CN220033954U - 一种凿岩台车服务平台及凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道钻爆设备技术领域，具体公开了一种凿岩台车服务平台及凿岩台车。该凿岩台车服务平台包括底座，底座下方连接有回转机构以及用于驱动回转机构转动的回转驱动装置，回转机构的转动轴线沿垂直于底座的方向延伸。该凿岩台车包括上述凿岩台车服务平台。本实用新型通过调整回转机构实现在对掌子面任意位置作业时，底座的长边与掌子面保持平行，为工作人员提供足够大的活动作业面积，可以允许多位工作人员同时工作，提高了施工效率。

Description

一种凿岩台车服务平台及凿岩台车

技术领域

本实用新型属于隧道钻爆设备技术领域，特别是涉及一种凿岩台车服务平台及凿岩台车。

背景技术

凿岩台车具有安全、高效等优点，在钻爆法开挖隧道领域的应用越来越广泛。服务平台是凿岩台车的重要组成部分，其连接在服务平台臂架上，可随臂架运动，主要用于采矿及隧道施工中将作业人员送至掌子面各处进行描点划线、撬顶及爆破药卷安装工作。

现有的服务平台的工作人员可活动进行作业的面积普遍在1.2~1.5m²，最多容纳1~2人同时作业，效率不高，特别是在进行爆破孔装药作业时，效率低的问题尤为明显。

授权公告号为CN208234502U（公开日期：2018.12.14）的中国实用新型专利公开了一种可翻转扩展的拱架作业车作业平台，该作业平台包括两侧可折叠的翻转平台，需要时将翻转平台转动展开，在一定程度上扩展了施工人员的作业空间。但是，实际应用时，炮眼孔的位置遍布整个掌子面，服务平台需要不断调整位置，才能实现炮眼孔的全覆盖，而上述现有技术中的臂架左右摆动一定幅度后，作业平台的长边与掌子面不平行，实际可供作业人员面向掌子面的活动空间仍然不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种凿岩台车服务平台，以解决现有技术中因臂架左右摆动一定幅度后，作业平台的长边与掌子面不平行带来的翻转扩展服务平台提升作业面积效果不佳的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种具有上述服务平台的凿岩台车。

为实现上述目的，本实用新型所提供的凿岩台车服务平台的技术方案是：

一种凿岩台车服务平台，包括底座，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的服务平台底座。在底座下方连接回转机构，对掌子面左右不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架左右摆动，通过调整回转机构，使底座的长边始终与掌子面平行，本实用新型实现了在任意位置作业均能为工作人员提供最大的活动面积，因此可以容纳更多的工作人员，进而提高了施工效率。

作为进一步地改进，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。

有益效果是：对掌子面上下不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架上下摆动，通过调整俯仰调平机构，使底座始终保持水平姿态，保证了作业安全性。

作为进一步地改进，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。

作为进一步地改进，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。

有益效果是：俯仰驱动装置、服务平台臂架、俯仰座之间形成一种稳定的三角形结构，提高了俯仰运动的稳定性。

作为进一步地改进，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结构。

有益效果是：避免了回转运动时，服务平台与服务平台臂架或其他元器件干涉，造成结构的破坏。

作为进一步地改进，所述限位结构将所述回转机构的回转角度限制在±50°。

有益效果是：该角度范围内可满足底座的长边与掌子面平行。

作为进一步地改进，所述底座的左右两侧中至少一侧可翻转地连接有翻转平台。

有益效果是：可以通过翻转平台的展开扩大工作人员的活动面积，而且在收回状态下，不影响凿岩台车的通过性。

作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于左侧或右侧的侧边护栏，所述侧边护栏可向外侧翻转，且相对竖向的翻转角度在90°-180°之间。

有益效果是：可将侧边护栏向外翻出，形成一种类似爬梯的结构，便于工作人员进入服务平台和物料搬运。

作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于前侧或后侧的扶手，所述扶手与所述侧边护栏之间设有安全销。

有益效果是：防止工作人员误触使扶手和侧边护栏脱落，提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的凿岩台车的技术方案是：

凿岩台车，包括服务平台臂架，所述服务平台臂架连接有凿岩台车服务平台，凿岩台车服务平台，包括底座，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的服务平台底座。在底座下方连接回转机构，对掌子面左右不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架左右摆动，通过调整回转机构，使底座的长边始终与掌子面平行，本实用新型实现了在任意位置作业均能为工作人员提供最大的活动面积，因此可以容纳更多的工作人员，进而提高了施工效率。

作为进一步地改进，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。

有益效果是：对掌子面上下不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架上下摆动，通过调整俯仰调平机构，使底座始终保持水平姿态，保证了作业安全性。

作为进一步地改进，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。

作为进一步地改进，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。

有益效果是：俯仰驱动装置、服务平台臂架、俯仰座之间形成一种稳定的三角形结构，提高了俯仰运动的稳定性。

作为进一步地改进，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结构。

有益效果是：避免了回转运动时，服务平台与服务平台臂架或其他元器件干涉，造成结构的破坏。

作为进一步地改进，所述限位结构将所述回转机构的回转角度限制在±50°。

有益效果是：该角度范围内可满足底座的长边与掌子面平行。

作为进一步地改进，所述底座的左右两侧中至少一侧可翻转地连接有翻转平台。

有益效果是：可以通过翻转平台的展开扩大工作人员的活动面积，而且在收回状态下，不影响凿岩台车的通过性。

作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于左侧或右侧的侧边护栏，所述侧边护栏可向外侧翻转，且相对竖向的翻转角度在90°-180°之间。

有益效果是：可将侧边护栏向外翻出，形成一种类似爬梯的结构，便于工作人员进入服务平台和物料搬运。

作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于前侧或后侧的扶手，所述扶手与所述侧边护栏之间设有安全销。

有益效果是：防止工作人员误触使扶手和侧边护栏脱落，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型中凿岩台车服务平台实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中凿岩台车服务平台实施例1一侧翻转平台展开状态的结构示意图；

图3为图1中I处的局部放大图；

图4为图2中II处的局部放大图；

图5为本实用新型中凿岩台车服务平台实施例1展开过程示意图。

附图标记说明：

1、顶棚；2、翻转平台；3、拉栓；4、服务平台臂架；5、回转支承；6、俯仰调平机构；61、俯仰油缸；7、骨架；8、扶手；9、侧边护栏；10、第一拉杆；11、第二拉杆；12、侧向底板；13、安全销；14、拉栓限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的凿岩台车服务平台的具体实施例1：

本实施例所提供的凿岩台车服务平台如图1和图2所示，包括底座，底座下方连接有回转机构，具体地，回转机构为回转支承5，回转支承5连接有回转驱动装置（图中未示出），回转驱动装置为旋转动力装置，可通过齿轮传动与回转支承5的回转体连接。回转支承5的回转体与底座位置相对固定，回转支承5的转动轴线沿垂直于底座的方向延伸。回转支承5下方设有俯仰调平机构，俯仰调平机构6包括俯仰座，俯仰座下方设有俯仰油缸61，俯仰座一端与服务平台臂架4铰接，俯仰座设有用于与服务平台臂架4连接的铰接结构，俯仰油缸61一端铰接在俯仰座底部，另一端与服务平台臂架4铰接，俯仰油缸61设有用于与服务平台臂架4连接的铰接结构，俯仰座和俯仰油缸61的铰接轴线均沿左右方向（相对于底座）延伸。

本实施例在需要对掌子面不同位置的炮眼孔进行装药作业时，服务平台臂架4可上下左右摆动，从而带动服务平台移动，服务平台上下移动的过程中，可通过调整俯仰油缸61的伸缩量，使得服务平台底座始终处于水平状态，使得工作人员可以安全地在底座活动，服务平台左右移动的过程中，可通过调整回转支承5转动，使得服务平台底座的长边始终与掌子面平行，增大了工作人员可面向掌子面的投影面积，进而使得同样面积的服务平台可以容纳更多的工作人员，提高了施工效率。

进一步地，为了避免服务平台在调整过程中与电气或液压管路或服务平台臂架发生干涉，造成设备损坏。本实施例中，服务平台设有可限制回转支承5回转角度的限位结构，具体地，限位结构可以是机械或电气或液压限位开关。本实施例中，回转支承5的回转角度范围为±50°，本实施例所用于的凿岩台车的服务平台臂架4的左右摆动角度一般不大于45°，此时回转支承5在±50°的范围即可满足需要。

进一步地，服务平台底座两侧还设有翻转平台2，翻转平台2包括侧向底板12，底座四周及上方竖直延伸设有骨架7，侧向底板12通过铰接合页与底座的骨架7铰接，在侧向底板12和竖直设置的骨架7之间设有柔性限位止转结构，本实施例中，侧向底板12和骨架7之间设有第一拉杆10和第二拉杆11，第一拉杆10和第二拉杆11支架通过螺栓铰接，且铰接孔为腰形孔，第一拉杆10和第二拉杆11在展开状态下，可使侧向底板12处于水平状态。在侧向底板12收回状态下，服务平台体积与常规不可扩展的服务平台体积相差无几，不影响凿岩台车通过性，也不会与其他钻孔臂干涉，在两侧侧向底板12完全展开状态下，工作人员作业面积增大两倍，可以容纳3-4人同时作业，提高了施工效率。同时，通过调整回转机构，可保证在任意位置施工时，均可以获得最大的人员活动面积。

为了避免侧向底板12意外展开，侧向底板12和骨架7之间设有拉栓3，如图3所示，在收回状态下，拉栓3穿过侧向底板12底部的加强筋和骨架7，形成限位止转结构，侧向底板12底部还设有用于限制拉栓3的把手意外脱落的拉栓限位块14。

为了提高作业安全性，侧向底板12在展开状态下的左侧或右侧（外侧）设有侧边护栏9，侧边护栏9与侧向底板12之间的连接关系为铰接，骨架7还铰接有扶手8，扶手8可通过U型槽与侧边护栏9搭接，为了避免扶手8意外脱落，如图4所示，扶手8和侧边护栏9之间设有安全销13。

本实施例中，服务平台还包括顶棚1，顶棚1可相对骨架7上下伸缩，具体地，本实施例中，顶配1与骨架7之间通过液压油缸实现伸缩。

本实施例的侧向底板12展开过程如图5所示，首先解除拉栓3，侧向底板12向外侧翻转，翻转至水平后，继续翻转侧向护栏9，侧向护栏9在竖直状态后，扶手8与侧向护栏9搭接。本实施例中，侧向护栏9在竖直状态时，仍具有继续向外侧翻转的自由度，相对竖直状态下的翻转角度在90°-180°之间，此时侧向护栏9可用做扶梯，便于工作人员进入服务平台和运送物料。

本实用新型所提供的凿岩台车服务平台的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，回转机构为回转支承5。在本实施例中，回转机构包括回转座，回转座中心设有铰接销轴，回转座通过铰接销轴与俯仰座铰接，回转座底部设有液压油缸，液压油缸的伸缩可带动回转座摆动，实现回转运动。

本实用新型所提供的凿岩台车服务平台的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，俯仰驱动装置为俯仰油缸61。在本实施例中，俯仰驱动装置为气缸。

本实用新型所提供的凿岩台车服务平台的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，底座左右两侧均设有翻转平台2。在本实施例中，左右两侧中仅一侧设有翻转平台。

本实用新型中的凿岩台车的实施例：

凿岩台车，包括底盘、钻臂、钻机、服务平台臂架等，服务平台臂架连接有服务平台，服务平台即上述凿岩台车服务平台的实施例1至4的任一实施例中记载的凿岩台车服务平台，此处不再具体说明。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凿岩台车服务平台，包括底座，其特征在于，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。

5.根据权利要求1所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结构。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述限位结构将所述回转机构的回转角度限制在±50°。

7.根据权利要求1所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述底座的左右两侧中至少一侧可翻转地连接有翻转平台。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述翻转平台包括展开状态下位于左侧或右侧的侧边护栏，所述侧边护栏可向外侧翻转，且相对竖向的翻转角度在90°-180°之间。

9.根据权利要求8所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述翻转平台包括展开状态下位于前侧或后侧的扶手，所述扶手与所述侧边护栏之间设有安全销。

10.凿岩台车，包括服务平台臂架，其特征在于，所述服务平台臂架连接有如权利要求1-9中任一项所述的凿岩台车服务平台。