CN111924729A - 臂架组件和作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种臂架组件和作业车辆。其中，臂架组件包括：第一臂架；第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端可转动连接；第一驱动装置，分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动；其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且第一臂架和第二臂架在水平面上的投影不重叠。本发明提出的臂架组件与相关技术相比，降低了臂架组件的整体高度，可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业。

Description

臂架组件和作业车辆

技术领域

本发明属于车辆领域，具体而言，涉及一种臂架组件和一种作业车辆。

背景技术

目前，高喷消防车的臂架结构形式主要为全折叠臂结构，在全折叠臂结构中，需将一节臂架置于另一节臂架的上方。基于消防车设计规范，高喷消防车的行车高度有一定的要求，而采用这种全折叠臂结构的高喷消防车会超出要求的行车高度，存在超高风险，并且不利于臂架趴平作业。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种臂架组件。

本发明的第二方面提出了一种作业车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种臂架组件，包括：第一臂架；第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端可转动连接；第一驱动装置，分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动；其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且第一臂架和第二臂架在水平面上的投影不重叠。

本发明提出的臂架组件，臂架组件包括第一臂架和第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架可转动连接，第一臂架的另一端用于与车辆连接，实现了臂架组件与车辆的连接。第一驱动装置分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化。其中，在折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，且两节臂架在水平面上的投影不重叠。相比于相关技术中将一节臂架设置在另一节臂架上方，本发明提出的臂架组件高度更低，应用于车辆后，车辆不会存在超高风险，降低了臂架组件的整体高度，在展开状态下，臂架组件可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的臂架组件，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，臂架组件还包括：偏置机构，偏置机构连接于第一臂架，第一驱动装置分别与偏置机构和第二臂架可转动连接，第二臂架通过与偏置机构连接而与第一臂架的延伸方向不相同。

在该设计中，偏置机构包括第一臂头和第二臂头，第一臂头与第一臂架连接，第二臂头与第一驱动装置可转动连接，第一驱动装置还与第二臂架可转动连接。其中，第二臂头和第一臂头可以相对转动，从而使第二臂架与第一臂架的延伸方向不相同，进而使得处于折叠状态下，第二臂架位于第一臂架的侧方，有效地利用了第一臂架侧方的空间，提升了臂架组件的结构紧凑度。

在一种可能的设计中，臂架组件还包括：第三臂架，第三臂架与第二臂架可转动连接，处于折叠状态下，第三臂架位于第二臂架的上方，且第三臂架和第二臂架在水平面上的投影至少部分重叠。

在该设计中，将第三臂架与第二臂架可转动连接，扩大了臂架组件的伸展覆盖范围。一般来说，处于折叠状态下，第二臂架和第三臂架的高度均小于第一臂架的高度，将第三臂架位于第二臂架的上方设置，且第三臂架和第二臂架在水平面上的投影至少部分重叠，并不会影响臂架组件的整体高度，还优化了臂架组件的结构，使得臂架组件能够满足多种工况需求。

在一种可能的设计中，第一驱动装置分别与第二臂架和第三臂架可转动连接，用于驱动第三臂架相对于第二臂架转动。

在该设计中，第一驱动装置分别与第二臂架和第三臂架可转动连接，用于驱动第三臂架相对于第二臂架转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化，从而扩大了臂架组件的伸展覆盖范围，优化了臂架组件的结构，使得臂架组件能够满足多种工况需求。

在一种可能的设计中，臂架组件还包括：第四臂架，第四臂架与第三臂架可转动连接，处于折叠状态下，第三臂架和第四臂架的延伸方向平行，第四臂架位于第三臂架的侧方，且第四臂架和第三臂架在水平面上的投影不重叠。

在该设计中，将第四臂架与第三臂架可转动连接，进一步扩大了臂架组件的伸展覆盖范围，可轻松实现全幅度无死角作业。具体地，在臂架组件处于展开状态下，四节臂架通过R型正折进入折叠状态。处于折叠状态下，第四臂架和第三臂架的延伸方向平行，第四臂架位于第三臂架的侧方，第四臂架和第三臂架在水平面上的投影至少部分重叠，优化了臂架组件的结构，使得臂架组件能够满足多种工况需求。

在一种可能的设计中，第一驱动装置分别与第三臂架和第四臂架可转动连接，用于驱动第四臂架相对于第三臂架转动。

在该设计中，第一驱动装置分别与第三臂架和第四臂架可转动连接，用于驱动第四臂架相对于第三臂架转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化，从而扩大了臂架组件的伸展覆盖范围，优化了臂架组件的结构，使得臂架组件能够满足多种工况需求。

在一种可能的设计中，第一驱动装置为液压油缸，包括：缸体；和杆件，杆件与偏置机构可转动连接，缸体与第二臂架可转动连接；臂架组件，还包括：连杆，连杆分别与偏置机构和第二臂架可转动连接。在该设计中，液压油缸的缸体驱动杆件伸缩，改变相邻的两节臂架之间的角度，进而改变臂架组件的工作幅度，使得臂架组件能够灵活作业，实用性更强。通过连杆分别与偏置机构和第二臂架可转动连接，方便臂架组件灵活作业。

在一种可能的设计中，第一臂架为伸缩臂。

在该设计中，将第一臂架设计为伸缩臂，大幅度增加了臂架组件的工作覆盖范围，使得臂架组件可实现超大跨度高喷作业，与相关技术相比，作业更灵活，且伸缩臂在回收状态下所占空间较小，缩减臂架组件的空间需求。

本发明的第二方面提出了一种作业车辆，包括：车体；如上述技术方案中任一项的臂架组件；转座，转座设置在车体上，转座与臂架组件可转动连接；第二驱动装置，第二驱动装置靠近设置在臂架组件与转座的连接处，第二驱动装置分别连接臂架组件与转座，在第二驱动装置的驱动下，臂架组件能够相对转座转动。

本发明提出的作业车辆，由于具有如上述技术方案中任一项的臂架组件，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。另外，将臂架组件通过转座设置在车体上，臂架组件能够随转座一同转动，扩大了臂架组件的伸展覆盖范围，还通过第二驱动装置驱动臂架组件在打开状态及折叠状态之间变化，当臂架组件处于打开状态，臂架组件可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业，当臂架组件处于折叠状态，车辆的整体布局紧凑，不会导致车辆超高。

在一种可能的设计中，作业车辆还包括：水路系统，水路系统设置在车体上；臂架管路系统，臂架管路系统设置在臂架组件上，沿臂架组件长度方向设置；消防炮，消防炮设置在臂架组件的末端上，消防炮通过臂架管路系统与水路系统连接；支撑座，支撑座设置在车体上，支撑座用于在折叠状态下支撑臂架组件。

在该设计中，在车体上设置有水路系统，在臂架组件的末端上设置有消防炮，消防炮通过臂架管路系统与水路系统连接，从而实现高喷消防车的灭火作业，在车体上还设置有支撑座，处于折叠状态下，臂架组件自然落在支撑座上，通过支撑座实现对臂架组件的支撑，避免臂架组件滑落。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的臂架组件展开状态的主视图；

图2示出了图1中A部分的放大图；

图3示出了图1中B部分的放大图；

图4示出了图1中C部分的放大图；

图5示出了本发明的一个实施例的臂架组件折叠状态的俯视图；

图6示出了本发明的一个实施例的车辆的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100臂架组件，102第一驱动装置，104第一臂架，106第二臂架，108偏置机构，110第三臂架，112第四臂架，114缸体，116杆件，118连杆，200车体，300转座，400第二驱动装置，500水路系统，600消防炮，700支撑座，800臂架管路系统。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的臂架组件和作业车辆。

实施例一：

如图1至图5所示，一种臂架组件100，包括：第一臂架104；第二臂架106，第一臂架104的一端与第二臂架106的一端可转动连接；第一驱动装置102，分别与第一臂架104和第二臂架106可转动连接，用于驱动第二臂架106相对于第一臂架104转动；其中，在折叠状态下，第二臂架106位于第一臂架104的侧方，且第一臂架和第二臂架在水平面上的投影不重叠。

本发明提出的臂架组件100，臂架组件100包括第一臂架104和第二臂架106，第一臂架104的一端与第二臂架106可转动连接，第一臂架104的另一端用于与车辆连接，实现了臂架组件100与车辆的连接。第一驱动装置102分别与第一臂架104和第二臂架106可转动连接，用于驱动第二臂架106相对于第一臂架104转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化。其中，在折叠状态下，第二臂架106位于第一臂架104的侧方，且两节臂架在水平面上的投影不重叠。相比于相关技术中将一节臂架设置在另一节臂架上方，本发明提出的臂架组件100高度更低，应用于车辆后，车辆不会存在超高风险，提升了臂架组件100的结构紧凑度，降低了臂架组件100的整体高度，在展开状态下，臂架组件100可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业，优选地，将臂架组件100设置在车辆上后，车辆不高于4m。

实施例二：

如图2所示，在上述实施例一的基础上，进一步限定臂架组件100还包括：偏置机构108，偏置机构108连接于第一臂架104，第一驱动装置102分别与偏置机构108和第二臂架106可转动连接，第二臂架106通过与偏置机构108连接而与第一臂架104的延伸方向不相同。

在该实施例中，偏置机构108包括第一臂头和第二臂头，第一臂头与第一臂架104连接，第二臂头与第一驱动装置102可转动连接，第一驱动装置102还与第二臂架106可转动连接。其中，第二臂头和第一臂头可以相对转动，从而使第二臂架106与第一臂架104的延伸方向不相同，进而使得处于折叠状态下，第二臂架106位于第一臂架104的侧方，有效地利用了第一臂架104侧方的空间，提升了臂架组件100的结构紧凑度。

实施例三：

如图3所示，在上述实施例二的基础上，进一步限定臂架组件100还包括：第三臂架110，第三臂架110与第二臂架106可转动连接，处于折叠状态下，第三臂架110位于第二臂架106的上方，且第三臂架110和第二臂架106在水平面上的投影至少部分重叠。

在该实施例中，将第三臂架110与第二臂架106可转动连接，扩大了臂架组件100的伸展覆盖范围。一般来说，处于折叠状态下，第二臂架106和第三臂架110的高度均小于第一臂架104的高度，将第三臂架110位于第二臂架106的上方设置，且第三臂架110和第二臂架106在水平面上的投影至少部分重叠，并不会影响臂架组件100的整体高度，还优化了臂架组件100的结构，使得臂架组件100能够满足多种工况需求。

实施例四：

在上述实施例三的基础上，进一步限定第一驱动装置102分别与第二臂架106和第三臂架110可转动连接，用于驱动第三臂架110相对于第二臂架106转动。

在该实施例中，第一驱动装置102分别与第二臂架106和第三臂架110可转动连接，用于驱动第三臂架110相对于第二臂架106转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化，从而扩大了臂架组件100的伸展覆盖范围，优化了臂架组件100的结构，使得臂架组件100能够满足多种工况需求。

实施例五：

如图4所示，在上述实施例四的基础上，进一步限定臂架组件100还包括：第四臂架112，第四臂架112与第三臂架110可转动连接，处于折叠状态下，第三臂架110和第四臂架112的延伸方向平行，第四臂架112位于第三臂架110的侧方，且第四臂架112和第三臂架110在水平面上的投影不重叠。

在该实施例中，将第四臂架112与第三臂架110可转动连接，进一步扩大了臂架组件100的伸展覆盖范围，可轻松实现全幅度无死角作业。具体地，在臂架组件100处于展开状态下，四节臂架通过R型正折进入折叠状态。

进一步地，处于折叠状态下，第四臂架112和第三臂架110的延伸方向平行，第四臂架112位于第三臂架110的侧方，且第四臂架112和第三臂架110在水平面上的投影不重叠，即在臂架组件100处于折叠状态下，第四臂架112和第三臂架110未经折叠位于第二臂架106的上方，或第四臂架112和第三臂架110折叠后水平位于第二臂架106的上方，优化了臂架组件100的结构，使得臂架组件100能够满足多种工况需求。

实施例六：

在上述实施例五的基础上，进一步限定在第一驱动装置102分别与第三臂架110和第四臂架112可转动连接，用于驱动第四臂架112相对于第三臂架110转动。

在该实施例中，第一驱动装置102分别与第三臂架110和第四臂架112可转动连接，用于驱动第四臂架112相对于第三臂架110转动，使得两节臂架能够在打开状态和折叠状态之间变化，从而扩大了臂架组件100的伸展覆盖范围，优化了臂架组件100的结构，使得臂架组件100能够满足多种工况需求。

实施例七：

在上述实施例二的基础上，进一步限定第一驱动装置102为二乙胺油缸，包括：缸体114；和杆件116，杆件116与偏置机构108可转动连接，缸体114与第二臂架106可转动连接；臂架组件100，还包括：连杆118，连杆118分别与偏置机构108和第二臂架106可转动连接。

在该实施例中，通过液压油缸的缸体114驱动杆件116伸缩，改变相邻的两节臂架之间的角度，进而改变臂架组件100的工作幅度，使得臂架组件100能够灵活作业，实用性更强。通过连杆118分别与偏置机构108和第二臂架106可转动连接，方便臂架组件100灵活作业。

实施例八：

在上述实施例二的基础上，进一步限定第一臂架104为伸缩臂。

在该实施例中，将第一臂架104设计为伸缩臂，大幅度增加了臂架组件100的工作覆盖范围，使得臂架组件100可实现超大跨度高喷作业，与相关技术相比，作业更灵活，且伸缩臂在回收状态下所占空间较小，缩减臂架组件100的空间需求。

实施例九：

如图6所示，一种作业车辆，包括：车体200；如上述技术方案中任一项的臂架组件100；转座300，转座300设置在车体200上，转座300与臂架组件100可转动连接；第二驱动装置400，第二驱动装置400靠近设置在臂架组件100与转座300的连接处，第二驱动装置400分别连接臂架组件100与转座300，在第二驱动装置400的驱动下，臂架组件100能够相对转座转动。

本发明提出的作业车辆，由于具有如上述技术方案中任一项的臂架组件100，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。另外，将臂架组件100通过转座300设置在车体200上，臂架组件100能够随转座300一同转动，扩大了臂架组件100的伸展覆盖范围。通过第二驱动装置400驱动臂架组件100在打开状态及折叠状态之间变化，具体地，第二驱动装置400为液压油缸，包括缸体和杆件，在转座300和第一臂架104的连接处设置有第二驱动装置400，缸体与第一臂架104连接，杆件与转座300连接，第二驱动装置400通过缸体驱动杆件伸缩，驱动第一臂架104改变幅度，进而改变臂架组件100的工作幅度。当臂架组件100处于打开状态，臂架组件100可以灵活作业，甚至趴平作业，能够实现复杂环境下的精准灭火作业，当臂架组件100处于折叠状态，车辆的整体布局紧凑，不会导致车辆超高。优选地，处于折叠状态下，臂架组件100的高度小于850mm，臂架组件100的长度小于10000mm，那么，安装有臂架组件100的车辆高度小于4m，车辆长度小于10500mm，符合政策法规要求。

实施例十：

在上述实施例八的基础上，进一步限定作业车辆还包括：水路系统500，水路系统500设置在车体200上；臂架管路系统800，臂架管路系统800设置在臂架组件100上，沿臂架组件100长度方向设置；消防炮600，消防炮600设置在臂架组件100的末端上，消防炮600与水路系统500连接；支撑座700，支撑座700设置在车体200上，支撑座700用于支撑臂架组件100。

在该实施例中，作业车辆是高喷消防车，在车体200上设置有水路系统，在臂架组件100的末端上设置有消防炮600，消防炮600通过臂架管路系统800与水路系统500连接，从而实现高喷消防车的灭火作业。其中，当臂架组件100包括两节臂架时，第二臂架106未与第一臂架104连接的一端为臂架组件100的末端，当臂架组件100包括三节臂架时，第三臂架110未与第二臂架106连接的一端为臂架组件100的末端，当臂架组件100包括四节臂架时，第四臂架112未与第三臂架110连接的一端为臂架组件100的末端，在车体200上还设置有支撑座700，处于折叠状态下，臂架组件100自然落在支撑座700上，通过支撑座700实现对臂架组件100的支撑，避免臂架组件100滑落。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架组件，其特征在于，所述臂架组件包括：

第一臂架；

第二臂架，所述第一臂架的一端与所述第二臂架的一端可转动连接；

第一驱动装置，分别与所述第一臂架和所述第二臂架可转动连接，用于驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架转动；

其中，在折叠状态下，所述第二臂架位于所述第一臂架的侧方，且所述第一臂架和所述第二臂架在水平面上的投影不重叠。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述臂架组件还包括：

偏置机构，所述偏置机构连接于所述第一臂架，所述第一驱动装置分别与所述偏置机构和所述第二臂架可转动连接，所述第二臂架通过与所述偏置机构连接而与所述第一臂架的延伸方向不相同。

3.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述臂架组件还包括：

第三臂架，所述第三臂架与所述第二臂架可转动连接，处于折叠状态下，所述第三臂架位于所述第二臂架的上方，且所述第三臂架和所述第二臂架在水平面上的投影至少部分重叠。

4.根据权利要求3所述的臂架组件，其特征在于，

所述第一驱动装置分别与所述第二臂架和所述第三臂架可转动连接，用于驱动所述第三臂架相对于所述第二臂架转动。

5.根据权利要求3所述的臂架组件，其特征在于，所述臂架组件还包括：

第四臂架，所述第四臂架与所述第三臂架可转动连接，处于折叠状态下，所述第三臂架和所述第四臂架的延伸方向平行，所述第四臂架位于所述第三臂架的侧方，且所述第四臂架和所述第三臂架在水平面上的投影不重叠。

6.根据权利要求5所述的臂架组件，其特征在于，

所述第一驱动装置分别与所述第三臂架和所述第四臂架可转动连接，用于驱动所述第四臂架相对于所述第三臂架转动。

7.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，

所述第一驱动装置为液压油缸，包括缸体和杆件，所述杆件与所述偏置机构可转动连接，所述缸体与所述第二臂架(106)可转动连接；

所述臂架组件，还包括：

连杆，所述连杆分别与所述偏置机构和所述第二臂架(106)可转动连接。

8.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述第一臂架为伸缩臂。

9.一种作业车辆，其特征在于：所述作业车辆包括：

车体；

如权利要求1至8中任一项所述的臂架组件；

转座，所述转座设置在所述车体上，所述转座与所述臂架组件可转动连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在靠近所述臂架组件与所述转座的连接处，所述第二驱动装置分别连接所述臂架组件与所述转座，在所述第二驱动装置的驱动下，所述臂架组件能够相对所述转座转动。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

水路系统，所述水路系统设置在所述车体上；

臂架管路系统，所述臂架管路系统设置在所述臂架组件上，沿所述臂架组件长度方向设置；

消防炮，所述消防炮设置在所述臂架组件的末端上，所述消防炮通过所述臂架管路系统与所述水路系统连接；

支撑座，所述支撑座设置在所述车体上，所述支撑座用于在折叠状态下支撑所述臂架组件。

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