CN212656762U - 一种升降装置和钻孔车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置和钻孔车，包括承载底板、连接座和用于安装钻孔机构的支撑平台；所述连接座连接在所述承载底板上，在所述连接座与所述支撑平台之间铰接有第一摆动臂和第二摆动臂；所述第一摆动臂与所述第二摆动臂平行设置；所述承载底板上设置有伸缩油缸；所述伸缩油缸的固定端铰接在所述承载底板上，所述伸缩油缸的伸缩端铰接在所述第一摆动臂或所述第二摆动臂上。所述伸缩油缸驱动所述第一摆动壁和所述第二摆动壁摆动，从而带动所述支撑平台升降，扩大了钻孔范围，方便工作人员操作。

Description

一种升降装置和钻孔车

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种升降装置和钻孔车。

背景技术

中国的能源赋存属于“缺油、少气、富煤”状态，据统计煤炭在中国一次性能源消耗比重中长期占有70％以上，虽然随着中国经济的高速增长，其他新形式的能源在不断出现，但煤炭的消耗量仍然在持续地增加。

我国煤炭生产90％以上来自井工开采，井工开采需要大量的掘进巷道，在我国近一万家煤矿中年产量120万吨以上的大中型煤矿有大约800家，仅这些大中型煤矿每年新增的巷道掘进量就超过一万公里。

目前巷道预埋孔钻车中其钻孔机构无法调节作业范围，从而增加了施工难度，不方便作业。因此，需要对其改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便调节和施工作业的升降装置和钻孔车。

本实用新型的技术方案提供了一种升降装置，包括承载底板、连接座和用于安装钻孔机构的支撑平台；所述连接座连接在所述承载底板上，在所述连接座与所述支撑平台之间铰接有第一摆动臂和第二摆动臂；所述第一摆动臂与所述第二摆动臂平行设置；所述承载底板上设置有伸缩油缸；所述伸缩油缸的固定端铰接在所述承载底板上，所述伸缩油缸的伸缩端铰接在所述第一摆动臂或所述第二摆动臂上。

进一步地，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的长度相等。

进一步地，所述承载底板间隔设置有两个所述伸缩油缸；两个所述伸缩油缸分别位于所述连接座的两侧。

进一步地，所述第一摆动臂具有与所述连接座铰接的第一铰接端所述第二摆动臂具有与所述连接座铰接的第二铰接端；所述第一铰接端与所述承载底板之间的距离大于所述第二铰接端与所述承载底板之间的距离。

进一步地，所述伸缩端铰接在所述第一摆动臂上。

进一步地，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂之间铰接有连杆。

本实用新型的技术方案提供了一种钻孔车，包括车体、钻孔机构和上述中任一项所述的升降装置；所述承载底板连接在所述车体上，所述钻孔机构连接在所述支撑平台上。

进一步地，所述承载底板可转动地安装在所述车体上。

进一步地，所述车体上连接有液压支撑脚。

进一步地，所述支撑平台上设置有护栏，所述护栏围绕所述钻孔机构。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型的技术方案提供了一种升降装置和钻孔车，包括承载底板、连接座和用于安装钻孔机构的支撑平台。连接座连接在承载底板上，在连接座与支撑平台之间铰接有第一摆动臂和第二摆动臂。第一摆动臂与第二摆动臂平行设置。承载底板上设置有伸缩油缸。伸缩油缸的固定端铰接在承载底板上，伸缩油缸的伸缩端铰接在第一摆动臂或第二摆动臂上。伸缩油缸驱动第一摆动壁和第二摆动壁摆动，从而带动支撑平台升降，扩大了钻孔范围，方便工作人员操作。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例中升降装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例中升降装置升起时的示意图；

图3是本实用新型一实施例中升降装置的俯视图；

图4是本实用新型一实施例中第一摆动臂、第二摆动臂和连杆的示意图；

图5为本实用新型一实施例中钻孔车的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实用新型一实施例中，如图1-3所示，一种升降装置10，包括承载底板1、连接座2和用于安装钻孔机构30的支撑平台3。

连接座2连接在承载底板1上，在连接座2与支撑平台3之间铰接有第一摆动臂4和第二摆动臂5。

第一摆动臂4与第二摆动臂5平行设置。

承载底板1上设置有伸缩油缸6，伸缩油缸6的固定端61铰接在承载底板1上，伸缩油缸6的伸缩端62铰接在第一摆动臂4或第二摆动臂5上。

如图1和图5所示，该升降装置10主要应用于巷道掘进的钻孔车100上。其能升降钻孔车100的钻孔机构30。

如图1-2所示，升降装置10具有承载底板1、连接座2、支撑平台3、第一摆动臂4、第二摆动臂5和伸缩油缸6。

连接座2连接在承载底板1上，第一摆动臂4和第二摆动臂5相互平行并连接在连接座2与支撑平台3之间。第一摆动臂4的一端铰接在连接座2上，另一端铰接在支撑平台3上。同样的，第二摆动臂5的一端铰接在连接座2上，另一端铰接在支撑平台3上。如此，支撑平台3能在第一摆动臂4和第二摆动臂5的带动下，绕着连接座2摆动。

伸缩油缸6设置在承载底板1上，并位于连接座2的一侧。伸缩油缸6为液压缸，其具有固定端61和伸缩端62，其中固定端61铰接在承载底板1上，伸缩端62铰接在第一摆动臂4或者第二摆动臂5上。伸缩端62位于承载底板1的上方，伸缩油缸6与承载底板1之间成一定的夹角，如此能够推动第一摆动臂4和第二摆动臂5向上摆动。在本实施例中，伸缩端62铰接在第一摆动臂4上。因为伸缩端62铰接在第一摆动臂4上时伸缩油缸6与承载底板1之间的夹角大于伸缩端62铰接在第二摆动臂5上时伸缩油缸6与承载底板1之间的夹角。因此，伸缩端62铰接在第一摆动臂4上更容易推动第一摆动臂4和第二摆动臂5向上摆动。

如图2所示，启动升降装置10上升的过程如下，开启伸缩油缸6伸长，伸缩端62向外伸出，推动第一摆动臂4向上摆动，因为第一摆动臂4与第二摆动臂5铰接在支撑平台3上，所述第一摆动臂4向上摆动时，带动第二摆动臂5一起向上摆动。如此，使得支撑平台3向上移动。在伸缩端62伸到最长时，支撑平台3移动到最高位置。

如图1所示，启动升降装置10下降的过程如下，开启伸缩油缸6收缩，伸缩端62往回收缩。从而拉动第一摆动臂4和第二摆动臂5向下摆动，使得支撑平台3向下移动。在伸缩端62回缩到初始位置时，支撑平台3移动到最低位置。

可选地，本实施例中的铰接均由孔和转轴的配合来实现。

本实用新型的技术方案提供了一种升降装置10，包括承载底板1、连接座2和用于安装钻孔机构30的支撑平台3。连接座2连接在承载底板1上，在连接座2与支撑平台3之间铰接有第一摆动臂4和第二摆动臂5。第一摆动臂4与第二摆动臂5平行设置。承载底板1上设置有伸缩油缸6。伸缩油缸6的固定端61铰接在承载底板1上，伸缩油缸6的伸缩端62铰接在第一摆动臂4或第二摆动臂5上。伸缩油缸6驱动第一摆动臂4和第二摆动臂5摆动，从而带动支撑平台3升降，如此，方便调整支撑平台3的位置。而且，整体结构简单，方便生产制造。

在其中一实施例中，如图1-2所示，第一摆动臂4与第二摆动臂5的长度相等。第一摆动臂4和第二摆动臂5可以采用相同型号和尺寸的摆动臂，如此，方便生产和安装。而且，相同长度的第一摆动臂4和第二摆动臂5带动支撑平台3移动时更平稳，避免支撑平台3倾斜。

在其中一实施例中，如图3所示，承载底板1间隔设置有两个伸缩油缸6。两个伸缩油缸6分别位于连接座2的两侧。两个伸缩油缸6对称设置在连接座2的两侧。如此设置增大了推动第一摆动臂4和第二摆动臂5的摆动的驱动力，从而在支撑平台3上安装更重的设备时，支撑平台3依然能正常升降移动。

在其中一实施例中，如图1-2所示，第一摆动臂4具有与连接座2铰接的第一铰接端41。第二摆动臂5具有与连接座2铰接的第二铰接端51。第一铰接端41与承载底板1之间的距离大于第二铰接端51与承载底板1之间的距离。

具体的，连接座2整体呈梯形，其具有远离支撑平台3的第一端面和靠近支撑平台3的第二端面。第一端面的高度大于第二端面的高度，第一端面与第二端面之间连接有梯形斜面。其中，第一铰接端41连接在第一端面上，第二铰接端51铰接在第二端面上。也即是说，第一铰接端41位于第二铰接端51的斜上方。在伸缩油缸6收缩到最短长度时，第一摆动臂4和第二摆动臂5呈向下倾斜状。如此设置增大了支撑平台3的移动范围。

优选的，如图1-2所示，伸缩端62铰接在第一摆动臂4上。在支撑平台3移动到最低位置时，第一摆动臂4和第二摆动呈向下倾斜状。此时，第一摆动臂4位于第二摆动臂5的上方。而伸缩端62铰接在第一摆动臂4上，整个伸缩油缸6呈向上倾斜状，如此设置，方便伸缩油缸6伸长时，能快速的推动第一摆动臂4向上摆动。

在其中一实施例中，如图1和图4所示，第一摆动臂4与第二摆动臂5之间铰接有连杆7。连杆7的一端铰接在第一摆动臂4上，另一端铰接在第二摆动臂5上。如此设置，加强了第一摆动臂4与第二摆动臂5之间的连接，使得第一摆动臂4和第二摆动臂5之间相对固定。如此，假如第一摆动臂4或第二摆动臂5与支撑平台3连接失效脱离时，第一摆动臂4或第二摆动臂5不会在重力作用下自由下落。

如图1-5所示，为本实用新型技术方案提供的一种钻孔车100，包括车体20、钻孔机构30和上述中任一项的升降装置10。

承载底板1连接在车体20上，钻孔机构30连接在支撑平台3上。

升降装置10的具体结构请参照前述中相关的内容，再此不再赘述。

该钻孔车100主要应用于煤矿巷道的掘进。其包括有车体20、钻孔机构30和升降装置10。为了方便说明，将车体20驾驶室所在位置定义为车体20的前方。车体20上设置有装载平台，装载平台位于驾驶室的后方。承载底板1安装在装载平台上，钻孔机构30安装在支撑平台3上。

该钻孔车100掘进作业时，工作人员站在支撑平台3上操作钻孔机构30进行打钻施工。施工时，可以通过升降装置10控制钻孔机构30的高度，从而在不同的高度进行打钻。如此，改变了以往的通过爬梯攀爬到不同高度进行打钻的施工方式。通过升降装置10调整高度的施工方式更安全更高效。

可选地，钻孔机构30包括有电源、钻机、钻头和钻机开关。其中电源、钻机和钻机开关通过电线电连接。钻头安装在钻机上。

在其中一实施例中，如图3和图5所示，承载底板1可转动地安装在车体20上。在车体20的装载平台上设置有开口朝向承载底板1的安装孔，安装孔设置有轴承，承载底板1通过转动轴与轴承连接。转动轴穿过承载底板1与轴承匹配。如此使得承载底板1能以转动轴为轴心转动。如此设置，使得支撑平台3还能左右转动，进一步方便调整钻孔机构30的施工位置。

在其中一实施例中，如图5所示，车体20上连接有液压支撑脚40。液压支撑脚40为液压支撑柱，其能够伸缩。在钻孔车100到达施工位置时，可以操作液压支撑架伸长与地面接触，支撑整个车体20，从而保证车体20平稳，确保施工安全。

在其中一实施例中，如图5所示，支撑平台3上设置有护栏50，护栏50围绕钻孔机构30。护栏50的设置，避免工作人员从支撑平台3跌落，保护了工作人员的人生安全。提高了操作钻孔机构30施工的安全系数。

可选地，护栏50由金属材料例如铁合金或铝合金制成。金属制成的护栏50强度更好，不易损坏。

综上，本实用新型的技术方案公开了一种升降装置，包括承载底板、连接座和用于安装钻孔机构的支撑平台。连接座连接在承载底板上，在连接座与支撑平台之间铰接有第一摆动臂和第二摆动臂。第一摆动臂与第二摆动臂平行设置。承载底板上设置有伸缩油缸。伸缩油缸的固定端铰接在承载底板上，伸缩油缸的伸缩端铰接在第一摆动臂或第二摆动臂上。伸缩油缸驱动第一摆动壁和第二摆动壁摆动，从而带动支撑平台升降，如此，方便调整支撑平台的位置。

本实用新型的技术方案公开了一种钻孔车，包括车体、钻孔机构和升降装置。承载底板连接在车体上，钻孔机构连接在支撑平台上。升降装置能够带动钻孔机构升降，方便调整钻孔机构的高度，提高了施工效率。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置(10)，其特征在于，包括承载底板(1)、连接座(2)和用于安装钻孔机构(30)的支撑平台(3)；

所述连接座(2)连接在所述承载底板(1)上，在所述连接座(2)与所述支撑平台(3)之间铰接有第一摆动臂(4)和第二摆动臂(5)；

所述第一摆动臂(4)与所述第二摆动臂(5)平行设置；

所述承载底板(1)上设置有伸缩油缸(6)；

所述伸缩油缸(6)的固定端(61)铰接在所述承载底板(1)上，所述伸缩油缸(6)的伸缩端(62)铰接在所述第一摆动臂(4)或所述第二摆动臂(5)上。

2.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述第一摆动臂(4)与所述第二摆动臂(5)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述承载底板(1)间隔设置有两个所述伸缩油缸(6)；

两个所述伸缩油缸(6)分别位于所述连接座(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述第一摆动臂(4)具有与所述连接座(2)铰接的第一铰接端(41)；

所述第二摆动臂(5)具有与所述连接座(2)铰接的第二铰接端(51)；

所述第一铰接端(41)与所述承载底板(1)之间的距离大于所述第二铰接端(51)与所述承载底板(1)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的升降装置(10)，其特征在于，所述伸缩端(62)铰接在所述第一摆动臂(4)上。

6.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述第一摆动臂(4)与所述第二摆动臂(5)之间铰接有连杆(7)。

7.一种钻孔车(100)，其特征在于，包括车体(20)、钻孔机构(30)和权利要求1-6中任一项所述的升降装置(10)；

所述承载底板(1)连接在所述车体(20)上，所述钻孔机构(30)连接在所述支撑平台(3)上。

8.根据权利要求7所述的钻孔车(100)，其特征在于，所述承载底板(1)可转动地安装在所述车体(20)上。

9.根据权利要求7所述的钻孔车(100)，其特征在于，所述车体(20)上连接有液压支撑脚(40)。

10.根据权利要求7所述的钻孔车(100)，其特征在于，所述支撑平台(3)上设置有护栏(50)，所述护栏(50)围绕所述钻孔机构(30)。

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