CN211448686U - 锚护装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体提供了一种锚护装置及掘进机，锚护装置用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置与固定部连接，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。本实用新型通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

Description

锚护装置及掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体而言，涉及锚护装置及掘进机。

背景技术

采掘设备在矿山、铁路、公路等隧道的采掘中应用较为广泛，一般要求采掘设备安全、快速掘进，同时要求机械化锚护。例如悬臂式掘进机，要求锚护装置与掘进机形成一个整体，使掘进与锚护可以同时进行，也就是要求掘进机掘进的同时，锚护装置进行锚护，以提高巷道安全性，同时提高工作效率。例如，目前的一种悬臂式掘进机的锚护装置，是通过马达与钢丝绳使上架平台起升，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种锚护装置及掘进机，以改善相关技术存在的上述技术问题的至少之一。

为此，本实用新型的第一目的在于提供一种锚护装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种掘进机。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的实施例提供了一种锚护装置，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。

通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

另外，本实用新型提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

锚护装置还包括：至少一个滑动连接部，滑动连接部与固定部连接，并与固定部限定出滑动空间，以在滑动空间内容纳底架的至少一部分，使底架沿掘进机的行走方向往复滑动。

将滑动连接部与固定部连接，使滑动连接部限定在固定部的长度范围内，缩小了滑道长度，使底架全部伸出后也不会影响底架的强度及稳定性，且当底架全部伸出后，也不会影响到截割头的正常工作，保证了掘进与锚护同时作业的要求。

上述技术方案中，滑动连接部包括：限位挡板，两个限位挡板分别与固定部连接，以使底架在滑动空间内的部分位于两个限位挡板之间；压板，一端与限位挡板连接，压板的另一端压紧底架在滑动空间内的部分。

限位挡板沿垂直固定部的外侧面的方向设置，用于限定底架在滑动空间内部分的上下移动，以保证底架的平稳运行。压板与限位挡板互相垂直并连接，使压板与限位挡板构成L形，在压板、限位挡板和固定部的外侧面之间限定出滑动空间，采用压板的结构形式能够提高运行稳定性。

上述任一技术方案中，还包括：动力机构，一端与底架连接，另一端与固定部连接，用于推拉底架在滑动空间内往复滑动。

动力机构可以为气缸或液压缸，推力大，使底架的运行更平稳。

上述任一技术方案中，底架包括：竖向杆；底板，与互相间隔的两个竖向杆连接，底板位于两个限位挡板之间；第一横向杆，用于连接与同一底板连接的两个竖向杆；第二横向杆，用于连接与不同底板连接的两个竖向杆。

通过设置四个竖向杆分别与两个底板连接，结构强度大，运行更平稳，且通过第一横向杆和第二横向杆起到了进一步加强底架结构强度的作用。

上述任一技术方案中，支护架包括：顶架；连杆，一端与竖向杆转动连接，另一端与顶架转动连接；其中，连杆的数量与竖向杆的数量一致；顶升缸的一端与远离掘进机前进方向的竖向杆连接，顶升缸的另一端与靠近掘进机前进方向的连杆连接，以使连杆带动顶架升降。

通过使连杆与竖向杆一一对应，以顶升顶架，运行结构更平稳，且能够根据巷道的内部环境使顶升架停留在不同的位置，增加了锚护装置整体结构的适应性。

上述任一技术方案中，锚护装置还包括：限位结构，设于远离掘进机前进方向且互相转动连接的第一连杆和竖向杆之间。

通过限位结构用于支护架在支撑位时，使远离顶升缸的伸缩的一端的连杆与对应的竖向杆在一条直线上，也就是限定了连杆的继续转动，能够保证支护架在实现支撑保护功能时的结构更稳定。

上述任一技术方案中，锚护装置还包括：竖向锚杆机，两个竖向锚杆机设于底架靠近掘进机前进方向的外侧，竖向锚杆机的一端与底架转动连接；联动杆，一端与一个竖向锚杆机转动连接，另一端与另一个竖向锚杆机转动连接，以使两个竖向锚杆机在掘进机的两侧之间摆动。

两个竖向锚杆机在掘进机的两侧之间摆动，使竖向锚杆机对巷道的顶部进行支撑保护，进一步增强了顶架的支撑保护功能，提高了作业效率，进一步提高了锚护的安全性。

上述任一技术方案中，锚护装置还包括：横向锚杆机，中部与支护架远离掘进机前进方向的一端转动连接，使横向锚杆机在与掘进机前进方向垂直的平面内转动。

横向锚杆机通过与顶架的底部铰接，以实现对巷道的横截面的侧壁进行支撑保护，进一步增强了锚护功能。

为实现本实用新型的第二实用新型目的，本实用新型的实施例提供一种掘进机，包括：机架；行走机构，设于机架的相对两侧，包括固定部，固定部与机架连接；锚护装置，与固定部连接。

本实用新型的实施例提供的掘进机包括本实用新型任一实施例的锚护装置，因而具有本实用新型任一实施例的锚护装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为其中一个相关技术中的锚护装置使用状态的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的锚护装置的在初始位置(位于掘进机的后部极限位置)的主视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的锚护装置的侧视(竖向锚杆机在竖直位置，横向锚杆机水平位置)结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的锚护装置的最高点位置(位于掘进机的前部极限位置)的主视结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的锚护装置的最高点位置(位于掘进机的前部极限位置)的后视结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的锚护装置的侧视(竖向锚杆机位于沿掘进机的两侧方向摆动的位置，横向锚杆机位于上下摆动的位置)结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的掘进机的组成结构示意图。

图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’：锚护装置。

图2至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：掘进机，100：锚护装置，110：底架，112：竖向杆，1122：第一竖向杆，1124：第二竖向杆，1126：第三竖向杆，1128：第四竖向杆，114：底板，1142：第一底板，1144：第二底板，116：第一横向杆，118：第二横向杆，120：支护架，122：顶架，1222：锯齿结构，124：连杆，1242：第一连杆，1244：第二连杆，1246：第三连杆，1248：第四连杆，130：顶升缸，140：滑动连接部，142：限位挡板，144：压板，150：限位结构， 160：竖向锚杆机，162：第一竖向锚杆机，164：第二竖向锚杆机，170：联动杆，180：横向锚杆机，190：动力机构，200：行走机构，210：固定部，220：行走部，300：机架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本实用新型一些实施例的技术方案。

在相关技术中，如图1所示，滑道设置在掘进机架体两侧，滑道过长，锚护装置100’全部伸出后强度及稳定性会变差，且当锚护装置100’全部伸出后，截割头不能正常工作，不能达到掘进与锚护同时作业的要求。另外，掘进机在工作时，锚护平台通过旋转机构逆时针转过九十度后可立在支撑平台上，对掘进机的操作平台不能起到保护作用，且锚护平台的起升使用马达与钢丝绳起升，稳定性差。

基于上述相关技术中存在的技术问题，下面的实施例将逐一或共同或分别解决上述技术问题。

实施例1：

如图2所示，本实施例提供了一种锚护装置100，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，例如可与悬臂式掘进机结合，使掘进机在掘进过程中，边锚护边掘进，可以提高掘进机工作的安全性。掘进机10包括行走机构200，两个行走机构200分别设于掘进机10的相对两侧，行走机构200包括固定部210和行走部220，固定部210与机架300连接，行走部220用于使掘进机10行走，锚护装置100包括：底架110、支护架120和顶升缸130，其中，顶升缸130可以为气缸或液压缸，底架110的一端与两个固定部210分别连接，支护架120位于掘进机 10的上方，并与底架110的另一端转动连接，顶升缸130的一端与底架110连接，顶升缸130的另一端与支护架120连接，用于升降支护架120。

本实施例中，支护架120与底架110的铰接位置位于掘进机10的机架300的上方，使顶升缸130在顶升或降落支护架120的过程中，不会对掘进机10产生影响，掘进机10和支护架120既能分别独立动作，又能互相配合，使掘进机10边掘进边锚护。

本实施例中，通过顶升缸130顶升支护架120以实现掘进机10的顶部锚护，可以使支护架120在顶升缸130的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸130使支护架120运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

另外，支护架120在锚护时为展开状态的框架结构，位于掘进机10的操作平台的上方，还可以对操作平台起到一定的保护作用，进一步提高了掘进机 10掘进工作过程中的安全性。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

锚护装置100还包括至少一个滑动连接部140，滑动连接部140与固定部210 连接，并与固定部210限定出滑动空间，以在滑动空间内容纳底架110的至少一部分，使底架110沿掘进机10的行走方向往复滑动。

将滑动连接部140与固定部210连接，使滑动连接部140限定在固定部210 的长度范围内，也就是位于行走机构200限定的范围内，缩小了滑道长度，使底架110全部伸出后也不会影响底架110的强度及稳定性，且当底架110全部伸出后，也不会影响到截割头的正常工作，保证了掘进与锚护同时作业的要求。

设置一个以上的滑动连接部140，可以增强结构稳定性。

实施例3：

如图2和图4所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例2的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

滑动连接部140的具体结构包括：限位挡板142和压板144，其中，两个限位挡板142分别与固定部210连接，以使底架110在滑动空间内的部分位于两个限位挡板142之间，压板144的一端与限位挡板142连接，另一端压紧底架110 在滑动空间内的部分。

限位挡板142沿垂直固定部210的外侧面的方向设置，用于限定底架110在滑动空间内部分的上下移动，以保证底架110的平稳运行。压板144与限位挡板 142互相垂直并连接，使压板144与限位挡板142构成L形，在压板144、限位挡板142和固定部210的外侧面之间限定出滑动空间，采用压板144的结构形式能够提高运行稳定性。

实施例4：

如图4所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

锚护装置100还动力机构190，动力机构190的一端与底架110连接，另一端与固定部210连接，用于推拉底架110在滑动空间内往复滑动。

动力机构190包括推力缸，推力缸的一端与固定部210连接，另一端与底架110连接，其中，推力缸可以为气缸或液压缸，气缸或液压缸的伸缩部与底架110连接，气缸或液压缸的非伸缩部与固定部210连接，以使通过伸缩部的伸缩带动底架110沿滑动连接部140的滑动空间来回滑动。当然，动力机构190也并不限于本实施例中的推力缸，也可以包括其它结构形式，目的是实现对底座的推力或拉力，以使底座可以沿滑动空间往复滑动。

实施例5：

如图4和图5所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述任一实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

底架110包括竖向杆112、底板114、第一横向杆116和第二横向杆118，

底板114与互相间隔的两个竖向杆112连接，底板114位于两个限位挡板142之间，第一横向杆116用于连接与同一底板114连接的两个竖向杆112，第二横向杆118用于连接与不同底板114连接的两个竖向杆112。

具体地，为了方便描述，底板114分为第一底板1142和第二底板1144，竖向杆112分为第一竖向杆1122、第二竖向杆1124、第三竖向杆1126和第四竖向杆1128，其中，第一底板1142与互相间隔的第一竖向杆1122和第二竖向杆1124 连接，第二底板1144与互相间隔的第三竖向杆1126和第四竖向杆1128连接，第一底板1142和第二底板1144分别位于掘进机10的相对两侧，第一底板1142或第二底板1144位于两个限位挡板142之间，作为容纳于滑动空间内的底架110的至少一部分，可以在滑动空间内滑动，第一横向杆116连接于第一竖向杆1122和第二竖向杆1124之间，或第一横向杆116连接于第三竖向杆1126和第四竖向杆 1128之间，以增强底架110位于掘进机10一侧的两个竖向杆之间的结构稳定性，第二横向杆118连接第一竖向杆1122和第三竖向杆1126，或第二横向杆118连接第二竖向杆1124和第四竖向杆1128，可以连接底架110位于掘进机10的相对两侧的部分，以增强底架110的整体结构的结构强度。

本实施例中的转动连接可以为铰接，例如，可以通过销轴和轴孔连接的形式构成铰接结构。

通过设置四个竖向杆112分别与两个底板114连接，结构强度大，运行更平稳，且通过第一横向杆116和第二横向杆118起到了进一步加强底架110结构强度的作用。

实施例6：

如图2、图4和图5所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

支护架120包括顶架122和连杆124，连杆124的一端与竖向杆112转动连接，连杆124的另一端与顶架122转动连接，且连杆124的数量与竖向杆112的数量一致，也就是，每个竖向杆112转动连接一个连杆124，顶升缸130的一端与远离掘进机10前进方向的竖向杆112连接，顶升缸130的另一端与靠近掘进机10 前进方向的连杆124连接，以使连杆124带动顶架122升降。

本实施例中，顶架122包括一个由杆状结构组成的矩形框架，矩形框架的中部向外侧延伸出一个由杆状结组成的梯架，梯架远离矩形框架的一端的杆状结构的两端分别向外侧延伸出梯架的两侧，形成单杆支撑形式，结构灵活，且与矩形框架和梯架的外侧之间具有空间，增加了顶架122的柔性度，而矩形框架可以满足支撑保护的刚性要求。因此，顶架122既能适应巷道顶部的不规则形状，又能满足支撑的刚性要求，结构稳定。

另外，顶架122的底部还设置有锯齿结构1222。当顶架122位于如图2所述的最低位置，顶架122与连杆124贴合，锯齿结构1222使顶架122与连杆124贴合时能够加强顶架122的稳定性，使顶架122发挥更好的锚护作用。

具体地，为了方便描述，连杆124分为第一连杆1242、第二连杆1244、第三连杆1246和第四连杆1248，其中，第一连杆1242的一端与第一竖向杆1122 转动连接，第一连杆1242的另一端与顶架122转动连接，第二连杆1244的一端与第二竖向杆1124转动连接，第二连杆1244的另一端与顶架122转动连接，第三连杆1246的一端与第三竖向杆1126转动连接，第三连杆1246的另一端与顶架 122转动连接，第四连杆1248的一端与第四竖向杆1128转动连接，第四连杆1248 的另一端与顶架122转动连接。

本实施例中，靠近掘进机10前进方向的第一连杆1242和第三连杆1246之间设有两个互相间隔的前部连接杆，以使靠近掘进机10前进方向的第一连杆 1242、第三连杆1246以及前部连接杆之间构成框架结构。另外，远离掘进机10 前进方向的第二连杆1246和第四连杆1248之间也设有两个互相间隔的后部连接杆，以使远离掘进机10前进方向的二连杆1246、第四连杆1248以及后部连接杆之间构成框架结构。顶升缸130设置为两个，其中一个顶升缸130的两端分别与第二竖向杆1124和第一连杆1242连接，另一个顶升缸130的两端分别与第四竖向杆1128和第三连杆1246连接，使两个顶升缸130通过连杆124顶升顶架122，结构更平稳。

本实施例中的转动连接可以为铰接，例如可以通过销轴与轴孔连接的形式构成铰接结构。

连杆124与竖向杆112一一对应，以顶升顶架122，运行结构更平稳，且能够根据巷道的内部环境使顶升架122停留在不同的位置，增加了锚护装置整体结构的适应性。

实施例7：

如图4所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

锚护装置100还包括限位结构150，限位结构150设于远离掘进机10前进方向且互相转动连接的连杆124和竖向杆112之间。具体地，限位结构150设置为两个，其中一个设置于第二连杆1244和第二竖向杆1124之间，另一个设置于第四连杆1248和第四竖向杆1128之间。限位结构150包括有连接部和限位部，连接部与第二竖向杆1124连接，限位部与连接部连接，限位部可以为竖向拉杆，用于支护架120在支撑位时，使第二连杆1244与第二竖向杆1124在一条直线上，或第四连杆1248与第四竖向杆1128在一条直线上。

通过将限位结构150用于支护架120在支撑位时，使远离顶升缸130的伸缩的一端的连杆124与对应的竖向杆112在一条直线上，也就是限定了连杆124的继续转动，能够保证支护架120在实现支撑保护功能时的结构更稳定。

实施例8：

如图4至图6所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

锚护装置100还包括：竖向锚杆机160和联动杆170，两个竖向锚杆机160设于底架110靠近掘进机10前进方向的外侧，竖向锚杆机160的一端与底架110转动连接，联动杆170的一端与一个竖向锚杆机160转动连接，联动杆170的另一端与另一个竖向锚杆机160转动连接，以使两个竖向锚杆机160在掘进机10的两侧之间摆动。

具体底，为了便于描述，竖向锚杆机160分为第一竖向锚杆机162和第二竖向锚杆机164。第一竖向锚杆机162和第二竖向锚杆机164分别设于底架110靠近掘进机10前进方向的外侧，第一竖向锚杆机162的一端与第一底板1142铰接，第二竖向锚杆机164的一端与第二底板1144铰接，联动杆170的两端分别与第一竖向锚杆机162和第二竖向锚杆机164铰接。第一竖向锚杆机162和第二竖向锚杆机164在掘进机10的两侧之间摆动，使第一竖向锚杆机162和第二竖向锚杆机164对巷道的顶部进行支撑保护，进一步增强了顶架122的支撑保护功能，提高了作业效率，进一步提高了锚护的安全性。

实施例9：

如图3和图6所示，本实施例提供了一种锚护装置100，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征。

锚护装置100还包括横向锚杆机180，横向锚杆机180的中部与支护架120远离掘进机10前进方向的一端转动连接，使横向锚杆机180在与掘进机10前进方向垂直的平面内转动。

横向锚杆机180通过与顶架122的底部铰接，以实现对巷道的横截面的侧壁进行支撑保护，进一步增强了锚护功能。横向锚杆机180可采用双向进给的结构形式，提高了作业效率。

实施例10：

如图2至图7所示，一种掘进机10，包括机架300、行走机构200和锚护装置100，其中，行走机构200设于机架300的相对两侧，行走机构 200包括固定部210，固定部210与机架300连接，锚护装置100与固定部 210连接。

锚护装置100与固定部210滑动连接，使锚护与掘进机10形成一体机结构，在锚护作用下使掘进机10进行掘进工作，提高了掘进机10的掘进安全性。

综上，本实用新型实施例的有益效果为：

1.通过顶升缸升降支护架120，升降过程平稳，并且可依据巷道高度使平台停止在某一位置，进行锚护作业，使用顶升缸，尤其油缸，推力大，运行平稳，达到整机稳定性的要求。

2.滑动连接部与行走机构200连接，改善了锚护装置100的前移位置，能够确保掘进机10的掘进作业与锚护同时进行。

3.通过压板式滑槽，保证整体底架和支护架运行平稳。

4.旋转的横向锚杆机180和摆动的竖向锚杆机160可对巷道两侧帮及顶部进行锚护作业，且横向锚杆机180和竖向锚杆机160可同时工作，提高了作业效率。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚护装置，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，所述掘进机包括行走机构，两个所述行走机构分别设于所述掘进机的相对两侧，所述行走机构包括固定部，其特征在于，所述锚护装置包括：

底架，一端与两个所述固定部分别连接；

支护架，位于所述掘进机的上方，并与所述底架的另一端转动连接；

顶升缸，一端与所述底架连接，所述顶升缸的另一端与所述支护架连接，用于升降所述支护架。

2.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

至少一个滑动连接部，所述滑动连接部与所述固定部连接，并与所述固定部限定出滑动空间，以在所述滑动空间内容纳所述底架的至少一部分，使所述底架沿所述掘进机的行走方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，所述滑动连接部包括：

限位挡板，两个所述限位挡板分别与所述固定部连接，以使所述底架在所述滑动空间内的部分位于两个所述限位挡板之间；

压板，一端与所述限位挡板连接，所述压板的另一端压紧所述底架在所述滑动空间内的部分。

4.根据权利要求2或3所述的锚护装置，其特征在于，所述滑动连接部还包括：

动力机构，一端与所述底架连接，所述动力机构的另一端与所述固定部连接，用于推拉所述底架在所述滑动空间内往复滑动。

5.根据权利要求3所述的锚护装置，其特征在于，所述底架包括：

竖向杆；

底板，与互相间隔的两个所述竖向杆连接，所述底板位于两个所述限位挡板之间；

第一横向杆，用于连接与同一所述底板连接的两个所述竖向杆；

第二横向杆，用于连接与不同所述底板连接的两个所述竖向杆。

6.根据权利要求5所述的锚护装置，其特征在于，所述支护架包括：

顶架；

连杆，一端与所述竖向杆转动连接，另一端与所述顶架转动连接；

其中，所述连杆的数量与所述竖向杆的数量一致；所述顶升缸的一端与远离所述掘进机前进方向的所述竖向杆连接，所述顶升缸的另一端与靠近所述掘进机前进方向的所述连杆连接，以使所述连杆带动所述顶架升降。

7.根据权利要求6所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

限位结构，设于远离所述掘进机前进方向且互相转动连接的连杆和竖向杆之间。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任一项所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

竖向锚杆机，两个所述竖向锚杆机设于所述底架靠近所述掘进机前进方向的外侧，所述竖向锚杆机的一端与所述底架转动连接；

联动杆，一端与一个所述竖向锚杆机转动连接，另一端与另一个所述竖向锚杆机转动连接，以使两个所述竖向锚杆机在所述掘进机的两侧之间摆动。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任一项所述的锚护装置，其特征在于，还包括：

横向锚杆机，中部与所述支护架远离所述掘进机前进方向的一端转动连接，以使所述横向锚杆机在与所述掘进机前进方向垂直的平面内转动。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设于所述机架的相对两侧，包括固定部，所述固定部与所述机架连接；

如权利要求1至9中任一项所述的锚护装置，与所述固定部连接。

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