CN204572025U - 用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机 - Google Patents

Abstract

一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，所述支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，并且当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

Description

用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机

技术领域

本实用新型涉及地下采矿车辆，尤其涉及一种用于地下采矿车辆的采矿顶板支撑系统。

背景技术

这部分的目的是为权利要求书中所述的本实用新型提供背景技术或背景环境。这部分中的描述内容包括可以实行的概念，但是不一定是先前已经想到或实行的概念。因此，除非本文另有所指，这部分所述的内容对于本申请的说明书和权利要求书来说不是其现有技术，并且不因包括在这部分中而承认是现有技术。

地下采矿车辆（如锚杆机）可包括用于支撑地下采矿用的顶板（例如以防止顶板倒塌）的顶板支撑件（如，板、垫、梁等）。顶板支撑件是可调节的，以便与顶板表面接合。例如，顶板支撑件可联接到竖直柱或剪式千斤顶，所述竖直柱或剪式千斤顶配置成使顶板支撑件竖直运动（即，升高或降低顶板支撑件）以接合顶板表面。但是，当在地下矿井内升高或降低顶板支撑件时，顶板支撑件以及相联接的竖直柱或剪式千斤顶被扭转（如，可转动），从而会损坏这些部件，并且也许会引起采矿车辆出现故障。

一些采矿车辆可包括顶板支撑件，所述顶板支撑件安装到伸缩柱并且配置成可升高和降低以接合采矿顶板。在美国专利第4,282,368号中可找到这种采矿车辆的实例，该美国专利在1981年8月18日授予专利权，名称为“具有双钻臂和临时顶板支撑件的车辆”，该美国专利公开了一种采矿车辆，其中，“临时顶板支撑件以可拆卸的方式安装到位于中央臂倾斜部分前端处的端部构件上”，并且“该临时顶板支撑件具有带底部部分的伸缩柱”。但是，所公开的带顶板支撑件的采矿车辆不包括另外的支撑件来防止该顶板支撑件和/或伸缩柱在升高和/或降低该顶板支撑件时扭转或转动。

实用新型内容

本实用新型的一实施例涉及一种用于采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述底座的竖直转动。

所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。

所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述底座的水平转动。

所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

当所述支撑结构处于所述打开构型下且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。

所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底座，其中，所述可收缩部分配置成当所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

还包括：升降柱，其联接到所述底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。

本实用新型的另一实施例涉及一种用于地下采矿的锚杆机。该锚杆机包括主体、联接到主体的底架以及联接到底架并且配置成支撑采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括支撑底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到支撑底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于支撑底座升高，当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于支撑底座降低，支撑结构在第一端联接到支撑底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的竖直转动。

所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。

所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的水平转动。

所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

当所述支撑结构处于打开构型且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。

所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述支撑底座上，其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

还包括：升降柱，其联接到所述支撑底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及

悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；

其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。

本实用新型的另一实施例涉及一种用于采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括底板、液压缸、枢转机构和顶板支撑梁，液压缸联接到底板并且配置成相对于该底板伸出和缩回，枢转机构联接到液压缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面。顶板支撑梁配置成相对于枢转机构枢转，以提供顶板支撑梁相对于枢转机构的竖直转动。当液压缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底板升高；当液压缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底板降低。该支撑系统还包括支撑结构，该支撑结构在第一端联接到底板并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁相对于底板的水平转动。所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底板；并且其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

还包括：升降柱，其联接到所述底板和液压缸，其中，所述液压缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。

本实用新型的采矿顶板支撑系统包括防扭转机构，设置防扭转机构的目的是，当支撑系统升高或降低时限制或防止支撑梁的水平转动，以避免损坏支撑梁或支撑系统的任何相关部件。

附图说明

通过结合附图阅读下面的具体实施方式，将能更充分理解本实用新型的公开内容，附图中的类似标记指的是类似元件，在附图中：

图1是根据一示例性实施例的具有采矿顶板支撑系统的锚杆机的透视图，所述采矿顶板支撑系统具有竖直升降柱支撑件；

图2是根据一示例性实施例的在降低位置上的采矿顶板支撑系统的透视图；

图3是根据一示例性实施例的在升高位置上的采矿顶板支撑系统的透视图。

具体实施方式

在详细图示说明示例性实施例的附图之前，应理解的是，本申请并不局限于说明书中所阐明或附图中图示说明的细节或方法。还应理解的是，专业术语仅用于描述目的，而不应认为是限制性的。

参照图1，根据一示例性实施例示出了锚杆机100。锚杆机100可用于固定地下矿井或其他空间的顶板，以防止矿井倒塌。锚杆机100包括主体102，主体102用于容纳锚杆机100的许多功能部件。在该实施例中，主体102包括平台104、操作员控制器106和板108。平台104供锚杆机100的操作员站立，操作员控制器106用于控制锚杆机100的一种或多种运动，板108用于保护锚杆机100的主体102，以免遭受岩屑破坏。锚杆机100还包括联接到主体102上的底架110（即，架）。在该图示说明的实施例中，主体102安装到底架110之上。底架110为锚杆机100提供框架，以在锚杆机100的建设和使用过程中支撑锚杆机100。

在地下采矿应用中，锚杆机100包括顶板支撑系统200，顶板支撑系统200可用于将锚杆（未示出）钻入矿井的顶板内，使得顶板可自支撑并保持其完整性。在一示例性实施例中，锚杆机包括连接部件，诸如用于将顶板支撑系统200联接到锚杆机100的托架112。该连接部件可联接到主体102和底架110中的一者或两者。顶板支撑系统200可升高或降低以适应于采矿顶板的高度，并且也可斜移（如，类似于跷跷板的运动）以便调整以适应顶板表面的变化。下面将参照图2和图3进一步详细描述顶板支撑系统200。

现在请参照图2和图3，根据一示例性实施例示出了顶板支撑系统200。顶板支撑系统200配置成给地下矿井的顶板提供支撑，以防止矿井倒塌。在图2和图3图示说明的实施例中，顶板支撑系统200包括大体上水平的悬臂206，悬臂206配置成将顶板支撑系统200联接到锚杆机100。悬臂206包括托架238，托架238可联接到托架112或联接到锚杆机100的另一部件，从而将支撑系统200联接到锚杆机100。

顶板支撑系统200包括联接到顶板支撑梁的板216（如，垫），示出顶板支撑梁为配置成升高和降低以使板216接触采矿顶板的梁202（如，栓柱、杆、悬臂等）。在一示例性实施例中，板216至少部分由能抵抗接触采矿顶板而致的磨损的耐用材料制成。在一个实施例中，板216的至少一些部分可拆卸且可更换，这样使得可更换掉磨损部件。在该图示说明的实施例中，这些板216均可通过配置成接收板216的一组托架218以可拆卸的方式联接到梁202。

在一示例性实施例中，可在不止一个方向（即，运动平面）上调节梁202以适应于一系列的顶板高度和表面特征。在该图示说明的实施例中，梁202联接到定位在升降柱204内的多级缸210。缸210配置成以伸缩方式伸出和缩回，以便分别升高和降低梁202。升降柱204为配置成容纳缸210的大体上中空的管状结构。根据缸210的一个或多个量得的尺寸来确定升降柱204的尺寸和形状。升降柱204竖直定位并且联接到支撑系统200的底板220（如，底座、平台、托架等）。缸210的底部部分也可联接到板220和/或升降柱204。

在图2中，示出缸210位于完全缩回的位置上，此时，梁202和板216降低（即，位于降低的位置上）。在该位置上，缸210缩回，几乎完全位于升降柱204内。在图3中，另一方面，示出缸210位于完全伸出的位置上，此时，梁202和板216升高（即，位于升高的位置上），如此以接触采矿顶板的表面。在一示例性实施例中，可使缸210伸出或缩回到图2中的完全缩回位置和图3中的完全伸出位置之间的多个位置上。同样地，当缸210伸出或缩回时，可使连接的梁202和板216移动到降低的位置和升高的位置之间的多个位置上。

在一个实施例中，缸210配置成分阶段地伸出和缩回。通过配置成施加附加力以提升梁202的单独活塞来执行每个连续的阶段。在图3中，例如，示出缸210包括多个缸部分236。在该实施例中，可通过致动缸210内的活塞的点火（或另一施加的力）使每个缸部分236从缸210的底部伸出。这样，可在不同的阶段使缸210伸出。然而，在其他实施例中，缸210可以是单级缸。在一示例性实施例中，缸210由锚杆机100的操作员来操作。在一个实施例中，例如，缸210以液压方式操作（如，通过液压流体控制），于是操作员可通过使用液压控制系统控制缸210（从而可控制梁202的高度）。

梁202通过枢转机构联接到缸210，示出枢转机构为枢转底座212。在该图示说明的实施例中，梁202至少部分地套入枢转底座212内，并联接到枢转底座212。梁202配置成相对于枢转底座212枢转或竖直转动（如，侧倾、做“跷跷板”运动等），以实现相对于枢转底座212大体上竖直的部分的转动（根据图2）。当梁202在枢转底座212内枢转时，板216可以斜移（如，相对于彼此升高或降低），这样以匹配顶板表面的轮廓。例如，如果采矿顶板是倾斜的或包括不规则的特征，那么梁202可配置成在枢转底座212枢转至所需的构型，使得两个板216都接触并支撑采矿顶板的表面。在其他实施例中，梁202和枢转底座212可配置成相对于缸210一起枢转。

梁202可通过一个或多个销或紧固件（如，螺栓）联接到枢转底座212。梁202可配置成相对于紧固件和/或枢转底座212枢转（如，转动），以便获得接触采矿顶板所必需的角度。在一个实施例中，梁202可在大体上水平的位置上（即，大致垂直于缸210）升高，并且可配置成在板216中之一接触采矿顶板时就枢转或竖直转动。这样，可根据采矿顶板的轮廓自动调节梁202或使梁202转动，以便支撑顶板。在其他实施例中，锚杆机100的操作员还可通过液压或气动控制系统来控制梁202（以及板216）的接合。

顶板支撑系统200还包括支撑结构，示出支撑结构为防扭转机构208。防扭转机构208配置成例如当梁202升高或降低时防止枢转底座212和梁202绕缸210的轴线扭转或转动（如，扭转或转动成图3的页面所示的状态或从该页面所示的状态扭转或转动出）。防扭转机构208在第一端联接到枢转底座212，在第二端联接到板220。防扭转机构208能使梁202（如，枢转底座212）即使梁202升高或降低时保持联接到板220，其目的是限制梁202相对于板220和升降柱204的扭转运动。

在一示例性实施例中，防扭转机构208包括闭合（如，折叠的、弯曲的）构型（如图2所示）和打开（如，展开的、拉直的）构型。当防扭转机构208为闭合构型时，缸210位于完全缩回的位置上，枢转底座212和梁202至少部分套入升降柱204内，这可至少部分地防止梁202在不需要的方向上（如，绕缸210设置的轴线）扭转或转动。但是，当机构208运动至处于打开构型时，梁202通过其他方式（otherwise）更易相对于缸轴线扭转或转动。当缸210伸出以提升梁202时，防扭转机构从闭合构型移动至打开构型，但仍保持联接到枢转底座212和联接到板220。防扭转机构208配置成防止梁202绕缸轴线在任何一个方向上的运动，从而可避免损坏相关部件（如，缸210、枢转底座212、梁202等）。防扭转机构208还可防止联接的缸210不符合需要地轴向转动。

在一示例性实施例中，防扭转机构208包括一个以上的可枢转部分，使得机构208在缸210缩回时（如图2所示）能合拢成闭合构型。第一部分222（如，第一可枢转部分）通过托架组件240联接到枢转底座212。当防扭转机构208为闭合构型时，第一部分222的板230（如，垫、偏转器（deflector）等）形成平坦面或表面，该平坦面或表面可大致平行于悬臂206且大致垂直于升降柱204定位。在其他实施例中，板230（以及第一部分222）从托架组件240朝悬臂206向下斜移。托架组件240包括托架242和销244。托架242联接到枢转底座212；销244的尺寸制造成使其能装配穿过第一部分222和托架242，从而将防扭转机构208联接到托架242。第一部分222配置成绕销244的轴线相对于托架组件240（如，向上或向下）枢转，这样以让防扭转机构208在打开构型和闭合构型之间移动。销244可联接到第一部分222，并且配置成和第一部分222一起相对于托架242转动；或者，销244可联接到托架242，使得第一部分222配置成相对于托架242和销244两者而转动。

防扭转机构208还包括第二部分224（如，第二可枢转部分）；该第二部分224联接到第一部分222，并且配置成相对于第一部分222转动。在该图示说明的实施例中，第二部分224通过销214联接到第一部分222，并且配置成绕销214相对于第一部分222设置的轴线转动。销214可与销244类似。销214可配置成与第一部分222和/或第二部分224一起转动或相对于第一部分222和/或第二部分224转动。同样地，第二部分224可配置成与销214一起转动或相对于销214转动。在该图示说明的实施例中，第二部分224配置成相对于销214向内枢转，以便当顶板支撑系统200位于图2所示的降低的位置上时，第二部分224大致装配在第一部分222内，被第一部分222覆盖。在其他实施例中，防扭转机构208的这些部分（如，第一部分222和第二部分224）可配置成以另外的方式转动或相对于彼此枢转，以便在机构208移动至闭合构型时（如，当梁202降低时），减小防扭转机构208的覆盖区域或占据空间。

防扭转机构208还包括第三部分226（如，可收缩部分），该第三部分226通过销232联接到第二部分224。销232可类似于销214和/或销244。在该图示说明的实施例中，第二部分224配置成绕销232设置的轴线相对于第三部分226转动。销232可配置成与第二部分224一起转动和/或相对于第二部分224转动。类似地，销232可配置成当第二部分224转动时在第三部分226内保持静止不动；或者，销232可相对于第三部分226与第二部分224一起转动。

第三部分226配置成当梁202移动到降低的位置上（即，缸210缩回时）时装配在防扭转机构208的底部部分228内。底部部分228大体上为中空，并且配置成当防扭转机构208处于闭合构型时至少部分地储存防扭转机构208的第三部分226。例如，根据第三部分226的一个或多个量得的尺寸来确定底部部分228的尺寸和/或形状。当梁202升高或降低时，第三部分226分别配置成从底部部分228中移出或移入底部部分228。当梁202升高或降低时，第三部分226配置成保持与底部部分228位于相同的轴线上。第三部分226可包括配置成当缸210伸出时防止第三部分226与底部部分228完全分离的止动件或类似特征件。

在一个实施例中，底部部分228是与悬臂206分开的单独部件（如，可拆卸部件）。在一示例性实施例中，悬臂206相对于升降柱204大体上静止。例如，悬臂206可焊接或以另外的不可拆缷方式地联接到升降柱204。在图2和图3图示说明的实施例中，底部部分228装配在悬臂206的开口内，该开口延伸穿过悬臂206。底部部分228可通过托架组件234联接到悬臂206以限制底部部分228相对于悬臂206的运动。在该实施例中，底部部分228还联接到板220。根据底部部分228的一个或多个量得的尺寸确定悬臂206的开口的尺寸，以便限制或防止底部部分228相对于悬臂206的转动。这样，可限制防扭转机构208相对于悬臂206的转动，从而限制梁202相对于悬臂206的转动。在另一实施例中，底部部分228和悬臂206可以是成一体的部件或单个部件。在该实施例中，联接的板220可为悬臂206提供另外的支撑（即稳定），以防止梁202发生不需要的转动或其他运动。

当梁202（如，通过使缸210伸出）升高时，防扭转机构208移动至打开构型。在打开构型下，防扭转机构208可展开和伸出，使得防扭转机构208大致平行于缸210。另外，防扭转机构208的第一部分222、第二部分224和第三部分226可在彼此的顶部上堆叠，使得防扭转机构208（即梁202）达到最大高度。当防扭转机构208伸出时，第一部分222、第二部分224和第三部分226响应于梁202施加的向下的力而“锁住”或保持静止（如图3所示）。在另一实施例中，防扭转机构208可由锚杆机100的控制系统控制，并且响应于操作员命令或从锚杆机100的控制器接收到的信号而在两个或更多个构型之间移动。在一示例性实施例中，防扭转机构208相对于缸210移动，并且防扭转机构机构208在任何时候相对于梁206的高度可类似于缸210的高度。在其他实施例中，防扭转机构208可包括更多或更少数量的部分，只要适合于防扭转机构208的特定应用。

采矿顶板支撑系统的结构和布置（如各个示例性实施例中所示）仅是说明性的。尽管在本实用新型的公开内容中仅详细描述了一些实施例，但是，在本质上未违背本文所述主体的新颖教导和优点的情况下，可做出许多修改（如，改变各种元件的尺寸、面积、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方位等）。示出为一体形成的一些元件可由多个零件或元件构成，可颠倒或以另外的方式改变元件的位置，可改变或变化分离元件的性质或数量、或位置。可根据替代实施例改变任何方法、逻辑算法或方法步骤的次序或顺序，或对它们重新排序。在不违背本实用新型的范围的情况下，还可对各不同示例性实施例的设计、操作条件、布置做出一些其他的替换、改进、改变和省略。

工业实用性

所公开的采矿顶板支撑系统可实施于地下采矿车辆（如，锚杆机）中，以便支撑采矿顶板，从而防止采矿顶板倒塌。采矿顶板支撑系统包括防扭转机构，设置防扭转机构的目的是，当支撑系统升高（如，以接触采矿顶板的表面）或降低时限制或防止支撑梁的水平转动，以避免损坏支撑梁或支撑系统的任何相关部件。防扭转机构包括可枢转部分，并且打算在打开（如，竖直）构型和闭合构型（如，折叠式构型）之间运动，以在支撑梁降低时可减小机构的覆盖区域。矿井支撑系统还包括枢转机构，设置枢转机构的目的是容许支撑梁的竖直转动。枢转机构的另一目的是限制支撑梁的竖直转动，以防止损坏支撑梁或支撑系统的任何相关部件。

对于本领域的技术人员明显的是，可对所公开的采矿顶板支撑系统做出各种修改和改变。本领域的技术人员在考虑了所公开的采矿顶板支撑系统的说明书内容和实践之后，将能明显想到其他实施例。本实用新型的说明书和实例应被看作仅仅是示例性的，而本实用新型的真实保护范围由权利要求书及其等同物确定。

Claims (20)

1.一种用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统包括：

底座；

缸，其联接到所述底座并且配置成可伸出和缩回；

枢转机构，其联接到所述缸；

顶板支撑梁，其联接到所述枢转机构并且配置成接触所述采矿顶板的表面，其中，当所述缸伸出时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述底座升高，并且当所述缸缩回时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述底座降低；以及，

支撑结构，所述支撑结构在第一端联接到所述底座并且在第二端联接到所述枢转机构，所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁绕所述缸设置的轴线的运动。

2.根据权利要求1所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述底座的竖直转动。

3.根据权利要求2所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。

4.根据权利要求3所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述底座的水平转动。

5.根据权利要求1所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

6.根据权利要求5所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，当所述支撑结构处于所述打开构型下且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。

7.根据权利要求5所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底座，其中，所述可收缩部分配置成当所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

8.根据权利要求1所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，还包括：

升降柱，其联接到所述底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及

悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；

其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。

9.一种用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，包括：

主体；

底架，其联接到所述主体；

支撑系统，其联接到所述底架并且配置成支撑采矿顶板，所述支撑系统包括：

支撑底座；

缸，其联接到所述支撑底座并且配置成可伸出和缩回；

枢转机构，其联接到所述缸；

顶板支撑梁，其联接到所述枢转机构并且配置成接触所述采矿顶板的表面，其中，当所述缸伸出时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述支撑底座升高，当所述缸缩回时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述支撑底座降低；以及

支撑结构，其在第一端联接到所述支撑底座并且在第二端联接到所述枢转机构，所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁绕所述缸设置的轴线的运动。

10.根据权利要求9所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的竖直转动。

11.根据权利要求10所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。

12.根据权利要求11所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的水平转动。

13.根据权利要求9所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

14.根据权利要求13所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，当所述支撑结构处于打开构型且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。

15.根据权利要求13所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述支撑底座上，其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

16.根据权利要求9所述的用于地下采矿的锚杆机，其特征在于，还包括：

升降柱，其联接到所述支撑底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及

悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；

其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。

17.一种用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统包括：

底板；

液压缸，其联接到所述底板并且配置成相对于所述底板伸出和缩回；

枢转机构，其联接到所述液压缸；

顶板支撑梁，其联接到所述枢转机构并且配置成接触所述采矿顶板的表面，其中，所述顶板支撑梁配置成相对于所述枢转机构枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述枢转机构的竖直转动；并且其中，当所述缸伸出时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述底板升高，当所述缸缩回时，所述顶板支撑梁和所述枢转机构相对于所述底板降低；以及

支撑结构，其在第一端联接到所述底板并且在第二端联接到所述枢转机构，所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述底板的水平转动。

18.根据权利要求17所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。

19.根据权利要求18所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底板；并且其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。

20.根据权利要求17所述的用于采矿顶板的支撑系统，其特征在于，还包括：

升降柱，其联接到所述底板和液压缸，其中，所述液压缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及

悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；

其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。