JP4878766B2 - 作業車のブーム旋回自動停止装置 - Google Patents
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Images
Description
10 走行体
20 旋回台
30 屈折ブーム(ブーム)
40 作業台
60 コントローラ(ブーム作動制御手段、倒伏作動規制手段)
71 モード切換スイッチ(旋回自動停止モード設定手段)
72 レバー操作状態検出器(旋回作動方向検出手段)
73 第1検出手段
74 第2検出手段
CR 右側カム(カム部材)
CL 左側カム(カム部材)
LSR 右側リミットスイッチ(リミットスイッチ)
LSL 左側リミットスイッチ(リミットスイッチ)
Claims (4)
- 走行体及び前記走行体上に旋回作動自在に取り付けられたブームを有して構成される作業車に備えられ、前記ブームを所定の格納姿勢にさせる際、旋回作動させた前記ブームが前記格納姿勢に対応する所定の旋回停止位置に達したときに前記ブームの旋回作動を自動で停止させる作業車のブーム旋回自動停止装置であって、
前記ブームを格納させる場合に操作されて旋回自動停止モードを設定する旋回自動停止モード設定手段と、
前記旋回自動停止モード設定手段により前記旋回自動停止モードが設定されている状態で前記ブームが旋回作動しているとき、前記ブームの旋回作動方向を検出する旋回作動方向検出手段と、
前記ブームが前記旋回停止位置と前記旋回停止位置より右回りに所定角度だけ旋回した第1の旋回位置との間に位置した状態を検出したときに第1検出信号を出力する第1検出手段と、
前記ブームが前記旋回停止位置と前記旋回停止位置より左回りに所定角度だけ旋回した第2の旋回位置との間に位置した状態を検出したときに第2検出信号を出力する第2検出手段と、
前記旋回作動方向検出手段により前記ブームが左回りに旋回作動していることが検出されている状態では、前記第1検出手段から前記第1検出信号が出力されているときに前記ブームの旋回作動速度を所定速度以下に制限し、前記第2検出手段から前記第2検出信号が出力されたときに前記ブームの旋回作動を停止させる制御を行い、前記旋回作動方向検出手段により前記ブームが右回りに旋回作動していることが検出されている状態では、前記第2検出手段から前記第2検出信号が出力されているときに前記ブームの旋回作動速度を所定速度以下に制限し、前記第1検出手段から前記第1検出信号が出力されたときに前記ブームの旋回作動を停止させる制御を行うブーム作動制御手段とを備えたことを特徴とする作業車のブーム旋回自動停止装置。 - 前記第1検出手段及び前記第2検出手段はそれぞれカム部材と前記カム部材によりオンオフされて前記第1検出信号若しくは前記第2検出信号を出力するリミットスイッチとの組み合わせからなり、前記カム部材及び前記リミットスイッチの一方が前記ブームを前記走行体に対して旋回自在に支持する旋回台に設けられ、他方が前記走行体における前記旋回台の近傍位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業車のブーム旋回自動停止装置。
- 前記カム部材は、前記旋回台若しくは前記走行体に対して前記旋回台の旋回方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の作業車のブーム旋回自動停止装置。
- 前記旋回自動停止モード設定手段により前記旋回自動停止モードが設定されているときには、前記第1検出手段からの前記第1検出信号の出力と前記第2検出手段からの前記第2検出信号の出力とが同時に行われている状態でのみ前記ブームの倒伏作動を許容する倒伏作動規制手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の作業車のブーム旋回自動停止装置。
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