CN112546505A - 臂架结构、臂架和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防领域，公开了一种臂架结构、臂架和消防车，其中，臂架结构包括第一臂节(10)和套设于第一臂节外侧的第二臂节(20)，第一臂节和第二臂节均为沿相同曲率的弧线延伸的弧形臂节，臂架机构包括用于驱动第一臂节相对于第二臂节伸缩的伸缩机构(30)，伸缩机构包括齿轮(33)、与齿轮啮合的弧形齿条(34)以及用于驱动齿轮的驱动单元，弧形齿条与第一臂节固定连接，齿轮安装于第二臂节。通过伸缩具有弧形臂节的臂架结构，可以跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂节具有更好的下探能力，从而能够适应复杂的救援位置。

Description

臂架结构、臂架和消防车

技术领域

本发明涉及消防设备，具体地涉及臂架结构、臂架和消防车。

背景技术

消防车是应用广泛的消防设备，一方面承担灭火任务，另一方面还需承担救援任务。由于事故现场的复杂多变，救援位置与消防车的车体之间可能存在各种障碍(障碍物可能不仅具有高度还具有较大的宽度需要跨越)，且可能需要使消防车的臂架下探、深入才能实施救援。现有技术的消防车尚不能适应复杂多变的救援位置。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的无法适应各种救援位置的问题，提供一种臂架结构，该臂架结构具有良好的越障、下探能力。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种臂架结构，其中，所述臂架结构包括第一臂节和套设于所述第一臂节外侧的第二臂节，所述第一臂节和第二臂节均为沿相同曲率的弧线延伸的弧形臂节，所述臂架机构包括用于驱动所述第一臂节相对于所述第二臂节伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的弧形齿条以及用于驱动所述齿轮的驱动单元，所述弧形齿条与所述第一臂节固定连接，所述齿轮安装于所述第二臂节。

可选的，所述齿轮安装于所述第二臂节的伸出所述第一臂节的端部。

可选的，所述第一臂节设置有用于沿所述第二臂节的内壁滑动的滑块。

本申请还提供一种臂架，其中，所述臂架包括至少一个本申请的臂架结构。

本申请还提供一种消防车，其中，所述消防车包括本申请的臂架结构。

可选的，所述消防车包括连接于所述第一臂节的末端的工作斗。

可选的，所述工作斗设置为能够相对于所述第一臂节转动。

可选的，所述消防车包括转台和变幅油缸，所述臂架的尾端铰接于所述转台，所述变幅油缸的两端分别铰接于所述转台和所述臂架。

可选的，所述消防车包括车体，所述转台设置在所述车体上。

可选的，所述消防车包括设置在所述车体上的水箱和/或支腿。

通过上述技术方案，通过伸缩具有弧形臂节的臂架结构，可以调节臂架的弧形延伸长度，可以跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂节具有更好的下探能力，从而能够适应复杂的救援位置。

附图说明

图1是根据本申请的消防车的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的消防车的臂架结构伸长进行举高救援的示意图；

图3是图1的消防车的臂架结构伸长的示意图；

图4是对比现有技术和本申请的臂架结构的越障能力的示意图；

图5是本申请的臂架结构的一种实施方式的示意图；

图6是图5的局部放大图。

附图标记说明

10-第一臂节，11-第一第一臂节部，12-第二第一臂节部，20-第二臂节，30-伸缩机构，31-第一伸缩缸，32-第二伸缩缸，33-齿轮，34-齿条，40-工作斗，50-水箱，60-车体，70-转台，80-变幅油缸，90-支腿，100-臂架支撑座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

根据本申请的一个方面，提供一种臂架结构，其中，所述臂架结构包括第一臂节10和套设于所述第一臂节10外侧的第二臂节20，所述第一臂节10和第二臂节20均为沿相同曲率的弧线延伸的弧形臂节，所述臂架机构包括用于驱动所述第一臂节10相对于所述第二臂节20伸缩的伸缩机构30，所述伸缩机构30包括齿轮33、与所述齿轮33啮合的弧形齿条34以及用于驱动所述齿轮33的驱动单元，所述弧形齿条34与所述第一臂节10固定连接，所述齿轮33安装于所述第二臂节20。

通过伸缩具有弧形臂节的臂架结构，可以调节臂架的弧形延伸长度，跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型伸缩臂架结构具有更好的下探能力，从而能够适应复杂的救援位置。

具体的，如图4所示，图中左侧为现有的直型伸缩臂架，右侧为本申请的臂架结构，在相同高度的障碍物的情况下，本申请的臂架结构能够伸到更远的距离并跨越整个障碍物，也就是臂架结构的末端能够延伸到距离臂架结构末端的回转中心更远的位置，而现有技术的直型伸缩臂架不能跨越障碍物。因此，本申请的臂架结构具有更优的越障能力。

其中，为兼顾越障能力和举升高度的需要，第一臂节10的曲率半径可以为10m-25m。

另外，如图3所示，由于本申请的臂架结构具有弧形的第一臂节10和第二臂架20，水平伸出臂架结构时，第一臂节10的头部(即伸出的最远端)相比尾部更靠近地面，也就是相比现有技术的直型臂架(水平伸出，头部与尾部高度相同)而言，能够探入更低的救援位置，提高了向下救援能力。

其中，如图5所示，齿轮33可以安装于第二臂节20的伸出第一臂节10的端部(即第二臂节20的头部)。另外，驱动单元可以为各种驱动齿轮33转动的形式，例如可以为电机。

另外，为便于布置，如图5和图6所示，所述弧形齿条34可以设置在所述第一臂节10的外表面上，即位于第一臂节10和第二臂架20之间的空隙中。优选地，弧形齿条34设置在第一臂节10在举升状态的底面上。

为使第一臂节10和第二臂节20的相对移动顺畅，所述第一臂节10可以设置有用于沿所述第二臂节20的内壁滑动的滑块。

根据本申请的另一方面，提供一种臂架，其中，所述臂架包括至少一个本申请的臂架结构。

可以理解的，本申请中，臂架包括至少一个本申请的臂架结构，即包括至少两个能够相互套设且能够相对移动的弧形臂节，任意相邻套设的两个弧形臂节即为第一臂节10和第二臂节20。相应的驱动机构30的设置可以根据需要修改或者选择相关部件的安装位置。

例如，臂架可以包括三个弧形臂节，例如从内向外依次套设的弧形臂节a、弧形臂节b和弧形臂节c。可以在弧形臂节a和弧形臂节b内穿设第一弧形齿条，将第一弧形齿条固定于弧形臂节a，在弧形臂节b上安装与第一弧形齿条啮合的第一齿轮，通过驱动第一齿轮带动弧形臂节a的伸缩；同样的，可以在弧形臂节b和弧形臂节c内穿设第二弧形齿条，将第二弧形齿条固定于弧形臂节b，在弧形臂节c上安装与第二弧形齿条啮合的第二齿轮，通过驱动第二齿轮带动弧形臂节b的伸缩。

根据本申请的另一方面，提供一种消防车，其中，所述消防车包括本申请的臂架。

因本申请的臂架包括具有曲率的弧形臂节，能够跨越较大宽度的障碍物，并且能够相比直型臂架具有更好的下探能力，从而本申请的消防车能够适应复杂的救援位置。

此外，如图1至图3所示，所述消防车包括连接于所述第一臂节10的末端的工作斗40。优选地，所述工作斗40可以设置为能够相对于所述第一臂节10转动，以进一步提高作业灵活性。具体的，工作斗40可以通过回转马达连接于第一臂节10，以通过回转马达实现相对于所述第一臂节10的转动。

如图1所示，本申请的消防车可以包括转台70，本申请的臂架的尾部可以铰接于转台70，变幅油缸80的两端分别铰接于转台70和臂架(具体可以铰接于第二臂节20)。由此，通过变幅油缸80，可以使臂架结构进行变幅操作，以举升或回收。车体60上可以设置有臂架支撑座100，以在臂架收回时支撑臂架。

并且，本申请的消防车还可以包括车体60，转台70设置在车体60上，转台70可以通过回转支承与车体60连接，以便在马达驱动下相对于车体60转动。

此外，为确保救援时的稳定性，车体60可以设置有支腿90，以在救援使通过伸出支腿90稳固地支撑车体60，使臂架结构、工作斗40的操作更加稳定。

另外，本申请的消防车可以具有消防功能，例如可以在车体60上设置水箱50等消防装置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种臂架结构，其特征在于，所述臂架结构包括第一臂节(10)和套设于所述第一臂节(10)外侧的第二臂节(20)，所述第一臂节(10)和第二臂节(20)均为沿相同曲率的弧线延伸的弧形臂节，所述臂架机构包括用于驱动所述第一臂节(10)相对于所述第二臂节(20)伸缩的伸缩机构(30)，所述伸缩机构(30)包括齿轮(33)、与所述齿轮(33)啮合的弧形齿条(34)以及用于驱动所述齿轮(33)的驱动单元，所述弧形齿条(34)与所述第一臂节(10)固定连接，所述齿轮(33)安装于所述第二臂节(20)。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述齿轮(33)安装于所述第二臂节(20)的伸出所述第一臂节(10)的端部；和/或，所述弧形齿条(34)设置在所述第一臂节(10)的外表面上。

3.根据权利要求1或2所述的臂架结构，其特征在于，所述第一臂节(10)设置有用于沿所述第二臂节(20)的内壁滑动的滑块。

4.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括至少一个权利要求1-4中任意一项所述的臂架结构。

5.一种消防车，其特征在于，所述消防车包括权利要求4所述的臂架结构。

6.根据权利要求5所述的消防车，其特征在于，所述消防车包括连接于所述第一臂节(10)的末端的工作斗(40)。

7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，所述工作斗(40)设置为能够相对于所述第一臂节(10)转动。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的消防车，其特征在于，所述消防车包括转台(70)和变幅油缸(80)，所述臂架的尾端铰接于所述转台(70)，所述变幅油缸(80)的两端分别铰接于所述转台(70)和所述臂架。

9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，所述消防车包括车体(60)，所述转台(70)设置在所述车体(60)上。

10.根据权利要求9所述的消防车，其特征在于，所述消防车包括设置在所述车体(60)上的水箱(50)和/或支腿(90)。

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