CN217897744U - 锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锚杆钻车，包括：车体，包括驾驶室以及与驾驶室连接的底盘；操作平台，沿竖直方向可移动地设置于底盘上；升举结构，设置于操作平台与底盘之间，以驱动操作平台在竖直方向上移动；钻臂结构，可转动地设置于操作平台上，钻臂结构具有位于操作平台上方的收缩位置和伸出于操作平台的工作位置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的锚杆钻车的体积大，在巷道内移动不便的问题。

Description

锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及巷道支护设备制造领域，具体而言，涉及一种锚杆钻车。

背景技术

在煤矿井下，由于矿压(围岩周期来压及相邻采、掘作业带来的强烈动压)的作用和影响，完成支护的巷道会缩巷和变形，必须进行二次支护，也就是所说的“修巷”。此外，在巷道的其它辅助作业中，也需要进行相当数量的钻孔和锚护作业，这些辅助作业具有作业点分布零散、移车和错车频繁、工作量大等特点。

目前的锚杆钻车的体积较大，在巷道内移动不便，降低了巷道的支护效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆钻车，以解决相关技术中的锚杆钻车的体积大，在巷道内移动不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锚杆钻车，包括：车体，包括驾驶室以及与驾驶室连接的底盘；操作平台，沿竖直方向可移动地设置于底盘上；升举结构，设置于操作平台与底盘之间，以驱动操作平台在竖直方向上移动；钻臂结构，可转动地设置于操作平台上，钻臂结构具有位于操作平台上方的收缩位置和伸出于操作平台的工作位置。

进一步地，操作平台包括底板以及在底板的宽度方向上间隔的第一安装轴和第二安装轴，钻臂结构包括：第一钻臂，可转动地设置于第一安装轴上，第一钻臂具有位于底板上的第一收缩位置和伸出于底板的第一工作位置；第二钻臂，可转动地设置于第二安装轴上，第二钻臂具有位于底板上的第二收缩位置和伸出于底板的第二工作位置。

进一步地，操作平台还包括设置于第一安装轴和第二安装轴之间的安装座，锚杆钻车还包括：第一油缸，设置于安装座与第一钻臂之间，以驱动第一钻臂在第一收缩位置和第一工作位置之间转动；第二油缸，设置于安装座与第二钻臂之间，以驱动第二钻臂在第二收缩位置和第二工作位置之间转动。

进一步地，操作平台还包括设置于底板的上方的支撑台，第一安装轴、第二安装轴以及安装座均固定于底板与支撑台之间。

进一步地，操作平台还包括：爬梯，爬梯的第一端与底板连接，爬梯的第二端与支撑台连接；和/或，照明灯，设置于支撑台上。

进一步地，操作平台还包括：转动平台，可转动地设置于底板上；驱动结构，设置于底板与转动平台之间，以驱动转动平台相对于底板转动。

进一步地，驱动结构包括：第三安装轴，设置于底板上；转盘，可转动地设置于第三安装轴上并与转动平台固定连接；第三油缸，第三油缸的第一端固定于底板上，第三油缸的第二端铰接于转盘上。

进一步地，底板的后端还设置有铰接座，锚杆钻车还包括：支撑杆，铰接于铰接座上，支撑杆为伸缩杆，支撑杆的第一端位于底板的下方，支撑杆的第二端位于底板的上方；第四油缸，第四油缸的第一端铰接于底板上，第四油缸的第二端铰接于支撑杆的第一端处。

进一步地，锚杆钻车还包括：连杆结构，设置于底盘与操作平台之间，连杆结构的第一端与底盘铰接，连杆结构的另一端与操作平台铰接；和/或两个支撑结构，分别设置于底盘的宽度方向的两侧，每个支撑结构均包括与底盘转动连接的转动臂以及设置于转动臂上的支腿，支腿沿竖直方向可移动地设置于转动臂上。

进一步地，升举结构包括设置于底盘与操作平台之间的多个第五油缸。

应用本实用新型的技术方案，车体包括驾驶室和与驾驶室连接的底盘，底盘上设置有操作平台。操作平台上设置有锚杆钻车的钻臂结构。操作平台与底盘之间设置有升举结构，通过升举结构的升举提升钻臂结构的高度，再通过钻臂结构本身的伸展移动至指定的操作位置。钻臂结构具有收缩位置和工作位置，当钻臂结构位于收缩位置时，钻臂结构不会伸出于操作平台。当钻臂结构位于工作位置时，其能够向外摆动伸出于操作平台，对巷道进行支护工作。上述结构将钻臂结构集成到操作平台上，并使钻臂结构在非工作状态时收缩至操作平台的范围内，锚杆钻车移动时使钻臂结构处于收缩位置，从而有效降低了锚杆钻车的体积，便于锚杆钻车在巷道内移动，从而有助于提升巷道的支护效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的锚杆钻车的实施例的立体结构示意图，其中，图1示出了钻臂结构处于收缩位置时的结构示意图；

图2示出了图1的锚杆钻车的立体结构示意图，其中图2示出了钻臂结构处于工作位置时的结构示意图；

图3示出了图2的锚杆钻车的俯视图；

图4示出了图1的锚杆钻车的操作平台的结构示意图；

图5示出了图4的操作平台的部分结构示意图

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、驾驶室；12、底盘；20、操作平台；21、底板；22、第一安装轴；23、第二安装轴；24、安装座；25、支撑台；26、铰接座；30、升举结构；40、钻臂结构；41、第一钻臂；42、第二钻臂；51、第一油缸；52、第二油缸；60、爬梯；70、照明灯；80、转动平台；90、驱动结构；91、第三安装轴；92、转盘；93、第三油缸；100、支撑杆；110、第四油缸；120、连杆结构；130、支撑结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本实施例的锚杆钻车包括：车体10、操作平台20以及钻臂结构40。其中，车体10包括驾驶室11以及与驾驶室11连接的底盘12；操作平台20沿竖直方向可移动地设置于底盘12上；升举结构30设置于操作平台20与底盘12之间，以驱动操作平台20在竖直方向上移动；钻臂结构40可转动地设置于操作平台20上，钻臂结构40具有位于操作平台20上方的收缩位置和伸出于操作平台20的工作位置。

应用本实施例的技术方案，车体10包括驾驶室11和与驾驶室11连接的底盘12，底盘12上设置有操作平台20。操作平台20上设置有锚杆钻车的钻臂结构40。操作平台20与底盘12之间设置有升举结构30，通过升举结构30的升举提升钻臂结构40的高度，再通过钻臂结构40本身的伸展移动至指定的操作位置。钻臂结构40具有收缩位置和工作位置，当钻臂结构40位于收缩位置时，钻臂结构40不会伸出于操作平台20。当钻臂结构40位于工作位置时，其能够向外摆动伸出于操作平台20，对巷道进行支护工作。上述结构将钻臂结构40集成到操作平台20上，并使钻臂结构40在非工作状态时收缩至操作平台20的范围内(钻臂结构40在操作平台20上的投影全部位于操作平台20内)，锚杆钻车移动时使钻臂结构40处于收缩位置，从而有效降低了锚杆钻车的体积，便于锚杆钻车在巷道内移动，从而有助于提升巷道的支护效率。

如图1至图4所示，在本实施例中，操作平台20包括底板21以及在底板21的宽度方向上间隔的第一安装轴22和第二安装轴23，钻臂结构40包括：第一钻臂41和第二钻臂42。第一钻臂41可转动地设置于第一安装轴22上，第一钻臂41具有位于底板21上的第一收缩位置和伸出于底板21的第一工作位置；第二钻臂42可转动地设置于第二安装轴23上，第二钻臂42具有位于底板21上的第二收缩位置和伸出于底板21的第二工作位置。上述结构中，第一钻臂41和第二钻臂42上还分别设置有锚杆机，用于对巷道进行支护作业。第一钻臂41处于第一收缩位置时能够位于底板21的上方，即第一钻臂41处于第一收缩位置其在底板21上的投影全部位于底板21内。工作时，第一钻臂41能够向外摆动，伸出于底板21，对巷道进行支护作业。第二钻臂42的结构与第一钻臂41的结构相同。钻臂结构40包括两个钻臂，能够提升支护作业的工作效率。

如图1至图4所示，在本实施例中，操作平台20还包括设置于第一安装轴22和第二安装轴23之间的安装座24，锚杆钻车还包括：第一油缸51，设置于安装座24与第一钻臂41之间，以驱动第一钻臂41在第一收缩位置和第一工作位置之间转动；第二油缸52，设置于安装座24与第二钻臂42之间，以驱动第二钻臂42在第二收缩位置和第二工作位置之间转动。上述结构中，第一油缸51的第一端铰接在安装座24上，顶推端与第一钻臂41连接，第一油缸51向外推顶第一钻臂41能够使第一钻臂41从第一收缩位置移动至第一工作位置。完成工作后，第一油缸51收缩拉动第一钻臂41由第一工作位置移动至第一收缩位置，以收缩锚杆钻车的整体体积。相应地，第二油缸52也能够驱动第二钻臂42在第二收缩位置和第二工作位置之间转动，转动过程与第一钻臂41类似，在此不再赘述。上述结构通过第一油缸51和第二油缸52分别驱动第一钻臂41和第二钻臂42转动，驱动力大、可靠性高，保证了锚杆钻车的作业的稳定性。

如图1至图4所示，在本实施例中，操作平台20还包括设置于底板21的上方的支撑台25，第一安装轴22、第二安装轴23以及安装座24均固定于底板21与支撑台25之间。上述结构能够提升第一安装轴22以及第二安装轴23固定的稳定性，从而保证了第一钻臂41和第二钻臂42驱动的稳定性。另外，安装座24设置在底板21与支撑台25之间，支撑台25能够对安装座24形成遮挡，放置异物干扰第一油缸51和第二油缸52运动。

另外，底板21与支撑台25之间还设置有控制装置和操作面板，操作人员可以站在底板21上对操作面板进行操作。

如图1至图4所示，在本实施例中，操作平台20还包括爬梯60和照明灯70。爬梯60的第一端与底板21连接，爬梯60的第二端与支撑台25连接，操作人员可以通过爬梯60进入底板21上，对操作面板进行操作。照明灯70设置于支撑台25上，便于操作人员进行支护作业。

如图4和图5所示，在本实施例中，操作平台20还包括转动平台80和驱动结构90，转动平台80可转动地设置于底板21上；驱动结构90设置于底板21与转动平台80之间，以驱动转动平台80相对于底板21转动。上述结构中，转动平台80可以向外转动，操作人员可以站到转动平台上对巷道进行支护作业。驱动结构90能够驱动转动平台80转动到适宜的角度，从而便于将转动平台80调整到合适的位置。

如图5所示，在本实施例中，驱动结构90包括：第三安装轴91，设置于底板21上；转盘92，可转动地设置于第三安装轴91上并与转动平台80固定连接；第三油缸93，第三油缸93的第一端固定于底板21上，第三油缸93的第二端铰接于转盘92上。上述结构中，第三安装轴91固定设置于底板21上，转盘92与转动平台80固定连接并能够绕第三安装轴91转动，第三油缸93的第一端固定于底板21上，第二端铰接于转盘92上。当第三油缸93的顶推杆向外伸展时，顶推杆推动转盘92转动，从而使得与转盘92固定连接的转动平台80转动。上述结构简单，设置方便，且驱动稳定性高。

如图1至图3所示，在本实施例中，底板21的后端还设置有铰接座26，锚杆钻车还包括：支撑杆100，铰接于铰接座26上，支撑杆100为伸缩杆，支撑杆100的第一端位于底板21的下方，支撑杆100的第二端位于底板21的上方；第四油缸110，第四油缸110的第一端铰接于底板21上，第四油缸110的第二端铰接于支撑杆100的第一端处。上述结构中，支撑杆100用以支撑巷道的顶部，能够增加巷道的稳定性，从而提升操作人员作业的安全性。支撑杆100铰接于底板21上，其第一端位于底板21的下方，第二端位于底板21的上方。第四油缸110能够控制支撑杆100的延伸方向，改变支撑杆100的支撑角度。当需要支撑杆100提供支撑时，驱动第四油缸110将支撑杆100调解到适当的角度，在伸长支撑杆100，使其推顶巷道的顶部，实现支撑。通过增设支撑杆100进一步提升了锚杆钻车的功能性。

如图2所示，在本实施例中，锚杆钻车还包括连杆结构120，连杆结构120设置于底盘12与操作平台20之间，连杆结构120的第一端与底盘12铰接，连杆结构120的另一端与操作平台20铰接。上述结构中，连杆结构120能够连接底盘12与操作平台20，从而能够提升操作平台20与底盘12的连接稳定性。

如图2所示，在本实施例中，锚杆钻车还包括两个支撑结构130，两个支撑结构130分别设置于底盘12的宽度方向的两侧，每个支撑结构130均包括与底盘12转动连接的转动臂以及设置于转动臂上的支腿，支腿沿竖直方向可移动地设置于转动臂上。上述结构中，锚杆钻车在操作平台20上升并且钻臂结构也处于工作位置的情况下，重心上移，容易晃动。在底盘12的宽度方向的两侧设置支撑结构130能够提升锚杆钻车的稳定性，提升操作人员作业的安全性。

具体地，如图2所示，在本实施例中，升举结构30包括设置于底盘12与操作平台20之间的多个第五油缸。第五油缸可以包括三个，三个第五油缸在操作平台20上形成三角形的支撑点，为操作平台20提供稳定地支撑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：

车体(10)，包括驾驶室(11)以及与所述驾驶室(11)连接的底盘(12)；

操作平台(20)，沿竖直方向可移动地设置于所述底盘(12)上；

升举结构(30)，设置于所述操作平台(20)与所述底盘(12)之间，以驱动所述操作平台(20)在竖直方向上移动；

钻臂结构(40)，可转动地设置于所述操作平台(20)上，所述钻臂结构(40)具有位于所述操作平台(20)上方的收缩位置和伸出于所述操作平台(20)的工作位置。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台(20)包括底板(21)以及在所述底板(21)的宽度方向上间隔的第一安装轴(22)和第二安装轴(23)，所述钻臂结构(40)包括：

第一钻臂(41)，可转动地设置于所述第一安装轴(22)上，所述第一钻臂(41)具有位于所述底板(21)上的第一收缩位置和伸出于所述底板(21)的第一工作位置；

第二钻臂(42)，可转动地设置于所述第二安装轴(23)上，所述第二钻臂(42)具有位于所述底板(21)上的第二收缩位置和伸出于所述底板(21)的第二工作位置。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台(20)还包括设置于所述第一安装轴(22)和第二安装轴(23)之间的安装座(24)，所述锚杆钻车还包括：

第一油缸(51)，设置于所述安装座(24)与所述第一钻臂(41)之间，以驱动所述第一钻臂(41)在所述第一收缩位置和所述第一工作位置之间转动；

第二油缸(52)，设置于所述安装座(24)与所述第二钻臂(42)之间，以驱动所述第二钻臂(42)在所述第二收缩位置和所述第二工作位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台(20)还包括设置于所述底板(21)的上方的支撑台(25)，所述第一安装轴(22)、所述第二安装轴(23)以及所述安装座(24)均固定于所述底板(21)与所述支撑台(25)之间。

5.根据权利要求4所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台(20)还包括：

爬梯(60)，所述爬梯(60)的第一端与所述底板(21)连接，所述爬梯(60)的第二端与所述支撑台(25)连接；和/或，

照明灯(70)，设置于所述支撑台(25)上。

6.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述操作平台(20)还包括：

转动平台(80)，可转动地设置于所述底板(21)上；

驱动结构(90)，设置于所述底板(21)与所述转动平台(80)之间，以驱动所述转动平台(80)相对于所述底板(21)转动。

7.根据权利要求6所述的锚杆钻车，其特征在于，所述驱动结构(90)包括：

第三安装轴(91)，设置于所述底板(21)上；

转盘(92)，可转动地设置于所述第三安装轴(91)上并与所述转动平台(80)固定连接；

第三油缸(93)，所述第三油缸(93)的第一端固定于所述底板(21)上，所述第三油缸(93)的第二端铰接于所述转盘(92)上。

8.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述底板(21)的后端还设置有铰接座(26)，所述锚杆钻车还包括：

支撑杆(100)，铰接于所述铰接座(26)上，所述支撑杆(100)为伸缩杆，所述支撑杆(100)的第一端位于所述底板(21)的下方，所述支撑杆(100)的第二端位于所述底板(21)的上方；

第四油缸(110)，所述第四油缸(110)的第一端铰接于所述底板(21)上，所述第四油缸(110)的第二端铰接于所述支撑杆(100)的第一端处。

9.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车还包括：

连杆结构(120)，设置于所述底盘(12)与所述操作平台(20)之间，所述连杆结构(120)的第一端与所述底盘(12)铰接，所述连杆结构(120)的另一端与所述操作平台(20)铰接；和/或

两个支撑结构(130)，分别设置于所述底盘(12)的宽度方向的两侧，每个所述支撑结构(130)均包括与所述底盘(12)转动连接的转动臂以及设置于转动臂上的支腿，所述支腿沿竖直方向可移动地设置于所述转动臂上。

10.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述升举结构(30)包括设置于所述底盘(12)与所述操作平台(20)之间的多个第五油缸。

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