CN107060857B - 掘锚一体化综掘机的超前支护装置 - Google Patents

Abstract

掘锚一体化综掘机的超前支护装置，克服了现有技术自动化程度低和安全性差的问题，特征是在伸缩梁的前端安装摆动折叠支架，在摆动折叠支架上安装组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁，组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁的前端与前组合挡板铰接，有益效果是，结构紧凑、形体较小，可以通过翻转折叠机架折叠和伸缩梁及滑动横梁移送到综掘机的机身后部，对综掘机的掘进部工作没有影响，对机身后部巷道内的其它设施影响也很小，组合前挡板可对巷道前端面进行支撑式防护，提供了比较全面和宽大的超前临时支护区，通过五道支撑梁对巷道上顶板提供强力支撑，根本上克服了悬臂支护能力不足的问题，为巷道锚护提供了快速自动化的超前支护装置。

Description

掘锚一体化综掘机的超前支护装置

技术领域

本发明属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及掘锚一体化综掘机的超前支护装置。

背景技术

现有技术中，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，综掘机掘进一段距离后需要停机由人工用锚杆进行支护，这种工作方式连续性差，影响综掘机的工作效率，作业效率低，作业人员劳动强度大，自动化程度低且安全性差。

申请号为CN201310470400.4的发明提供了一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成。该发明存在以下致命缺陷，一是该发明的自行式煤矿巷道临时支护锚护机占用了综掘机的工作空间，影响综掘机的正常工作，二是又占用了煤巷掘进时其它必须具有的安全设施的空间，例如影响送风管道的出口与巷道前端面的安全距离；三是锚护位置距离掘进端面太远，不符合《煤矿安全规程》的规定。

申请号为CN201210199386.4的发明公开了一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制系统及电气控制系统，所述超前支护装置包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座、支护外套筒、外套筒销子、支护支撑油缸座、支护支撑油缸、顶梁销子、支护内套筒、支护伸缩油缸及支护顶梁；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子铰接在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。所述支护顶梁为整体结构，整个平面便于与顶板接触，并在支撑油缸和支护伸缩油缸的共同作用下对顶板进行支护。但是，该发明存在以下问题，一是将超前支护装置固定安装在截割部的顶上前侧，影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响超前支护装置的使用寿命；三是截割部在进截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在收缩后的超前支护装置上，造成超前支护装置的损坏，影响其正常工作；四是该发明的超前支护装置的支护面积小，支护面积有限，超前支护装置也不能移送到截割部的前面，也没有对巷道掘进面横向支护作用，所以其超前支护结构达不到安全保护要求，对现场操作人员存在较大的生命安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种结构紧凑，具有前端面和顶部液压临时支护的掘锚一体化综掘机的超前支护装置。

本发明采用的技术方案包括2个伸缩梁，在所述2个伸缩梁上铰接有2个伸缩梁摆动油缸，在伸缩梁的前端安装有摆动折叠支架和摆动折叠支架翻转油缸，在摆动折叠支架上安装有组合式中部伸缩支撑梁，在摆动折叠支架与组合式中部伸缩支撑梁之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸，在组合式中部伸缩支撑梁的两侧安装有外部伸缩支撑梁，在外部伸缩支撑梁上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸，所述组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁的前端与前组合挡板铰接，所述摆动折叠支架有2根立柱，在立柱内安装有主支撑油缸，所述主支撑油缸为二级活塞油缸，在主支撑油缸的一级活塞杆上安装有可移动式上横梁支座，在主支撑油缸的二级活塞杆上安装有上支护顶板，在2个可移动式上横梁支座之间安装有横支撑轴，在2个主支撑油缸的缸体上套装有滑动横梁，在立柱内的主支撑油缸的内侧安装有2个滑动横梁推拉油缸，滑动横梁推拉油缸的活塞杆与滑动横梁连接，在滑动横梁上设有钻机组合机架安装孔，在立柱的底部安装有下支撑油缸，在下支撑油缸的活塞杆上安装有下支撑板，在立柱的背部下侧设有用于与伸缩梁的二级伸缩梁的铰接孔铰接的第三耳环，在立柱的背部上侧设有用于与摆动折叠支架翻转油缸活塞杆铰接的第四耳环，在可移动式上横梁支座设有用于与组合式中部伸缩支撑梁的组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸铰接的第五耳环。

所述伸缩梁由伸缩梁外壳、一级伸缩梁和二级伸缩梁依次连接构成，在伸缩梁外壳的前端设有第二耳环，第二耳环与用来与综掘机车体固定连接的支撑轴支架铰接，在伸缩梁外壳的后端设有第一耳环与伸缩梁摆动油缸的活塞杆端部铰接；在伸缩梁的二级伸缩梁的前端设有悬臂梁、悬臂梁凹槽和铰接孔，在二级伸缩梁的铰接孔上铰接摆动折叠支架，在摆动折叠支架与悬臂梁凹槽之间铰接安装摆动折叠支架翻转油缸。

所述组合式中部伸缩支撑梁为三根四级伸缩梁，所述外部伸缩支撑梁为四级伸缩支撑梁，由三根四级组合式中部伸缩支撑梁与两根外部伸缩支撑梁构成了五道顶板支护梁，外部伸缩支撑梁可以从组合式中部伸缩支撑梁的纵向支撑梁的端部向两侧伸缩，所述三根四级组合式中部伸缩支撑梁与两根外部伸缩支撑梁构成的五道支护梁的前端与前组合挡板铰接。

所述前组合挡板包括前主挡板、2个伸缩式副挡板和4个挡板支撑油缸，其中主挡板上安装2个挡板支撑油缸，所述挡板支撑油缸的上活塞杆安装有支护顶板，所述挡板支撑油缸的下活塞杆安装有支撑底板，2个伸缩式副挡板的端部各安装1个挡板支撑油缸，在主挡板上还安装有2个副挡板推拉油缸，副挡板推拉油缸的活塞杆与副挡板设有的第七耳环铰接，在主挡板上设有2个第八耳环，在副挡板还设有第九耳环，在第八耳环和第九耳环上铰接安装有侧顶油缸，在侧顶油缸上设有第十耳环，在第十耳环上安装有可伸缩式连杆，在主挡板上还设有垂直滑轨，在垂直滑轨内安装有滑块，在滑块的下端与滑块推拉油缸的活塞杆连接，滑块推拉油缸安装在主挡板上。

所述主挡板和伸缩式副挡板均采用网格板。

在所述组合式中部伸缩支撑梁的垂直方向设有纵向支撑梁，在纵向支撑梁的两侧安装有外部伸缩支撑梁，在组合式中部伸缩支撑梁上设有第六耳环，在第六耳环和第五耳环之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构紧凑，可以将临时支护与组合钻机机架组合并折叠在一起，高度集成和折叠后的外形尺寸比较小，可在综掘机工作时将本发明的超前支护和组合钻机机架在收缩折叠后通过伸缩梁和翻转折叠机架上滑动横梁的动作移放到综掘机的机身后部，这样既可以使组合钻机机架远离综掘机的掘进部，避免掘进部工作时强烈的振动和顶板落下的煤块或石块等对超前支护装置与组合钻机机架的不利影响，又不阻挡综掘机操作者的视线，这个位置不影响任何采掘现场正常的施工工艺和安全生产要求；

(2)本发明的伸缩移动和折叠机构的动作适应全部采用液压执行元件的动作来完成，整个收放过程可以实现一键式操作来完成，整个过程快速准确，不需要任何人力来辅助完成，形成完整支护和准备打锚孔的准备时间大幅缩短，也节省了大量的人力和时间，大大提高了整个锚护过程的效率，为煤矿巷道锚护提供了可以实现快速自动化的超前支护装置。

(3)本发明在伸缩梁全部伸出时将摆动折叠架及组合钻机机架移送到综掘机的前部需要锚护的位置，并且通过伸缩梁摆动油缸的动作使得伸缩梁可以向下倾斜一定角度，达到调整摆动折叠架与组合钻机机架高度可调的目的，以适应不同的巷道高度，扩大了掘锚一体化综掘机机组的适用范围；

(4)本发明摆动折叠机架在摆动折叠机架翻转油缸的作用下可以做折叠和展开动作，并且可以根据需要停止于任意角度，达到有些锚杆孔需要在巷道纵深方向倾斜钻孔的要求；

(5)本发明安装于摆动折叠机架内的上支护油缸和下支撑油缸在需要进行锚护时伸出，可以将移送并竖立与综掘机前的摆动折叠机架强力固定于巷道上顶板与底板之间，锚杆钻机工作时的支撑力直接传递到巷道上，避免这部分力量和振动都作用在长悬臂的伸缩梁上，有效地保护了伸缩移送机构，同时起到对部分区域的临时支护的作用，又极大的增强了锚护时整个锚护装置的稳定性；

(6)本发明由三根四级组合式中部伸缩支撑梁与两根外部伸缩支撑梁构成的五道支护梁，通过五道支护梁将锚网托举到巷道顶部，即可以对巷道顶部实施支护，在未完成锚护之前已经对巷道顶部形成一个完整的保护，五道支护梁之间的空隙也方便操作人员观察和调整锚网的位置；

(7)本发明前组合挡板的设置可以有效对巷道前端面形成有效防护，组合前挡板在组合式伸缩横梁内的油缸推力和设置于组合前挡板上的斜推支撑力的作用下牢固的顶在巷道端面上形成保护，同时前组合挡板上安装的四个支护油缸可以对三根四级组合式中部伸缩支撑梁与两根外部伸缩支撑梁构成的五道支护梁形成前端支撑，提高了对上顶板的支护能力，前组合挡板的伸缩功能保证了对巷道前端面进行全方位的防护；

(8)本发明前组合挡板向前伸出的距离比较长，可以伸出到组合钻机前部以外2.4米以上，这个空间比较大，为在一次支护状态下完成2排顶板和侧帮锚杆的锚护作业创造了条件，避免了二次支护和二次锚护，大幅降低人员劳动强度，成倍提高了锚护作业的工作效率；

(9)本发明安装于组合前挡板上的4个支护油缸、外部伸缩梁下安装的2个支护油缸和摆动翻转支架上的2个支护油缸合计8个支护油缸共同支撑形成组合支护上部的五道梁，形成每根支撑梁都获得了两端的双支撑效果，这种支撑结构与现有技术悬臂支护相比具有很高的支撑强度。

(10)为了减轻整个装置的重量，本发明采用的主挡板和伸缩式副挡板均采用网格板。

附图说明

图1是本发明的总体结构展开示意图；

图2是本发明的总体结构收缩折叠后示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明摆动折叠架的结构示意图；

图6是本发明摆动折叠架的前视剖面图；

图7是本发明前组合挡板结构展开示意图；

图8是本发明前组合挡板结构的收缩折叠后示意图。

图中：

1.连接架，2.伸缩梁摆动油缸，

3.伸缩梁，

3-1.伸缩梁外壳，

3-1-1.第一耳环，3-1-2.第二耳环，

3-2.一级伸缩梁，

3-3.二级伸缩梁，

3-3-1.悬臂梁，3-3-2.悬臂梁凹槽，3-3-3.铰接孔，

4.支撑轴支架，

5.摆动折叠支架翻转油缸，

6.摆动折叠支架，

6-1.立柱，6-1-1.第三耳环，6-1-2.第四耳环，

6-2.可移动式上横梁支座，

6-2-1.第五耳环，

6-3.横支撑轴，

6-4.滑动横梁，6-4-1.钻机组合机架安装孔，

6-5.主支撑油缸，

6-5-1.一级活塞杆，6-5-2.二级活塞杆，

6-5-3.上支护顶板，

6-6.滑动横梁推拉油缸，

6-7.下支撑油缸，

6-7-1.下支撑板，

7.外部伸缩支撑梁，

8.组合式中部伸缩支撑梁，8-1.第六耳环，8-2.纵向支撑梁，

9.前组合挡板，

9-1.前主挡板，

9-1-1.第八耳环，9-1-2.垂直滑轨，9-1-3.第十一耳环，

9-2.副挡板，

9-2-1.第七耳环，9-2-2.第九耳环，9-2-3.第十二耳环，

9-3.挡板支撑油缸，9-3-1.支护顶板，9-3-2.支撑底板，

9-3.挡板支撑油缸，

9-6.侧顶油缸，9-6-1.第十耳环，

9-7.可伸缩式连杆，

9-8.副挡板推拉油缸，

9-9.滑块推拉油缸，

9-10.滑块.

10.组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸，

11.外侧支护油缸。

具体实施方式

下面结合附图提供本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本发明采用的技术方案包括2个伸缩梁3，在所述2个伸缩梁3上铰接有2个伸缩梁摆动油缸2，在伸缩梁3的前端安装有摆动折叠支架6和摆动折叠支架翻转油缸5，在摆动折叠支架6上安装有组合式中部伸缩支撑梁8，在摆动折叠支架6与组合式中部伸缩支撑梁8之间安装有组合式中部伸缩支撑梁8的支撑油缸10，在组合式中部伸缩支撑梁8的两侧安装有外部伸缩支撑梁7，在外部伸缩支撑梁7上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸11，所述组合式中部伸缩支撑梁8和外部伸缩支撑梁7的前端与前组合挡板9铰接。

如图1～图4所示，进一步讲，本发明包括2个用来与综掘机车体尾部底梁两侧固定连接的连接架1，在2个连接架1上铰接伸缩梁摆动油缸2，在2个伸缩梁摆动油缸2的活塞杆端部铰接有2个伸缩梁3，所述伸缩梁3由伸缩梁外壳3-1、一级伸缩梁3-2和二级伸缩梁3-3依次连接构成，在伸缩梁外壳3-1的前端设有第二耳环3-1-2与支撑轴支架4铰接，支撑轴支架4用来与综掘机车体固定连接，在伸缩梁外壳3-1的后端设有第一耳环3-1-1与伸缩梁摆动油缸2的活塞杆端部铰接；在二级伸缩梁3-3的前端设有悬臂梁3-3-1、悬臂梁凹槽3-3-2和铰接孔3-3-3，在二级伸缩梁3-3的铰接孔3-3-3上铰接摆动折叠支架6，在摆动折叠支架6与悬臂梁凹槽3-3-2之间铰接安装有摆动折叠支架翻转油缸5；

如图3～图6所示，所述摆动折叠支架6有2根立柱6-1，在立柱6-1内安装有主支撑油缸6-5，所述主支撑油缸6-5为二级活塞油缸，在主支撑油缸6-5的一级活塞杆6-5-1上安装有可移动式上横梁支座6-2，在主支撑油缸6-5的二级活塞杆6-5-2上安装有上支护顶板6-5-3，在2个可移动式上横梁支座6-2之间安装有横支撑轴6-3，在2个主支撑油缸6-5的缸体上套装有滑动横梁6-4，在立柱6-1内的主支撑油缸6-5的内侧安装有2个滑动横梁推拉油缸6-6，滑动横梁推拉油缸6-6的活塞杆与滑动横梁6-4连接，在滑动横梁6-4上设有钻机组合机架安装孔6-4-1，在立柱6-1的底部安装有下支撑油缸6-7，在下支撑油缸6-7的活塞杆上安装有下支撑板6-7-1，在立柱6-1的背部下侧设有用于与伸缩梁3的二级伸缩梁3-3的铰接孔3-3-3铰接的第三耳环6-1-1，在立柱6-1的背部上侧设有用于与摆动折叠支架翻转油缸5活塞杆铰接的第四耳环6-1-2，在可移动式上横梁支座6-2设有用于与组合式中部伸缩支撑梁8的支撑油缸10铰接的第五耳环6-2-1；在摆动折叠支架6的横支撑轴6-3安装组合式中部伸缩支撑梁8，所述组合式中部伸缩支撑梁8为三根四级伸缩梁，在组合式中部伸缩支撑梁8上设有第六耳环8-1，在第六耳环8-1和第五耳环6-2-1之间安装有组合式中部伸缩支撑梁8的组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸10，在组合式中部伸缩支撑梁8的垂直方向设有纵向支撑梁8-2，在纵向支撑梁8-2的两侧安装有四级外部伸缩支撑梁7，由三根四级组合式中部伸缩支撑梁8与两根外部伸缩支撑梁7构成了五道顶板支护梁，外部伸缩支撑梁7可以从纵向支撑梁8-2的端部向两侧伸缩，在两根四级外部伸缩支撑梁7上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸11，所述三根四级组合式中部伸缩支撑梁8与两根外部伸缩支撑梁7构成的五道支护梁的前端与前组合挡板9铰接；

如图7～图8所示，所述前组合挡板9包括前主挡板9-1、2个伸缩式副挡板9-2和4个挡板支撑油缸9-3，其中主挡板9-1上安装2个挡板支撑油缸9-3，所述挡板支撑油缸9-3的上活塞杆安装有支护顶板9-3-1，所述挡板支撑油缸9-3的下活塞杆安装有支撑底板9-3-2，2个伸缩式副挡板9-2的端部各安装1个挡板支撑油缸9-3，在主挡板9-1上还安装有2个副挡板推拉油缸9-8，副挡板推拉油缸9-8的活塞杆与副挡板9-2设有的第七耳环9-2-1铰接，在主挡板9-1上设有2个第八耳环9-1-1，在副挡板9-2还设有第九耳环9-2-2，在第八耳环9-1-1和第九耳环9-2-2上铰接安装有侧顶油缸9-6，在侧顶油缸9-6上设有第十耳环9-6-1，在第十耳环9-6-1上安装有可伸缩式连杆9-7，在主挡板9-1上还设有垂直滑轨9-1-2，在垂直滑轨9-1-2内安装滑块9-10，在滑块9-8的下端与滑块推拉油缸9-9的活塞杆连接，滑块推拉油缸9-9安装在主挡板9-1上，在主挡板9-1上还设有2个第十一耳环9-1-3，在副挡板9-2上还各设有第十二耳环9-2-3，第十一耳环9-1-3和第十二耳环9-2-3与三根四级组合式中部伸缩支撑梁8和两根外部伸缩支撑梁7铰接。

为了减轻整个装置的重量，主挡板9-1和伸缩式副挡板9-2均采用网格板。

Claims (6)

1.掘锚一体化综掘机的超前支护装置，包括2个伸缩梁(3)，其特征在于，在所述2个伸缩梁(3)上铰接有2个伸缩梁摆动油缸(2)，在伸缩梁(3)的前端安装有摆动折叠支架(6)和摆动折叠支架翻转油缸(5)，在摆动折叠支架(6)上安装有组合式中部伸缩支撑梁(8)，在摆动折叠支架(6)与组合式中部伸缩支撑梁(8)之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸(10)，在组合式中部伸缩支撑梁(8)的两侧安装有外部伸缩支撑梁(7)，在外部伸缩支撑梁(7)上向地面垂直的方向安装有外侧支护油缸(11)，所述组合式中部伸缩支撑梁(8)和外部伸缩支撑梁(7)的前端与前组合挡板(9)铰接，所述摆动折叠支架(6)有2根立柱(6-1)，在立柱(6-1)内安装有主支撑油缸(6-5)，所述主支撑油缸(6-5)为二级活塞油缸，在主支撑油缸(6-5)的一级活塞杆(6-5-1)上安装有可移动式上横梁支座(6-2)，在主支撑油缸(6-5)的二级活塞杆(6-5-2)上安装有上支护顶板(6-5-3)，在2个可移动式上横梁支座(6-2)之间安装有横支撑轴(6-3)，在2个主支撑油缸(6-5)的缸体上套装有滑动横梁(6-4)，在立柱(6-1)内的主支撑油缸(6-5)的内侧安装有2个滑动横梁推拉油缸(6-6)，滑动横梁推拉油缸(6-6)的活塞杆与滑动横梁(6-4)连接，在滑动横梁(6-4)上设有钻机组合机架安装孔(6-4-1)，在立柱(6-1)的底部安装有下支撑油缸(6-7)，在下支撑油缸(6-7)的活塞杆上安装有下支撑板(6-7-1)，在立柱(6-1)的背部下侧设有用于与伸缩梁(3)的二级伸缩梁(3-3)的铰接孔(3-3-3)铰接的第三耳环(6-1-1)，在立柱(6-1)的背部上侧设有用于与摆动折叠支架翻转油缸(5)活塞杆铰接的第四耳环(6-1-2)，在可移动式上横梁支座(6-2)设有用于与组合式中部伸缩支撑梁(8)的组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸(10)铰接的第五耳环(6-2-1)。

2.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述伸缩梁(3)由伸缩梁外壳(3-1)、一级伸缩梁(3-2)和二级伸缩梁(3-3)依次连接构成，在伸缩梁外壳(3-1)的前端设有第二耳环(3-1-2)，第二耳环(3-1-2)与用来与综掘机车体固定连接的支撑轴支架(4)铰接，在伸缩梁外壳(3-1)的后端设有第一耳环(3-1-1)与伸缩梁摆动油缸(2)的活塞杆端部铰接；在伸缩梁(3)的二级伸缩梁(3-3)的前端设有悬臂梁(3-3-1)、悬臂梁凹槽(3-3-2)和铰接孔(3-3-3)，在二级伸缩梁(3-3)的铰接孔(3-3-3)上铰接摆动折叠支架(6)，在摆动折叠支架(6)与悬臂梁凹槽(3-3-2)之间铰接安装摆动折叠支架翻转油缸(5)。

3.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述组合式中部伸缩支撑梁(8)为三根四级伸缩梁，所述外部伸缩支撑梁(7)为四级伸缩支撑梁，由三根四级组合式中部伸缩支撑梁(8)与两根外部伸缩支撑梁(7)构成了五道顶板支护梁，外部伸缩支撑梁(7)可以从组合式中部伸缩支撑梁(8)的纵向支撑梁(8-2)的端部向两侧伸缩，所述三根四级组合式中部伸缩支撑梁(8)与两根外部伸缩支撑梁(7)构成的五道支护梁的前端与前组合挡板(9)铰接。

4.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述前组合挡板(9)包括前主挡板(9-1)、2个伸缩式副挡板(9-2)和4个挡板支撑油缸(9-3)，其中主挡板(9-1)上安装2个挡板支撑油缸(9-3)，所述挡板支撑油缸(9-3)的上活塞杆安装有支护顶板(9-3-1)，所述挡板支撑油缸(9-3)的下活塞杆安装有支撑底板(9-3-2)，2个伸缩式副挡板(9-2)的端部各安装1个挡板支撑油缸(9-3)，在主挡板(9-1)上还安装有2个副挡板推拉油缸(9-8)，副挡板推拉油缸(9-8)的活塞杆与副挡板(9-2)设有的第七耳环(9-2-1)铰接，在主挡板(9-1)上设有2个第八耳环(9-1-1)，在副挡板(9-2)还设有第九耳环(9-2-2)，在第八耳环(9-1-1)和第九耳环(9-2-2)上铰接安装有侧顶油缸(9-6)，在侧顶油缸(9-6)上设有第十耳环(9-6-1)，在第十耳环(9-6-1)上安装有可伸缩式连杆(9-7)，在主挡板(9-1)上还设有垂直滑轨(9-1-2)，在垂直滑轨(9-1-2)内安装有滑块(9-10)，在滑块(9-10)的下端与滑块推拉油缸(9-9)的活塞杆连接，滑块推拉油缸(9-9)安装在主挡板(9-1)上。

5.根据权利要求4所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，所述主挡板(9-1)和伸缩式副挡板(9-2)均采用网格板。

6.根据权利要求1所述掘锚一体化综掘机的超前支护装置，其特征在于，在所述组合式中部伸缩支撑梁(8)的垂直方向设有纵向支撑梁(8-2)，在纵向支撑梁(8-2)的两侧安装有外部伸缩支撑梁(7)，在组合式中部伸缩支撑梁(8)上设有第六耳环(8-1)，在第六耳环(8-1)和第五耳环(6-2-1)之间安装有组合式中部伸缩支撑梁支撑油缸(10)。

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