JP4628000B2

JP4628000B2 - 高所作業車の安全装置

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Publication number: JP4628000B2
Application number: JP2004056051A
Authority: JP
Inventors: 俊明船津; 圭一横山; 義彦佐久間
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2024-03-01
Also published as: JP2004359464A

Description

本発明は、エンジンを備えて走行可能な車体にエンジンの回転駆動力を用いて作動する作業装置を備える高所作業車の安全装置に関する。

建設作業等を行うための高所作業車は一般に走行可能な車体上にブームや作業台といった作業装置が設けられ、高所作業を行うときには車体が不安定にならないようにジャッキ装置を張り出して車体を持ち上げ支持した上で、作業台に搭乗する作業者がブームを作動させて作業台を所望高所位置に移動させて作業を行うようになっている。

ところが車両の移動と高所作業とを頻繁に繰り返すような架空線の配線作業等を行う場合は、上記のような高所作業車ではジャッキ装置の張り出し・格納および作業台の高所位置への移動・格納を繰り返す必要があるので車両の移動が不便で作業効率が悪いという問題があった。このためこのような高所作業車には、特許文献１から特許文献４に記載されているように、ブームと作業台との間に上下に屈伸動可能な屈伸アームを装備し、この屈伸アームだけを屈伸させて作業台を所定の作業位置に移動させて、ジャッキ装置を張り出すことなく車体を低速走行させながら配線作業等の高所作業が可能なように構成されているものがある。

このような高所作業車においては、車体に搭載された車体走行用のエンジンの回転駆動力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構により取り出して油圧ポンプを駆動させ、油圧ポンプからの油圧により作業装置に備えられた油圧シリンダや油圧モータ等を作動させて作業装置を作動させるように構成されている。このＰＴＯ機構は、例えば高所作業車の運転キャビンに配設されたＰＴＯスイッチによりオン・オフの切り替え操作が可能であり、ＰＴＯスイッチをオンの側（作業状態の側）に切り替えてＰＴＯ機構を動力取り出し状態にさせると、運転キャビンに設けられたアクセルペダルの操作または作業台に設けられ屈伸アーム等の作動を操作するための操作装置の操作に応じてエンジンのアクセル制御がされて、作業装置が作動される。

上記のようなＰＴＯ機構を装備する高所作業車のＰＴＯスイッチがオンの側にあるときに、作業者が誤ってアクセルペダルを強く踏み込んでエンジンの回転数が高くなった場合に、ＰＴＯ機構や油圧ポンプがアクセルペダルの操作に応じた高速回転で回転駆動されて、ＰＴＯ機構や油圧ポンプを損傷させるおそれがある。このため、高所作業車の走行中は、通常はＰＴＯスイッチをオフの側にしなければならなかった。
特開２００３−０１２２８６号公報特開２００２−２１１８９０号公報特開２００２−２１１８８９号公報特開２００２−２０５８９８号公報

ところで屈伸アームを装備する高所作業車を用いて車体を走行させながら架空線の配線作業等を行うときに、作業者が高所作業を行い易いように屈伸アームを屈伸動させて作業台の高さの調節をすることが必要な場合があり、このとき油圧ポンプを駆動させて屈伸アームを屈伸動させるには、ＰＴＯスイッチをオンの側に切り替えて動力取り出し状態にする必要がある。

しかしながら、上記のような理由で高所作業車の走行中にはＰＴＯスイッチはオフの状態でなければならず、作業者が屈伸アームを屈伸動させて作業台の高さを調節するには、一旦高所作業車の走行を中断させてなければならなかった。その上、作業台の位置を調整した後に高所作業車を走行させながら作業を行うには再びＰＴＯスイッチをオフの側に切り替えなければならず、このようなスイッチの切り替え操作と車体の走行・停止の繰り返しにより高所作業の作業効率が低下する、という問題があり、高所作業を効率よく行うためにＰＴＯスイッチをオンの側の状態にしてエンジンの回転数を抑えたまま高所作業車を走行させる要望があった。

さらに、ジャッキ装置を車体から張り出させていたり作業台を高所位置へ移動させていたりといった、作業装置が作業姿勢にあるような場合には、高所作業車を目的とする作業現場に安全に移動させるために、高所作業車の移動速度を抑える必要性があった。

以上のような問題に鑑みて、本発明では作業装置を作動させて高所作業を行うときにエンジンの回転制御をすることで、作業装置にエンジンの駆動力を伝える伝達機構等を保護し、また安全に高所作業を行うことができる高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の安全装置は、エンジンの駆動力を用いて走行可能な車両と、エンジンの駆動力を取り出すパワーテイクオフ機構（例えば、実施形態におけるＰＴＯ機構２５）と、車両の車体上に配設されてパワーテイクオフ機構により取り出されるエンジンの駆動力を用いて作動される作業装置（例えば、実施形態における旋回台４、ブーム５、屈伸アーム７、作業台１０およびジャッキ装置３１）と、パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、実施形態におけるＰＴＯスイッチ２１）と、エンジンのアクセル操作を行うアクセル操作手段（例えば、実施形態におけるアクセルペダル２２）と、アクセル操作手段の操作に応じてエンジンの回転を制御するエンジン制御手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット４０）と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出手段（例えば、実施形態におけるエンジン回転センサ２４）とを有して構成される。その上で、上記エンジン制御手段は、パワーテイクオフ作動手段がオン作動操作された場合に、アクセル操作手段の操作量に応じてエンジンの回転数を制御するとともに、エンジン回転検出手段により検出されるエンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないようにエンジンの回転を制御する。

また、上記構成の高所作業車の安全装置において、作業装置が車体上に起伏動・伸縮動・旋回動自在に枢結されたブームを有して構成され、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、ブームがブーム受けに載置されて格納されているか否かを検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器２６）とを有し、ブーム格納検出手段によりブームの未格納な状態が検出されている場合に、アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らずエンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないようにエンジン制御手段がエンジンの回転を制御する。

さらに、上記構成の高所作業車の安全装置において、作業装置が車体の前後左右に配設された車体下方に伸縮自在な複数のアウトリガジャッキとアウトリガジャッキのそれぞれの下端に設けられた車両の走行方向に回転可能なローラとから構成されローラを接地させた状態で車体を支持するジャッキ装置を有して構成され、ジャッキ装置の接地状態を検出するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器２７）を有し、その上で、ジャッキ接地検出手段によりジャッキ装置の接地状態が検出されている場合に、アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らずエンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないようにエンジン制御手段がエンジンの回転を制御するように構成してもよい。

また、上記構成の高所作業車の安全装置において、作業装置が車体の前後左右に配設され車体を持ち上げ支持するジャッキ装置を有して構成され、ジャッキ装置により車体を持ち上げ支持した状態で高所作業を行う停止作業モードとジャッキ装置を車体に格納した状態で車両を走行させながら高所作業を行う走行作業モードとを選択する操作をする作業モード選択手段（例えば、実施形態における作業モード選択スイッチ２８）を有し、作業モード選択手段が走行作業モードの側に選択されている場合に、アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らずエンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないようにエンジン制御手段がエンジンの回転を制御するように構成してもよい。

上記構成の高所作業車の安全装置によれば、例えば屈伸アームを屈伸動させるためにＰＴＯスイッチをオン操作してエンジンの駆動力の取り出し状態にあるときに、作業者が誤ってアクセルペダルを必要以上に踏み込んでもエンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないように制御されているので、上限値を超えたエンジンの駆動力によりＰＴＯ機構や油圧ポンプが高速回転することがなく、これらが損傷することを防止できる。そして、エンジンの回転数が上限値以下に抑えられているので車体が急加速することはなく、作業台に搭乗して高所作業を行う作業者の安全性を確保することができる。

また、上記のようにエンジンの回転数を抑えて車体を走行させながら屈伸アーム等の作業装置を作動させることができるので、作業台の位置を作業者にとって最適な位置に調整するために、ＰＴＯスイッチの切り替え操作や、車体の走行・停止の繰り返しといった煩雑な操作を行う必要がなく、作業効率を高くすることができる。

さらに、ＰＴＯスイッチをオン操作した場合だけではなく、ブームのブーム受けへの未格納な状態が検出されている場合や、車両の走行方向に回転可能なローラを有するジャッキ装置の接地が検出されている場合を条件としてエンジンの回転数を制御することで、作業装置が作業姿勢にあるような場合であっても高所作業車を安全に移動させることができる。また、車両を走行させながら高所作業を行う走行作業モードが選択されていることを条件としてエンジンの回転数を制御することもでき、このような方法により作業車を低速走行させることで、作業車を走行させながら高所作業を行う作業者の安全性を確保することができる。

ここで、本発明に係る高所作業車の安全装置の好ましい実施形態について、図１から図１０を参照しながら詳細に説明する。

まず、当該安全装置の第１の実施の形態について図１から図６を用いて説明する。図１に当該安全装置を装備した高所作業車の一例を示す。図１に示すように、この高所作業車１は車体の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａの後方の車体２上には、上方に突出して水平旋回可能に旋回台４が取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、ブーム５は旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２を伸縮動させることにより起伏動される。またブーム５は、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｃとを入れ子式に組み合わせて構成されており、ブーム５に内蔵された伸縮シリンダ５３をブーム５の長手軸方向に伸縮動させることにより基端ブーム５ａに対して先端ブーム５ｃを伸縮動可能に構成されている。

車体２の前後左右の四箇所には、車体左右への拡幅および下方に伸縮自在なジャッキ装置３１が設けられて、高所作業を行うときには車体２の後部に設けられたジャッキ装置３１の張り出しおよび格納操作を行うための下部操作装置１１ｂを操作してジャッキ装置３１を車体２の左右に拡幅および下方に張り出し伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。

図２に示すように、先端ブーム５ｃの先端部にブーム５の起伏角度面内で上下に揺動可能にレベリングリンク６が枢結され、このレベリングリンク６は、先端ブーム５ｃとレベリングリンク６との間に張り渡されたレベリングシリンダ５８により上下に揺動される。レベリングシリンダ５８は、ブーム５を起伏動させたときにブーム５の起伏動と連動してレベリングリンク６がブーム５の起伏角度と同一の角度で起伏動するように構成されている。このため、ブーム５の起伏角度の如何に拘わらず、レベリングリンク６は車体２に対して常に一定の角度姿勢を維持するように制御される。

また、レベリングリンク６にはブーム５の起伏角度面内で上下に揺動可能に屈伸アーム７が枢結されている。屈伸アーム７はレベリングリンク６と屈伸アーム７との間に設けられた屈伸シリンダ５４を伸縮動させることにより第１リンク部材１２および第２リンク部材１３を介して揺動され、レベリングリンク６に対して屈伸アーム７が上下に屈伸動される。

屈伸アーム７の先端部には上下に揺動可能に垂直ポスト部材８が取り付けられており、この垂直ポスト部材８から上方に突出するポスト部８ａに作業台ブラケット９を介して旋回動（首振動）可能に作業台１０が取り付けられている。また屈伸アーム７の基端部および先端部には、第１スプロケット１４ａと第２スプロケット１４ｂとが回動自在に軸支され、各スプロケット１４ａ，１４ｂにチェーン１５が巻き掛けられてチェーン伝達機構が形成されている。

また第１スプロケット１４ａの回動軸はレベリングリンク６に固定され、第２スプロケット１４ｂの回動軸は垂直ポスト部材８にそれぞれ固定されている。そして屈伸シリンダ５４が伸縮作動して屈伸アーム７が屈伸動すると、チェーン伝達機構によって屈伸アーム７の屈伸角度と同一の角度で垂直ポスト部材８が上下に揺動され、垂直ポスト部材８は屈伸アーム７の屈伸角度に拘らずレベリングリンク６に対して常時一定の角度姿勢に保持される。

このため、垂直ポスト部材８はブーム５の起伏角度や屈伸アーム７の屈伸角度に拘らず車体２に対して常時一定の角度姿勢、すなわちポスト部８ａが常時鉛直方向を向くように揺動制御され、作業台１０はブーム５の起伏角度および屈伸アーム７の屈伸角度の如何に拘わらず常時水平な状態に保持される。またポスト部８ａには車体２に設けられた図示しないバッテリにより駆動される首振りモータ５５が取り付けられており、このモータ５５を駆動させることにより作業台１０をポスト部８ａの周りに旋回動（首振動）させることができるようになっている。

作業台１０にはブーム５の起伏動等および屈伸アーム７を屈伸動させるための操作を行うための上部操作装置１１ａが配設されており、作業台１０に搭乗する作業者は上部操作装置１１ａの操作レバーを操作することによってブーム５を自由に起伏動、旋回動、伸縮動させ、屈伸アーム７を屈伸動させて作業台１０を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。

ブーム５を旋回動させる旋回モータ５１、起伏動させる起伏シリンダ５２、伸縮動させる伸縮シリンダ５３および屈伸アーム７を屈伸動させる屈伸シリンダ５４の作動は、上部操作装置１１ａからの操作信号に基いて、車体２に配設されたエンジンＥＮＧの駆動力を伝達させて駆動する後述する油圧ポンプＰから吐出する作動油の給排制御をすることにより行われる。この給排制御は油圧ユニット５０内の旋回コントロールバルブ、起伏コントロールバルブ、伸縮コントロールバルブおよび屈伸コントロールバルブからなる図示しない各コントロールバルブの開度を制御することで行われる。

このように構成された高所作業車１における動力伝達機構について以下に説明する。図３および図４に示すように、アクセルペダル２２の踏み込み量に応じたエンジンＥＮＧの回転数の制御をコントロールユニット４０により行い、エンジンＥＮＧの駆動力をトランスミッションＴＭを介して走行装置６０に伝達させて車体２を走行させるとともに、屈伸アーム７等の作業装置を作動させるときにはエンジンＥＮＧの駆動力を後述するＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構２５を介して油圧ユニット５０にも伝達させている。

エンジンＥＮＧの駆動力はトランスミッションＴＭ内の図示しないクラッチを介してプロペラシャフトＰＳに伝わり、さらに図示しないディファレンシャル機構および図示しない左右のドライブシャフトを介して左右の後輪３ｂに伝達され、高所作業車１を走行させる。また、トランスミッションＴＭはいわゆるマニュアル・トランスミッションであり、運転キャビン２ａ内の図示しないクラッチペダルを踏み込んでシフトレバー２６を操作することでニュートラル（中立状態）、Ｌｏｗ、２ｎｄあるいは後進等の各速度段に設定できる。

エンジンＥＮＧにはエンジンＥＮＧの駆動力を取り出し状態または切り離し状態にすることが可能で、取り出した駆動力を油圧ユニット５０に伝達するためのＰＴＯ機構２５が設けられている。ＰＴＯ機構２５には例えば電磁クラッチ２５ａが内蔵されており、運転キャビン２ａに設けられオン・オフの切り替え操作が可能なＰＴＯスイッチ２１をオン操作して電磁クラッチを係合させエンジンＥＮＧの駆動力を油圧ユニット５０に伝達させるように構成されている。この油圧ユニット５０は、車体２上に構成された屈伸アーム７等の作業装置に作動油を供給する油圧供給源であり、油圧ユニット５０内の油圧ポンプＰから吐出する作動油によって屈伸シリンダ５４等の作動制御が行われる。

運転キャビン２ａ内に配設されたアクセルペダル２２はポテンショメータ２２ａを装備し、当該ポテンショメータによりアクセルペダル２２の踏み込み量に応じたアクセル信号をコントロールユニット４０に出力してエンジンＥＮＧのスロットル開度制御や燃料供給制御を行い、エンジン制御回路４３によりエンジンＥＮＧの回転数を変化させる。また、作業台１０に設けられた上部操作装置１１ａにおけるアクセルスイッチ２３も同様にポテンショメータ２３ａを装備しており、屈伸アーム７等の作業装置の作動操作をするときにはアクセルスイッチ２３の操作に応じたアクセル信号をコントロールユニット４０に出力してエンジンＥＮＧのスロットル開度制御や燃料供給制御を行い、エンジン制御回路４３によりエンジンＥＮＧの回転数を変化させる。エンジンＥＮＧにはエンジンＥＮＧの回転数を検出してコントロールユニット４０に検出信号を出力するエンジン回転センサ２４が設けられている。

また、ＰＴＯスイッチ２１をオン操作したときに、アクセルペダル２２を大きく踏み込んでも予め設定した上限値をエンジンＥＮＧの回転数が超えないようにエンジンＥＮＧの回転数の制御を行う必要があるため、高所作業車１には以下に示すようなエンジンＥＮＧの回転数の制御を行うための安全装置７０が設けられている。

図３に示すように、安全装置７０におけるコントロールユニット４０は、エンジンＥＮＧの回転駆動が可能なエンジンＥＮＧの回転数の上限値をエンジン許容回転数としてこれを予め設定して記憶させる上限値記憶回路４１と、エンジン回転センサ２４により検出されたエンジンＥＮＧの回転数と上限値記憶回路４１に記憶されたエンジン許容回転数とを比較してエンジンＥＮＧが検出された回転数で回転駆動が可能かどうかを判定する判定回路４２と、アクセルペダル２２からのアクセル信号に拘らず、判定回路４２による判定に基いてエンジンＥＮＧのスロットル開度制御や燃料供給制御を行うことで、エンジンＥＮＧの回転数が上限値を超えるのを規制するエンジン制御回路４３とを有している。

ＰＴＯスイッチ２１をオン操作したとき、すなわちエンジンＥＮＧの駆動力が油圧ユニット５０側への取り出し状態になっているときには、ＰＴＯスイッチ２１がコントロールユニット４０に操作信号を出力する。コントロールユニット４０がＰＴＯスイッチ２１からの操作信号を受信すると、エンジンＥＮＧの回転数が上限値を超えようとした場合は、アクセルペダル２２を大きく踏み込んでもエンジンＥＮＧの回転数が当該上限値を超えないようにコントロールユニット４０によりエンジンＥＮＧの回転数が制御される。

このため、ＰＴＯスイッチ２１がオン操作されることでエンジンＥＮＧの駆動力が油圧ユニット５０に伝達されて動力取り出し状態（作業状態）になっている場合は、エンジンＥＮＧの回転数を低回転に抑えて車体２を走行させるとともに屈伸アーム７等の作業装置を作動させて高所作業を行うことができる。

次に、本発明に係る高所作業車の安全装置７０を用いた高所作業の一例について図５および図６を用いて説明する。高所作業車１の通常の走行状態においては、ＰＴＯスイッチ２１はオフの状態で、運転キャビン２ａ内の図示しない運転手がトランスミッションＴＭのシフトレバー２６を走行可能な各走行段に設定する。このときエンジンＥＮＧの駆動力は油圧ユニット５０に伝達されずに屈伸アーム７等の作業装置に対して切り離されている。

作業現場において、高所作業車１の走行を停止させた状態でジャッキ装置３１を張り出して車体２を持ち上げ支持し、屈伸アーム７等を作動させて高所作業を行うときは、トランスミッションＴＭのシフトレバー２６をニュートラルな状態（中立状態）に操作してエンジンＥＮＧの駆動力を走行装置６０に対して切り離し状態にした上で、ＰＴＯスイッチ２１をオン操作する。そして、下部操作装置１１ｂを操作してジャッキ装置３１の張り出しを行ったり、作業台１０に搭乗している作業者が作業台１０上のアクセルスイッチ２３を含む操作装置１１を操作して屈伸アーム７を起仰等させる作業を行う。屈伸アーム７の起仰等の操作を終えた後は、ＰＴＯスイッチ２１を再びオフの側に操作して作業装置に対してエンジンＥＮＧの駆動力を切り離した状態にして高所作業を行う。

一方、図６に示すように高所作業車１を走行させながら高所作業を行うには、高所作業車１が作業現場に到着した後に作業者Ｈは作業台１０に搭乗し、ジャッキ装置３１が張り出されて接地していない状態（車体２に格納された状態）で、運転キャビン２ａ内の図示しない運転手が高所作業車１を操舵して低速走行させる。このとき運転手が運転キャビン２ａに設けられたＰＴＯスイッチ２１をオン操作して、エンジンＥＮＧの駆動力を油圧ユニット５０に伝達させることで屈伸アーム７等の作業装置を作動させることが可能な動力取り出し状態にする。

作業者Ｈは作業台１０に設けられたアクセルスイッチ２３を含む操作装置１１を操作して屈伸アーム７を起仰させ、図の鎖線で示すような架空線Ｄ近傍の所望高所位置まで作業台１０を移動させる。そしてＰＴＯスイッチ２１はオン作動の側にしたまま高所作業車１を低速走行させながら高所作業を開始する。

このときエンジンＥＮＧの駆動力の取り出し状態になっているので、作業者Ｈは高所作業を続けながら屈伸アーム７を屈伸動させ作業者Ｈの作業が行い易いような所望の位置に作業台１０を移動させて作業台１０の高さを調整することができる。またこのとき運転手が誤ってアクセルペダル２２を大きく踏み込んでもエンジン制御回路４３によってエンジンＥＮＧの回転数が上限値以下に抑えられているので車体２が急加速することはなく、作業者Ｈの安全が確保される。

ここで、本発明に係る高所作業車の安全装置の第２の実施の形態について図７から図１０を参照して説明する。本実施例においては、第１の実施の形態と相違する部分を中心に説明する。

図７に本実施例に係る安全装置を備えた高所作業車の一例を示している。この高所作業車１００は、運転キャビン２ａと走行用前後輪３ａ，３ｂを有するトラック車両をベースとして構成され、後輪３ｂを駆動させることで走行可能である。

この車両の車体２上に図示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回自在となった旋回台４が配設され、旋回台４には起伏シリンダ５２により起伏自在となったブーム５が枢結されている。ブーム５は、旋回台５に枢結された基端ブーム５ａ内に中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わされて構成され、図示しない内蔵の伸縮シリンダにより全体が伸縮自在となっている。以下、旋回モータ、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダを合わせて「ブームアクチュエータ５４」、と称して説明する。先端ブーム５ｃの先端部には上下方向に揺動自在に支持部材３５が取り付けられ、この支持部材３５の上に首振り装置３６を介して作業台１０が水平旋回（首振動）自在に取り付けられている。なお、先端ブーム５ｃと支持部材３５との間にはレベリング装置（図示せず）が配設されており、このレベリング装置によりブーム５の起伏に拘わらず作業台１０が常に水平に保持される。また、車体２上にはブーム５が全縮状態に載置されて格納されるためのブーム受け２０が設けられている。

作業台１０には、作業台１０に搭乗した作業者が高所作業を行うときに作業台１０の移動操作をするための上部操作装置１１ａが設けられている。上部操作装置１１ａのブーム操作レバーを操作すると当該操作レバーから操作信号が出力され、旋回台４の旋回動、ブーム５の起伏および伸縮動、作業台１０の首振動を行わせて作業台１０を所望もしくは任意の位置に移動させ、高所作業を行うことができる。また、車体２の後端部には、後述するジャッキ装置３１の作動操作をするための下部操作装置１１ｂが設けられている。下部操作装置１１ｂの操作レバーを操作すると当該操作レバーから操作信号が出力され、ジャッキ装置３１を車体２の下方に張り出させて接地させた状態で高所作業を行うことができる。

このようにして高所作業を行うときに、前後輪３ａ，３ｂのみによっては車体２を安定支持するのが難しいため、車体２の前後左右の四箇所にジャッキ装置３１が設けられている。ここで、図８を合わせて参照して、車体２の左側前部に配設されたジャッキ装置３１を例に、ジャッキ装置３１周辺を詳しく説明する。図８に示すように、このジャッキ装置３１は、車体２の左右方向に延設されたアウトリガボックス２ｂに向かって伸縮自在に挿入されたアウトリガビーム３２と、アウトリガビーム３２の先端にアウトリガビーム３２に対して垂直に取り付けられたアウトリガジャッキ３３とから構成されている。車体２とアウトリガビーム３２の内側先端との間にはアウトリガシリンダ３４が取り付けられており、このアウトリガシリンダ３４の伸縮作動によってアウトリガビーム３２の全体が伸縮動される。なお、このアウトリガシリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端はアウトリガビーム３２の先端内側に枢結され、シリンダチューブ３４ｂの基端側は、ここでは図示していないが車体２に枢結されている。

また、アウトリガジャッキ３３は、アウトリガビーム３２の先端に車体２の下方に向かって延びて取り付けられ下面が開口した四角柱状の中空ボックス部材からなるアウターポスト１６と、このアウターポスト１６にこのアウターポスト１６の下方に向かって伸縮自在に挿入された四角柱状の中空ボックス部材からなるインナーポスト１７とから構成され、さらに、インナーポスト１７の下端に車両進行方向に回転自在なローラ１８が取り付けられている。

アウターポスト１６の内側上部とインナーポスト１７の内側下部との間にはジャッキシリンダ１９が取り付けられていて、このジャッキシリンダ１９のピストンロッド（図示せず）の先端はインナーポスト１７の下端内側に枢結されており、シリンダチューブ１９ｂの上端はアウターポスト１６の上端内側に枢結されている。また、インナーポスト１７の下端にはローラ支持ブラケット１７ａが接合されており、ローラ支持ブラケット１７ａによりローラ１８が回転自在に支持される。

このように構成されたアウトリガジャッキ３３は、車体２に設けられた図示しない油圧ポンプからの作動油がアウトリガシリンダ３４に供給されてこれが伸縮作動すると、アウトリガビーム３２が車体２に対して伸縮動し、アウトリガジャッキ３３が車体２に対して張出方向（図中に矢印Ｈで示す方向）もしくは引込方向に移動される。一方、ジャッキシリンダ１９に同じく油圧ポンプからの作動油が供給されてこれが伸縮作動すると、インナーポスト１７がアウターポスト１６に対して上下方向に伸縮動する。そして、高所作業時には、車体２の前後左右四箇所のアウトリガビーム３２を車体２の側方へ（矢印Ｈ方向へ）伸長させた状態でジャッキシリンダ１９により四箇所のインナーポスト１７を車体２の下方へ伸長させ、さらに、ローラ１８を接地させることで、車体２の前後左右四箇所のアウトリガジャッキ３３により車体２を安定支持することができる。

以上のように構成されたジャッキ装置３１およびブーム５の作動制御は、図９に示すように、ブームアクチュエータ５４、アウトリガシリンダ３４およびジャッキシリンダ１９にそれぞれ対応して設けられた油圧ユニット５０内の各制御バルブ５１，５２，５３が、車体２に配設されたエンジンの駆動力が伝達されて駆動することが可能な油圧ポンプＰから吐出する作動油を給排制御することで行われる。

そして、アウトリガシリンダ３４およびジャッキシリンダ１９に対応する各制御バルブ５２，５３による作動油の給排制御は、車体２の後端部に設けられた下部操作装置１１ｂの操作レバーを操作することによって行われる。すなわち、この下部操作装置１１ｂの操作レバーを操作すると下部操作装置１１ｂから操作信号が出力され、下部操作装置１１ｂからの操作信号に基いて、制御バルブ５１，５２の作動制御をそれぞれ行い、アウトリガビーム３２の車体側方への伸縮作動およびアウトリガジャッキ３３の車体下方への伸縮作動をさせることができる。

一方、作業台１０に備えられた上部操作装置１１ａの操作レバーを操作すると上部操作装置１１ａから操作信号が出力され、上部操作装置１１ａからの操作信号に基いて制御バルブ５１の作動制御を行い、ブーム５の起伏動、旋回動、伸縮動をさせることができる。

また、図９に示すように、本実施例に係る安全装置８０は、ブーム受け２０に設けられブーム５が全縮状態にブーム受け２０に載置されて格納されたことを検出して検出信号を出力するブーム格納検出器２６、前後左右四箇所の各ジャッキ装置３１の各々に設けられ各ローラ１８が地面に接地したか否かを検出して検出信号を出力するジャッキ接地検出器２７、後述するようにローラ１８の代わりに接地板を取り付けて作業を行う場合に、作業モードを車両を停止させた状態でジャッキ装置３１を張り出して作業を行う停止作業モードとジャッキ装置３１を張り出さずに車両を低速走行させながら作業を行う走行作業モードとに切り替える操作をする作業モード選択スイッチ２８のほか、第１の実施の形態と同様に上限値記憶回路４１と、判定回路４２と、エンジン制御回路４３とからなるコントロールユニット４０を有して構成される。

図１０に示すように、ブーム受け２０に設けられたブーム格納検出器２６は、例えば、リミットスイッチで構成される。図１０（ａ）に示すように、当該リミットスイッチのスイッチ部２６ａは、ブーム５がブーム受け２０に載置されて格納された状態ではブーム５の下面に当接して押圧され、ブーム５がブーム受け２０に載置されて格納された状態を示すオフ信号としての検出信号をコントロールユニット４０に向けて出力する。一方、図１０（ｂ）に示すように、ブーム５がブーム受け２０から浮上した状態では、リミットスイッチのスイッチ部２６ａは、ブーム５の下面からの押圧から解放されて上昇し、ブーム５がブーム受け２０から浮上した状態を示すオン信号としての検出信号をコントロールユニット４０に向けて出力する。

以上のように構成された安全装置８０を装備した高所作業車１００においては、ブーム５等を作動させて高所作業を行うために上部操作装置１１ａの操作レバーを操作してブーム５をブーム受け２０から浮上させた状態では、ブーム５がブーム受け２０から浮上した状態を示すオン信号としての検出信号が、ブーム格納検出器２６からコントロールユニット４０に向けて出力される。

そして、コントロールユニット４０がブーム格納検出器２６からの当該オン信号としての検出信号を受信している状態では、アクセルペダル２２を大きく踏み込んでもエンジンＥＮＧの回転数が上限値記憶回路４１に予め設定されて記憶された上限値を超えないように、コントロールユニット４０によりエンジンＥＮＧの回転数が制御される。このため、ブーム５がブーム受け２０から浮上している状態では、エンジンＥＮＧの回転数が低回転に抑えられ、車両を低速走行させながら安全に移動させることができる。

なお、エンジンＥＮＧの回転数の制御をブーム５が格納されているか否かの判断によるものには限らず、他の方法で行ってもよい。例えば、各ジャッキ装置３１に設けられたローラ１８が接地しているか否かの判断をする方法によりエンジンＥＮＧの回転数の制御を行ってもよい。

このような方法の場合においては、ジャッキ装置３１を車体２の下方へ伸長させて車両を低速走行させた状態でブーム５等を作動させて高所作業を行うため、各ジャッキ装置３１に設けられたローラ１８を全て接地されたときに、ジャッキ接地検出器２７からコントロールユニット４０に向けて、全てのローラ１８が接地されたことを示す検出信号が出力される。

そして、コントロールユニット４０がジャッキ接地検出器２７からの当該検出信号を受信するとアクセルペダル２２を大きく踏み込んでもエンジンＥＮＧの回転数が上限値記憶回路４１に予め設定されて記憶された上限値を超えないように、コントロールユニット４０によりエンジンＥＮＧの回転数が制御される。このため、ローラ１８が接地されている場合にはエンジンＥＮＧの回転数が低回転に抑えられ、車両を低速走行させることによって安全に移動させながら高所作業を行うことができる。

また、上記実施例では、アウトリガジャッキ３３の下部に車両進行方向に回転自在なローラ１８を有する高所作業車について説明したが、本発明に係る安全装置を装備した高所作業車は、ローラ１８の代わりに各アウトリガジャッキ３３の下部に取り付けられアウトリガジャッキ３３を接地させたときの接地面圧を減少させるための接地板を有して構成される高所作業車であってもよい。

このように構成された高所作業車の場合においては、例えば、作業モード選択スイッチ２８が走行モードの側に選択されていることをコントロールユニット４０が判断したときに、エンジンＥＮＧの回転数の制御を行ってもよい。この作業モード選択スイッチ２８は、運転キャビン２ａ内もしくは下部操作装置１１ｂに設けられ、ブーム５等の作業装置を作動させて高所作業を行う場合に、車両を停止させた上でジャッキ装置３１を張出接地させ車体２を持ち上げ支持した状態で高所作業を行う停止作業モードと、ジャッキ装置３１を伸長させることなく車両を低速走行させながら高所作業を行う走行作業モードとに切り替える切替操作可能なスイッチである。

ジャッキ装置３１を伸長させることなく車体２に格納させた状態で車両を低速走行させて高所作業を行うため、作業モード選択スイッチ２８を走行作業モードの側に操作したときには、作業モード選択スイッチ２８からコントロールユニット４０に向けて走行作業モードの側に選択されたことを示す選択信号が出力される。

そして、コントロールユニット４０が作業モード選択スイッチ２８からの当該選択信号を受信すると、アクセルペダル２２を大きく踏み込んでもエンジンＥＮＧの回転数が上限値記憶回路４１に予め設定されて記憶された上限値を超えないように、コントロールユニット４０によりエンジンＥＮＧの回転数が制御される。このため、作業モード選択スイッチ２８が走行モードの側に選択されている場合には、エンジンＥＮＧの回転数が低回転に抑えられて車両が低速走行し、作業装置を作動させる作業者は安全に高所作業を行うことができる。

本発明に係る高所作業車の安全装置を備える高所作業車の斜視図である。上記高所作業車のブームの先端部の構造を示す側断面図である。上記高所作業車の作動制御を示すブロック図である。上記高所作業車におけるエンジンの動力伝達機構を示すブロック図である。上記高所作業車におけるエンジンの動力伝達機構の操作内容を示す図表である。上記高所作業車を用いた高所作業を例示する説明図である。本発明に係る高所作業車の安全装置を備える第２の実施の形態における高所作業車の正面図である。上記高所作業車に配設されたジャッキ装置を部分的に断面して示す側面図である。上記高所作業車の第２の実施の形態における作動制御を示すブロック図である。上記高所作業車に設けられたブーム格納検出器の一例を示す図で、（ａ）はブームがブーム受けに載置されて格納された状態を、（ｂ）はブームがブーム受けから浮上した状態を示す図である。

符号の説明

１高所作業車（車両）
２車体
４旋回台（作業装置）
５ブーム（作業装置）
５ａ基端ブーム（作業装置）
５ｂ中間ブーム（作業装置）
５ｃ先端ブーム（作業装置）
７屈伸アーム（作業装置）
１０作業台（作業装置）
１８ローラ（ジャッキ装置）
２０ブーム受け
２１ＰＴＯスイッチ（パワーテイクオフ作動手段）
２２アクセルペダル（アクセル操作手段）
２４エンジン回転センサ（エンジン回転検出手段）
２５ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）
２６ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）
２７ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２８作業モード選択スイッチ（作業モード選択手段）
３１ジャッキ装置（作業装置）
３２アウトリガビーム（ジャッキ装置）
３３アウトリガジャッキ（ジャッキ装置）
４０コントロールユニット（制御手段）
４３エンジン制御回路（エンジン制御手段）
７０安全装置
８０安全装置
１００高所作業車（車両）
ＥＮＧエンジン

Claims

エンジンの駆動力を用いて走行可能な車両と、前記エンジンの駆動力を取り出すパワーテイクオフ機構と、前記車両の車体上に配設されて前記パワーテイクオフ機構により取り出される前記エンジンの駆動力を用いて作動される作業装置と、前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、前記エンジンのアクセル操作を行うアクセル操作手段と、前記アクセル操作手段の操作に応じて前記エンジンの回転を制御するエンジン制御手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出手段とを有する高所作業車の安全装置において、
前記エンジン制御手段は、前記パワーテイクオフ作動手段がオン作動操作された場合に、前記アクセル操作手段の操作量に応じて前記エンジンの回転数を制御するとともに、前記エンジン回転検出手段により検出される前記エンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないように前記エンジンの回転を制御することを特徴とする高所作業車の安全装置。
前記作業装置が前記車体上に起伏動・伸縮動・旋回動自在に枢結されたブームを有して構成され、
前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、
前記ブームが前記ブーム受けに載置されて格納されているか否かを検出するブーム格納検出手段とを有し、
前記ブーム格納検出手段により前記ブームの未格納な状態が検出されている場合に、前記アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らず前記エンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないように前記エンジン制御手段が前記エンジンの回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。
前記作業装置が前記車体の前後左右に配設された前記車体下方に伸縮自在な複数のアウトリガジャッキと前記アウトリガジャッキのそれぞれの下端に設けられた前記車両の走行方向に回転可能なローラとから構成され前記ローラを接地させた状態で前記車体を支持するジャッキ装置を有して構成され、
前記ジャッキ装置の接地状態を検出するジャッキ接地検出手段を有し、
前記ジャッキ接地検出手段により前記ジャッキ装置の接地状態が検出されている場合に、前記アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らず前記エンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないように前記エンジン制御手段が前記エンジンの回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。
前記作業装置が前記車体の前後左右に配設され前記車体を持ち上げ支持するジャッキ装置を有して構成され、
前記ジャッキ装置により前記車体を持ち上げ支持した状態で高所作業を行う停止作業モードと前記ジャッキ装置を前記車体に格納した状態で前記車両を走行させながら高所作業を行う走行作業モードとを選択する操作をする作業モード選択手段を有し、
前記作業モード選択手段が走行作業モードの側に選択されている場合に、前記アクセル操作手段によるアクセル操作に拘らず前記エンジンの回転数が予め設定した上限値を超えないように前記エンジン制御手段が前記エンジンの回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。