CN111336376A - 支撑装置以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑装置以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化支撑装置的结构。该支撑装置包括安装座、弧形支腿以及摆动支腿。安装座包括弧形箱体。弧形支腿可滑移地嵌套于弧形箱体，以使得弧形支腿在工作状态和回缩状态之间切换；工作状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体外的状态，回缩状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体内的状态。摆动支腿与弧形箱体可转动连接。上述技术方案提供的支撑装置，能在工程机械处于作业状态时，对整机起到稳定支撑，并且具有整体刚度大、伸缩级数少、结构紧凑且简单、场地适应性强、可整机单边作业等特点。

Description

支撑装置以及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种支撑装置以及工程机械。

背景技术

为满足工程作业需要，工程机械都配备有支撑装置，支撑装置用于在工程机械处于作业状态时稳定支撑整机。以混凝土泵车为例，目前市场上广泛使用的混凝土泵车的支撑装置，按前支腿的结构形式可分为：摆动支腿支撑装置、X支腿支撑装置。

摆动支腿支撑装置包括前支腿和后支腿，前支腿、后支腿均为摆动型结构。前支腿可以是一级或者多级。整机作业前，通过驱动机构驱动摆动支腿绕相应轴旋转至设定位置，伸缩腿伸展到设定位置，在此状态下摆动支腿支撑装置为整机提供稳定的支撑。

摆动支腿支撑装置的缺点是：由于一级支腿是摆动型，支腿展开时会扫过一个扇形区，占用场地空间较大，场地适应性较差。另外，摆动支腿支撑装置在只展开单侧支腿，另一侧支腿收回状态下作业，形成的支撑区域小，因此具有摆动支腿支撑装置的整机不具有单边作业的功能。

X支腿支撑装置包括前支腿和后支腿，前支腿为伸缩型结构，后支腿为摆动结构。整机作业前，通过相应机构驱动各级前支腿伸出到设定位置，驱动后支腿绕相应轴旋转至设定位置，为整机提供支撑。

X支腿支撑装置存在以下不足：左、右前支腿箱体呈X形布置，并在高度方向相互叠加，每侧前支腿只能获得相当于回转底座1/2的截面高度。而国家标准对整机高度有严格要求，从而使前支腿箱体截面高度较低，X支腿支撑装置整体刚性较差，整机工作可靠性和支撑稳定性不佳。

随着社会发展，市场对工程机械支撑装置提出了更高的要求。目前的摆动支腿支撑装置和X支腿支撑装置均无法满足使用需要。

发明内容

本发明提出一种支撑装置以及工程机械，用以优化支撑装置的结构。

本发明实施例提供一种支撑装置，包括：

安装座，包括弧形箱体；

弧形支腿，可滑移地嵌套于所述弧形箱体，以使得所述弧形支腿在工作状态和回缩状态之间切换；所述工作状态是指所述弧形支腿部分位于所述弧形箱体外的状态，所述回缩状态是指所述弧形支腿部分位于所述弧形箱体内的状态；以及

摆动支腿，与所述弧形箱体可转动连接。

在一些实施例中，所述支撑装置被构造为沿着自身纵向中轴线是对称的。

在一些实施例中，所述弧形箱体包括两个，且两个所述弧形箱体对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧；两个所述弧形箱体的安装高度相同；两个所述弧形箱体固定相连，一个所述弧形支腿对应一个所述弧形箱体；所述弧形支腿包括两个，且两个所述弧形支腿对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧，且两个所述弧形支腿的安装高度相同。

在一些实施例中，所述弧形支腿可滑移地设置于所述弧形箱体的内部。

在一些实施例中，所述弧形箱体的延展方向与所述支撑装置的纵向中轴线的长度方向一致。

在一些实施例中，位于各个所述弧形箱体内的所述弧形支腿的高度相同。

在一些实施例中，所述弧形箱体的弧度与所述弧形支腿的弧度是相同的。

在一些实施例中，所述安装座还包括：

回转筒，两个所述弧形箱体通过所述回转筒固定相连。

在一些实施例中，所述安装座还包括：

回型箱体，两个所述弧形箱体还通过回型箱体固定相连；所述回转筒与所述回型箱体间隔设置。

在一些实施例中，所述安装座还可以包括上箱梁和下箱梁，两个所述弧形箱体还可以通过横跨左右箱体的上箱梁、下箱梁固定相连；所述回转筒与所述上箱梁、下箱梁间隔设置。

在一些实施例中，支撑装置还包括：

外伸臂组件，与所述弧形箱体固定相连，所述外伸臂组件与所述摆动支腿可转动连接。

在一些实施例中，所述外伸臂组件包括：

第一连接座，设置有第一铰接孔；以及

第二连接座；设有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔的中轴线重合；所述摆动支腿与所述第一连接座通过所述第一铰接孔铰接，所述摆动支腿还与所述第二连接座通过所述第二铰接孔铰接。

在一些实施例中，所述安装座还包括：

第一加强件，与所述第一连接座、所述第二连接座以及所述弧形箱体均固定相连。

在一些实施例中，所述安装座还包括：

第二加强件，所述弧形箱体远离所述摆动支腿的端部固定有第二加强件。

在一些实施例中，所述安装座还包括：

辅助箱体，安装于所述回转筒与所述上箱梁之间，和/或，安装于所述回转筒与所述下箱梁之间。

在一些实施例中，所述弧形支腿包括：

第一主体，被构造为弧形的，所述第一主体位于所述弧形箱体内部；以及

第一支撑腿，安装于所述第一主体的端部，且位于所述弧形箱体外部。

在一些实施例中，所述摆动支腿设有避让凹槽，以避让处于回缩状态的所述弧形支腿。

本发明实施例还提供一种工程机械，包括本发明任一技术方案提供的支撑装置。

上述技术方案提供的支撑装置，具有安装座、弧形支腿以及摆动支腿。弧形支腿的运动形式为伸出和回缩。其中，当弧形支腿处于伸出状态，弧形支腿起到支撑作用。当弧形支腿处于回缩状态，弧形支腿缩回至弧形箱体内部，所以不会占用额外的空间。摆动支腿采用可转动连接的形式使用过程中，整机行驶时，弧形支腿可收回到安装座的弧形箱体中，保证车辆不超宽；作业时，弧形支腿沿弧形箱体伸出，以满足跨距要求。可见，上述技术方案提供的支撑装置，能在工程机械处于作业状态时，对整机起到稳定支撑，并且具有整体刚度大、伸缩级数少、结构紧凑且简单、场地适应性强、可整机单边作业等特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的支撑装置处于全支撑状态的示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑装置处于不工作状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑装置处于单边支撑状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的支撑装置的安装座的立体结构示意图；

图5为图4的B处局部示意图一；

图6为图4的B处局部示意图二；

图7为本发明实施例提供的支撑装置的弧形支腿的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的支撑装置的摆动支腿的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的支撑装置处于非工作状态时弧形支腿和摆动支腿的相对位置示意图；

图10为本发明实施例提供的支撑装置的摆动支腿的剖视结构示意图；

图11为本发明另一些实施例提供的支撑装置的立体结构示意图；

图12为本发明另一些实施例提供的支撑装置的底部局部结构示意图；

图13为本发明另一些实施例提供的支撑装置的摆动支腿的结构示意图；

图14为本发明另一实施例提供的支撑装置的摆动支腿的剖视结构示意图；

图15为本发明实施例提供的支撑装置的弧形支腿的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本文涉及的名词和术语解释。

安装座：是一种用于支承回转机构，并用于连接上下车的机械结构。

支腿：工程机械工作时用于支承整机的结构件。

弧形支腿：整体结构呈圆弧形，并能沿设定的一段圆弧轨迹滑移伸缩的支腿。

单边作业：指某种工程机械只展开单侧支腿，另一侧支腿收回的作业状态。所谓的单侧是指位于工程机械的长度方向的中轴线的其中一侧。

参见图1，本发明实施例还提供一种支撑装置，支撑装置被构造为沿着自身纵向中轴线L是对称的。支撑装置的整体结构完全对称，后文提及的两侧弧形支腿2在高度方向上没有交叉，箱体截面高度大，从而使支撑装置获得了刚度大、支撑稳定的特性，同时结构较为简单，制造难度相对较低。

参见图1，支撑装置包括安装座1、弧形支腿2以及摆动支腿3。弧形支腿2作为前支腿，摆动支腿3作为后支腿。

位于支撑装置纵向中轴线L其中一侧的弧形支腿2和摆动支腿3同时处于支撑状态，这种状态也称为单边支撑，如图3所示。位于支撑装置纵向中轴线L两侧的弧形支腿2和摆动支腿3都处于支撑状态，这种状态也称为全支撑，如图1所示。

下面详细介绍各个部件的具体实现方式。

参见图1至图3，安装座1包括弧形箱体11。实际应用中，可以采用多块板焊接形成所需要的弧形箱体11形状。安装座1采用箱型结构，箱型结构的内部是中空的，这使得安装座1结构轻巧，重量小，并且安装座1具有足够的空间来容纳需要安装于弧形箱体11内部的弧形支腿2。

弧形支腿2与弧形箱体11嵌套相连，弧形支腿2被构造为能够相对于弧形箱体11滑移，以使得弧形支腿2在工作状态和回缩状态之间切换。工作状态是指弧形支腿2相对于弧形箱体11向外滑移至使得弧形支腿2的大部分位于弧形箱体11外的状态。在工作状态，弧形支腿2处于打开状态，并且弧形支腿2能够起到支撑具有该支撑装置的工程机械的作用。回缩状态是指弧形支腿2相对于弧形箱体11向内滑移至使得弧形支腿2的大部分位于弧形箱体11内的状态。在回缩状态，弧形支腿2绝大部分处于弧形箱体11内部。摆动支腿3与弧形箱体11可转动连接。

上述技术方案提供的支撑装置，其前支腿和后支腿采用不同的结构，两个前支腿中的至少其中一个可以采用弧形支腿2，两个后支腿中的至少一个可以采用摆动支腿3。弧形支腿2和摆动支腿3工作配合，共同起到稳固支撑的作用。

下面介绍弧形支腿2的具体实现方式。

参见图1至图3，弧形箱体11包括两个，且两个弧形箱体11对称设置于支撑装置的纵向中轴线L的两侧，沿纵向延伸，两个弧形箱体11的安装高度也相同。两个弧形箱体11固定相连形成一个整体。弧形支腿2也包括两个，且两个弧形支腿2对称设置于支撑装置的纵向中轴线L的两侧。每个弧形箱体11中嵌套安装有一个弧形支腿2。两个弧形支腿2的安装高度也相同。两个弧形支腿2的工作状态相互独立，可以两个同时工作，也可以只有其中一个工作。

参见图1至图3，弧形支腿2与弧形箱体11的弧度相同，两者是同圆心的。弧形支腿2通过相对于弧形箱体11滑动，来实现弧形支腿2在工作状态和回缩状态之间切换。

参见图1至图3，弧形箱体11的延展方向与支撑装置的纵向中轴线的长度方向一致。

上述技术方案，将弧形支腿2设计成与弧形箱体11同心的可伸缩弧形结构，弧形支腿2沿着纵向方向的长度比较长。支撑装置采用一级伸缩弧形支腿可以达到两级X支腿的前横向跨距，因此伸缩级数少。并且，弧形支腿2与弧形箱体11嵌套安装。弧形支腿2处于工作状态时，弧形支腿2大部分位于安装座1的外部，弧形支腿2起到支撑作用。弧形支腿2处于非工作状态、即缩回状态时，弧形支腿2大部分位于安装座1的内部，弧形支腿2几乎全部位于安装座1内部，所以弧形支腿2几乎不占用支撑装置的外部空间。可见，弧形支腿2在展开过程中为弧形滑移伸缩，弧形支腿2无需摆动，因此占用场地空间很小，场地适应性强，且整机可单边作业。

下面介绍安装座1的具体实现方式。

参见图3和图4，在一些实施例中，两个弧形箱体11通过回转筒18固定相连。回转筒18为一整体结构，从回转支承安装面一直贯穿至安装座1底板。该回转筒18的上方用于安装回转支承；该回转筒18的下方与两侧弧形箱体11均固定相连。

由于弧形箱体11的纵向长度比较长，在两个弧形箱体11之间还设置有回型箱体10。回转筒18与回型箱体10沿安装座1的纵向方向间隔设置。上述技术方案，安装座1的结构更加稳固，支撑效果更可靠。

参见图1至图3、图7，在一些实施例中，弧形支腿2尾部设有一搭接厚板，支腿箱体内部分布有若干个竖隔板，并在适当位置设置有横筋。整个弧形支腿2的截面形状设计为矩形。弧形支腿2长度一般较长，一级伸缩弧形支腿2可以达到两级X支腿的前横向跨距。

参见图1至图4，为了使得安装座1的结构更加稳固，两个弧形箱体11靠近回转筒18处均设有第二加强件17。第二加强件17一方面使得弧形箱体11的结构更加稳固，另一方面也使得弧形支腿2在伸出、回缩运动过程中运动更加稳固可靠。

第二加强件17包括门板171和U字形板172，这两个板对弧形支腿2兼起支撑和导向作用。门板171和U字形板172对弧形支腿2兼起支撑和导向作用。为了更有效的传递力，U字形板172和弧形箱体11的侧板、回转筒18均连接。

参见图1至图6，为了使得摆动支腿3便于与安装座1形成铰接，在一些实施例中，支撑装置还包括用于安装摆动支腿3的外伸臂组件4，外伸臂组件4与弧形箱体11固定在一起。

具体来说，在图1至图6所示意的一些实施例中，弧形箱体11的盖板的一部分向外延伸，并与多个板焊接固定于一起，形成外伸臂组件4的第一连接座41；弧形箱体的底板的一部分向外延伸，并与多个板焊接固定于一起，形成外伸臂组件4的第二连接座42。外伸臂组件4的第一连接座41通过弧形箱体11的盖板、第二连接座42通过弧形箱体11的底板与回型箱体10相连接，使得该处结构融为一体。第一连接座41位于第二连接座42的上方。第一连接座41设置有第一铰接孔43，第二连接座42设置有第二铰接孔44。第一铰接孔43和第二铰接孔44的中轴线重合，同一个摆动支腿3采用销轴同时与第一铰接孔43和第二铰接孔44铰接，这使得摆动支腿3与外伸臂组件4的可转动连接更加可靠。

为了增加外伸臂组件4的结构强度和稳定性，弧形箱体11固定安装有第一加强件16，第一加强件16也与第一连接座41和第二连接座42均固定相连。第一加强件16采用一块或者多块立板。第一加强件16起到加固作用，使得安装座1的结构更加稳固。

在图1至图3所示意的实施例中，支撑装置包括两个摆动支腿3，每个摆动支腿3都对应设置有一个外伸臂组件4。两个外伸臂组件4相对于支撑装置的纵向中轴线L对称设置。

上述技术方案提供的弧形支撑装置，是一种特种薄壁箱体结构形式，在整体上实现了革命性的创新布局，具有摆动支腿支撑装置和X支腿支撑装置的所有优点，并另有自身优点：其整体结构完全对称，两侧支腿在高度方向无交叉，箱体截面高度大，从而使支撑装置获得了刚度大，支撑稳定的特性。弧形箱体11沿整机长度方向布置，支腿长度长，一级伸缩弧形支腿2可以达到两级X支腿的前横向跨距，因此伸缩级数少。安装座1的弧形箱体11相互无交叉，结构简单，制造难度低。整机作业前，通过相应机构驱动前支腿伸出到设定位置(前支腿与安装座1的门板、U字形板搭接)，驱动后支腿绕相应轴旋转至设定位置，为整机提供支撑，由于前支腿在展开过程中为弧形伸缩，无需摆动，因此占用场地空间很小，场地适应性强，且整机可单边作业。

参见图11和图12，下面介绍安装座1的又一些实施方式。

在一些实施例中，两个弧形箱体11的顶面上方固定有横跨左右箱体的上箱梁101。两个弧形箱体11的底面下方固定有横跨左右箱体的下箱梁102。上箱梁101、下箱梁102以及回转筒18将两个弧形箱体11固定相连。

在具有上箱梁101、下箱梁102的这些实施例中，上箱梁101、下箱梁102都可向回转筒18、左右两侧的门板171延伸，以形成辅助箱体19，辅助箱体19可以进一步提高支撑装置的结构刚度。

为了使得摆动支腿3便于与安装座1形成铰接，在一些实施例中，支撑装置还包括用于安装摆动支腿3的外伸臂组件4，外伸臂组件4与弧形箱体11固定在一起。

具体来说，在图11和图12所示意的一些实施例中，上箱梁101的一部分向外延伸，形成外伸臂组件4的第一连接座41。下箱梁102的一部分向外延伸，形成外伸臂组件4的第二连接座42。第一连接座41位于第二连接座42的上方。第一连接座41设置有第一铰接孔43，第二连接座42设置有第二铰接孔44。第一铰接孔43和第二铰接孔44的中轴线重合，同一个摆动支腿3采用销轴同时与第一铰接孔43和第二铰接孔44铰接，这使得摆动支腿3与外伸臂组件4的可转动连接更加可靠。

为了增加外伸臂组件4的结构强度和稳定性，弧形箱体11固定安装有第一加强件16，第一加强件16也与第一连接座41和第二连接座42均固定相连。第一加强件16采用一块或者多块立板。第一加强件16起到加固作用，使得安装座1的结构更加稳固。

参见图7和图15，下面介绍弧形支腿2一些可能的具体结构。

在一些实施例中，弧形支腿2包括第一主体21以及第一支撑腿22。第一主体21被构造为弧形的第一支撑腿22安装于第一主体21的端部。

在一些实施例中，第一支撑腿22包括套筒221以及伸缩油缸222。套筒221与第一主体21固定相连。伸缩油缸222安装于套筒221内部，且伸缩油缸222能伸出至部分位于套筒221外部以支撑第一主体21。

伸缩油缸222伸出到位，第一支撑腿22的高度满足支撑要求，第一支撑腿22位于支撑位置。伸缩油缸222回缩到位，伸缩油缸222大部分缩回至套筒221内，第一支撑腿22位于非工作状态。

在一些实施例中，第一支撑腿22还包括支撑盘223，支撑盘223可转动地安装于伸缩油缸222远离套筒221的端部。支撑盘223的径向尺寸大于第一支撑腿22的径向尺寸，采用支撑盘223支撑更加稳固。

参见图15，在一些实施例中，第一支撑腿22还包括翻转装置224，翻转装置224包括卡箍225和抵接部226。卡箍225将抵接部226固定于套筒221；抵接部226用于在伸缩油缸222收缩到位时抵接支撑盘223，以使得支撑盘223朝向支撑装置的内部反转。

翻转装置224并不改变支撑盘223与伸缩油缸222的连接方式。由于支撑盘223自身相对于伸缩油缸222可转动。在伸缩油缸222回缩过程中，如果支撑盘223的边缘某个位置受到翻转装置224的阻挡，则支撑盘223会相对于伸缩油缸222转动一定的角度。通过设置翻转装置224的位置，即使得翻转装置224位于套筒221的外侧，这样就使得支撑盘223朝向支撑装置的内部转动一定角度，进而使得支撑盘223的边缘尽量位于支撑装置两侧的套筒221限定的宽度范围内。上述技术方案，在使用过程中，能尽量缩小支撑装置的宽度。

在一些实施例中，抵接部226被构造为位于支撑装置内侧的轴向尺寸L1小于抵接部226位于支撑装置外侧的轴向尺寸L2。

抵接部226具体比如为一侧轴向尺寸小、一侧轴向尺寸大，并且整个轴向尺寸是渐变的结构。抵接部226比如采用橡胶板。

为最大限度利用整机空间，并避免超过国家标准要求的整机宽度，在垂直油缸支脚盘处还设计有翻转装置224。该装置由一个抵接部226(具体比如橡胶板)和若干管箍组成，橡胶板被管箍固定在支腿结构圆筒上。当垂直油缸收回时，支脚盘被橡胶板顶住，倾斜一定角度，降低对宽度空间的占用。

在一些实施例中，弧形箱体11的弧度与弧形支腿2的弧度是相同的。这样使得弧形箱体11能够顺序的滑入、滑出。

参见图1至图4、图8至图10，下面介绍摆动支腿3的具体实现方式。摆动支腿3采用细长的箱型结构。摆动支腿3通过销轴铰接于安装座1的外伸臂组件4的铰点上。两个摆动支腿3的工作状态完全独立，可以其中一个处于工作状态，也可以同时处于工作状态。

参见图1至图4，摆动支腿3包括第二主体32以及第二支撑腿33。第二主体32为细长箱型结构。第二支撑腿33与第一支撑腿22的结构类似，第二支撑腿33也包括套筒和伸缩油缸。伸缩油缸伸出到位，第二支撑腿33起到支撑作用。伸缩油缸回缩到位，第二支撑腿33不再起到支撑作用。

参见图8至图10，在一些实施例中，摆动支腿3设有避让凹槽31，以避让处于回缩状态的弧形支腿2。

大米数/大吨位工程机械，为实现大的前横向跨距，将弧形支腿2以及安装座1弧形箱体11设计得较长，在整机所有支腿都收回的状态下，弧形支腿2以及安装座1弧形箱体11的尾部会伸到后支腿箱体内，为避免干涉，后支腿的一个侧板中部设计为作为避让凹槽31的内凹结构，并将该处盖板和底板做局部加强处理，该处箱体内部也视不同情况增设若干隔板。

参见图13和图14，下面介绍摆动支腿的另外一些实现方式。

在一些实施例中，摆动支腿3的顶部和底部都设置有薄箱体，如图14所示。在这些实施例中，后支腿中部设计为避让凹槽31，以避让处于回缩状态的弧形支腿2。

上述技术方案，摆动支腿3的内凹深度很深，主箱体余留宽度很小，但上下各留有一个小箱体。该后支腿通过这两个小箱体进行传力。需要说明的是，摆动支腿3的结构、尺寸以及避让凹槽31的设置位置都与可以与上述实施例有所不同，当然亦可某些参数相同。摆动支腿3的结构取决于工程机械的具体类型、尺寸、载重量等。

其他未介绍内容，可以参见上文的介绍，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种工程机械，包括本发明任一技术方案提供的支撑装置。工程机械比如为起重机等。

上述技术方案提供的工程机械，具有上述支撑装置，支撑装置整体刚度大、伸缩级数少、结构紧凑且简单、场地适应性强、可整机单边作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种支撑装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，包括弧形箱体(11)；

弧形支腿(2)，可滑移地嵌套于所述弧形箱体(11)，以使得所述弧形支腿(2)在工作状态和回缩状态之间切换；所述工作状态是指所述弧形支腿(2)部分位于所述弧形箱体(11)外的状态，所述回缩状态是指所述弧形支腿(2)部分位于所述弧形箱体(11)内的状态；以及

摆动支腿(3)，与所述弧形箱体(11)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置被构造为沿着自身纵向中轴线是对称的。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，

所述弧形箱体(11)包括两个，且两个所述弧形箱体(11)对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧；两个所述弧形箱体(11)的安装高度相同；两个所述弧形箱体(11)固定相连，一个所述弧形支腿(2)对应一个所述弧形箱体(11)；

所述弧形支腿(2)包括两个，且两个所述弧形支腿(2)对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧，且两个所述弧形支腿(2)的安装高度相同。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弧形支腿(2)可滑移地设置于所述弧形箱体(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弧形箱体(11)的延展方向与所述支撑装置的纵向中轴线的长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，位于各个所述弧形箱体(11)内的所述弧形支腿(2)的高度相同。

7.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弧形箱体(11)的弧度与所述弧形支腿(2)的弧度是相同的。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

回转筒(18)，两个所述弧形箱体(11)通过所述回转筒(18)固定相连。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

回型箱体(10)，两个所述弧形箱体(11)还通过回型箱体(10)固定相连；所述回转筒(18)与所述回型箱体(10)间隔设置。

10.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括上箱梁(101)和下箱梁(102)，两个所述弧形箱体(11)通过横跨左右箱体的上箱梁(101)、下箱梁(102)固定相连；所述回转筒(18)与所述上箱梁(101)、下箱梁(102)间隔设置。

11.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括：

外伸臂组件(4)，与所述弧形箱体(11)固定相连，所述外伸臂组件(4)与所述摆动支腿(3)可转动连接。

12.根据权利要求11所述的支撑装置，其特征在于，所述外伸臂组件(4)包括：

第一连接座(41)，设置有第一铰接孔(43)；以及

第二连接座(42)；设有第二铰接孔(44)，所述第一铰接孔(43)和所述第二铰接孔(44)的中轴线重合；所述摆动支腿(3)与所述第一连接座(41)通过所述第一铰接孔(43)铰接，所述摆动支腿(3)还与所述第二连接座(42)通过所述第二铰接孔(44)铰接。

13.根据权利要求12所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

第一加强件(16)，与所述第一连接座(41)、所述第二连接座(42)以及所述弧形箱体(11)均固定相连。

14.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

第二加强件(17)，所述弧形箱体(11)远离所述摆动支腿(3)的端部固定有第二加强件(17)。

15.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

辅助箱体(19)，安装于所述回转筒(18)与所述上箱梁(101)之间，和/或，安装于所述回转筒(18)与所述下箱梁(102)之间。

16.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弧形支腿(2)包括：

第一主体(21)，被构造为弧形的，所述第一主体(21)位于所述弧形箱体(11)内部；以及

第一支撑腿(22)，安装于所述第一主体(21)的端部，且位于所述弧形箱体(11)外部。

17.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述摆动支腿(3)设有避让凹槽(31)，以避让处于回缩状态的所述弧形支腿(2)。

18.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～17任一所述的支撑装置。

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