝土泵车，其特征在于：所述摆动式支腿铰接于该回转底座的前部，且收拢时紧邻该回转底座的侧面。
CN2011103247869A 2011-10-24 2011-10-24 工程机械用支腿装置及混凝土泵车 Active CN102442281B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103247869A CN102442281B (zh) 2011-10-24 2011-10-24 工程机械用支腿装置及混凝土泵车
PCT/CN2012/082685 WO2013060232A1 (zh) 2011-10-24 2012-10-10 工程机械用支腿装置及混凝土泵车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103247869A CN102442281B (zh) 2011-10-24 2011-10-24 工程机械用支腿装置及混凝土泵车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102442281A CN102442281A (zh) 2012-05-09
CN102442281B true CN102442281B (zh) 2013-12-04

Family

ID=46005361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103247869A Active CN102442281B (zh) 2011-10-24 2011-10-24 工程机械用支腿装置及混凝土泵车

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102442281B (zh)
WO (1) WO2013060232A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102442281B (zh) * 2011-10-24 2013-12-04 中联重科股份有限公司 工程机械用支腿装置及混凝土泵车
CN102991477B (zh) * 2012-12-05 2015-08-12 中联重科股份有限公司 工程机械及其支腿装置
DE102013206366A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Putzmeister Engineering Gmbh Fahrbare Betonpumpe mit Verteilermast und Abstützvorrichtung
DE102014209565A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Putzmeister Engineering Gmbh Fahrbare Betonpumpe mit einer Stützkonstruktion
CN104002775A (zh) * 2014-06-09 2014-08-27 安徽星马专用汽车有限公司 一种混凝土泵车及其支撑装置
CN111336376A (zh) * 2020-04-13 2020-06-26 徐州徐工施维英机械有限公司 支撑装置以及工程机械
CN112282370A (zh) * 2020-09-28 2021-01-29 湖南响箭重工科技有限公司 一种泵车底架支腿结构及泵车
CN117485297A (zh) * 2023-11-03 2024-02-02 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种折叠支腿系统及工程台车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2498140A1 (fr) * 1981-01-16 1982-07-23 Liebherr Hydraulikbagger Dispositif de calage pour excavateurs, grues ou analogues
CN2592786Y (zh) * 2002-12-31 2003-12-17 三一重工股份有限公司 一种用于泵车的连杆机构
CN2691968Y (zh) * 2004-02-27 2005-04-13 广东粤海汽车有限公司 跨度可调的道路车辆或工程设备的作业支撑机构
CN2868787Y (zh) * 2005-12-31 2007-02-14 三一重工股份有限公司 用于行走机械的可伸缩式支腿及具有该支腿的混凝土泵车

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2418126A1 (fr) * 1978-02-28 1979-09-21 Poclain Sa Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation
US6089603A (en) * 1998-11-19 2000-07-18 Ackley; Paul C. Vehicle stabilization system
US6257619B1 (en) * 1999-06-30 2001-07-10 Caterpillar Inc. Multiple position stabilizer leg
GR1003759B (el) * 2000-09-01 2002-01-18 Τερζης Παναγιωτη Γεωργιος Υδραυλικο ανυψωτικο αυτοκινητου.
JP2002079922A (ja) * 2000-09-08 2002-03-19 Furukawa Co Ltd 車両支持装置
CN201842065U (zh) * 2010-10-21 2011-05-25 山东建设机械股份有限公司 重载自卸式干混砂浆散装筒仓运输车摆动式后支腿
CN102120442A (zh) * 2011-02-22 2011-07-13 湖南运想路面机械有限公司 一种液压支腿
CN102442281B (zh) * 2011-10-24 2013-12-04 中联重科股份有限公司 工程机械用支腿装置及混凝土泵车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2498140A1 (fr) * 1981-01-16 1982-07-23 Liebherr Hydraulikbagger Dispositif de calage pour excavateurs, grues ou analogues
CN2592786Y (zh) * 2002-12-31 2003-12-17 三一重工股份有限公司 一种用于泵车的连杆机构
CN2691968Y (zh) * 2004-02-27 2005-04-13 广东粤海汽车有限公司 跨度可调的道路车辆或工程设备的作业支撑机构
CN2868787Y (zh) * 2005-12-31 2007-02-14 三一重工股份有限公司 用于行走机械的可伸缩式支腿及具有该支腿的混凝土泵车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013060232A1 (zh) 2013-05-02
CN102442281A (zh) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102442281B (zh) 工程机械用支腿装置及混凝土泵车
CN201970975U (zh) 一种工程机械及其支腿装置
CN101397850B (zh) 折叠式臂架连杆机构及使用该机构的混凝土泵车
CN102444149A (zh) 多功能抢险救援车
CN104555760A (zh) 伸缩臂架结构和工程车辆
CN204823895U (zh) 一种折臂大梁起重机
CN103982141B (zh) 一种新型快速移运钻机井架底座结构
CN202729655U (zh) 折臂式汽车起重机的一体化车架
CN202187714U (zh) 新型履带式钻机的自起升及起吊装置
CN203271146U (zh) 一种用于混凝土泵的移动式臂架设备及混凝土输送设备
CN202358069U (zh) 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车
CN202279649U (zh) 一种垂直支腿及具有其的起重机
CN201534767U (zh) 一种使被支撑物升降的剪刀撑装置
CN103693025A (zh) 车辆支腿结构
CN104005412B (zh) 一种适用于狭窄工地的液压静力压桩机
CN102991477B (zh) 工程机械及其支腿装置
CN202988108U (zh) 折叠式粮食输送带
CN104724632A (zh) 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
CN202707721U (zh) 箱形臂架和工程机械
CN202054532U (zh) 一种工程机械的支腿结构及工程机械
CN107521618B (zh) 一种功能模块安装装置
CN201809139U (zh) 一种高空作业车的副梁机构
CN202138957U (zh) 用于移动起重设备的底架
CN102786012A (zh) 大吨位升降平台
CN203959693U (zh) 一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant