CN216190894U - 一种高空作业臂架及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高空作业臂架及高空作业车，涉及高空作业设备技术领域，高空作业臂架包括：旋转底座、第一连接座、第二连接座、第一节臂、第二节臂；第一节臂包括第一连杆、第二连杆；第一连杆、第二连杆、旋转底座、第一连接座形成第一四杆机构；第二节臂包括第三连杆、第四连杆；第三连杆、第四连杆、第一连接座、第二连接座形成第二四杆机构；高空作业臂架在折叠时，第一节臂和第二节臂能够反向折叠，且折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠，在保证臂架稳定性的同时折叠高度较低。因此，本申请所提出的结构稳定性较高，能够应用在伸展高度较高和工作平台负载较大的高空作业臂架上。

Description

一种高空作业臂架及高空作业车

技术领域

本申请涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种高空作业臂架及高空作业车。

背景技术

高空作业车是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，中国专利201610678270.7公开了一种混合臂高空作业车，其包括：汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台。

目前，现有的高空作业臂架包含多个节臂，油缸与节臂构成三角形，由油缸驱动伸展或折叠。现有的高空作业臂架结构大多结构稳定性较差，不适合应用在伸展高度过高或者工作平台上负载较大的作业臂架。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种高空作业臂架及高空作业车。

该高空作业臂架包括：

旋转底座；

第一连接座；

第二连接座；

第一节臂，其包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆分别与旋转底座、第一连接座铰接以连接两者；所述第二连杆分别与旋转底座、第一连接座铰接以连接两者；第一连杆、第二连杆、旋转底座、第一连接座形成第一四杆机构；其中，第一连杆位于第一节臂的折叠外侧；

第二节臂，其包括第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆分别与第一连接座、第二连接座铰接以连接两者；所述第四连杆分别与第一连接座、第二连接座铰接以两者；第三连杆、第四连杆、第一连接座、第二连接座形成第二四杆机构；其中，第三连杆位于第二节臂的折叠外侧；

第五连杆，所述第五连杆分别与第一节臂、第二节臂铰接使第一四杆机构和第二四杆机构能够联动以实现第一节臂和第二节臂的折叠或伸展；

用于驱动第一四杆机构或第二四杆机构动作的第一油缸；

与所述第二连接座相连的上臂架。

在一些改进方案中，第一四杆机构和/或第二四杆机构具体为平行四边形机构。

在一些改进方案中，第一油缸一端可转动地连接在第四连杆、第一连接座之间铰轴上，另一端可转动地连接在第三连杆上。

在一些改进方案中，第一油缸一端可转动地连接在第四连杆上，另一端可转动地连接在第三连杆上。

在一些改进方案中，第五连杆分别与第三连杆、第一连杆铰接。

在一些改进方案中，第三连杆与第一连接座铰接于第一连接位置、与第二连接座铰接于第二连接位置、与第五连杆铰接于第三连接位置；其中，第三连接位置和第二连接位置位于第一连接位置的不同侧；

第一连杆与第五连杆铰接于第四连接位置，所述第四连接位置位于第一连杆上靠近第二连杆的一侧。

在一些实施方式中，第一四杆机构和第二四杆机构均为平行四边形机构；

第一连杆与第一连接座铰接于第十连接位置，与旋转底座铰接于第五连接位置；

第二连杆与第一连接座铰接于第六连接位置，与旋转底座铰接于第七连接位置；第四连杆与第一连接座铰接于第八连接位置、与第二连接座铰接于第九连接位置；

第十连接位置与第五连接位置之间的距离、第一连接位置与第二连接位置之间的距离、第六连接位置与第七连接位置之间的距离、以及第八连接位置与第九连接位置之间的距离均相等；

在第五连杆的作用下，第一四杆机构和第二四杆机构以相同的角速度反向转动。

在一些改进方案中，上臂架包括：与第二连接座相连的伸缩臂、驱动伸缩臂转动的第二油缸、安装在所述伸缩臂末端的折叠臂、连接在所述折叠臂末端的作业平台。

在一些改进方案中，高空作业臂架在折叠时，第一节臂和第二节臂能够反向折叠，且折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠。

另一方面，本申请还提出了一种高空作业车，包括以上部分提出的高空作业臂架、以及用于承载安装所述高空作业臂架的底盘。

在本申请中，高空作业臂架包括：旋转底座、第一连接座、第二连接座、第一节臂、第二节臂；第一节臂包括第一连杆、第二连杆；第一连杆、第二连杆、旋转底座、第一连接座形成第一四杆机构；第二节臂包括第三连杆、第四连杆；第三连杆、第四连杆、第一连接座、第二连接座形成第二四杆机构；高空作业臂架在折叠时，第一节臂和第二节臂能够反向折叠，且折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠，在保证臂架稳定性的同时折叠高度较低。因此，本申请所提出的结构稳定性较高，能够应用在伸展高度较高和工作平台负载较大的高空作业臂架上。

在一些改进的技术方案中，折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠，从而能够有效压缩第一四杆机构与第二四杆机构在高度空间上占用。

附图说明

图1是本申请实施例中高空作业臂架在展开状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例中高空作业臂架在展开状态下的另一结构示意图。

图3是本申请实施例中高空作业臂架在折叠状态下的结构示意图。

图4是本申请实施例中高空作业车的结构示意图。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图3，本申请实施例提出了一种高空作业臂架，其包括：旋转底座10、第一连接座20、第二连接座30、第一节臂40、第二节臂50、第五连杆60、第一油缸70、上臂架80。

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。高空作业车包括行走底盘、设置在底盘上的臂架、以及工作平台。高空作业车可以为直臂式高空作业车或曲臂式高空作业车。参考图4，高空作业车包括底盘90和高空作业臂架。在一些技术方案中，工作平台为吊篮。现有的高空作业臂架包含多个节臂，油缸与节臂构成三角形，由油缸驱动伸展或折叠。现有的高空作业臂架结构大多结构稳定性较差，不适合应用在伸展高度过高或者工作平台上负载较大的作业臂架上。

参考图1至图3，第一节臂40包括第一连杆41以及第二连杆42，所述第一连杆41分别与旋转底座10、第一连接座20铰接以连接两者；所述第二连杆42分别与旋转底座10、第一连接座20铰接以连接两者；第一连杆41、第二连杆42、旋转底座10、第一连接座20形成第一四杆机构；其中，第一连杆41位于第一节臂40的折叠外侧；第二节臂50包括第三连杆51以及第四连杆52，所述第三连杆51分别与第一连接座20、第二连接座30铰接以连接两者；所述第四连杆52分别与第一连接座20、第二连接座30铰接以两者；第三连杆51、第四连杆52、第一连接座20、第二连接座30形成第二四杆机构；其中，第三连杆51位于第二节臂50的折叠外侧。第五连杆60分别与第一节臂40、第二节臂50铰接使第一四杆机构和第二四杆机构能够联动以实现第一节臂40和第二节臂50的折叠或伸展。

第一油缸70用于驱动第一四杆机构或第二四杆机构动作。第一四杆机构和第二四杆机构能够通过第五连杆60连接以实现联动。因此，在第一油缸70的驱动下，第一节臂40和第二节臂50能够相互折叠或者展开。具体参考图1和图2，第一节臂40和第二节臂50处于展开状态，第一连杆41位于第一节臂40的折叠外侧，第三连杆51位于第二节臂50的折叠外侧。参考图3，第一节臂40和第二节臂50相互折叠在一起。在一些实施方式中，高空作业臂架在折叠时，第一节臂40和第二节臂50能够反向折叠，且折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠，从而能够有效压缩第一四杆机构与第二四杆机构在高度空间上占用。

在一些实施方式中，第一四杆机构和/或第二四杆机构具体为平行四边形机构。当第一四杆机构和第二四杆机构均为平行四边形机构时，第一节臂40和第二节臂50在伸展或者折叠过程中，理论上可避免第一连接座20和第二连接座30发生翻转，从而可使得第二连接座30上所连接的上臂架80更加平稳。

上臂架80与所述第二连接座30相连，其包括：与第二连接座30相连的伸缩臂81、驱动伸缩臂81转动的第二油缸82、安装在所述伸缩臂81末端的折叠臂83、连接在所述折叠臂83末端的作业平台84。第一节臂40和第二节臂50所承受的负载来自于上臂架80。本申请实施例中，第一节臂40和第二节臂50的结构能够适应于上臂架80伸展高度较高或者作业平台84上的负载较大的情况。应当理解，上臂架80通常可包括一个或者多个节臂，节臂可以为折叠臂和伸缩臂，以上仅仅一种可能的实施方式。

在一些实施方式中，第一油缸70一端可转动地连接在第四连杆52上，另一端可转动地连接在第三连杆51上。在一些实施方式中，第一油缸70一端可转动地连接在第四连杆52、第一连接座20之间铰轴23上，另一端可转动地连接在第三连杆51上。当第一油缸70的活塞杆伸出时，第一四杆机构与第二四杆机构同时动作使第一节臂40和第二节臂50伸展。当当第一油缸70的活塞杆收回时，第一四杆机构与第二四杆机构同时动作使第一节臂40和第二节臂50折叠。

第五连杆60分别与第一节臂40、第二节臂50铰接使第一四杆机构和第二四杆机构能够联动。具体地，第五连杆60分别与第三连杆51、第一连杆41铰接。当第一油缸70驱动第二四杆机构动作时，第三连杆51运动并通过第五连杆60带动第一连杆41一起运动，从而使第一四杆机构同时动作。

具体参考图2，第三连杆51与第一连接座20铰接于第一连接位置51a、与第二连接座30铰接于第二连接位置51b、与第五连杆60铰接于第三连接位置51c；其中，第三连接位置51c和第二连接位置51b位于第一连接位置51a的不同侧；第一连杆41与第五连杆60铰接于第四连接位置41a，所述第四连接位置41a位于第一连杆41上靠近第二连杆42的一侧。

在一些实施方式中，参考图1，第一连杆41与第一连接座20铰接于第十连接位置41b；第一连接座20包括基板21、以及用于连接第一连接位置51a与第十连接位置41b的加强连接件22。加强连接件22用于增加第一连接座20的强度。加强连接件22与基板21可以固定在一起，例如采用焊接连接。

在一些实施方式中，第二连杆42由两根平行的杆件构成。

在一些实施方式中，第一四杆机构和第二四杆机构均为平行四边形机构；第一连杆41与第一连接座20铰接于第十连接位置41b，与旋转底座10铰接于第五连接位置41c；第二连杆42与第一连接座20铰接于第六连接位置42a，与旋转底座10铰接于第七连接位置42b；第四连杆52与第一连接座20铰接于第八连接位置52a、与第二连接座30铰接于第九连接位置52b；

第十连接位置41b与第五连接位置41c之间的距离、第一连接位置51a与第二连接位置51b之间的距离、第六连接位置42a与第七连接位置42b之间的距离、以及第八连接位置52a与第九连接位置52b之间的距离均相等。在第五连杆60的作用下，第一四杆机构和第二四杆机构以相同的角速度反向转动。在第一节臂40、第二节臂50的动作过程中，第一节臂40、第二节臂50转动的有效长度相等、转动方向相反且转动的角速度相等，第二连接座(30)能够在竖直方向上垂直升降。

参考图4，本申请实施例还提出了一种高空作业车，包括：以上部分提出的高空作业臂架、以及用于承载安装所述高空作业臂架的底盘90。相关的内容可参见前一部分的内容，这里不再赘述。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种高空作业臂架，其特征在于，包括：

旋转底座(10)；

第一连接座(20)；

第二连接座(30)；

第一节臂(40)，其包括第一连杆(41)以及第二连杆(42)，所述第一连杆(41)分别与旋转底座(10)、第一连接座(20)铰接以连接两者；所述第二连杆(42)分别与旋转底座(10)、第一连接座(20)铰接以连接两者；第一连杆(41)、第二连杆(42)、旋转底座(10)、第一连接座(20)形成第一四杆机构；其中，第一连杆(41)位于第一节臂(40)的折叠外侧；

第二节臂(50)，其包括第三连杆(51)以及第四连杆(52)，所述第三连杆(51)分别与第一连接座(20)、第二连接座(30)铰接以连接两者；所述第四连杆(52)分别与第一连接座(20)、第二连接座(30)铰接以两者；第三连杆(51)、第四连杆(52)、第一连接座(20)、第二连接座(30)形成第二四杆机构；其中，第三连杆(51)位于第二节臂(50)的折叠外侧；

第五连杆(60)，所述第五连杆(60)分别与第一节臂(40)、第二节臂(50)铰接使第一四杆机构和第二四杆机构能够联动以实现第一节臂(40)和第二节臂(50)的折叠或伸展；

用于驱动第一四杆机构或第二四杆机构动作的第一油缸(70)；

与所述第二连接座(30)相连的上臂架(80)。

2.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，所述第一四杆机构和/或第二四杆机构具体为平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，所述第一油缸(70)一端可转动地连接在第四连杆(52)、第一连接座(20)之间铰轴(23)上，另一端可转动地连接在第三连杆(51)上。

4.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，所述第一油缸(70)一端可转动地连接在第四连杆(52)上，另一端可转动地连接在第三连杆(51)上。

5.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，所述第五连杆(60)分别与第三连杆(51)、第一连杆(41)铰接。

6.根据权利要求5所述的高空作业臂架，其特征在于，第三连杆(51)与第一连接座(20)铰接于第一连接位置(51a)、与第二连接座(30)铰接于第二连接位置(51b)、与第五连杆(60)铰接于第三连接位置(51c)；其中，第三连接位置(51c)和第二连接位置(51b)位于第一连接位置(51a)的不同侧；

第一连杆(41)与第五连杆(60)铰接于第四连接位置(41a)，所述第四连接位置(41a)位于第一连杆(41)上靠近第二连杆(42)的一侧。

7.根据权利要求6所述的高空作业臂架，其特征在于，所述第一四杆机构和第二四杆机构均为平行四边形机构；

第一连杆(41)与第一连接座(20)铰接于第十连接位置(41b)，与旋转底座(10)铰接于第五连接位置(41c)；

第二连杆(42)与第一连接座(20)铰接于第六连接位置(42a)，与旋转底座(10)铰接于第七连接位置(42b)；第四连杆(52)与第一连接座(20)铰接于第八连接位置(52a)、与第二连接座(30)铰接于第九连接位置(52b)；

第十连接位置(41b)与第五连接位置(41c)之间的距离、第一连接位置(51a)与第二连接位置(51b)之间的距离、第六连接位置(42a)与第七连接位置(42b)之间的距离、以及第八连接位置(52a)与第九连接位置(52b)之间的距离均相等；

在第五连杆(60)的作用下，第一四杆机构和第二四杆机构以相同的角速度反向转动。

8.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，所述上臂架(80)包括：与第二连接座(30)相连的伸缩臂(81)、驱动伸缩臂(81)转动的第二油缸(82)、安装在所述伸缩臂(81)末端的折叠臂(83)、连接在所述折叠臂(83)末端的作业平台(84)。

9.根据权利要求1所述的高空作业臂架，其特征在于，高空作业臂架在折叠时，第一节臂(40)和第二节臂(50)能够反向折叠，且折叠时第一四杆机构与第二四杆机构在高度上具有重叠。

10.一种高空作业车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的高空作业臂架、以及用于承载安装所述高空作业臂架的底盘(90)。

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