JP4667166B2

JP4667166B2 - 軌陸作業車

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Publication number: JP4667166B2
Application number: JP2005239059A
Authority: JP
Inventors: 隆木村; 智則内田; 延之川島
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-08-19
Also published as: JP2007050859A

Description

本発明は、軌道（鉄道レール）に沿って張られたトロリ線の保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。

軌陸作業車は道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路走行時には鉄輪を格納してタイヤ車輪により道路上を走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道に接触させるように張出すとともに鉄輪若しくはタイヤ車輪を駆動して軌道上を走行することができるようになっている。走行体にはブーム等の昇降装置により昇降移動が可能な作業台が備えられており、作業台上からレバー操作等を行って昇降装置を作動させ、作業台を所望の位置に移動させて高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行うことができるようになっている。

このような軌陸作業車には走行体の下部に転車台と呼ばれる下方への張り出し及び上方への格納作動のほか、水平回転が自在な回転体が設けられており、この転車台を用いて軌陸作業車を道路上から軌道上に載せ（「載線」と称する）、或いは軌道上から道路上に下ろす（「退線」と称する）ことができるようになっている（例えば、下記の特許文献１参照）。具体的には、軌陸作業車を載線するときには、先ず踏み切り内で軌道を跨ぐように走行体を停車させて転車台を下方に張り出し、転車台によって走行体が持ち上げられるようにする。そのうえで走行体の後部等を押して走行体を転車台回りに回転させ、走行体の前後方向が軌道の延びる方向と一致するように走行体の方向転換をしたうえで鉄輪を張出させる。ここで、鉄輪が軌道の直上に位置していたら転車台を格納し、鉄輪を軌道上に載せる。これにより走行体は鉄輪によって軌道上に支持された状態となる。このようにして鉄輪によって走行体が支持されたら、油圧モータ等によって鉄輪を駆動し、軌道上を走行して作業現場へ移動する。

一方、軌陸作業車を退線させるときには、先ず走行体を踏み切り内で停車させ、転車台を下方に張出して転車台によって車両が持ち上げられるようにする。そのうえで走行体の後部等を押して走行体を転車台まわりに回転させ、走行体が道路の進行方向に向いたら鉄輪を格納し、転車台を格納させる。これにより車両はタイヤ車輪によって道路上に支持された状態となり、道路走行が可能となる。
特開２００３−３９９０４号公報特開平９−２０２１２０号公報特開２００１−２４７０３４号公報

しかしながら、上記従来の軌陸作業車では、載線時に転車台を張出して走行体の方向転換を行ったとき、ちょうど各鉄輪が軌道の直上に位置するようにすることは難しく、熟練を要するものであった。そして、走行体の方向転換を行ったあとに各鉄輪が軌道の直上に位置していなかった場合には、逆の手順で走行体をもとの姿勢（平行な２本の軌道を跨ぐ姿勢）に戻したあと、一連の載線作業をはじめからやり直す必要があり、作業効率は悪いものであった。また、２本の軌道に掛け渡される台座と、この台座の上面側に設けられて軌道と直交する方向にスライド移動可能な板部材とを有し、下方に張出した転車台が板部材に接地するようにしたうえで、板部材を軌道と直交する方向に移動させることにより軌陸作業車全体を移動させて、鉄輪を軌道上に載せ易くした車両移動装置も知られているが（上記特許文献３参照）、この場合にはその車両移動装置を軌道上に設置（及び軌道上から撤去）する作業が加わるため作業が複雑になるという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、熟練者でなくても載線作業を容易に行うことができ、作業効率を向上させることが可能な構成の軌陸作業車を提供することを目的としている。

本発明に係る軌陸作業車は、道路走行用車輪(例えば、実施形態におけるタイヤ車輪１１)により道路走行が可能な走行体と、走行体の下部に水平回転自在に設けられる転車手段(例えば、実施形態における転車台６３)と、転車手段に設けられて軌道走行用の鉄輪を支持するとともに、走行体の道路走行時には鉄輪を上方位置に格納させ、走行体の軌道走行時には鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構(例えば、実施形態における鉄輪支持アーム６４及びアーム揺動シリンダ７２)とを備え、走行体の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構により鉄輪を軌道上に張出させて走行体を鉄輪のみによって支持させた後、転車手段を回転させて走行体の方向転換を行って、鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、転車手段は前後の道路走行用車輪の間に配置され、走行体の道路走行時において、鉄輪は、その回転軸(例えば、実施形態における鉄輪支持シャフト６４ｂ)が走行体の前後中心軸とほぼ平行に位置した状態で、上方位置に格納されるように構成されたことを特徴とする。

上記軌陸作業車において、鉄輪張出し格納機構は、転車手段に上下揺動自在に設けられて鉄輪を支持する鉄輪支持アームと、鉄輪支持アームを上下揺動させて鉄輪を昇降移動させるアーム揺動アクチュエータとから構成されており、鉄輪支持アームはアーム揺動アクチュエータによって上方に揺動されて、鉄輪が上方位置に格納されるようになっていることが好ましい。また、走行体の道路走行時、鉄輪は走行体の内部を前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレームの外側に位置するようになっていることが好ましい。

また、上記軌陸作業車においては、転車手段を走行体に対して水平回転させる転車手段駆動アクチュエータ(例えば、実施形態における転車台駆動モータ７１)を備えていることが好ましい。またこの場合、軌道上の走行体を道路上に退線させるときに操作される退線指令手段(例えば、実施形態における退線スイッチ８４)と、退線指令手段が操作されたとき、転車手段駆動アクチュエータを作動させて走行体を転車手段に対して所定角度だけ回転させた後、鉄輪張出し格納機構を作動させて鉄輪を上方位置に格納させることにより軌道上の走行体を道路上に載せ替え移動させる退線制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ５０)とを備えていることが好ましい。更に、この場合には、走行体の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構により鉄輪を張出させて走行体を鉄輪のみによって支持させた後、転車手段を回転させて走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように走行体の方向転換を行ったときの転車手段の回転角を検出して記憶する回転角検出記憶手段(例えば、実施形態における回転角検出器９１及びコントローラ５０の記憶部５１)を備え、退線制御手段は、回転角検出記憶手段により記憶された転車手段の回転角に基づいて退線時における上記所定角度を決定するようになっていることが好ましい。

本発明に係る軌陸作業車では、軌道走行用の鉄輪が走行体の方向転換を行わせる転車台に取付けられているため、走行体を道路上から軌道上に載せ替え移動させる載線時には、転車台を回転させて鉄輪が軌道上に載るようにした状態で鉄輪を張出し、その後走行体の方向転換を行う（走行体を転車台に対して回転させる）だけでよいので、熟練者でなくても容易に載線作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。また、従来のように載線時（及び退線時）に２本の軌道の間に掛け渡して用いる車両移動装置を軌道上に設置（及び軌道上から撤去）する必要もない。

ここで、上記軌陸作業車において、転車台が前後の道路走行用車輪の間に配置され、鉄輪張出し格納機構が、転車台に上下揺動自在に設けられた鉄輪支持アームと、鉄輪支持アームを上下揺動させて鉄輪を昇降移動させるアーム揺動アクチュエータとから構成されており、走行体の道路走行時には鉄輪の回転軸が走行体の前後中心軸とほぼ平行に位置するように転車台が走行体に対して回転され、鉄輪支持アームはアーム揺動アクチュエータによって上方に揺動されて、鉄輪が上方位置に格納されるようになっているのであれば、鉄輪を容易に格納させることができるレイアウトとなる。更に、走行体の道路走行時、鉄輪は走行体の内部を前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレームの外側に位置するようになっていることが好ましく、このような構成であれば、より一層鉄輪の格納が容易となるとともに、鉄輪をより上方に格納することができるので、最低地上高を高くすることが可能である。

また、上記軌陸作業車において、転車台を走行体に対して水平回転させる転車台駆動アクチュエータを備えているのであれば、走行体の方向転換を手動で（走行体を手で押して）行う従来タイプのものよりも迅速かつ容易に行うことが可能である。また、このような構成を有する場合において、軌道上の走行体を道路上に退線させるときに操作される退線指令手段と、退線指令手段が操作されたとき、転車台駆動アクチュエータを作動させて走行体を転車台に対して所定角度だけ回転させた後、鉄輪張出し格納機構を作動させて鉄輪を上方位置に格納させることにより軌道上の走行体を自動で道路上に載せ替え移動させる退線制御手段とを備えているのであれば、走行体を退線させる作業を退線指令手段の操作のみで行うことができるので、作業効率を向上させることができる。更にこのような構成を有する場合において、走行体の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構により鉄輪を張出させて走行体を鉄輪のみによって支持させた後、転車台を回転させて走行体の前後方向が軌道の延びる方向に一致するように走行体の方向転換を行ったときの転車台の回転角を検出して記憶する回転角検出記憶手段を備え、退線制御手段が、回転角検出記憶手段により記憶された転車台の回転角に基づいて退線時における上記所定角度を決定するようになっているのであれば、載線した場所（踏切）と同じ場所で退線するときの作業効率を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る軌陸作業車１であり、タイヤ車輪（道路走行用車輪）１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０に設けられた旋回台２０と、旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、ブーム３０の先端部に取付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は運転キャビン１２の後方位置に上下軸まわり回動自在に取付けられている。走行体１０の内部にはブーム旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、このブーム旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられたブーム伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間にはブーム起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、このブーム起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。

ブーム３０の（先端部ブーム３０ｃの）先端部には作業台支持金具３２が設けられている。この作業台支持金具３２はブーム３０の先端部に下端部が枢支された垂直部３２ａと、この垂直部３２ａの上部から水平に延びた水平部３２ｂとからなっており、垂直部３２ａが図示しないレベリング機構によりブーム３０の起伏角度によらず常に垂直姿勢が保持されることにより、水平部３２ｂの上面が常時水平姿勢となるようになっている。

作業台支持金具３２における水平部３２ｂの上面には作業台旋回プレート３３が回動自在に設けられており、作業台４０はこの作業台旋回プレート３３の上面側に取付けられている。作業台４０は作業台旋回プレート３３に固定された床部４１と、床部４１の周囲から上方に延びて設けられた乗員保護柵４２とを有して構成されている。作業台支持金具３２における水平部３２ｂの上面（作業台旋回プレート３３の内部）には作業台旋回モータ（油圧モータ）４３が設けられており、この作業台旋回モータ４３を回転作動させることにより作業台旋回プレート３３を作業台支持金具３２に対して旋回させて、作業台４０全体を旋回動させることができる。ここで、上記のように作業台支持金具３２の水平部３２ｂはレベリング機構によって常時水平姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床部４１はブーム３０の起伏角度によらず常時水平姿勢に保持される。

作業台４０には上部操作装置４５が設けられており、ここにはブーム操作レバー４６と作業台旋回レバー４７とが備えられている（図２参照）。ブーム操作レバー４６は前後及び左右方向への傾動操作と軸回り左右方向への捻り操作が可能であり、ブーム操作レバー４６の前後方向への傾動操作により出力された操作信号はブーム３０の起伏操作信号として、ブーム操作レバー４６の左右方向への傾動操作により出力された操作信号はブーム３０の伸縮操作信号として、またブーム操作レバー４６の軸回り左右方向への捻り操作により出力された操作信号はブーム３０の旋回操作信号として、それぞれ走行体１０内に設けられたコントローラ５０に入力される。また、作業台旋回レバー４７は左右方向への傾動操作が可能であり、作業台旋回レバー４７の左右方向への傾動操作により出力された操作信号は作業台４０の旋回操作信号としてコントローラ５０に入力される。

図２に示すように、ブーム旋回モータ２３には旋回モータ操作バルブ２３ｖ経由で、ブーム起伏シリンダ２４にはブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ経由で、ブーム伸縮シリンダ３１にはブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖ経由で、作業台旋回モータ４３には作業台旋回モータ操作バルブ４３ｖ経由で、走行体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出された圧油が供給されるようになっている。ブーム旋回モータ操作バルブ２３ｖ、ブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ及びブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖはいずれも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ５０は上部操作装置４５に備えられたブーム操作レバー４６の操作により出力された上記操作信号に基づいてブーム旋回モータ操作バルブ２３ｖ、ブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ及びブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖの各スプール（図示せず）を駆動するため、ブーム旋回モータ２３、ブーム起伏シリンダ２４及びブーム伸縮シリンダ３１はそれぞれブーム操作レバー４６の各方向への操作状態に応じた方向及び速度で作動する。作業台旋回モータ操作バルブ４３ｖも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ５０は、上部操作装置４５に備えられた作業台旋回レバー４７の操作により出力された操作信号に基づいて作業台旋回モータ操作バルブ４３ｖのスプール（図示せず）を駆動するため、作業台旋回モータ４３は作業台旋回レバー４７の操作状態に応じた方向及び速度で作動する。

このような構成により、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー４６を操作してブーム３０を旋回、起伏及び伸縮作動させ、或いは作業台旋回レバー４７を操作して作業台４０を旋回作動させることで、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置に移動させることができる。なお、走行体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ１４が設けられており、作業前に各アウトリガジャッキ１４を下方へ張出して（伸長作動して）接地状態にすれば走行体１０を安定的に支持させることができ、走行体１０に作用する大きな転倒モーメントに抗して安全に作業を行うことが可能となる。

走行体１０の中央下部には走行体１０を軌道（鉄道レール）Ｒ上に載せ替えしたうえで走行体１０を軌道Ｒ上において走行させるための軌道走行装置６０が設けられている。この軌道走行装置６０は、図３〜図６に示すように、走行体１０の左右下部を走行体１０の前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレーム１３の中央部（前後のタイヤ車輪１１の間）に左右の懸架体６１を介して水平姿勢で懸架されるリング状のベース６２と、このベース６２の下方においてベース６２に対して（すなわち走行体１０に対して）回転自在に設けられ、走行体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ替えるときに走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台６３と、転車台６３に対して上下揺動自在に設けられた２つの鉄輪支持アーム６４と、これら鉄輪支持アーム６４のそれぞれに対して２輪ずつ設けられた計４輪の軌道走行用の鉄輪６５と、転車台６３をベース６２に対して回転作動させる転車台駆動モータ（油圧モータ）７１（図１及び図２参照）と、２つの鉄輪支持アーム６４それぞれを転車台６３に対して上下揺動作動させる２つのアーム揺動シリンダ（油圧シリンダ）７２と、２つの鉄輪支持アーム６４それぞれに取付けられて鉄輪６５を回転駆動する２つの鉄輪駆動モータ（油圧モータ）７３とを有して構成されている。ここで、２つの鉄輪支持アーム６４とこれら鉄輪支持アーム６４を上下揺動させる２本のアーム揺動シリンダ７２とは、転車台６３に設けられて鉄輪６５を支持するとともに、この鉄輪６５の張出し格納を行う鉄輪張出し格納機構を構成する。

ベース６２をメインフレーム１３に懸架する左右の懸架体６１はベース６２の中心軸ＡＸ（この中心軸ＡＸは垂直方向に延びる）を挟んで対向するように取付けられており、各懸架体６１はベース６２の上面に取付けられて水平側方（走行体１０の左右方向）に延びた水平部６１ａと、水平部６１ａの上面に上方に延びて設けられた箱状の垂直部６１ｂと、左右の垂直部６１ｂそれぞれの上部に走行体１０の前後方向に並設されるとともに、左右のメインフレーム１３の上部に固定されたサブフレーム１５の側面に固定された複数のブラケット６１ｃ（図８参照）とからなっている。各懸架体６１の水平部６１ａとベース６２、各懸架体６１の水平部６１ａと垂直部６１ｂ、及び各ブラケット６１ｃとサブフレーム１５の側面とはそれぞれ溶接結合されている。また、各懸架体６１の垂直部６１ｂと各ブラケット６１ｃとは、それぞれ図示しないボルトによって結合されている。なお、図３〜図５では左右の懸架体６１のブラケット６１ｃ及びサブフレーム１５の図示は省略している。

メインフレーム１３は図３、図４及び図８に示すように断面「コ」の字状を有しており、各懸架体６１の水平部６１ａの上面、垂直部６１ｂの内側面及びサブフレーム１５の下面が形成するスペース内に挿通されている（メインフレーム１３の下部フランジ１３ａはその下方に位置する懸架体６１の水平部６１ａの上面と対向し、メインフレーム１３の上部フランジ１３ｂはその上方に位置するサブブーム１５の下面と対向する）。このため、ベース６２は左右の懸架体６１及びサブフレーム１５を介してメインフレーム１３に懸架される。

転車台６３はベース６２の中心軸ＡＸと同心かつベース６２に対して回転自在に設けられている。この転車台６３の内部には図示しない内歯ギヤが取付けられており、この内歯ギヤはベース６２に固定された転車台駆動モータ７１により図示しない減速歯車機構を介して駆動されるようになっている。このため転車台６３は、転車台駆動モータ７１を回転させることにより、中心軸ＡＸを水平回転軸として、左右いずれの方向へも水平回転させることが可能である。

転車台６３の外周部において、水平回転軸（中心軸ＡＸ）を挟んで対向する位置にはアーム支持ブラケット６３ａ（図５参照）が外方向に延びて設けられており、これらアーム支持ブラケット６３ａには鉄輪支持アーム６４の一端側が揺動支持軸６４ａ（図５及び図６参照）により上下揺動自在に支持されている。ここで、以下、説明の便宜上、これらアーム支持ブラケット６３ａが延びる方向を転車台６３の前後方向と定義し、水平回転軸（中心軸ＡＸ）を通って転車台６３の前後方向に延びる軸を転車台６３の前後中心軸ＴＬとする（図７（Ｂ）参照）。

各鉄輪支持アーム６４の他端側には鉄輪支持シャフト６４ｂ（図５及び図６参照）が支承されており、各鉄輪支持シャフト６４ｂの両端部それぞれには鉄輪６５が固定されている。各鉄輪６５は鉄輪支持シャフト６４ｂに固定されて鉄輪支持シャフト６４ｂの延びる方向に延びた円筒部６５ａと、この円筒部６５ａの根元側（鉄輪支持アーム６４に近い側）の周囲から半径方向外方に延びて設けられたフランジ部６５ｂとを有している。

各鉄輪支持アーム６４の中央部上面側には対向する２つのシリンダ支持部６４ｃ（図５参照）が上方に突出して延びて設けられており、ここにはアーム揺動シリンダ７２を構成するシリンダ部７２ａの中央部左右両側から水平方向に延びて設けられたトラニオン軸７２ｃ（図５及び図６参照）が支持されている。また、転車台６３の前後それぞれに設けられたアーム支持ブラケット６３ａの中央部上面側にはシリンダ枢支部６３ｂ（図５参照）が外方に突出して延びて設けられており、ここにはアーム揺動シリンダ７２を構成するロッド部７２ｂの端部が枢支ピン７２ｄ（図５参照）によって枢支されている。このためアーム揺動シリンダ７２を伸縮作動させることにより鉄輪支持アーム６４を上下方向に揺動させることができ、これにより鉄輪６５の格納及び張出し作動を行うことができる。なお、アーム揺動シリンダ７２が全縮した状態（鉄輪支持アーム６４が最も上方に揺動した状態）で鉄輪６５は上方位置に格納され（格納状態。図３及び図８（Ａ）参照）、アーム揺動シリンダ７２が全伸した状態（鉄輪支持アーム６４が最も下方に揺動した状態）で鉄輪６５は下方位置に張出される（張出し状態。図４及び図８（Ｖ）参照）。

鉄輪駆動モータ７３は図６に示すように各鉄輪支持アーム６４の下面に回転軸（図示せず）を鉄輪支持シャフト６４ｂに対して平行にする姿勢で固定されている。各鉄輪駆動モータ７３の回転動力は鉄輪駆動モータ７３に隣接して設けられたギヤボックス７４（図６参照）内のギヤを介して鉄輪支持シャフト６４ｂに伝達されるようになっている。従って、鉄輪駆動モータ７３を回転駆動させることにより鉄輪支持シャフト６４ｂの両端に設けられた２つの鉄輪６５を同方向かつ同速度で回転させることができる。

走行体１０の後部には下部操作装置８０が設けられており、ここには転車台駆動モータ７１の作動操作（転車台６３の操作）を行うための転車台操作レバー８１と、アーム揺動シリンダ７２の作動操作（鉄輪支持アーム６４の上下揺動操作）を行うためのアーム操作レバー８２と、走行体回転スイッチ８３（左方進行と右方進行の選択が可能）と、退線スイッチ８４（載線時同方向退線と載線時逆方向退線の選択が可能）が備えられている（図２参照）。また、走行体１０内には転車台６３の走行体１０に対する回転角φ（°）（転車台６３の前後中心軸ＴＬが走行体の１０の前後中心軸ＢＬに対してなす偏角。図７（Ｂ）参照）を検出する回転角検出器９１が設けられており（図２参照）、この回転角検出器９１により検出された転車台６３の走行体１０に対する回転角φの情報はコントローラ５０に入力されるようになっている。なお、回転角検出器９１は転車台６３の走行体１０に対する回転角φとして、常に１８０°よりも小さい方の値を採択するものとする（例えば、転車台６３の走行体１０に対する回転角φが３０°又は１５０°である場合には３０°の方を採択し、０°又は１８０°である場合には０°の方を採択する。従って検出される回転角φは常に０°から９０°までの間の角度となる）。

運転キャビン１２内にはＰＴＯ操作レバー１６と、軌道走行スイッチ８５とが設けられている（図２参照）。ＰＴＯ操作レバー１６は、走行体１０に備えられてタイヤ車輪１１を駆動するエンジンＥＧ（図３及び図４も参照）の動力の全部又は一部を取出すパワーテイクオフ機構ＰＴＯ（図２参照）のオンオフ切換えを行うためのものであり、ＰＴＯ操作レバー１６がオンにされているときにはコントローラ５０がパワーテイクオフ機構ＰＴＯをオンする。これによりエンジンＥＧの動力の全部又は一部が取出されて油圧ポンプＰが駆動され、作業台４０の移動等が可能となる。軌道走行スイッチ８５は、軌道走行を始める際に運転キャビン１２内の図示しないアクセルペダルを踏み込むことによって（アクセルペダルの踏み込み量は図２に示すスロットル開度センサ８６によって検出される）鉄輪駆動モータ７３を駆動できるようにするものである。軌道走行スイッチ８５は２つの走行可能位置（前進及び後進）と走行不能位置（中立）とのいずれかを選択可能であり、エンジンＥＧと繋がる図示しないトランスミッションをニュートラルにし（トランスミッションのシフトポジションは図２に示すシフトポジションセンサ８７により検出される）、かつＰＴＯ操作レバー１６をオンにした状態で軌道走行スイッチ８５により走行可能位置を選択すると、コントローラ５０は図示しないポテンショメータによって検出されるアクセルペダルの踏み込み量に応じて鉄輪駆動モータ７３を作動させる（詳細は後述）。一方、軌道走行スイッチ８５により走行不能位置を選択したときには、コントローラ５０はアクセルペダルが踏み込まれていても鉄輪駆動モータ７３を作動させない。

図２に示すように、転車台駆動モータ７１には転車台駆動モータ操作バルブ７１ｖ経由で、前後のアーム揺動シリンダ７２それぞれにはアーム揺動シリンダ操作バルブ７２ｖ経由で、前後の鉄輪駆動モータ７３それぞれには鉄輪駆動モータ操作バルブ７３ｖ経由で、走行体１０に設けられた前述の油圧ポンプＰより吐出された圧油が供給される。転車台駆動モータ操作バルブ７１ｖ及びアーム揺動シリンダ操作バルブ７２ｖはいずれも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ５０は転車台操作レバー８１の操作により出力された操作信号に基づいて転車台駆動モータ操作バルブ７１ｖのスプール（図示せず）を駆動し、アーム操作レバー８２の操作により出力された操作信号に基づいてアーム揺動シリンダ操作バルブ７２ｖのスプール（図示せず）を駆動する。これにより転車台駆動モータ７１は転車台操作レバー８１の操作状態に応じた方向及び速度で作動し、２つのアーム揺動シリンダ７２はアーム操作レバー８２の操作状態に応じた方向及び速度で作動する。また、鉄輪駆動モータ操作バルブ７３ｖも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ５０はシフトポジションセンサ８７によりトランスミッションがニュートラルになっており、かつＰＴＯ操作レバー１６がオンになっている状態において、軌道走行スイッチ８５により走行可能位置が選択されているときには、スロットル開度センサ８６により検出されるアクセルペダルの踏み込み量に応じて鉄輪駆動モータ操作バルブ７３ｖのスプール（図示せず）を駆動する。これにより鉄輪駆動モータ７３はアクセルペダルの踏み込み量に応じた速度で作動する。なお、軌道走行スイッチ８５により前進走行が選択されているときには２つの鉄輪駆動モータ７３は走行体１０が前進する方向に駆動され、軌道走行スイッチ８５により後進走行が選択されているときには２つの鉄輪駆動モータ７３は走行体１０が後進する方向に駆動される。

このような構成により、作業者は、転車台操作レバー８１を操作し、転車台駆動モータ７１を作動させることによって転車台６３を走行体１０に対して回転作動させることができ、アーム操作レバー８２を操作し、アーム揺動シリンダ７２を作動させることによって鉄輪支持アーム６４を上下に揺動（鉄輪６５を昇降）させることができる。ここで、アーム揺動シリンダ７２の全伸及び全縮状態はそれぞれ図示しないシリンダ全伸検出器とシリンダ全縮検出器（これら両検出器は、例えば、アーム揺動シリンダ７２を駆動する油圧回路中に設けられた圧力スイッチ等から構成される）によって検出され、これら両検出器からの検出情報はコントローラ５０に入力されるようになっている。

次に、この軌陸作業車１を用いて軌道Ｒ上での高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転キャビン１２内から道路走行運転を行って軌陸作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、軌陸作業車１を道路走行移動させるときには、鉄輪６５の回転軸である鉄輪支持シャフト６４ｂが走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行に位置するように転車台６３が走行体１０に対して回転され（このとき転車台６３の前後中心軸ＴＬは走行体１０の前後中心軸ＢＬに対してほぼ直交することになるので、回転角検出器９１により検出される転車台６３の走行体１０に対する回転角φはほぼ９０°となる）、アーム揺動シリンダ７２は全縮状態にされて鉄輪支持アーム６４は上方に揺動され、鉄輪６５は格納状態（上方位置に格納された状態）にされる（図３参照）。また、これにより鉄輪６５は走行体１０を前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレーム１３の外側であり、走行体１０の左右方向の幅（車幅）内に収まる領域内に位置するようになる。なお、ブーム３０は全縮状態で後方に倒伏された格納状態にされる（図１において実線で示すブーム３０及び作業台４０参照）。

軌陸作業車１を踏切内に進入させたら、軌陸作業車１を軌道Ｒ上に載線させる。軌陸作業車１を軌道Ｒ上へ載線させるには、先ず、前後のタイヤ車輪１１により２本の軌道Ｒを跨ぐ位置に走行体１０を停車させる（図７（Ａ）参照。このときの鉄輪６５の位置については図８（Ａ）参照）。続いて運転キャビン１２内からＰＴＯ操作レバー１６の操作を行ってパワーテイクオフ機構ＰＴＯをオンにし、油圧ポンプＰを駆動して鉄輪６５の張出し作業を行うことができるようにする。なお、ここでは軌陸作業車１は走行体１０の前後中心軸ＢＬが軌道Ｒの延びる方向に沿う軸ＲＬに対して角度θ（°）をなすように踏切内に進入したものとする（図７（Ａ）参照）。

パワーテイクオフ機構ＰＴＯをオンにしたら、作業者は続いて下部操作装置８０からアーム操作レバー８２の操作を行って、前後の鉄輪支持アーム６４がそれぞれほぼ水平姿勢となるようにする（図７（Ｂ）参照。このときの鉄輪６５の位置については図８（Ｂ）参照）。これにより転車台６３はアーム揺動シリンダ７２が走行体１０と干渉したり鉄輪６５が地面又は軌道Ｒと接触したりしない状態で走行体１０に対して回転させることが可能となる。なお、前後の鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢になった状態は、鉄輪支持アーム６４の揺動角を検出するポテンショメータ又は鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢になったときにオン又はオフとなるリミットスイッチからの検出情報、或いはタイマにより計測されるアーム操作レバー８２の操作開始時点からの経過時間等によって、作業者が正確に把握できるようになっていることが好ましい。

続いて作業者は、下部操作装置８０から転車台操作レバー８１の操作を行って転車台駆動モータ７１を作動させ、転車台６３を走行体１０に対して回転させることによって、転車台６３の前後中心軸ＴＬが軌道Ｒの延びる方向に沿う軸ＲＬ（図７（Ｂ）参照）と一致し、かつ４つの鉄輪６５（の円筒部６５ａ）が軌道Ｒの直上に位置するようにする（図７（Ｃ）参照）。このとき必要があれば、運転キャビン１２内から運転操作を行って走行体１０を前後方向に移動させる。

上記作業により４つの鉄輪６５が軌道Ｒの直上に位置したら、下部操作装置８０からアーム操作レバー８２の操作を行ってアーム揺動シリンダ７２を伸張作動させ、４つの鉄輪６５（の円筒部６５ａ）を軌道Ｒに接触させる（図７（Ｄ）参照）。

４つの鉄輪６５を軌道Ｒに接触させたら、作業者は続いて下部操作装置８０からアーム操作レバー８２の操作を行って、アーム揺動シリンダ７２を全伸状態まで伸張作動させる。これにより４つの鉄輪６５は張出し状態となって４つのタイヤ車輪１１は道路上から離れ、走行体１０は４つの鉄輪６５によって押し上げられて軌道Ｒ上に支持される（図７（Ｅ）参照。このときの鉄輪６５の位置については図８（Ｃ）参照）。

このように鉄輪６５が張出し状態となって走行体１０が４つの鉄輪６５のみによって軌道Ｒ上に支持されたら、作業者は下部操作装置８０から走行体回転スイッチ８３（左方進行と右方進行の選択が可能）の操作を行う。コントローラ５０は、走行体回転スイッチ８３による左方進行の選択操作信号を受けたときには走行体１０が転車台６３に対して左回りに回転するように転車台駆動モータ７１を作動させ、右方進行の選択操作信号を受けたときには走行体１０が右回りに回転するように転車台駆動モータ７１を作動させる。そして、いずれの場合においても回転角検出器９１により検出される転車台６３の走行体１０に対する回転角φの値が０°になったときに転車台駆動モータ７１の作動を停止させる。これにより走行体１０の前方（運転キャビン１２が設けられている側）が作業者の所望する方向を向くようになり、軌陸作業車１は道路上から軌道Ｒ上に載せ替えられた状態となる（図７（Ｆ）及び図４参照）。なお、この作業において、鉄輪６５によって走行体１０が持ち上げ支持された後、走行体１０が転車台６３に対して回転されて回転角φの値が０°になるまでの間に走行体１０が転車台６３に対して回転した方向とその回転角（＝θ）の値はコントローラ５０の記憶部５１に記憶され、その情報は後述する自動退線時において利用される。

このようにして軌陸作業車１が道路上から軌道Ｒ上に載せ替えられたら、作業者は運転キャビン１２内から軌道走行操作を行い（この軌道走行操作は、前述のように、トランスミッションをニュートラル、ＰＴＯ操作レバー１６をオンにし、軌道走行スイッチ８５により走行可能位置を選択した状態でアクセルペダルを踏み込むことによって行う）、転車台６３の前後に配設された２つの鉄輪駆動モータ７３を作動させて４つの鉄輪６５を同方向かつ同速度で回転させ、軌道Ｒ上を走行移動する。作業現場に到着したら、作業者は走行体１０より作業台４０に搭乗し、上部操作装置４５からブーム３０を旋回、起伏、伸縮作動させ、或いは作業台４０を水平旋回作動させて作業台４０の移動を行い（図１において二点鎖線で示すブーム３０及び作業台４０参照）、所要の作業（ここではトロリ線の点検作業）を行う。なお、この作業を始める前にはアウトリガジャッキ１４を張出して走行体１０の安定度を高めるようにする。そして、作業が終わったら上部操作装置４５からブーム操作レバー４６と作業台旋回レバー４７の操作を行ってブーム３０を格納状態にする。

作業終了後は運転キャビン１２内から軌道走行操作を行って軌道Ｒ上を走行し、踏切のあるところまで移動して退線することになるが、この退線には、作業現場からそのまま前進走行して最寄りの踏切から退線する方法と、作業終了後に走行体１０の前後を反転してから軌道走行し、載線時と同じ踏切から退線する方法とがある。

作業現場からそのまま前進走行して最寄りの踏切から退線しようとする場合には、先ず、軌陸作業車１を作業現場からそのまま前進走行させて最寄りの踏切内で停車させた後（図７（Ｆ）参照）、下部操作装置８０から転車台操作レバー８１の操作を行って転車台駆動モータ７１を作動させ、走行体１０を転車台６３に対して回転させることによって、走行体１０の前方が退線後に道路走行しようとする方向に向くようにする（図７（Ｅ）参照）。

走行体１０が進行方向を向いたら、作業者は下部操作装置８０からアーム操作レバー８２の操作を行って、鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢となるようにする（図７（Ｃ）参照）。この間、４つのタイヤ車輪１１は道路上に接触し、（図７（Ｄ）参照）、その後４つの鉄輪６５は軌道Ｒから離間して、走行体１０は道路上に下ろされた状態となる。また、これにより転車台６３は走行体１０に対して回転させることが可能な状態となる。なお、鉄輪６５の格納時においても、前後の鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢になった状態は、鉄輪支持アーム６４の揺動角を検出するポテンショメータからの検出情報等によって、作業者が正確に把握できるようになっていることが好ましい。

鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢となる位置でアーム揺動シリンダ７２の収縮作動を停止させたら、続いて作業者は下部操作装置８０から走行体回転スイッチ８３の操作を行う。コントローラ５０は、走行体回転スイッチ８３の操作信号を受けたときには転車台駆動モータ７１を作動させる。このとき回転角検出器９１により検出されている転車台６３の走行体１０に対する回転角が９０°でない場合には検出される回転角が９０°に増大するように転車台駆動モータ７１を作動させ、検出される回転角が９０°になったところで転車台駆動モータ７１の作動を停止させる。これにより転車台６３はその前後中心軸ＴＬが走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ直交する姿勢となり、鉄輪６５の回転軸である鉄輪支持シャフト６４ｂは走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行な姿勢になる（図７（Ｂ）参照）。

コントローラ５０は、上記のように、鉄輪６５の回転軸（鉄輪支持シャフト６４ｂ）が走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行に姿勢となるように転車台駆動モータ７１を作動させたら、続いてアーム揺動シリンダ７２を全縮状態まで収縮させる。これにより鉄輪６５は上方位置に格納されるとともに、走行体１０のメインフレーム１３の左右外側に位置する状態となり（図７（Ａ）及び図３参照）、軌陸作業車１は道路走行が可能となる。

一方、軌道Ｒ上での作業終了後、走行体１０の前後を反転してから軌道走行し、載線時と同じ踏切から退線しようとする場合には、作業者は先ず、下部操作装置８０から転車台操作レバー８１の操作を行って転車台６３を走行体１０に対して（走行体１０を転車台６３に対して）１８０°回転させる（別途設けたスイッチを操作することにより自動で走行体１０が転車台６３に対して１８０°回転する構成としてもよい）。これにより、走行体１０の前後が反転されるので、その後は運転キャビン１２内から軌道走行操作を行って軌道走行し、載線時と同じ踏切内で停車させる。なお、走行体１０の前後が反転したことは図示しない反転検出器により検出されるようになっており、コントローラ５０はこの反転検出器からの検出情報に基づいて、走行体１０から行う軌道走行操作と実際の走行体の１０走行方向（鉄輪６５の駆動方向）とを合致させるようになっている。

軌陸作業車１を載線時と同じ踏切内で停車させたら、作業者は、下部操作装置８０から退線スイッチ８４（載線時同方向退線と載線時逆方向退線の選択が可能）の操作を行う。コントローラ５０は、退線スイッチ８４による載線時同方向退線の操作信号を受けたときには、走行体１０が転車台６３に対して載線時と同方向に角度１８０°−θだけ回転するように転車台駆動モータ７１を作動させる。一方、コントローラ５０は、退線スイッチ８４による載線時逆方向退線の操作信号を受けたときには、走行体１０が転車台６３に対して載線時とは逆方向に角度θだけ回転するように転車台駆動モータ７１を作動させる。これにより走行体１０の前方が作業者の所望する方向を向くようになる。

コントローラ５０は、上記のように転車台駆動モータ７１を作動させたら、続いて図示しない鉄輪支持アーム６４の揺動角を検出するポテンショメータによる検出情報等に基づいて鉄輪支持アーム６４がほぼ水平姿勢となるようにする。この間、４つのタイヤ車輪１１は道路上に接触し、４つの鉄輪６５は軌道Ｒから離間して、走行体１０は道路上に下ろされた状態となる。また、これにより転車台６３は走行体１０に対して回転させることが可能な状態となる。続いてコントローラ５０は転車台駆動モータ７１を作動させる。このとき回転角検出器９１により検出されている転車台６３の走行体１０に対する回転角が９０°でない場合には検出される回転角が９０°に増大するように転車台駆動モータ７１を作動させ、検出される回転角が９０°になったところで転車台駆動モータ７１の作動を停止させる。これにより転車台６３はその前後中心軸ＴＬが走行体１０の前後中心軸ＢＬと直交する姿勢となり、鉄輪６５の回転軸である鉄輪支持シャフト６４ｂは走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行に位置する。

コントローラ５０は、上記のように、鉄輪６５の回転軸（鉄輪支持シャフト６４ｂ）が走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行に位置する状態となるように転車台駆動モータ７１を作動させたら、続いてアーム揺動シリンダ７２を全縮状態まで収縮させる。これにより鉄輪６５は上方位置に格納されるとともに、鉄輪６５が走行体１０のメインフレーム１３の左右外側に位置する状態となり（図３参照）、軌陸作業車１は道路走行が可能となる。

このように本実施形態に示した軌陸作業車１では、軌道走行用の鉄輪６５が、走行体１０を道路と軌道との間で載せ替えるときに走行体１０を下方から支持して走行体１０の方向転換を行わせる転車台６３に取付けられているため、走行体１０を道路上から軌道上に載せ替え移動させる載線時には、転車台６３を回転させて鉄輪６５が軌道上に載るようにした状態で鉄輪６５を張出し、その後走行１０体の方向転換を行う（走行体１０を転車台６３に対して回転させる）だけでよいので、熟練者でなくても容易に載線作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。また、従来のように載線時（及び退線時）に２本の軌道の間に掛け渡して用いる車両移動装置を軌道上に設置（及び軌道上から撤去）する必要がないので、この面からも作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態に示した軌陸作業車１では、転車台６３が前後のタイヤ車輪１１の間に配置され、鉄輪張出し格納機構が、転車台６３の水平回転軸（中心軸ＡＸ）を挟んで対向する２箇所に上下揺動自在に設けられた鉄輪支持アーム６４と、鉄輪支持アーム６４を上下揺動させて鉄輪６５を昇降移動させるアクチュエータ（アーム揺動シリンダ７２）とから構成されており、走行体１０の道路走行時には鉄輪６５の回転軸（鉄輪支持シャフト６４ｂ）が走行体１０の前後中心軸ＢＬとほぼ平行に位置するように転車台６３が走行体１０に対して回転され、２つの鉄輪支持アーム６４は上記アクチュエータによって上方に揺動されて、鉄輪６５が上方位置に格納されるようになっているので、鉄輪６５を容易に格納させることができるレイアウトとなっている。更に、走行体１０の道路走行時には、鉄輪６５は走行体１０の内部を前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレーム１３の外側に位置するようになっているので、より一層鉄輪６５の格納が容易になるとともに、鉄輪６５をより上方に格納することができるので、最低地上高を高くすることが可能である。

また、本実施形態に示した軌陸作業車１では、転車台６３を走行体１０に対して水平回転させるアクチュエータである転車台駆動モータ７１を備え、転車台６３がこの転車台駆動モータ７１によって走行体１０に対して回転されるようになっているので、走行体１０の方向転換を手動で（走行体１０を手で押して）行う従来タイプのものよりも迅速かつ容易に行うことが可能である。

また、本実施形態に示した軌陸作業車１では、軌道上の走行体１０を道路上に退線させるときに退線スイッチ８４が操作されると、コントローラ５０は転車台駆動モータ７１を作動させて走行体１０を転車台６３に対して所定角度だけ回転させた後、鉄輪張出し格納機構（を構成するアーム揺動シリンダ７２）を作動させて鉄輪６５を上方位置に格納させることにより軌道上の走行体１０を自動で道路上に載せ替え移動させるようになっており、走行体１０を退線させる作業を退線スイッチ８４の操作のみで行うことができるので、作業効率を向上させることができる。しかも、走行体１０の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構（を構成するアーム揺動シリンダ７２）により鉄輪６５を張出させて走行体１０を鉄輪６５のみによって支持させた後、転車台６３を回転させて走行体１０の前後方向（走行体１０の前後中心軸ＢＬ）が軌道の延びる方向（軌道Ｒの延びる方向に沿う軸ＲＬ）に一致するように走行体１０の方向転換を行ったときの転車台６３の回転角θを検出して記憶しておき、コントローラ５０は、その記憶された転車台６３の回転角θに基づいて上記所定角度を決定するようになっているので、載線した場所（踏切）と同じ場所で退線するときの作業効率を向上させることができる。なお、退線スイッチ８４は運転キャビン１２内にも設けられていることが好ましく、このような構成とすることにより、軌道走行をしてきた軌陸作業車１から作業者が下りることなく、迅速に退線作業を実施することが可能となる。

なお、上述の実施形態では、自動退線時にコントローラ５０が走行体１０を転車台６３に対して回転させる角度は、走行体１０の道路上から軌道上への載線時、鉄輪張出し格納機構より鉄輪６５を張出させた後、転車台６３を回転させて走行体１０の方向転換を行ったときの転車台６３の回転角θであるとしていたが、自動退線時に走行体１０を転車台６３に対して回転させる角度を作業者が任意に、又は予め設定された離散的な複数の角度（例えば３０°、４５°、６０°及び９０°）の中から選択的に（走行体１０を回転させる方向も併せて）設定できるようにしてもよい。

また、上述の軌陸作業車１では、各鉄輪支持アーム６４に支持された２つの鉄輪６５は１本の鉄輪支持シャフト６４ｂによって支持されているため、鉄輪がそれぞれ別個のシャフトによって支持される構成に比べて部品点数の少ない低コストな構成であるのみならず、軌道走行中における横ぶれの少ない、安定した走行が可能な構成となっている。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上記実施形態においては、転車台６３を走行体１０に対して水平回転させるアクチュエータ（転車台駆動モータ７１）を備えていたが、このようなアクチュエータを備えず、手動で転車台６３或いは走行体１０を押すことにより、転車台６３を走行体１０に対して、或いは走行体１０を転車台６３に対して回転させる構成になっていてもよい。このような構成であっても、走行体１０を道路上から軌道上に載せ替え移動させる載線時に、転車台６３を回転させて鉄輪６５が軌道上に載るようにした状態で鉄輪６５を張出し、その後走行体１０の方向転換を行う（走行体１０を転車台６３に対して回転させる）だけでよいため作業効率が向上するという効果は変わるものではない。しかし、上述の実施形態のように、転車台６３を走行体１０に対して水平回転させるアクチュエータを備えているのであれば、走行体１０を軌道上から道路上に下ろす退線作業を自動で行わせることが可能になるという利点がある。

また、上述の実施形態では、鉄輪張出し格納機構は２つの鉄輪支持アーム６４とこれら鉄輪支持アーム６４を上下揺動させる２本のアーム揺動シリンダ７２とから構成されていたが、鉄輪張出し格納機構は、転車台６３に設けられて鉄輪６５を支持するとともに、走行体１０の道路走行時にはタイヤ車輪１１のみが接地するように鉄輪６５を上方位置に格納させ、走行体１０の軌道走行時には鉄輪６５が軌道に接するように鉄輪６５を下方位置に張出させる構成を有していればよいのであって、上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、鉄輪（を支持する部材）を上下方向に垂直昇降移動させる構成を有していても構わない。また、上述の実施形態では、鉄輪駆動モータ７３の作動操作はアクセルペダルの踏み込みによって行うようになっていたが、別途設けた鉄輪駆動操作手段（例えばレバー）の操作によって行うことができるようにしてもよい。また、上述の実施形態では、サブフレーム１５にブラケット６１ｃを固定する構成であったが、サブフレーム１５を備えずに荷台のみを架装するタイプの走行体においては、メインフレーム１３の側面にブラケット６１ｃを固定し、このブラケット６１ｃと水平部６１ａとをボルト結合するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、載線後の軌陸作業車は走行体が鉄輪のみで支持され、道路走行用車輪（タイヤ車輪１１）を浮かした状態で鉄輪のみによって駆動されて軌道走行する構成であったが、載線後の走行体が鉄輪のみならず道路走行用車輪によっても支持され、道路走行用車輪の駆動力によって軌道走行する構成であってもよい。このような構成を採る場合には、鉄輪を駆動するアクチュエータ（上述の実施形態では鉄輪駆動モータ７３がこれに相当する）は不要となる。

本発明の一実施形態に係る軌陸作業車の側面図である。上記軌陸作業車における動力伝達系統を示すブロック図である。上記軌陸作業車における軌道走行装置の構成を示す透視斜視図（鉄輪格納姿勢）である。上記軌陸作業車における軌道走行装置の構成を示す透視斜視図（鉄輪張出し姿勢）である。上記軌陸作業車における軌道走行装置の構成を示す上方斜視図である。上記軌陸作業車における軌道走行装置の構成を示す下方斜視図である。上記軌陸作業車を道路上から軌道上へ載線するときの手順を（Ａ）→・・・→（Ｆ）の順で示す軌陸作業車の平面図である。（Ａ）は図７（Ａ）に対応する鉄輪の姿勢を示す図（走行体の正面から見た図）であり、（Ｂ）は図７（Ｂ）に対応する鉄輪の姿勢を示す図（走行体の正面から見た図）であり、（Ｃ）は図７（Ｅ）に対応する鉄輪の姿勢を示す図（走行体の側面から見た図）である。

符号の説明

１軌陸作業車
１０走行体
１１タイヤ車輪（道路走行用車輪）
１３メインフレーム
５０コントローラ（退線制御手段）
５１コントローラの記憶部（回転角検出記憶手段）
６０軌道走行装置
６３転車台
６４鉄輪揺動アーム（鉄輪張出し格納機構）
６４ｂ鉄輪支持シャフト（鉄輪の回転軸）
６５鉄輪
７１転車台駆動モータ（転車台駆動アクチュエータ）
７２アーム揺動シリンダ（鉄輪張出し格納機構）
８８退線スイッチ（退線指令手段）
９１回転角検出器（回転角検出記憶手段）
Ｒ軌道

Claims

道路走行用車輪により道路走行が可能な走行体と、
前記走行体の下部に水平回転自在に設けられる転車手段と、
前記転車手段に設けられて軌道走行用の鉄輪を支持するとともに、前記走行体の道路走行時には前記鉄輪を上方位置に格納させ、前記走行体の軌道走行時には前記鉄輪を下方位置に張出させる鉄輪張出し格納機構とを備え、
前記走行体の道路上から軌道上への載線時、前記鉄輪張出し格納機構により前記鉄輪を軌道上に張出させて前記走行体を前記鉄輪のみによって支持させた後、前記転車手段を回転させて前記走行体の方向転換を行って、前記鉄輪により軌道上を走行する軌陸作業車において、
前記転車手段は前後の前記道路走行用車輪の間に配置され、前記走行体の道路走行時において、前記鉄輪は、その回転軸が前記走行体の前後中心軸とほぼ平行に位置した状態で、上方位置に格納されるように構成されたことを特徴とする軌陸作業車。
前記鉄輪張出し格納機構は、前記転車手段に上下揺動自在に設けられて前記鉄輪を支持する鉄輪支持アームと、前記鉄輪支持アームを上下揺動させて前記鉄輪を昇降移動させるアーム揺動アクチュエータとから構成されており、前記鉄輪支持アームは前記アーム揺動アクチュエータによって上方に揺動されて、前記鉄輪が上方位置に格納されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の軌陸作業車。
前記走行体の道路走行時、前記鉄輪は前記走行体の内部を前後方向に延びて設けられた左右２本のメインフレームの外側に位置することを特徴とする請求項１又は２記載の軌陸作業車。
前記転車手段を前記走行体に対して水平回転させる転車手段駆動アクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軌陸作業車。
軌道上の前記走行体を道路上に退線させるときに操作される退線指令手段と、前記退線指令手段が操作されたとき、前記転車手段駆動アクチュエータを作動させて前記走行体を前記転車手段に対して所定角度だけ回転させた後、前記鉄輪張出し格納機構を作動させて前記鉄輪を上方位置に格納させることにより軌道上の前記走行体を道路上に載せ替え移動させる退線制御手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の軌陸作業車。
前記走行体の道路上から軌道上への載線時、前記鉄輪張出し格納機構により前記鉄輪を張出させて前記走行体を前記鉄輪のみによって支持させた後、前記転車手段を回転させて前記走行体の前後方向が前記軌道の延びる方向に一致するように前記走行体の方向転換を行ったときの前記転車手段の回転角を検出して記憶する回転角検出記憶手段を備え、前記退線制御手段は、前記回転角検出記憶手段により記憶された前記転車手段の回転角に基づいて退線時における前記所定角度を決定することを特徴とする請求項５記載の軌陸作業車。