CN108756743A - 一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括履带底盘系统、安装平台和动力源，安装平台上通过起塔液压缸连接工字钢轨道，工字钢轨道的下端连接叉脚，叉脚上位于工字钢轨道的外侧设卷扬升降液压缸，两个工字钢轨道的下部连接可上下移动的工作组件升降板，工作组件升降板的正面设工作组件平移轨道，工作组件平移轨道上设可左右横向移动的工作组件平移板，工作组件平移板的正面设工作头，工作头包括冲击液压马达和位于冲击液压马达外围且周向分布的旋转液压马达，履带底盘系统的后方通过货架顶起液压缸连接货架。本发明占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。
Description
技术领域
本发明涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机。
背景技术
现有的土壤钻机一般需要携带较多的辅助工具，因此其自身需要有一个随着钻机行走的货架，当履带陷入地面后不具备自救措施。在钻地时，钻具是一节一节打下去的，由于地面以下的状况不明，导致钻具有可能会大角度倾斜，由于液压油缸的缺陷，使得继续钻地时钻具无法保持同心。传统钻机的动力头一般能进行上下、左右移动，同时配合钻机自身的行进路线可进行前后移动，但其无法进行小角度偏转，工作范围有待提升。土壤钻机的动力头包括旋转和冲击两部分，旋转和冲击两部分为分开设计在两个不同的安装座体上，造成整体体积庞大，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括用于行走的履带底盘系统、连接在履带底盘系统上方且可前后移动的安装平台和装设在安装平台上的动力源，所述安装平台上通过起塔液压缸连接起塔固定支架，所述起塔固定支架通过轴承连接起塔连接支架，所述起塔连接支架固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道上，所述工字钢轨道的下端连接叉脚，所述叉脚上位于其中一个工字钢轨道的外侧设有卷扬升降液压缸，所述卷扬升降液压缸套设在卷扬升降套柱内且可带动卷扬升降套柱上下升降，工字钢轨道上装设卷扬机和两个供卷扬升降套柱穿过的导向套环，所述卷扬升降套柱的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱，位于上方的一个导向套环内缘设有供弧形凸柱穿过的导向孔，所述导向孔的直径为弧形凸柱的直径的两倍，所述卷扬升降套柱的顶端设有传导轮座，所述卷扬机内设有钢丝绳且钢丝绳穿过传导轮座并竖直下垂，钢丝绳的末端设有吊钩，两个工字钢轨道的下部连接有通过工作组件升降液压缸带动可上下移动的工作组件升降板，所述工作组件升降板的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道，所述工作组件平移轨道上设有通过工作组件平移液压缸带动可左右横向移动的工作组件平移板，所述工作组件平移板的正面设有工作头，所述工作头包括一个冲击液压马达和位于冲击液压马达外围且周向分布的旋转液压马达，所述履带底盘系统的后方通过货架顶起液压缸连接有货架。
所述履带底盘系统包括两个平行分布的履带底盘安装架，每个履带底盘安装架的两端均设有带轮，所述带轮上设有用于行走的履带，两个履带底盘安装架的上端通过与其垂直的两个搭接梁连接，所述履带包括多个履带板，每个履带板的中心设有用于固定的履带板销钉孔，履带板的底面位于履带板销钉孔的两侧对称设有垫块，所述垫块为柔性材料制成，两个搭接梁的上端通过与其垂直的安装平台轨道连接，所述安装平台轨道的内侧中间处设有轨道限位槽，所述轨道限位槽的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠，所述安装平台轨道的上端面设有导向块。
所述安装平台包括两个平行设置的安装平台长梁和垂直连接两个安装平台长梁的三个安装平台短梁，其中两个安装平台短梁位于安装平台长梁的两端，另外一个安装平台短梁位于安装平台长梁的中间处，两个安装平台长梁的外侧设有伸入轨道限位槽的滑条，所述滑条的下端面压接在滚珠上方，两个搭接梁的中间处均设有平台移动液压缸，所述平台移动液压缸上设有连接到安装平台短梁的平台移动液压缸推杆，位于中间处的一个安装平台短梁的两侧设有起塔液压缸，位于前方的一个安装平台短梁的两侧对称设有起塔支点，所述起塔固定支架的下部可旋转连接到两个起塔支点上，起塔固定支架的上部通过起塔液压缸内的起塔液压缸推杆连接。
位于后方的一个搭接梁的两侧设有货架顶起液压缸，所述货架安装在货架支撑台上，所述货架支撑台包括两个平行设置的货架安装长梁，两个货架安装长梁之间通过货架安装短梁连接，两个货架安装长梁的后端连接有货架安装主梁，所述货架顶起液压缸上设有连接到货架安装短梁的货架顶起液压缸推杆，位于后方的一个搭接梁的后端面两侧均对称设有导向片，所述货架安装长梁的前端对应伸入导向片围成的空间内，所述货架安装主梁的上端面两侧对称设有货架安装支架，所述货架安装支架包括间隔设在货架安装主梁的上端面的一个长安装片和两个短安装片，长安装片和短安装片上连接有一个螺纹钢，所述螺纹钢的一个端部穿过长安装片，螺纹钢的下端连接到两个短安装片的上端，两个短安装片之间固定有空心钢管和钢板，所述钢板连接空心钢管的上端面和螺纹钢的下端面，所述货架由间隔分布的连杆焊接而成的方形框架结构，货架的上端敞开，货架的前端下部焊接有挂台，所述挂台的下端面中心设有挂置到螺纹钢上的挂口。
所述轴承包括内圈、外圈以及设在内圈和外圈之间的钢球，所述起塔固定支架连接内圈，所述起塔连接支架连接外圈，所述起塔固定支架的上端一侧连接有偏转液压缸，所述起塔连接支架上端设有偏转液压缸推杆连板，所述偏转液压缸上设有连接到偏转液压缸推杆连板的偏转液压缸推杆，偏转液压缸推杆可推动起塔连接支架左右偏转。
所述工字钢轨道上设有卷扬机安装座和导向套环座，所述卷扬机安装座的外侧设有供卷扬升降套柱穿过的卷扬机安装环，所述卷扬机安装环的外侧设有卷扬机，所述导向套环座的外围设有供卷扬升降套柱穿过的导向套环，所述传导轮座内设有多个传导轮，所述钢丝绳沿着传导轮进行传导。
所述卷扬升降液压缸上设有连接到叉脚上端面的卷扬升降液压缸推杆，所述卷扬升降套柱内设有卷扬升降套柱顶板，所述卷扬升降液压缸的顶端抵住卷扬升降套柱顶板。
所述冲击液压马达的内部上方设有冲击头，冲击液压马达内穿设工作套筒，所述工作套筒的内部形成正六边形通道，工作套筒的外壁形成向外延伸的大齿轮，所述旋转液压马达上均设有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述旋转液压马达的下部连接有下盖板，所述下盖板的上端面中心设有抵住大齿轮内缘的推力轴承，所述正六边形通道的下部设有旋转工作头或冲击工作头。
所述旋转工作头的外轮廓为与正六边形通道相配的正六边形，旋转工作头通过贯穿工作套筒的插销进行连接，所述冲击工作头的上方贴合设有过渡头，所述过渡头包括一体成型的过渡圆形头和过渡正六边形头，所述过渡正六边形头的外轮廓为与正六边形通道相配的正六边形，过渡正六边形头的下端面贴合冲击工作头的上端面，所述冲击工作头的外壁两侧对称设有条形槽，所述工作套筒的外壁螺旋拧入销钉，所述销钉伸入并抵住条形槽，销钉的外壁通过圆环形的皮筋捆紧。
所述工作组件升降液压缸位于两个工字钢轨道之间，工作组件升降液压缸上设有连接到叉脚上端面的工作组件升降液压缸推杆，工作组件升降液压缸设在工作组件升降套筒内，所述工作组件升降套筒内设有工作组件升降顶板，所述工作组件升降液压缸的上端面贴合工作组件升降顶板，所述工作组件升降套筒固定连接在工作组件升降板的背面，所述工作组件平移液压缸固定在工作组件升降板的正面，所述工作组件平移板的背面设有工作组件平移液压缸推杆连板，所述工作组件平移液压缸上设有连接到工作组件平移液压缸推杆连板的工作组件平移液压缸推杆，所述工作组件平移板的背面设有与工作组件平移轨道相配的工作组件平移轨道插条。
本发明的有益效果是：占地面积小，工作范围大，且解决了自救问题和重型运输问题。
附图说明
图1为本发明未工作时的侧视图；
图2为本发明的履带底盘系统和安装平台配合的侧视图；
图3为本发明的履带底盘系统和安装平台配合的主视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的履带底盘系统和货架安装长梁配合的局部俯视图；
图6为本发明的履带板的仰视图；
图7为本发明的货架的侧视图；
图8为本发明的货架安装支架和货架安装主梁配合的主视图；
图9为本发明的履带底盘系统和安装平台配合的局部俯视图；
图10为本发明工作时的侧视图；
图11为本发明的起塔固定支架和起塔连接支架配合的俯视图；
图12为本发明的卷扬机的安装主视图；
图13为本发明的卷扬升降套柱的主视图；
图14为本发明的卷扬升降套柱的安装俯视图；
图15为本发明的传导轮座的偏转前后的局部示意图；
图16为本发明的冲击液压马达和旋转液压马达的安装俯视图；
图17为本发明的旋转液压马达工作时的结构示意图；
图18为本发明的冲击液压马达工作时的结构示意图；
图19为本发明的工作组件安装主视图；
图20为本发明的工作组件安装侧视图。
图中：履带底盘系统1、履带底盘安装架11、带轮12、履带13、搭接梁14、履带板15、履带板销钉孔16、垫块17、安装平台轨道18、轨道限位槽19、滚珠110、导向块111、导向片112、安装平台2、安装平台长梁21、安装平台短梁22、平台移动液压缸23、平台移动液压缸推杆24、滑条25、起塔液压缸26、起塔液压缸推杆27、起塔支点28、货架顶起液压缸3、货架顶起液压缸推杆31、货架安装长梁32、货架安装短梁33、货架安装主梁34、货架安装支架35、货架36、长安装片37、短安装片38、螺纹钢39、空心钢管310、钢板311、连杆312、挂台313、挂口314、动力源4、起塔固定支架5、轴承51、起塔连接支架52、内圈53、外圈54、钢球55、偏转液压缸56、偏转液压缸推杆57、偏转液压缸推杆连板58、工字钢轨道6、叉脚61、卷扬机安装座62、卷扬机安装环63、导向套环座64、导向套环65、卷扬机66、钢丝绳67、吊钩68、传导轮座69、传导轮610、导向孔611、卷扬升降液压缸7、卷扬升降液压缸推杆71、卷扬升降套柱72、卷扬升降套柱顶板73、弧形凸柱74、冲击液压马达8、旋转液压马达81、冲击头82、小齿轮83、工作套筒84、大齿轮85、正六边形通道86、下盖板87、推力轴承88、旋转工作头89、插销810、过渡圆形头811、过渡正六边形头812、冲击工作头813、条形槽814、销钉815、皮筋816、工作组件升降液压缸9、工作组件升降液压缸推杆91、工作组件升降套筒92、工作组件升降顶板93、工作组件升降板94、工作组件平移轨道95、工作组件平移板96、工作组件平移液压缸97、工作组件平移液压缸推杆98、工作组件平移液压缸推杆连板99、工作组件平移轨道插条910。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1～图20所示，一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，包括用于行走的履带底盘系统1、连接在履带底盘系统1上方且可前后移动的安装平台2和装设在安装平台2上的动力源4，动力源4为各个液压缸提供液压油动力。
所述履带底盘系统1包括两个平行分布的履带底盘安装架11，每个履带底盘安装架11的两端均设有带轮12，所述带轮12上设有用于行走的履带13(这些均为现有技术)，两个履带底盘安装架11的上端通过与其垂直的两个搭接梁14连接，所述履带13包括多个履带板15，每个履带板15的中心设有用于固定的履带板销钉孔16，履带板15的底面位于履带板销钉孔16的两侧对称设有垫块17，所述垫块17为柔性材料制成，通过垫块17使得履带13行走时减小对地面的损伤。
两个搭接梁14的上端通过与其垂直的安装平台轨道18连接，所述安装平台轨道18的内侧中间处设有轨道限位槽19，所述轨道限位槽19的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠110，所述安装平台轨道18的上端面设有导向块111。
所述安装平台2包括两个平行设置的安装平台长梁21和垂直连接两个安装平台长梁21的三个安装平台短梁22，其中两个安装平台短梁22位于安装平台长梁21的两端，另外一个安装平台短梁22位于安装平台长梁21的中间处，两个安装平台长梁21的外侧设有伸入轨道限位槽19的滑条25，所述滑条25的下端面压接在滚珠110上方，安装平台2前后移动时，安装平台长梁21的外壁与导向块111之间间隙配合，这样就能减小滑条25与轨道限位槽19之间配合精密度。
两个搭接梁14的中间处均设有平台移动液压缸23，所述平台移动液压缸23上设有连接到安装平台短梁22的平台移动液压缸推杆24，通过平台移动液压缸23带动安装平台2的前后移动，安装平台2实际使用时可移动50公分，这样可在冲击钻孔时扩大角度，保持冲击管的同心度。
所述安装平台2上通过起塔液压缸26连接起塔固定支架5，所述起塔固定支架5通过轴承51连接起塔连接支架52，所述轴承51包括内圈53、外圈54以及设在内圈53和外圈54之间的钢球55，所述起塔固定支架5连接内圈53，所述起塔连接支架52连接外圈54，所述起塔固定支架5的上端一侧连接有偏转液压缸56，所述起塔连接支架52上端设有偏转液压缸推杆连板58，所述偏转液压缸56上设有连接到偏转液压缸推杆连板58的偏转液压缸推杆57，偏转液压缸推杆57可推动起塔连接支架52左右偏转。所述起塔连接支架52固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道6上，位于中间处的一个安装平台短梁22的两侧设有起塔液压缸26，位于前方的一个安装平台短梁22的两侧对称设有起塔支点28，所述起塔固定支架5的下部可旋转连接到两个起塔支点28上，起塔固定支架5的上部通过起塔液压缸26内的起塔液压缸推杆27连接。本发明在不使用时能降低整体高度，减小行走空间，搬运方便。通过起塔液压缸26推动工字钢轨道6旋转立直后还可以继续往前推，此时叉脚61顶住地面，整个安装平台2带动履带底盘系统1的前端往上升高离开地面，此时可对履带13进行维修或对履带底盘系统1进行脱困。同时偏转液压缸推杆57的顶出和缩回都能带动起塔连接支架52进行一定角度的偏转，使得工字钢轨道6可跟着偏转，提升了钻机的工作范围。
所述工字钢轨道6的下端连接叉脚61，所述叉脚61上位于其中一个工字钢轨道6的外侧设有卷扬升降液压缸7，所述卷扬升降液压缸7套设在卷扬升降套柱72内且可带动卷扬升降套柱72上下升降，工字钢轨道6上装设卷扬机66和两个供卷扬升降套柱72穿过的导向套环65，所述卷扬升降套柱72的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱74，位于上方的一个导向套环65内缘设有供弧形凸柱74穿过的导向孔611，所述导向孔611的直径为弧形凸柱74的直径的两倍，当卷扬升降套柱72向上运动时，弧形凸柱74穿入导向孔611并逐渐往上，由于弧形凸柱74自身不是竖直的，会使得卷扬升降套柱72在上升过程中自动产生偏转，使得吊钩68使用时不会受到障碍。
所述卷扬升降套柱72的顶端设有传导轮座69，所述卷扬机66内设有钢丝绳67且钢丝绳67穿过传导轮座69并竖直下垂，钢丝绳67的末端设有吊钩68，两个工字钢轨道6的下部连接有通过工作组件升降液压缸9带动可上下移动的工作组件升降板94，所述工作组件升降液压缸9位于两个工字钢轨道6之间，工作组件升降液压缸9上设有连接到叉脚61上端面的工作组件升降液压缸推杆91，工作组件升降液压缸9设在工作组件升降套筒92内，所述工作组件升降套筒92内设有工作组件升降顶板93，所述工作组件升降液压缸9的上端面贴合工作组件升降顶板93，所述工作组件升降套筒92固定连接在工作组件升降板94的背面，这样通过工作组件升降液压缸9可实现工作头的上下升降。
所述工作组件升降板94的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道95，所述工作组件平移轨道95上设有通过工作组件平移液压缸97带动可左右横向移动的工作组件平移板96，所述工作组件平移板96的正面设有工作头，所述工作组件平移液压缸97固定在工作组件升降板94的正面，所述工作组件平移板96的背面设有工作组件平移液压缸推杆连板99，所述工作组件平移液压缸97上设有连接到工作组件平移液压缸推杆连板99的工作组件平移液压缸推杆98，所述工作组件平移板96的背面设有与工作组件平移轨道95相配的工作组件平移轨道插条910。这样通过工作组件平移液压缸97可实现工作头的左右移动。
所述工作头包括一个冲击液压马达8和位于冲击液压马达8外围且周向分布的旋转液压马达81，所述冲击液压马达8的内部上方设有冲击头82，冲击液压马达8内穿设工作套筒84，所述工作套筒84的内部形成正六边形通道86，工作套筒84的外壁形成向外延伸的大齿轮85，所述旋转液压马达81上均设有与大齿轮85相啮合的小齿轮83，所述旋转液压马达81的下部连接有下盖板87，所述下盖板87的上端面中心设有抵住大齿轮85内缘的推力轴承88，所述正六边形通道86的下部设有旋转工作头89或冲击工作头813。
所述旋转工作头89的外轮廓为与正六边形通道86相配的正六边形，旋转工作头89通过贯穿工作套筒84的插销810进行连接，通过插销810限制了旋转工作头89的上下移位，这样三个旋转液压马达81旋转(此时冲击液压马达8不工作)带动大齿轮85，进而带动旋转工作头89。
所述冲击工作头813的上方贴合设有过渡头，所述过渡头包括一体成型的过渡圆形头811和过渡正六边形头812，所述过渡正六边形头812的外轮廓为与正六边形通道86相配的正六边形，过渡正六边形头812的下端面贴合冲击工作头813的上端面，所述冲击工作头813的外壁两侧对称设有条形槽814，所述工作套筒84的外壁螺旋拧入销钉815，所述销钉815伸入并抵住条形槽814，销钉815的外壁通过圆环形的皮筋816捆紧。这样冲击液压马达8工作时(此时旋转液压马达81不工作)，冲击头82击打过渡圆形头811，进而将力传递到冲击工作头813，冲击工作头813可上下击打工作，因冲击头82的行程较短，因此通过条形槽814的长度即可适应该行程，即冲击工作头813沿着销钉815上下移动且不会脱出销钉815所在的范围。
所述履带底盘系统1的后方通过货架顶起液压缸3连接有货架36。
位于后方的一个搭接梁14的两侧设有货架顶起液压缸3，所述货架36安装在货架支撑台上，所述货架支撑台包括两个平行设置的货架安装长梁32，两个货架安装长梁32之间通过货架安装短梁33连接，两个货架安装长梁32的后端连接有货架安装主梁34，所述货架顶起液压缸3上设有连接到货架安装短梁33的货架顶起液压缸推杆31，位于后方的一个搭接梁14的后端面两侧均对称设有导向片112，所述货架安装长梁32的前端对应伸入导向片112围成的空间内，通过导向片112实现货架安装长梁32在货架顶起液压缸推杆31的推动下的导向作用，使其不会偏移。货架顶起液压缸3的数量为两个，可以支撑3吨的重量。由于货架顶起液压缸3为向下倾斜的，因此其货架顶起液压缸推杆31回缩后可将货架支撑台和货架36向上顶起离开地面，使得货架36可以随着钻机行走。货架顶起液压缸推杆31伸长后可使得货架支撑台抵住地面且使得位于后方的履带13离开地面(本装置的履带13可离开地面40cm)，这样便可对履带13进行修理，或者是垫入枕木用于履带13脱困，因此本装置具备自救功能。
所述货架安装主梁34的上端面两侧对称设有货架安装支架35，所述货架安装支架35包括间隔设在货架安装主梁34的上端面的一个长安装片37和两个短安装片38，长安装片37和短安装片38上连接有一个螺纹钢39，所述螺纹钢39的一个端部穿过长安装片37，螺纹钢39的下端连接到两个短安装片38的上端，两个短安装片38之间固定有空心钢管310和钢板311，所述钢板311连接空心钢管310的上端面和螺纹钢39的下端面，该设置使得螺纹钢39的支撑强度较高，实用安全可靠。所述货架36由间隔分布的连杆312焊接而成的方形框架结构，货架36的上端敞开，货架36的前端下部焊接有挂台313，所述挂台313的下端面中心设有挂置到螺纹钢39上的挂口314。
所述工字钢轨道6上设有卷扬机安装座62和导向套环座64，所述卷扬机安装座62的外侧设有供卷扬升降套柱72穿过的卷扬机安装环63，所述卷扬机安装环63的外侧设有卷扬机66，所述导向套环座64的外围设有供卷扬升降套柱72穿过的导向套环65，所述传导轮座69内设有多个传导轮610，所述钢丝绳67沿着传导轮610进行传导。
所述卷扬升降液压缸7上设有连接到叉脚61上端面的卷扬升降液压缸推杆71，所述卷扬升降套柱72内设有卷扬升降套柱顶板73，所述卷扬升降液压缸7的顶端抵住卷扬升降套柱顶板73。这样便使得卷扬升降液压缸7自身向上运动，通过卷扬升降套柱顶板73带动整个卷扬升降套柱72向上运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：包括用于行走的履带底盘系统(1)、连接在履带底盘系统(1)上方且可前后移动的安装平台(2)和装设在安装平台(2)上的动力源(4)，所述安装平台(2)上通过起塔液压缸(26)连接起塔固定支架(5)，所述起塔固定支架(5)通过轴承(51)连接起塔连接支架(52)，所述起塔连接支架(52)固定在两个竖直且平行设置的工字钢轨道(6)上，所述工字钢轨道(6)的下端连接叉脚(61)，所述叉脚(61)上位于其中一个工字钢轨道(6)的外侧设有卷扬升降液压缸(7)，所述卷扬升降液压缸(7)套设在卷扬升降套柱(72)内且可带动卷扬升降套柱(72)上下升降，工字钢轨道(6)上装设卷扬机(66)和两个供卷扬升降套柱(72)穿过的导向套环(65)，所述卷扬升降套柱(72)的上部外壁设有上下延伸的弧形凸柱(74)，位于上方的一个导向套环(65)内缘设有供弧形凸柱(74)穿过的导向孔(611)，所述导向孔(611)的直径为弧形凸柱(74)的直径的两倍，所述卷扬升降套柱(72)的顶端设有传导轮座(69)，所述卷扬机(66)内设有钢丝绳(67)且钢丝绳(67)穿过传导轮座(69)并竖直下垂，钢丝绳(67)的末端设有吊钩(68)，两个工字钢轨道(6)的下部连接有通过工作组件升降液压缸(9)带动可上下移动的工作组件升降板(94)，所述工作组件升降板(94)的正面设有横向延伸的两个工作组件平移轨道(95)，所述工作组件平移轨道(95)上设有通过工作组件平移液压缸(97)带动可左右横向移动的工作组件平移板(96)，所述工作组件平移板(96)的正面设有工作头，所述工作头包括一个冲击液压马达(8)和位于冲击液压马达(8)外围且周向分布的旋转液压马达(81)，所述履带底盘系统(1)的后方通过货架顶起液压缸(3)连接有货架(36)。
2.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述履带底盘系统(1)包括两个平行分布的履带底盘安装架(11)，每个履带底盘安装架(11)的两端均设有带轮(12)，所述带轮(12)上设有用于行走的履带(13)，两个履带底盘安装架(11)的上端通过与其垂直的两个搭接梁(14)连接，所述履带(13)包括多个履带板(15)，每个履带板(15)的中心设有用于固定的履带板销钉孔(16)，履带板(15)的底面位于履带板销钉孔(16)的两侧对称设有垫块(17)，所述垫块(17)为柔性材料制成，两个搭接梁(14)的上端通过与其垂直的安装平台轨道(18)连接，所述安装平台轨道(18)的内侧中间处设有轨道限位槽(19)，所述轨道限位槽(19)的底部沿其长度方向间隔分布有滚珠(110)，所述安装平台轨道(18)的上端面设有导向块(111)。
3.如权利要求2所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述安装平台(2)包括两个平行设置的安装平台长梁(21)和垂直连接两个安装平台长梁(21)的三个安装平台短梁(22)，其中两个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的两端，另外一个安装平台短梁(22)位于安装平台长梁(21)的中间处，两个安装平台长梁(21)的外侧设有伸入轨道限位槽(19)的滑条(25)，所述滑条(25)的下端面压接在滚珠(110)上方，两个搭接梁(14)的中间处均设有平台移动液压缸(23)，所述平台移动液压缸(23)上设有连接到安装平台短梁(22)的平台移动液压缸推杆(24)，位于中间处的一个安装平台短梁(22)的两侧设有起塔液压缸(26)，位于前方的一个安装平台短梁(22)的两侧对称设有起塔支点(28)，所述起塔固定支架(5)的下部可旋转连接到两个起塔支点(28)上，起塔固定支架(5)的上部通过起塔液压缸(26)内的起塔液压缸推杆(27)连接。
4.如权利要求3所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：位于后方的一个搭接梁(14)的两侧设有货架顶起液压缸(3)，所述货架(36)安装在货架支撑台上，所述货架支撑台包括两个平行设置的货架安装长梁(32)，两个货架安装长梁(32)之间通过货架安装短梁(33)连接，两个货架安装长梁(32)的后端连接有货架安装主梁(34)，所述货架顶起液压缸(3)上设有连接到货架安装短梁(33)的货架顶起液压缸推杆(31)，位于后方的一个搭接梁(14)的后端面两侧均对称设有导向片(112)，所述货架安装长梁(32)的前端对应伸入导向片(112)围成的空间内，所述货架安装主梁(34)的上端面两侧对称设有货架安装支架(35)，所述货架安装支架(35)包括间隔设在货架安装主梁(34)的上端面的一个长安装片(37)和两个短安装片(38)，长安装片(37)和短安装片(38)上连接有一个螺纹钢(39)，所述螺纹钢(39)的一个端部穿过长安装片(37)，螺纹钢(39)的下端连接到两个短安装片(38)的上端，两个短安装片(38)之间固定有空心钢管(310)和钢板(311)，所述钢板(311)连接空心钢管(310)的上端面和螺纹钢(39)的下端面，所述货架(36)由间隔分布的连杆(312)焊接而成的方形框架结构，货架(36)的上端敞开，货架(36)的前端下部焊接有挂台(313)，所述挂台(313)的下端面中心设有挂置到螺纹钢(39)上的挂口(314)。
5.如权利要求4所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述轴承(51)包括内圈(53)、外圈(54)以及设在内圈(53)和外圈(54)之间的钢球(55)，所述起塔固定支架(5)连接内圈(53)，所述起塔连接支架(52)连接外圈(54)，所述起塔固定支架(5)的上端一侧连接有偏转液压缸(56)，所述起塔连接支架(52)上端设有偏转液压缸推杆连板(58)，所述偏转液压缸(56)上设有连接到偏转液压缸推杆连板(58)的偏转液压缸推杆(57)，偏转液压缸推杆(57)可推动起塔连接支架(52)左右偏转。
6.如权利要求5所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述工字钢轨道(6)上设有卷扬机安装座(62)和导向套环座(64)，所述卷扬机安装座(62)的外侧设有供卷扬升降套柱(72)穿过的卷扬机安装环(63)，所述卷扬机安装环(63)的外侧设有卷扬机(66)，所述导向套环座(64)的外围设有供卷扬升降套柱(72)穿过的导向套环(65)，所述传导轮座(69)内设有多个传导轮(610)，所述钢丝绳(67)沿着传导轮(610)进行传导。
7.如权利要求6所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述卷扬升降液压缸(7)上设有连接到叉脚(61)上端面的卷扬升降液压缸推杆(71)，所述卷扬升降套柱(72)内设有卷扬升降套柱顶板(73)，所述卷扬升降液压缸(7)的顶端抵住卷扬升降套柱顶板(73)。
8.如权利要求7所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述冲击液压马达(8)的内部上方设有冲击头(82)，冲击液压马达(8)内穿设工作套筒(84)，所述工作套筒(84)的内部形成正六边形通道(86)，工作套筒(84)的外壁形成向外延伸的大齿轮(85)，所述旋转液压马达(81)上均设有与大齿轮(85)相啮合的小齿轮(83)，所述旋转液压马达(81)的下部连接有下盖板(87)，所述下盖板(87)的上端面中心设有抵住大齿轮(85)内缘的推力轴承(88)，所述正六边形通道(86)的下部设有旋转工作头(89)或冲击工作头(813)。
9.如权利要求8所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述旋转工作头(89)的外轮廓为与正六边形通道(86)相配的正六边形，旋转工作头(89)通过贯穿工作套筒(84)的插销(810)进行连接，所述冲击工作头(813)的上方贴合设有过渡头，所述过渡头包括一体成型的过渡圆形头(811)和过渡正六边形头(812)，所述过渡正六边形头(812)的外轮廓为与正六边形通道(86)相配的正六边形，过渡正六边形头(812)的下端面贴合冲击工作头(813)的上端面，所述冲击工作头(813)的外壁两侧对称设有条形槽(814)，所述工作套筒(84)的外壁螺旋拧入销钉(815)，所述销钉(815)伸入并抵住条形槽(814)，销钉(815)的外壁通过圆环形的皮筋(816)捆紧。
10.如权利要求9所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机，其特征在于：所述工作组件升降液压缸(9)位于两个工字钢轨道(6)之间，工作组件升降液压缸(9)上设有连接到叉脚(61)上端面的工作组件升降液压缸推杆(91)，工作组件升降液压缸(9)设在工作组件升降套筒(92)内，所述工作组件升降套筒(92)内设有工作组件升降顶板(93)，所述工作组件升降液压缸(9)的上端面贴合工作组件升降顶板(93)，所述工作组件升降套筒(92)固定连接在工作组件升降板(94)的背面，所述工作组件平移液压缸(97)固定在工作组件升降板(94)的正面，所述工作组件平移板(96)的背面设有工作组件平移液压缸推杆连板(99)，所述工作组件平移液压缸(97)上设有连接到工作组件平移液压缸推杆连板(99)的工作组件平移液压缸推杆(98)，所述工作组件平移板(96)的背面设有与工作组件平移轨道(95)相配的工作组件平移轨道插条(910)。
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